CN115870673B - 一种养鸡的栖息架焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于焊接技术领域，提供了一种养鸡的栖息架焊接装置，通过设置A形壳与由两个斜管以及一个横管组成的A形的栖息架形状相同，从而A形壳底部设置的入口带有倒角的凹槽即可对在运输过程中以及前加工步骤中散开的各个管材进行重新的限位使其规整形成A形的栖息架，使得各个焊接点紧密贴合方便后续对其进行焊接，同时A形壳也起到定位的作用，由于焊枪始终沿着A形壳的三角孔运动，从而在A形壳对各个管材进行规整后也使得焊枪正对着栖息架的各个焊接点，之后通过转盘、横槽以及弹簧的配合让焊枪沿着A形壳的三角孔在栖息架各个焊接点进行逐个的焊接，实现全自动对栖息架进行组成以及焊接的操作。

Description

一种养鸡的栖息架焊接装置

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种养鸡的栖息架焊接装置。

背景技术

养鸡场由于需要在有限的空间内同时养殖更多的鸡，从而养鸡场一般均采用A形的栖息架作为养殖笼，这种栖息架的好处在于由于各层之间的鸡为错位放置，从而上面的鸡并不会对下面的鸡造成影响，上面鸡的鸡粪也不会落入到下面鸡上，且由于各层鸡之间分开，保证了空气的流通，从而不会影响到相互之间空气。

但是这种A形栖息架的两侧支架均由两个斜管以及一个横管组成，相互之间进行焊接，但是这种A形，在竖直方式焊接很是不方便，从而需要将其水平方式，但是水平放置时，由于在运输过程中受到磕碰或者颠簸均会让各个焊接点分开，从而需要重新对焊接点进行规整贴合，之后在对其进行逐个的焊接，现设计一种全自动对这种A形的栖息架进行焊接的设备。

发明内容

本发明提供一种养鸡的栖息架焊接装置，旨在解决上述背景技术提出的问题。

本发明是这样实现的，一种养鸡的栖息架焊接装置，包括用于对管材进行运输的传送带，所述传送带的上方设置有可升降的A形壳，所述A形壳用于对各管材之间的位置进行定位，所述A形壳的上方设置有可沿着所述A形壳内部三角孔进行移动的焊接机，该焊接机用于对由各个管材组成的A形的栖息架的各个焊接点进行逐个焊接。

优选的，所述传送带的侧面安装有立柱，该立柱的内部开设有竖向的滑槽，沿着所述滑槽滑动设置有L形的支撑板，所述滑槽内部还设置有电动螺杆，该电动螺杆螺接带动所述支撑板作升降运动。

