CN104985433A - 汽车门铰链组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车门铰链组装线，该汽车门铰链组装线包括安装于箱式机架的工作台面上的第一铰链座供给机构、传送组装机构、换位锁紧机构、第二铰链座供给机构、六角星型螺丝供给压入机构、成品安装机构和人机控制器，所述第一铰链座供给机构将第一铰链座输送到传送组装机构，换位锁紧机构的换位装置将第一次组装工件输送到换位锁紧机构的推拉装置，第二铰链座供给机构将第二铰链座输送到推拉装置，六角星型螺丝供给压入机构将六角星型螺丝输送到推拉装置，六角星型螺丝供给压入机构后侧的成品安装机构将组装好的工件输送到成品安装箱。通过上述方式，本发明能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。

Description

汽车门铰链组装线

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门铰链组装线。

背景技术

汽车车门主要依靠铰链连接固定在车体上，在使用过程中，对其静止和垂直的刚性强度要求高，而且与人身安全密切相连，传统的汽车门铰链大部分采用冲压进行组装，在其各个弯折角点上，由于冲压的拉升和挤压作用，材质会受到一定影响，直接影响铰链的使用寿命，有时侯外形尺寸还会改变，直接导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的汽车门铰链组装线予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门铰链组装线，能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门铰链组装线，该汽车门铰链组装线包括安装于箱式机架的工作台面上的第一铰链座供给机构、传送组装机构、换位锁紧机构、第二铰链座供给机构、六角星型螺丝供给压入机构、成品安装机构和人机控制器，所述第一铰链座供给机构将第一铰链座输送到传送组装机构，换位锁紧机构的换位装置将第一次组装工件输送到换位锁紧机构的推拉装置，推拉装置右侧的第二铰链座供给机构将第二铰链座输送到推拉装置，推拉装置左侧的六角星型螺丝供给压入机构将六角星型螺丝输送到推拉装置，六角星型螺丝供给压入机构后侧的成品安装机构将组装好的工件输送到成品安装箱，所述箱式机架的内部设有控制电路；

优选的是，所述第一铰链座供给机构包括第一铰链座上料装置和第一铰链座料仓装置，所述第一铰链座上料装置的第一铰链座上料机械手位于第一铰链座料仓装置的上方，所述第一铰链座上料装置还包括第一直线滑台、滑台连接板和第二直线滑台，第一直线滑台的第一底座连接着工作台面，第一直线滑台的第一工作台连接着滑台连接板的底板，滑台连接板的竖直板安装有第二直线滑台，所述滑台连接板的底板和竖直板通过加强筋板连接，第二直线滑台的第二工作台连接着第一铰链座上料机械手的升降气缸安装板，所述第二直线滑台与第一直线滑台互相垂直，所述第一直线滑台还包括滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、丝杠螺帽、螺帽支架、锁紧环、联轴器、电机、电机支架、直线滑轨和滑块，滚珠丝杠两端分别通过滚珠丝杠固定座和滚珠丝杠支撑座固定于第一底座，滚珠丝杠上设有丝杠螺帽，丝杠螺帽插装于螺帽支架，螺帽支架固定于第一工作台，滚珠丝杠露出滚珠丝杠固定座的那端设有锁紧环，滚珠丝杠的端头通过联轴器连接着电机，电机安装于电机支架，电机支架固定于第一底座，第一底座上平面设有两根相互平行的直线滑轨，每根直线滑轨上安装有两个可滑动的滑块，滑块均固定于第一工作台，所述第二直线滑台的结构与第一直线滑台的结构相同，所述第一铰链座上料机械手还包括升降气缸、转台气缸、“┏”形转台气缸安装板、阔型手指气缸、阔型手指气缸连接板和夹爪片，升降气缸安装板侧面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┏”形转台气缸安装板上平面，“┏”形转台气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台通过阔型手指气缸连接板连接着阔型手指气缸，阔型手指气缸的夹臂内侧均设有夹爪片；所述第一铰链座料仓装置包括第一铰链座升降装置和第一铰链座料箱换位装置，第一铰链座料箱换位装置的推板对着第一铰链座升降装置的第一铰链座料箱，所述第一铰链座升降装置还包括第三直线滑台、“┌”形固定板、“┘”形料箱连接板，第三直线滑台通过“┌”形固定板固定于工作台面，第三直线滑台的第三工作台连接着“┘”形料箱连接板，“┘”形料箱连接板上平面安装有第一铰链座料箱，所述第三直线滑台的结构与第一直线滑台的结构相同，所述第一铰链座料箱换位装置还包括推拉气缸和推拉气缸支架，推拉气缸两端通过推拉气缸支架固定于工作台面，推拉气缸的活塞杆连接着推板；

优选的是，所述传送组装机构包括传送装置、衬套供给压入装置、转销供给压入装置和料盘安装架，所述料盘安装架的支架连接着箱式机架，料盘安装架的上平面低于工作台面，传送装置的后侧设有衬套供给压入装置的衬套压入装置，衬套压入装置的左侧设有转销供给压入装置的转销压入装置，所述传送装置包括传送支架、传动组件、膜片式联轴器、伺服电机、伺服电机安装板、链条、模块组件、随动轮安装槽、随动轮、从动组件和笔型气缸，所述两组传动组件固定于传送支架侧板两端，左侧传动组件的旋转轴的输出端通过膜片式联轴器连接着伺服电机的电机轴，伺服电机通过伺服电机安装板固定于工作台面，两组传动组件的两个链轮上套有链条，两根链条上设有八组模块组件，传送支架前侧板安装有随动轮安装槽，随动轮安装槽里插装有八个随动轮，随动轮紧贴模块组件，随动轮安装槽和传送支架后侧板之间设有三组从动组件，从动组件的从动链轮连接着链条，传送支架的侧板凸出部分安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆对着模块组件的弹销，所述传动组件还包括轴承和轴承座，旋转轴上安装有两个链轮，旋转轴两端套有轴承，轴承安装于轴承座，两个轴承座分别固定于传送支架的侧板，所述模块组件还包括垫板、模块滑轨、模块滑块、工件安装模、弹销安装块和挡块，垫板上平面安装有两根相互平行的模块滑轨，每根模块滑轨上设有两个可滑动的模块滑块，模块滑块均固定于工件安装模，工件安装模下平面两端设有两块弹销安装块，弹销安装块上安装有弹销，后侧弹销对着工件安装模的方形安装孔，垫板上平面前侧安装有两块挡块，挡块对着工件安装模，所述从动组件还包括连接柱、从动轴承和从动轴承座，从动链轮安装于连接柱，连接柱两端安装有从动轴承，从动轴承安装于从动轴承座，前侧从动轴承座固定于随动轮安装槽的侧板，后侧从动轴承座固定于传送支架的侧板，连接柱露出前侧从动轴承座一端插装于随动轮安装槽的侧板；

优选的是，所述衬套供给压入装置还包括衬套供给装置和衬套上料机械手，所述衬套上料机械手的衬套平夹气缸位于衬套供给装置的上方，衬套上料机械手后侧设有衬套压入装置，所述衬套供给装置包括衬套振料盘、衬套料盘安装板、衬套直线送料器、衬套直线振料器和衬套安装装置，衬套振料盘通过衬套料盘安装板固定于料盘安装架上平面，衬套振料盘的出料口连接着衬套直线送料器，衬套直线送料器固定于衬套直线振料器，衬套直线振料器安装于衬套料盘安装板上平面，衬套直线送料器的出口对着衬套安装装置的衬套安装模，所述衬套安装装置还包括衬套电机、衬套电机安装架、衬套联轴器和连接轴，衬套电机固定于衬套电机安装架的上板下平面，衬套电机的电机轴通过衬套联轴器连接着连接轴，连接轴插装于衬套安装模，所述衬套电机安装架的下板和上板通过四根立柱连接，所述衬套安装模为圆盘形，衬套安装模按轴线等分设有三个衬套安装凹槽；所述衬套上料机械手还包括衬套转台气缸、转台连接板、衬套升降气缸、衬套升降气缸安装板、衬套回转气缸、衬套回转气缸连接板、衬套回转气缸安装板、衬套平夹气缸连接板和衬套夹爪片，衬套转台气缸固定于工作台面，衬套转台气缸的转台连接着转台连接板，转台连接板的侧边沿连接着衬套升降气缸安装板，衬套升降气缸安装板侧面安装有衬套升降气缸，衬套升降气缸的活塞杆法兰板连接着衬套回转气缸连接板，衬套回转气缸连接板侧边沿连接着衬套回转气缸安装板，衬套回转气缸安装板侧面安装有衬套回转气缸，衬套回转气缸的回转法兰通过衬套平夹气缸连接板连接着衬套平夹气缸，衬套平夹气缸的夹臂内侧均设有衬套夹爪片；所述衬套压入装置包括两段式气缸、两段式气缸安装板、衬套立柱、导柱、导柱安装板、导套、导向板、导向柱、开口夹环、缓冲弹簧、压头安装板和衬套压头，两段式气缸上端的活塞杆连接着两段式气缸安装板，两段式气缸安装板固定于两根衬套立柱之间，两段式气缸下端的活塞杆连接着导柱安装板，导柱安装板上平面四周安装有四根导柱，每根导柱上设有可滑动的导套，导套均固定于两段式气缸安装板，两段式气缸安装板下平面连接着导向板上平面，导柱安装板上插装有两根导向柱，每根导向柱上端套有开口夹环，开口夹环均固定于导柱安装板上平面，导向柱下端套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端紧贴导柱安装板下平面，缓冲弹簧另一端紧贴压头安装板上平面，导向柱均固定于压头安装板，压头安装板下平面安装有衬套压头，所述衬套压头对着工件安装模上的衬套；

优选的是，所述转销供给压入装置还包括转销供给装置和转销上料装置，所述转销上料装置的转销上料机械手位于转销供给装置的上方，转销上料装置后侧设有转销压入装置，所述转销供给装置包括转销振料盘、转销料盘安装板、转销直线送料器、转销直线振料器和转销安装模，转销振料盘通过转销料盘安装板固定于料盘安装架上平面，转销振料盘的出料口连接着转销直线送料器，转销直线送料器固定于转销直线振料器，转销直线振料器安装于转销料盘安装板上平面，转销直线送料器的出料口连接着转销安装模，所述转销安装模上平面设有转销安装凹槽，转销安装模侧面设有方形通槽；所述转销上料装置还包括转销转台气缸垫块，转销转台气缸垫块固定于工作台面，转销转台气缸垫块上平面连接着转销上料机械手的转销转台气缸，所述转销上料机械手的结构和衬套上料机械手的结构相同；所述转销压入装置包括薄型气缸、薄型气缸安装板、转销立柱、转销导柱、转销导套、转销压头和转销压头安装板，转销立柱上端固定有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上固定有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆连接着转销压头安装板，转销压头安装板上平面两端固定有两根转销导柱，每根转销导柱上套有可滑动的转销导套，转销导套均固定于薄型气缸安装板，转销压头安装板下平面安装有转销压头，所述转销压头对着工件安装模上的转销；

优选的是，所述换位锁紧机构还包括压紧装置和衬套压边装置，所述换位装置的换位阔型手指气缸位于推拉装置的上方，换位装置后侧设有压紧装置，压紧装置的压紧压头位于推拉装置的固定模上方，衬套压边装置的压边压头位于推拉装置的固定模下方，所述换位装置还包括垂直杆、垂直杆固定法兰、固定夹、换位滑轨、换位滑轨安装板、换位挡块、换位滑块、换位连接板、换位升降气缸、换位推拉气缸、换位推拉气缸支架和换位夹爪片，四根垂直杆通过垂直杆固定法兰固定于工作台面，每根垂直杆上端安装有固定夹，固定夹均固定于换位滑轨安装板，换位滑轨安装板后侧面一端安装有两根相互平行的换位滑轨，换位滑轨两端设有换位挡块，换位挡块两端分别固定于两根换位滑轨，每根换位滑轨上安装有可滑动的换位滑块，换位滑块均固定于换位连接板，换位连接板侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的缸体连接着换位推拉气缸的活塞杆，换位推拉气缸两端通过换位推拉气缸支架固定于换位滑轨安装板，换位升降气缸的活塞杆法兰板连接着换位阔型手指气缸，换位阔型手指气缸的夹臂内侧均设有换位夹爪片；所述推拉装置还包括铝合金支架、换位气缸、换位气缸支架、推拉滑轨、推拉滑块、推拉挡块和推拉连接板，铝合金支架固定于工作台面，铝合金支架的一端安装有两根相互平行的推拉滑轨，推拉滑轨的后端均安装有推拉挡块，每根推拉滑轨上安装有两个可滑动的推拉滑块，推拉滑块均固定于固定模下平面，固定模侧边沿连接着推拉连接板，推拉连接板连接着换位气缸的活塞杆，换位气缸两端通过换位气缸支架固定于铝合金支架的另一端；所述压紧装置还包括压紧气缸、压紧气缸安装板、压紧立柱、压紧法兰板、压紧导柱和压紧导套，压紧气缸安装板下平面设有三根压紧立柱，压紧气缸安装板上平面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过压紧气缸安装板，压紧气缸的活塞杆连接着压紧法兰板，压紧法兰板上平面两端安装有压紧导柱，压紧导柱上套有可滑动的压紧导套，压紧导套均固定于压紧气缸安装板，压紧法兰板下平面固定有压紧压头；所述衬套压边装置还包括压边气缸、压边法兰板、压边导柱和压边导套，压边气缸固定于工作台面下平面，压边气缸的活塞杆穿过工作台面，压边气缸的活塞杆连接着压边法兰板，压边法兰板下平面两侧均安装有压边导柱，压边导柱上套有可滑动的压边导套，压边导套均固定于工作台面，压边法兰板上平面安装有压边压头；