优选的，所述支撑板的拐角处设置有倒置的电机，该电机的输出轴下端固定连接有转盘，该转盘上沿着径向设置有横槽，所述焊接机沿着所述横槽滑动。

优选的，所述焊接机的底部设置有滑板，该滑板的底部设置有滚珠，所述横槽的内部设置有弹簧，该弹簧用于推动所述焊接机沿着所述横槽向所述转盘边缘移动。

优选的，所述支撑板的一端安装有倒置的液压缸，该液压缸的伸缩杆下端固定连接在所述A形壳的横板侧边，用于带动所述A形壳作升降运动。

优选的，所述传送带上的每个A形的栖息架均由三个管材组件，两个斜管以及一个横管，所述A形壳位于所述传送带上组成一个A形的栖息架的各个管材正上方。

优选的，所述A形壳的三角孔底面设置有凹槽，该凹槽用于对各个管材进行限位使之组成A形的栖息架，所述A形壳的三角孔面积大于栖息架的内三角面积。

优选的，所述焊接机的焊枪始终位于所述A形壳的所述三角孔内侧，并沿着其作限位滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种养鸡的栖息架焊接装置，通过设置A形壳与由两个斜管以及一个横管组成的A形的栖息架形状相同，从而A形壳底部设置的入口带有倒角的凹槽即可对在运输过程中以及前加工步骤中散开的各个管材进行重新的限位使其规整形成A形的栖息架，使得各个焊接点紧密贴合方便后续对其进行焊接，同时A形壳也起到定位的作用，由于焊枪始终沿着A形壳的三角孔运动，从而在A形壳对各个管材进行规整后也使得焊枪正对着栖息架的各个焊接点，之后通过转盘、横槽以及弹簧的配合让焊枪沿着A形壳的三角孔在栖息架各个焊接点进行逐个的焊接，实现全自动对栖息架进行组成以及焊接的操作。在本申请中A形壳起到了多重的作用，既起到了对各个散开的管材进行限位规整的目的，又可以对焊枪与A形栖息架的焊接点进行双向定位，同时还对焊枪的移动起到轨迹引导的作用，使得焊枪可以流畅的对各个焊接点进行逐个焊接，提升了流水线式加工的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A向剖面结构示意图；

图4为图2中B-B向剖面结构示意图；

图中：

1、传送带；

2、立柱；21、滑槽；

3、支撑板；

4、电动螺杆；

5、电机；

6、转盘；61、横槽；62、弹簧；

7、焊接机；71、滑板；72、滚珠；73、焊枪；

8、液压缸；81、伸缩杆；

9、A形壳；91、横板；92、三角孔；93、凹槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种养鸡的栖息架焊接装置，包括用于对管材进行运输的传送带1，传送带1的上方设置有可升降的A形壳9，A形壳9用于对各管材之间的位置进行定位，A形壳9的上方设置有可沿着A形壳9内部三角孔92进行移动的焊接机7，该焊接机7用于对由各个管材组成的A形的栖息架的各个焊接点进行逐个焊接。

在本实施方式中，通过设置A形壳9与由两个斜管以及一个横管组成的A形的栖息架形状相同，从而A形壳9底部设置的入口带有倒角的凹槽93即可对在运输过程中以及前加工步骤中散开的各个管材进行重新的限位使其规整形成A形的栖息架，使得各个焊接点紧密贴合方便后续对其进行焊接，同时也起到定位的作用，由于焊枪73始终沿着A形壳9的三角孔92运动，从而在A形壳9对各个管材进行规整后也使得焊枪73正对着栖息架的各个焊接点，之后通过转盘6、横槽61以及弹簧62的配合让焊枪73沿着A形壳9的三角孔92在栖息架各个焊接点进行逐个的焊接，实现全自动对栖息架进行组成以及焊接的操作。

传送带1的侧面安装有立柱2，该立柱2的内部开设有竖向的滑槽21，沿着滑槽21滑动设置有L形的支撑板3，滑槽21内部还设置有电动螺杆4，该电动螺杆4螺接带动支撑板3作升降运动。

电动螺杆4以及支撑板3的设置用于带动焊接机7以及A形壳9作统一的升降运动，配合传送带1对管材的运输，实现对A形的栖息架的组装焊接操作。

支撑板3的拐角处设置有倒置的电机5，该电机5的输出轴下端固定连接有转盘6，该转盘6上沿着径向设置有横槽61，焊接机7沿着横槽61滑动。焊接机7的底部设置有滑板71，该滑板71的底部设置有滚珠72，横槽61的内部设置有弹簧62，该弹簧62用于推动焊接机7沿着横槽61向转盘6边缘移动。

在电机5输出轴安装转盘6，且沿转盘6径向设置横槽61，焊接机7沿着该横槽61进行限位移动，使得转盘6转动时焊接机7也随着其进行转动，但是由于焊接机7的焊枪73被下方A形壳9的三角孔92限位，从而焊接机7在转动移动的过程中还在横槽61中作移动，以配合焊枪73的运动轨迹，实现了焊枪73沿着各个三角孔92移动直接对A形栖息架的各个焊接点进行逐个焊接的目的。焊接机7通过底部的滑板71以及滚珠72沿着横槽61附近的转盘6上表面进行移动，配合弹簧62对其的向外推动，保证了弹簧62能够以较小的力对其进行推动，从而让焊枪73始终贴合A形壳9的三角孔92进行移动。