优选的是，所述第二铰链座供给机构的结构与第一铰链座供给机构的结构相同；

优选的是，所述六角星型螺丝供给压入机构包括六角星型螺丝供给装置、六角星型螺丝上料装置和六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝上料装置的六角星型螺丝上料机械手位于六角星型螺丝供给装置的六角星型螺丝直线送料器上方，六角星型螺丝上料装置后侧设有六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝供给装置还包括六角星型螺丝振料盘、六角星型螺丝料盘安装板和六角星型螺丝直线振料器，六角星型螺丝振料盘通过六角星型螺丝料盘安装板固定于工作台面，六角星型螺丝振料盘的出料口连接着六角星型螺丝直线送料器，六角星型螺丝直线送料器固定于六角星型螺丝直线振料器，六角星型螺丝直线振料器安装于六角星型螺丝料盘安装板上平面；所述六角星型螺丝上料装置还包括六角星型螺丝推拉气缸、六角星型螺丝安装板和六角星型螺丝立柱，六角星型螺丝安装板的一个侧面设有两根六角星型螺丝立柱，六角星型螺丝立柱固定于工作台面，六角星型螺丝安装板的另一个侧面安装有六角星型螺丝推拉气缸，六角星型螺丝推拉气缸的活塞杆法兰板连接着六角星型螺丝上料机械手的六角星型螺丝连接板，所述六角星型螺丝上料机械手还包括六角星型螺丝升降气缸、六角星型螺丝安装板、六角星型螺丝平夹气缸和六角星型螺丝夹爪，六角星型螺丝连接板侧面安装有六角星型螺丝升降气缸，六角星型螺丝升降气缸的活塞杆法兰板侧边沿连接着六角星型螺丝安装板，六角星型螺丝安装板侧面安装有六角星型螺丝平夹气缸，六角星型螺丝平夹气缸的夹臂内侧均设有六角星型螺丝夹爪；所述六角星型螺丝压入装置包括压入气缸、压入气缸垫块、螺丝拧入机、螺丝拧入机支架、支架连接板和六角星型螺丝压头，压入气缸垫块固定于工作台面，压入气缸垫块上平面安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆法兰板连接着支架连接板，支架连接板上边沿连接着螺丝拧入机支架下平面，螺丝拧入机支架上插装有螺丝拧入机，螺丝拧入机的螺丝出料口连接着六角星型螺丝压头；

优选的是，所述成品安装机构包括成品卸料装置和成品料仓装置，所述成品卸料装置的卸料机械手位于成品料仓装置上方，所述成品卸料装置的结构与第一铰链座上料装置的结构相同；所述成品料仓装置包括成品升降装置和成品料箱换位装置，所述成品料箱换位装置的成品安装箱对着成品升降装置，所述成品升降装置的结构与第一铰链座升降装置的结构相同，所述成品料箱换位装置还包括成品安装箱限位板、成品换位气缸、成品换位气缸支架、成品换位气缸垫块、成品滑轨、成品滑轨垫块、成品滑块和“┗”成品料箱推板，两根相互平行的成品滑轨通过成品滑轨垫块安装于工作台面，每根成品滑轨上安装有两个可滑动的成品滑块，成品滑块均固定于“┗”成品料箱推板底面，“┗”成品料箱推板上平面安装有成品安装箱，成品安装箱的四个拐角处设有成品安装箱限位板，成品安装箱限位板固定于工作台面，“┗”成品料箱推板的侧面连接着成品换位气缸的活塞杆，成品换位气缸两端通过成品换位气缸支架固定于成品换位气缸垫块，成品换位气缸垫块固定于工作台面。

本发明的有益效果是：本发明一种汽车门铰链组装线，能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明汽车门铰链组装线的结构示意图；

图2是本发明汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构的结构示意图；

图3是本发明汽车门铰链组装线的第一直线滑台的结构示意图；

图4是本发明汽车门铰链组装线的第二直线滑台的结构示意图；

图5是本发明汽车门铰链组装线的传送组装机构的结构示意图；

图6是本发明汽车门铰链组装线的传送装置的结构示意图；

图7是本发明汽车门铰链组装线的传动组件的结构示意图；

图8是本发明汽车门铰链组装线的模块组件的结构示意图；

图9是本发明汽车门铰链组装线的从动组件的结构示意图；

图10是本发明汽车门铰链组装线的衬套供给装置的结构示意图；

图11是本发明汽车门铰链组装线的衬套上料机械手的结构示意图；

图12是本发明汽车门铰链组装线的衬套压入装置的结构示意图；

图13是本发明汽车门铰链组装线的转销供给装置的结构示意图；

图14是本发明汽车门铰链组装线的转销压入装置的结构示意图；

图15是本发明汽车门铰链组装线的换位锁紧机构的结构示意图；

图16是本发明汽车门铰链组装线的换位锁紧机构局部放大示意图；

图17是本发明汽车门铰链组装线的换位装置的结构示意图；

图18是本发明汽车门铰链组装线的衬套压边装置的结构示意图；

图19是本发明汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构的结构示意图；

图20是本发明汽车门铰链组装线的六角星型螺丝上料机械手的结构示意图；

图21是本发明汽车门铰链组装线的成品安装机构的结构示意图；

图22是本发明汽车门铰链组装线的成品安装机构的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图22，本发明实施例包括：

一种汽车门铰链组装线，该汽车门铰链组装线包括安装于箱式机架1的工作台面2上的第一铰链座供给机构3、传送组装机构4、换位锁紧机构5、第二铰链座供给机构6、六角星型螺丝供给压入机构7、成品安装机构8和人机控制器9，所述第一铰链座供给机构3将第一铰链座输送到传送组装机构4，换位锁紧机构5的换位装置51将第一次组装工件输送到换位锁紧机构5的推拉装置52，推拉装置52右侧的第二铰链座供给机构6将第二铰链座输送到推拉装置52，推拉装置52左侧的六角星型螺丝供给压入机构7将六角星型螺丝输送到推拉装置52，六角星型螺丝供给压入机构7后侧的成品安装机构8将组装好的工件输送到成品安装箱，所述箱式机架1的内部设有控制电路10；

所述第一铰链座供给机构3包括第一铰链座上料装置31和第一铰链座料仓装置32，所述第一铰链座上料装置31的第一铰链座上料机械手314位于第一铰链座料仓装置32的上方，所述第一铰链座上料装置31还包括第一直线滑台311、滑台连接板312和第二直线滑台313，第一直线滑台311的第一底座3114连接着工作台面2，第一直线滑台311的第一工作台3117连接着滑台连接板312的底板，滑台连接板312的竖直板安装有第二直线滑台313，所述滑台连接板312的底板和竖直板通过加强筋板连接，第二直线滑台313的第二工作台3131连接着第一铰链座上料机械手314的升降气缸安装板3142，所述第二直线滑台313与第一直线滑台311互相垂直，所述第一直线滑台311还包括滚珠丝杠3111、滚珠丝杠固定座3112、滚珠丝杠支撑座3113、丝杠螺帽3115、螺帽支架3116、锁紧环3118、联轴器3119、电机31110、电机支架31111、直线滑轨31112和滑块31113，滚珠丝杠3111两端分别通过滚珠丝杠固定座3112和滚珠丝杠支撑座3113固定于第一底座3114，滚珠丝杠3111上设有丝杠螺帽3115，丝杠螺帽3115插装于螺帽支架3116，螺帽支架3116固定于第一工作台3117，滚珠丝杠3111露出滚珠丝杠固定座3112的那端设有锁紧环3118，滚珠丝杠3111的端头通过联轴器3119连接着电机31110，电机31110安装于电机支架31111，电机支架31111固定于第一底座3114，第一底座3114上平面设有两根相互平行的直线滑轨31112，每根直线滑轨31112上安装有两个可滑动的滑块31113，滑块31113均固定于第一工作台3117，所述第二直线滑台313的结构与第一直线滑台311的结构相同，所述第一铰链座上料机械手314还包括升降气缸3141、转台气缸3143、“┏”形转台气缸安装板3144、阔型手指气缸3145、阔型手指气缸连接板3146和夹爪片3147，升降气缸安装板3142侧面设有升降气缸3141，升降气缸3141的活塞杆法兰板连接着“┏”形转台气缸安装板3144上平面，“┏”形转台气缸安装板3144侧面安装有转台气缸3143，转台气缸3143的转台通过阔型手指气缸连接板3146连接着阔型手指气缸3145，阔型手指气缸3145的夹臂内侧均设有夹爪片3147；所述第一铰链座料仓装置32包括第一铰链座升降装置321和第一铰链座料箱换位装置322，第一铰链座料箱换位装置322的推板3223对着第一铰链座升降装置321的第一铰链座料箱3214，所述第一铰链座升降装置321还包括第三直线滑台3211、“┌”形固定板3212、“┘”形料箱连接板3213，第三直线滑台3211通过“┌”形固定板3212固定于工作台面2，第三直线滑台3211的第三工作台32111连接着“┘”形料箱连接板3213，“┘”形料箱连接板3213上平面安装有第一铰链座料箱3214，所述第三直线滑台3211的结构与第一直线滑台311的结构相同，所述第一铰链座料箱换位装置322还包括推拉气缸3221和推拉气缸支架3222，推拉气缸3221两端通过推拉气缸支架3222固定于工作台面2，推拉气缸3221的活塞杆连接着推板3223；

所述传送组装机构4包括传送装置41、衬套供给压入装置42、转销供给压入装置43和料盘安装架44，所述料盘安装架44的支架连接着箱式机架1，料盘安装架44的上平面低于工作台面2，传送装置41的后侧设有衬套供给压入装置42的衬套压入装置423，衬套压入装置423的左侧设有转销供给压入装置43的转销压入装置433，所述传送装置41包括传送支架411、传动组件412、膜片式联轴器413、伺服电机414、伺服电机安装板415、链条416、模块组件417、随动轮安装槽418、随动轮419、从动组件4110和笔型气缸4111，所述两组传动组件412固定于传送支架411侧板两端，左侧传动组件412的旋转轴4121的输出端通过膜片式联轴器413连接着伺服电机414的电机轴，伺服电机414通过伺服电机安装板415固定于工作台面2，两组传动组件412的两个链轮4122上套有链条416，两根链条416上设有八组模块组件417，传送支架411前侧板安装有随动轮安装槽418，随动轮安装槽418里插装有八个随动轮419，随动轮419紧贴模块组件417，随动轮安装槽418和传送支架411后侧板之间设有三组从动组件4110，从动组件4110的从动链轮41102连接着链条416，传送支架411的侧板凸出部分安装有笔型气缸4111，笔型气缸4111的活塞杆对着模块组件417的弹销4175，所述传动组件412还包括轴承4123和轴承座4124，旋转轴4121上安装有两个链轮4122，旋转轴4121两端套有轴承4123，轴承4123安装于轴承座4124，两个轴承座4124分别固定于传送支架411的侧板，所述模块组件417还包括垫板4171、模块滑轨4172、模块滑块4173、工件安装模4174、弹销安装块4176和挡块4177，垫板4171上平面安装有两根相互平行的模块滑轨4172，每根模块滑轨4172上设有两个可滑动的模块滑块4173，模块滑块4173均固定于工件安装模4174，工件安装模4174下平面两端设有两块弹销安装块4176，弹销安装块4176上安装有弹销4175，后侧弹销4175对着工件安装模的方形安装孔，垫板4171上平面前侧安装有两块挡块4177，挡块4177对着工件安装模4174，所述从动组件4110还包括连接柱41101、从动轴承41103和从动轴承座41104，从动链轮41102安装于连接柱41101，连接柱41101两端安装有从动轴承41103，从动轴承41103安装于从动轴承座41104，前侧从动轴承座41104固定于随动轮安装槽418的侧板，后侧从动轴承座41104固定于传送支架411的侧板，连接柱41101露出前侧从动轴承座41104一端插装于随动轮安装槽418的侧板；

所述衬套供给压入装置42还包括衬套供给装置421和衬套上料机械手422，所述衬套上料机械手422的衬套平夹气缸4228位于衬套供给装置421的上方，衬套上料机械手422后侧设有衬套压入装置423，所述衬套供给装置421包括衬套振料盘4211、衬套料盘安装板4212、衬套直线送料器4213、衬套直线振料器4214和衬套安装装置4215，衬套振料盘4211通过衬套料盘安装板4212固定于料盘安装架44上平面，衬套振料盘4211的出料口连接着衬套直线送料器4213，衬套直线送料器4213固定于衬套直线振料器4214，衬套直线振料器4214安装于衬套料盘安装板4212上平面，衬套直线送料器4213的出口对着衬套安装装置4215的衬套安装模42155，所述衬套安装装置4215还包括衬套电机42151、衬套电机安装架42152、衬套联轴器42153和连接轴42154，衬套电机42151固定于衬套电机安装架42152的上板下平面，衬套电机42151的电机轴通过衬套联轴器42153连接着连接轴42154，连接轴42154插装于衬套安装模42155，所述衬套电机安装架42152的下板和上板通过四根立柱连接，所述衬套安装模42155为圆盘形，衬套安装模42155按轴线等分设有三个衬套安装凹槽；所述衬套上料机械手422还包括衬套转台气缸4221、转台连接板4222、衬套升降气缸4223、衬套升降气缸安装板4224、衬套回转气缸4225、衬套回转气缸连接板4226、衬套回转气缸安装板4227、衬套平夹气缸连接板4229和衬套夹爪片42210，衬套转台气缸4221固定于工作台面2，衬套转台气缸4221的转台连接着转台连接板4222，转台连接板4222的侧边沿连接着衬套升降气缸安装板4224，衬套升降气缸安装板4224侧面安装有衬套升降气缸4223，衬套升降气缸4223的活塞杆法兰板连接着衬套回转气缸连接板4226，衬套回转气缸连接板4226侧边沿连接着衬套回转气缸安装板4227，衬套回转气缸安装板4227侧面安装有衬套回转气缸4225，衬套回转气缸4225的回转法兰通过衬套平夹气缸连接板4229连接着衬套平夹气缸4228，衬套平夹气缸4228的夹臂内侧均设有衬套夹爪片42210；所述衬套压入装置423包括两段式气缸4231、两段式气缸安装板4232、衬套立柱4233、导柱4234、导柱安装板4235、导套4236、导向板4237、导向柱4238、开口夹环4239、缓冲弹簧42310、压头安装板42311和衬套压头42312，两段式气缸4231上端的活塞杆连接着两段式气缸安装板4232，两段式气缸安装板4232固定于两根衬套立柱4233之间，两段式气缸4231下端的活塞杆连接着导柱安装板4235，导柱安装板4235上平面四周安装有四根导柱4234，每根导柱4234上设有可滑动的导套4236，导套4236均固定于两段式气缸安装板4232，两段式气缸安装板4232下平面连接着导向板4237上平面，导柱安装板4235上插装有两根导向柱4238，每根导向柱4238上端套有开口夹环4239，开口夹环4239均固定于导柱安装板4235上平面，导向柱4238下端套有缓冲弹簧42310，缓冲弹簧42310的一端紧贴导柱安装板4235下平面，缓冲弹簧42310另一端紧贴压头安装板42311上平面，导向柱4238均固定于压头安装板42311，压头安装板42311下平面安装有衬套压头42312，所述衬套压头42312对着工件安装模4174上的衬套；