支撑板3的一端安装有倒置的液压缸8，该液压缸8的伸缩杆81下端固定连接在A形壳9的横板91侧边，用于带动A形壳9作升降运动。

液压缸8以及伸缩杆81的设置用于对A形壳9与焊枪73之间的高度进行调节，使得在A形壳9对各个管材进行规整时，焊枪73不会造成干扰，影响到A形壳9的下降以及规整，同时也在焊枪73移动对各个焊接点进行焊接时，A形壳9脱离管材不会造成阻碍和遮挡，保证焊枪73对各个焊接点的充分焊接。

传送带1上的每个A形的栖息架均由三个管材组件，两个斜管以及一个横管，A形壳9位于传送带1上组成一个A形的栖息架的各个管材正上方。A形壳9的三角孔92底面设置有凹槽93，该凹槽93用于对各个管材进行限位使之组成A形的栖息架，A形壳9的三角孔92面积大于栖息架的内三角面积。

需要说明的是，由于每个A形的栖息架均由两个斜管以及一个横管组成，从而在将组成同一个A形的栖息架的三个管材运输过来时，由于在上一步的摆放不仔细以及运输过程中的颠簸，导致各个管材之间的间距拉开不方便对其进行相互之间的焊接，需要A形壳9对其进行重新的限位规整以及定位。只有A形壳9位于传送带1上组成一个A形的栖息架的各个管材正上方，A形壳9的三角孔92底面凹槽93才能与A形的栖息架相适配，其中凹槽93的入口处设置有倒角方便将散开的各个管材引导进入到凹槽93内，并被其重新规整到一起组成A形的栖息架，凹槽93的设置用于对各个管材起到了引导其归位的效果，使得各个管材之间贴合，进而各个焊接点也相互贴合启动到限位的目的，之后由于A形壳9与焊枪73之间的配合，使得该操作还具有定位的目的，使得焊枪73的移动轨迹能够正好与各个焊接点相接触。A形壳9的三角孔92面积大于栖息架的内三角面积，这样使得沿着A形壳9的三角孔92作移动的焊枪73就位于栖息架的上方，最终使得焊枪73可以在下方栖息架上表面进行移动以及焊接作业，实现了对A形的栖息架进行焊接操作。

焊接机7的焊枪73始终位于A形壳9的三角孔92内侧，并沿着其作限位滑动。

进一步；将焊枪73始终限定在A形壳9的三角孔92内，由于转盘6上横槽61的最外侧大于三角孔92的范围，从而在焊枪73脱离三角孔92中，焊接机7在横槽61的弹簧62作用下将会移动到横槽61的最外侧，从而无法重新自动进入到三角孔92中，需要人工重新进行复位，多增加了一个步骤，浪费了时间和人力，也影响到了加工的效率。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，首先步进式的传送带1从上一步的加工程序中将组成同一个A形的栖息架的三个管材运输过来，由于在上一步的摆放部不仔细以及运输过程中的颠簸，导致各个管材之间的间距拉开不方便对其进行相互之间的焊接，这时当传送带1将这种情况的管材运输到A形壳9下方时，启动电动螺杆4，该电动螺杆4带动支撑板3沿着立柱2的滑槽21作整体下降，支撑板3通过电机5带动转盘6以及焊接机7下降，通过液压缸8带动A形壳9下降，A形壳9的下降由于其底面三角孔92处设置有与A形的栖息架相对应的凹槽93，且各凹槽93的下端设置有倒角，从而可以将本来分散开的各个管材重新汇集到一起，使得栖息架的各个焊接点贴合。