所述转销供给压入装置43还包括转销供给装置431和转销上料装置432，所述转销上料装置432的转销上料机械手4322位于转销供给装置431的上方，转销上料装置432后侧设有转销压入装置433，所述转销供给装置431包括转销振料盘4311、转销料盘安装板4312、转销直线送料器4313、转销直线振料器4314和转销安装模4315，转销振料盘4311通过转销料盘安装板4312固定于料盘安装架44上平面，转销振料盘4311的出料口连接着转销直线送料器4313，转销直线送料器4313固定于转销直线振料器4314，转销直线振料器4314安装于转销料盘安装板4312上平面，转销直线送料器4313的出料口连接着转销安装模4315，所述转销安装模4315上平面设有转销安装凹槽，转销安装模4315侧面设有方形通槽；所述转销上料装置432还包括转销转台气缸垫块4321，转销转台气缸垫块4321固定于工作台面2，转销转台气缸垫块4321上平面连接着转销上料机械手4322的转销转台气缸43221，所述转销上料机械手4322的结构和衬套上料机械手422的结构相同；所述转销压入装置433包括薄型气缸4331、薄型气缸安装板4332、转销立柱4333、转销导柱4334、转销导套4335、转销压头4336和转销压头安装板4337，转销立柱4333上端固定有薄型气缸安装板4332，薄型气缸安装板4332上固定有薄型气缸4331，薄型气缸4331的活塞杆连接着转销压头安装板4337，转销压头安装板4337上平面两端固定有两根转销导柱4334，每根转销导柱4334上套有可滑动的转销导套4335，转销导套4335均固定于薄型气缸安装板4332，转销压头安装板4337下平面安装有转销压头4336，所述转销压头4336对着工件安装模4174上的转销；

所述换位锁紧机构5还包括压紧装置53和衬套压边装置54，所述换位装置51的换位阔型手指气缸5112位于推拉装置52的上方，换位装置51后侧设有压紧装置53，压紧装置53的压紧压头537位于推拉装置52的固定模527上方，衬套压边装置54的压边压头545位于推拉装置52的固定模527下方，所述换位装置51还包括垂直杆511、垂直杆固定法兰512、固定夹513、换位滑轨514、换位滑轨安装板515、换位挡块516、换位滑块517、换位连接板518、换位升降气缸519、换位推拉气缸5110、换位推拉气缸支架5111和换位夹爪片5113，四根垂直杆511通过垂直杆固定法兰512固定于工作台面2，每根垂直杆511上端安装有固定夹513，固定夹513均固定于换位滑轨安装板515，换位滑轨安装板515后侧面一端安装有两根相互平行的换位滑轨514，换位滑轨514两端设有换位挡块516，换位挡块516两端分别固定于两根换位滑轨514，每根换位滑轨514上安装有可滑动的换位滑块517，换位滑块517均固定于换位连接板518，换位连接板518侧面安装有换位升降气缸519，换位升降气缸519的缸体连接着换位推拉气缸5110的活塞杆，换位推拉气缸5110两端通过换位推拉气缸支架5111固定于换位滑轨安装板515，换位升降气缸519的活塞杆法兰板连接着换位阔型手指气缸5112，换位阔型手指气缸5112的夹臂内侧均设有换位夹爪片5113；所述推拉装置52还包括铝合金支架521、换位气缸522、换位气缸支架523、推拉滑轨524、推拉滑块525、推拉挡块526和推拉连接板528，铝合金支架521固定于工作台面2，铝合金支架521的一端安装有两根相互平行的推拉滑轨524，推拉滑轨524的后端均安装有推拉挡块526，每根推拉滑轨524上安装有两个可滑动的推拉滑块525，推拉滑块525均固定于固定模527下平面，固定模527侧边沿连接着推拉连接板528，推拉连接板528连接着换位气缸522的活塞杆，换位气缸522两端通过换位气缸支架523固定于铝合金支架521的另一端；所述压紧装置53还包括压紧气缸531、压紧气缸安装板532、压紧立柱533、压紧法兰板534、压紧导柱535和压紧导套536，压紧气缸安装板532下平面设有三根压紧立柱533，压紧气缸安装板532上平面安装有压紧气缸531，压紧气缸531的活塞杆穿过压紧气缸安装板532，压紧气缸531的活塞杆连接着压紧法兰板534，压紧法兰板534上平面两端安装有压紧导柱535，压紧导柱535上套有可滑动的压紧导套536，压紧导套536均固定于压紧气缸安装板532，压紧法兰板534下平面固定有压紧压头537；所述衬套压边装置54还包括压边气缸541、压边法兰板542、压边导柱543和压边导套544，压边气缸541固定于工作台面2下平面，压边气缸541的活塞杆穿过工作台面2，压边气缸541的活塞杆连接着压边法兰板542，压边法兰板542下平面两侧均安装有压边导柱543，压边导柱543上套有可滑动的压边导套544，压边导套均544固定于工作台面2，压边法兰板542上平面安装有压边压头545；

所述第二铰链座供给机构6的结构与第一铰链座供给机构3的结构相同；

所述六角星型螺丝供给压入机构7包括六角星型螺丝供给装置71、六角星型螺丝上料装置72和六角星型螺丝压入装置73，所述六角星型螺丝上料装置72的六角星型螺丝上料机械手724位于六角星型螺丝供给装置71的六角星型螺丝直线送料器713上方，六角星型螺丝上料装置72后侧设有六角星型螺丝压入装置73，所述六角星型螺丝供给装置71还包括六角星型螺丝振料盘711、六角星型螺丝料盘安装板712和六角星型螺丝直线振料器714，六角星型螺丝振料盘711通过六角星型螺丝料盘安装板712固定于工作台面2，六角星型螺丝振料盘711的出料口连接着六角星型螺丝直线送料器713，六角星型螺丝直线送料器713固定于六角星型螺丝直线振料器714，六角星型螺丝直线振料器714安装于六角星型螺丝料盘安装板712上平面；所述六角星型螺丝上料装置72还包括六角星型螺丝推拉气缸721、六角星型螺丝安装板722和六角星型螺丝立柱723，六角星型螺丝安装板722的一个侧面设有两根六角星型螺丝立柱723，六角星型螺丝立柱723固定于工作台面2，六角星型螺丝安装板722的另一个侧面安装有六角星型螺丝推拉气缸721，六角星型螺丝推拉气缸721的活塞杆法兰板连接着六角星型螺丝上料机械手724的六角星型螺丝连接板7241，所述六角星型螺丝上料机械手724还包括六角星型螺丝升降气缸7242、六角星型螺丝安装板7243、六角星型螺丝平夹气缸7244和六角星型螺丝夹爪7245，六角星型螺丝连接板7241侧面安装有六角星型螺丝升降气缸7242，六角星型螺丝升降气缸7242的活塞杆法兰板侧边沿连接着六角星型螺丝安装板7243，六角星型螺丝安装板7243侧面安装有六角星型螺丝平夹气缸7244，六角星型螺丝平夹气缸7244的夹臂内侧均设有六角星型螺丝夹爪7245；所述六角星型螺丝压入装置73包括压入气缸731、压入气缸垫块732、螺丝拧入机733、螺丝拧入机支架734、支架连接板735和六角星型螺丝压头736，压入气缸垫块732固定于工作台面2，压入气缸垫块732上平面安装有压入气缸731，压入气缸731的活塞杆法兰板连接着支架连接板735，支架连接板735上边沿连接着螺丝拧入机支架734下平面，螺丝拧入机支架734上插装有螺丝拧入机733，螺丝拧入机733的螺丝出料口连接着六角星型螺丝压头736；

所述成品安装机构8包括成品卸料装置81和成品料仓装置82，所述成品卸料装置81的卸料机械手811位于成品料仓装置82上方，所述成品卸料装置81的结构与第一铰链座上料装置31的结构相同；所述成品料仓装置82包括成品升降装置821和成品料箱换位装置822，所述成品料箱换位装置822的成品安装箱8221对着成品升降装置821，所述成品升降装置821的结构与第一铰链座升降装置321的结构相同，所述成品料箱换位装置822还包括成品安装箱限位板8222、成品换位气缸8223、成品换位气缸支架8224、成品换位气缸垫块8225、成品滑轨8226、成品滑轨垫块8227、成品滑块8228和“┗”成品料箱推板8229，两根相互平行的成品滑轨8226通过成品滑轨垫块8227安装于工作台面2，每根成品滑轨8226上安装有两个可滑动的成品滑块8228，成品滑块8228均固定于“┗”成品料箱推板8229底面，“┗”成品料箱推板8229上平面安装有成品安装箱8221，成品安装箱8221的四个拐角处设有成品安装箱限位板8222，成品安装箱限位板8222固定于工作台面2，“┗”成品料箱推板8229的侧面连接着成品换位气缸8223的活塞杆，成品换位气缸8223两端通过成品换位气缸支架8224固定于成品换位气缸垫块8225，成品换位气缸垫块8225固定于工作台面2。

本发明汽车门铰链组装线工作时，在人机控制器9和控制电路10的控制下，第一铰链座上料机械手314将第一铰链座抓取后放置到模块组件417的工件安装模4174，传送装置41上的链条416工作带动模块组件417移至下一工位，后侧笔型气缸4111伸展推动工件安装模4174移至前侧，衬套上料机械手422将衬套抓取后放置到第一铰链座的衬套安装孔，衬套压入装置423将衬套压入安装孔，模块组件417移至下一工位，转销上料机械手4322将转销抓取后放置到衬套的转销安装孔，转销压入装置433将转销压入安装孔，前侧笔型气缸4111伸展推动工件安装模4174移至后侧，模块组件417移至下一工位，换位装置51将第一次组装工件抓取后放置到推拉装置52的固定模527，压紧装置53将第一次组装工件压紧固定于固定模527，衬套压边装置54工作将第一次组装工件上的衬套进行压边处理，换位气缸522收缩将固定模527移至后侧，第二铰链座供给机构6将第二铰链座抓取后放置到固定模527，六角星型螺丝上料装置72将六角星型螺丝抓取后放置到第二铰链座的螺丝安装孔，六角星型螺丝压入装置73将六角星型螺丝压入安装孔，卸料机械手811将组装好的汽车门铰链抓取后放置到成品安装箱8221，当成品安装箱8221装满工件时，成品升降装置821工作向下移动，成品料箱换位装置822的成品换位气缸8223伸展将空的成品安装箱8221推至前侧，机器重复以上工作步骤。

本发明汽车门铰链组装线，能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种汽车门铰链组装线，其特征在于：该汽车门铰链组装线包括安装于箱式机架的工作台面上的第一铰链座供给机构、传送组装机构、换位锁紧机构、第二铰链座供给机构、六角星型螺丝供给压入机构、成品安装机构和人机控制器，所述第一铰链座供给机构将第一铰链座输送到传送组装机构，换位锁紧机构的换位装置将第一次组装工件输送到换位锁紧机构的推拉装置，推拉装置右侧的第二铰链座供给机构将第二铰链座输送到推拉装置，推拉装置左侧的六角星型螺丝供给压入机构将六角星型螺丝输送到推拉装置，六角星型螺丝供给压入机构后侧的成品安装机构将组装好的工件输送到成品安装箱，所述箱式机架的内部设有控制电路。

2.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线，其特征在于：所述第一铰链座供给机构包括第一铰链座上料装置和第一铰链座料仓装置，所述第一铰链座上料装置的第一铰链座上料机械手位于第一铰链座料仓装置的上方，所述第一铰链座上料装置还包括第一直线滑台、滑台连接板和第二直线滑台，第一直线滑台的第一底座连接着工作台面，第一直线滑台的第一工作台连接着滑台连接板的底板，滑台连接板的竖直板安装有第二直线滑台，所述滑台连接板的底板和竖直板通过加强筋板连接，第二直线滑台的第二工作台连接着第一铰链座上料机械手的升降气缸安装板，所述第二直线滑台与第一直线滑台互相垂直，所述第一直线滑台还包括滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、丝杠螺帽、螺帽支架、锁紧环、联轴器、电机、电机支架、直线滑轨和滑块，滚珠丝杠两端分别通过滚珠丝杠固定座和滚珠丝杠支撑座固定于第一底座，滚珠丝杠上设有丝杠螺帽，丝杠螺帽插装于螺帽支架，螺帽支架固定于第一工作台，滚珠丝杠露出滚珠丝杠固定座的那端设有锁紧环，滚珠丝杠的端头通过联轴器连接着电机，电机安装于电机支架，电机支架固定于第一底座，第一底座上平面设有两根相互平行的直线滑轨，每根直线滑轨上安装有两个可滑动的滑块，滑块均固定于第一工作台，所述第二直线滑台的结构与第一直线滑台的结构相同，所述第一铰链座上料机械手还包括升降气缸、转台气缸、“┏”形转台气缸安装板、阔型手指气缸、阔型手指气缸连接板和夹爪片，升降气缸安装板侧面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┏”形转台气缸安装板上平面，“┏”形转台气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台通过阔型手指气缸连接板连接着阔型手指气缸，阔型手指气缸的夹臂内侧均设有夹爪片；所述第一铰链座料仓装置包括第一铰链座升降装置和第一铰链座料箱换位装置，第一铰链座料箱换位装置的推板对着第一铰链座升降装置的第一铰链座料箱，所述第一铰链座升降装置还包括第三直线滑台、“┌”形固定板、“┘”形料箱连接板，第三直线滑台通过“┌”形固定板固定于工作台面，第三直线滑台的第三工作台连接着“┘”形料箱连接板，“┘”形料箱连接板上平面安装有第一铰链座料箱，所述第三直线滑台的结构与第一直线滑台的结构相同，所述第一铰链座料箱换位装置还包括推拉气缸和推拉气缸支架，推拉气缸两端通过推拉气缸支架固定于工作台面，推拉气缸的活塞杆连接着推板。