之后可采用以下两种方式中的任一种，其一：电动螺杆4带动支撑板3沿着立柱2的滑槽21一小段的上升，使得A形壳9脱离各个管材，之后启动液压缸8带动A形壳9上升，使得焊枪73从A形壳9底部延伸出来，之后再次由电动螺杆4带动支撑板3、A形壳9和焊接机7下降，使得焊枪73接触到管材表面，对该点位进行焊接，焊接完成后启动电机5带动转盘6进行转动，使得焊接机7由于其焊枪73沿着A形壳9的三角孔92滑动，使得焊接机7被限位，从而使得焊接机7通过滑板71沿着横槽61在转盘6转动的过程中作移动，使得很焊接机7移动到另一个点位，对其进行焊接，按照上述移动方法依次对A形的栖息架各个焊接点进行逐个的焊接，等全部焊接完成后，电动螺杆4通过支撑架带动A形壳9以及焊接机7同步上移，之后在由液压缸8控制A形壳9下降使得焊枪73重新收容到三角孔92的内侧上半部，为下一次焊接作准备。

其二：首先在液压缸8对A形壳9与焊枪73之间的位置调节时需要作到A形壳9对各个管材进行定位时，焊枪73刚好接触到各个管材的上表面，只有在这样的情况下，只需再次启动液压缸8对A形壳9进行上移收缩，就可使焊枪73暴露在A形壳9的下方，且与管材上表面接触，实现对管材该点位的焊接，之后焊接完成再启动电机5带动转盘6进行转动，使得焊接机7由于其焊枪73沿着A形壳9的三角孔92滑动，使得焊接机7被限位，从而使得焊接机7通过滑板71沿着横槽61在转盘6转动的过程中作移动，使得很焊接机7移动到另一个点位，对其进行焊接，按照上述移动方法依次对A形的栖息架各个焊接点进行逐个的焊接，等全部焊接完成后，电动螺杆4通过支撑架带动A形壳9以及焊接机7同步上移，之后在由液压缸8控制A形壳9下降使得焊枪73重新收容到三角孔92的内侧上半部，为下一次焊接作准备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种养鸡的栖息架焊接装置，其特征在于：包括用于对管材进行运输的传送带（1），所述传送带（1）的上方设置有可升降的A形壳（9），所述A形壳（9）用于对各管材之间的位置进行定位，所述A形壳（9）的上方设置有可沿着所述A形壳（9）内部三角孔（92）进行移动的焊接机（7），该焊接机（7）用于对由各个管材组成的A形的栖息架的各个焊接点进行逐个焊接；所述传送带（1）的侧面安装有立柱（2），该立柱（2）的内部开设有竖向的滑槽（21），沿着所述滑槽（21）滑动设置有L形的支撑板（3），所述滑槽（21）内部还设置有电动螺杆（4），该电动螺杆（4）螺接带动所述支撑板（3）作升降运动；所述支撑板（3）的拐角处设置有倒置的电机（5），该电机（5）的输出轴下端固定连接有转盘（6），该转盘（6）上沿着径向设置有横槽（61），所述焊接机（7）沿着所述横槽（61）滑动；所述焊接机（7）的底部设置有滑板（71），该滑板（71）的底部设置有滚珠（72），所述横槽（61）的内部设置有弹簧（62），该弹簧（62）用于推动所述焊接机（7）沿着所述横槽（61）向所述转盘（6）边缘移动；所述支撑板（3）的一端安装有倒置的液压缸（8），该液压缸（8）的伸缩杆（81）下端固定连接在所述A形壳（9）的横板（91）侧边，用于带动所述A形壳（9）作升降运动；所述传送带（1）上的每个A形的栖息架均由三个管材组件，两个斜管以及一个横管，所述A形壳（9）位于所述传送带（1）上组成一个A形的栖息架的各个管材正上方；所述A形壳（9）的三角孔（92）底面设置有凹槽（93），该凹槽（93）用于对各个管材进行限位使之组成A形的栖息架，所述A形壳（9）的三角孔（92）面积大于栖息架的内三角面积；所述焊接机（7）的焊枪（73）始终位于所述A形壳（9）的所述三角孔（92）内侧，并沿着其作限位滑动。