3.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线，其特征在于：所述传送组装机构包括传送装置、衬套供给压入装置、转销供给压入装置和料盘安装架，所述料盘安装架的支架连接着箱式机架，料盘安装架的上平面低于工作台面，传送装置的后侧设有衬套供给压入装置的衬套压入装置，衬套压入装置的左侧设有转销供给压入装置的转销压入装置，所述传送装置包括传送支架、传动组件、膜片式联轴器、伺服电机、伺服电机安装板、链条、模块组件、随动轮安装槽、随动轮、从动组件和笔型气缸，所述两组传动组件固定于传送支架侧板两端，左侧传动组件的旋转轴的输出端通过膜片式联轴器连接着伺服电机的电机轴，伺服电机通过伺服电机安装板固定于工作台面，两组传动组件的两个链轮上套有链条，两根链条上设有八组模块组件，传送支架前侧板安装有随动轮安装槽，随动轮安装槽里插装有八个随动轮，随动轮紧贴模块组件，随动轮安装槽和传送支架后侧板之间设有三组从动组件，从动组件的从动链轮连接着链条，传送支架的侧板凸出部分安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆对着模块组件的弹销，所述传动组件还包括轴承和轴承座，旋转轴上安装有两个链轮，旋转轴两端套有轴承，轴承安装于轴承座，两个轴承座分别固定于传送支架的侧板，所述模块组件还包括垫板、模块滑轨、模块滑块、工件安装模、弹销安装块和挡块，垫板上平面安装有两根相互平行的模块滑轨，每根模块滑轨上设有两个可滑动的模块滑块，模块滑块均固定于工件安装模，工件安装模下平面两端设有两块弹销安装块，弹销安装块上安装有弹销，后侧弹销对着工件安装模的方形安装孔，垫板上平面前侧安装有两块挡块，挡块对着工件安装模，所述从动组件还包括连接柱、从动轴承和从动轴承座，从动链轮安装于连接柱，连接柱两端安装有从动轴承，从动轴承安装于从动轴承座，前侧从动轴承座固定于随动轮安装槽的侧板，后侧从动轴承座固定于传送支架的侧板，连接柱露出前侧从动轴承座一端插装于随动轮安装槽的侧板。

4.根据权利要求3所述的汽车门铰链组装线，其特征在于：所述衬套供给压入装置还包括衬套供给装置和衬套上料机械手，所述衬套上料机械手的衬套平夹气缸位于衬套供给装置的上方，衬套上料机械手后侧设有衬套压入装置，所述衬套供给装置包括衬套振料盘、衬套料盘安装板、衬套直线送料器、衬套直线振料器和衬套安装装置，衬套振料盘通过衬套料盘安装板固定于料盘安装架上平面，衬套振料盘的出料口连接着衬套直线送料器，衬套直线送料器固定于衬套直线振料器，衬套直线振料器安装于衬套料盘安装板上平面，衬套直线送料器的出口对着衬套安装装置的衬套安装模，所述衬套安装装置还包括衬套电机、衬套电机安装架、衬套联轴器和连接轴，衬套电机固定于衬套电机安装架的上板下平面，衬套电机的电机轴通过衬套联轴器连接着连接轴，连接轴插装于衬套安装模，所述衬套电机安装架的下板和上板通过四根立柱连接，所述衬套安装模为圆盘形，衬套安装模按轴线等分设有三个衬套安装凹槽；所述衬套上料机械手还包括衬套转台气缸、转台连接板、衬套升降气缸、衬套升降气缸安装板、衬套回转气缸、衬套回转气缸连接板、衬套回转气缸安装板、衬套平夹气缸连接板和衬套夹爪片，衬套转台气缸固定于工作台面，衬套转台气缸的转台连接着转台连接板，转台连接板的侧边沿连接着衬套升降气缸安装板，衬套升降气缸安装板侧面安装有衬套升降气缸，衬套升降气缸的活塞杆法兰板连接着衬套回转气缸连接板，衬套回转气缸连接板侧边沿连接着衬套回转气缸安装板，衬套回转气缸安装板侧面安装有衬套回转气缸，衬套回转气缸的回转法兰通过衬套平夹气缸连接板连接着衬套平夹气缸，衬套平夹气缸的夹臂内侧均设有衬套夹爪片；所述衬套压入装置包括两段式气缸、两段式气缸安装板、衬套立柱、导柱、导柱安装板、导套、导向板、导向柱、开口夹环、缓冲弹簧、压头安装板和衬套压头，两段式气缸上端的活塞杆连接着两段式气缸安装板，两段式气缸安装板固定于两根衬套立柱之间，两段式气缸下端的活塞杆连接着导柱安装板，导柱安装板上平面四周安装有四根导柱，每根导柱上设有可滑动的导套，导套均固定于两段式气缸安装板，两段式气缸安装板下平面连接着导向板上平面，导柱安装板上插装有两根导向柱，每根导向柱上端套有开口夹环，开口夹环均固定于导柱安装板上平面，导向柱下端套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端紧贴导柱安装板下平面，缓冲弹簧另一端紧贴压头安装板上平面，导向柱均固定于压头安装板，压头安装板下平面安装有衬套压头，所述衬套压头对着工件安装模上的衬套。

5.根据权利要求3所述的汽车门铰链组装线，其特征在于：所述转销供给压入装置还包括转销供给装置和转销上料装置，所述转销上料装置的转销上料机械手位于转销供给装置的上方，转销上料装置后侧设有转销压入装置，所述转销供给装置包括转销振料盘、转销料盘安装板、转销直线送料器、转销直线振料器和转销安装模，转销振料盘通过转销料盘安装板固定于料盘安装架上平面，转销振料盘的出料口连接着转销直线送料器，转销直线送料器固定于转销直线振料器，转销直线振料器安装于转销料盘安装板上平面，转销直线送料器的出料口连接着转销安装模，所述转销安装模上平面设有转销安装凹槽，转销安装模侧面设有方形通槽；所述转销上料装置还包括转销转台气缸垫块，转销转台气缸垫块固定于工作台面，转销转台气缸垫块上平面连接着转销上料机械手的转销转台气缸，所述转销上料机械手的结构和衬套上料机械手的结构相同；所述转销压入装置包括薄型气缸、薄型气缸安装板、转销立柱、转销导柱、转销导套、转销压头和转销压头安装板，转销立柱上端固定有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上固定有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆连接着转销压头安装板，转销压头安装板上平面两端固定有两根转销导柱，每根转销导柱上套有可滑动的转销导套，转销导套均固定于薄型气缸安装板，转销压头安装板下平面安装有转销压头，所述转销压头对着工件安装模上的转销。

6.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线，其特征在于：所述换位锁紧机构还包括压紧装置和衬套压边装置，所述换位装置的换位阔型手指气缸位于推拉装置的上方，换位装置后侧设有压紧装置，压紧装置的压紧压头位于推拉装置的固定模上方，衬套压边装置的压边压头位于推拉装置的固定模下方，所述换位装置还包括垂直杆、垂直杆固定法兰、固定夹、换位滑轨、换位滑轨安装板、换位挡块、换位滑块、换位连接板、换位升降气缸、换位推拉气缸、换位推拉气缸支架和换位夹爪片，四根垂直杆通过垂直杆固定法兰固定于工作台面，每根垂直杆上端安装有固定夹，固定夹均固定于换位滑轨安装板，换位滑轨安装板后侧面一端安装有两根相互平行的换位滑轨，换位滑轨两端设有换位挡块，换位挡块两端分别固定于两根换位滑轨，每根换位滑轨上安装有可滑动的换位滑块，换位滑块均固定于换位连接板，换位连接板侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的缸体连接着换位推拉气缸的活塞杆，换位推拉气缸两端通过换位推拉气缸支架固定于换位滑轨安装板，换位升降气缸的活塞杆法兰板连接着换位阔型手指气缸，换位阔型手指气缸的夹臂内侧均设有换位夹爪片；所述推拉装置还包括铝合金支架、换位气缸、换位气缸支架、推拉滑轨、推拉滑块、推拉挡块和推拉连接板，铝合金支架固定于工作台面，铝合金支架的一端安装有两根相互平行的推拉滑轨，推拉滑轨的后端均安装有推拉挡块，每根推拉滑轨上安装有两个可滑动的推拉滑块，推拉滑块均固定于固定模下平面，固定模侧边沿连接着推拉连接板，推拉连接板连接着换位气缸的活塞杆，换位气缸两端通过换位气缸支架固定于铝合金支架的另一端；所述压紧装置还包括压紧气缸、压紧气缸安装板、压紧立柱、压紧法兰板、压紧导柱和压紧导套，压紧气缸安装板下平面设有三根压紧立柱，压紧气缸安装板上平面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过压紧气缸安装板，压紧气缸的活塞杆连接着压紧法兰板，压紧法兰板上平面两端安装有压紧导柱，压紧导柱上套有可滑动的压紧导套，压紧导套均固定于压紧气缸安装板，压紧法兰板下平面固定有压紧压头；所述衬套压边装置还包括压边气缸、压边法兰板、压边导柱和压边导套，压边气缸固定于工作台面下平面，压边气缸的活塞杆穿过工作台面，压边气缸的活塞杆连接着压边法兰板，压边法兰板下平面两侧均安装有压边导柱，压边导柱上套有可滑动的压边导套，压边导套均固定于工作台面，压边法兰板上平面安装有压边压头。

7.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线，其特征在于：所述第二铰链座供给机构的结构与第一铰链座供给机构的结构相同。

8.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线，其特征在于：所述六角星型螺丝供给压入机构包括六角星型螺丝供给装置、六角星型螺丝上料装置和六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝上料装置的六角星型螺丝上料机械手位于六角星型螺丝供给装置的六角星型螺丝直线送料器上方，六角星型螺丝上料装置后侧设有六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝供给装置还包括六角星型螺丝振料盘、六角星型螺丝料盘安装板和六角星型螺丝直线振料器，六角星型螺丝振料盘通过六角星型螺丝料盘安装板固定于工作台面，六角星型螺丝振料盘的出料口连接着六角星型螺丝直线送料器，六角星型螺丝直线送料器固定于六角星型螺丝直线振料器，六角星型螺丝直线振料器安装于六角星型螺丝料盘安装板上平面；所述六角星型螺丝上料装置还包括六角星型螺丝推拉气缸、六角星型螺丝安装板和六角星型螺丝立柱，六角星型螺丝安装板的一个侧面设有两根六角星型螺丝立柱，六角星型螺丝立柱固定于工作台面，六角星型螺丝安装板的另一个侧面安装有六角星型螺丝推拉气缸，六角星型螺丝推拉气缸的活塞杆法兰板连接着六角星型螺丝上料机械手的六角星型螺丝连接板，所述六角星型螺丝上料机械手还包括六角星型螺丝升降气缸、六角星型螺丝安装板、六角星型螺丝平夹气缸和六角星型螺丝夹爪，六角星型螺丝连接板侧面安装有六角星型螺丝升降气缸，六角星型螺丝升降气缸的活塞杆法兰板侧边沿连接着六角星型螺丝安装板，六角星型螺丝安装板侧面安装有六角星型螺丝平夹气缸，六角星型螺丝平夹气缸的夹臂内侧均设有六角星型螺丝夹爪；所述六角星型螺丝压入装置包括压入气缸、压入气缸垫块、螺丝拧入机、螺丝拧入机支架、支架连接板和六角星型螺丝压头，压入气缸垫块固定于工作台面，压入气缸垫块上平面安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆法兰板连接着支架连接板，支架连接板上边沿连接着螺丝拧入机支架下平面，螺丝拧入机支架上插装有螺丝拧入机，螺丝拧入机的螺丝出料口连接着六角星型螺丝压头。

9.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线，其特征在于：所述成品安装机构包括成品卸料装置和成品料仓装置，所述成品卸料装置的卸料机械手位于成品料仓装置上方，所述成品卸料装置的结构与第一铰链座上料装置的结构相同；所述成品料仓装置包括成品升降装置和成品料箱换位装置，所述成品料箱换位装置的成品安装箱对着成品升降装置，所述成品升降装置的结构与第一铰链座升降装置的结构相同，所述成品料箱换位装置还包括成品安装箱限位板、成品换位气缸、成品换位气缸支架、成品换位气缸垫块、成品滑轨、成品滑轨垫块、成品滑块和“┗”成品料箱推板，两根相互平行的成品滑轨通过成品滑轨垫块安装于工作台面，每根成品滑轨上安装有两个可滑动的成品滑块，成品滑块均固定于“┗”成品料箱推板底面，“┗”成品料箱推板上平面安装有成品安装箱，成品安装箱的四个拐角处设有成品安装箱限位板，成品安装箱限位板固定于工作台面，“┗”成品料箱推板的侧面连接着成品换位气缸的活塞杆，成品换位气缸两端通过成品换位气缸支架固定于成品换位气缸垫块，成品换位气缸垫块固定于工作台面。