CN112719655A - 立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，包括：依次制作横向大梁、纵向大梁、操作平台；将横向大梁滑动安装在两个间隔的纵向大梁的上方，并将操作平台放置在两个纵向大梁之间；在横向大梁上方滑动安装焊接横向运动工作平台；在焊接横向运动工作平台上安装焊点自动定位追踪装置；在焊点自动追踪装置上安装焊枪。通过利用上述制作工艺实现将立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作，用以实现在进行钢筋焊接时对钢筋的焊接中心点进行找准并定位的焊接设备的制作，便于制作出能够进行焊点中心找准、定位并焊接的设备，进一步提高钢筋网片的焊接效率和焊接质量。

Description

立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺

技术领域

本发明涉及钢筋网片焊接技术领域，特别涉及一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺。

背景技术

当前在所有制造的单层钢筋网片的自动焊接过程中，焊接机器的工作轨迹，均为精度在7级以上的横向与纵向的水平直线运动，或者是180度内的水平弧线运动，被焊接钢筋的熔点中心位置必须与焊接机器的工作轨迹的中心相等。如果钢筋焊接熔点中心的纵向、横向、水平线垂直高低交叉的中心位置偏移尺寸大于焊条直径的一倍以上，自动焊接机器即失去焊接功能。

因此缺少一种能够实现钢筋焊接中心点进行找准并定位的焊接机器制作工艺，便于制作出能够进行焊点中心找准、定位并焊接的目的。

发明内容

本发明提供一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，用以实现在进行钢筋焊接时对钢筋的焊接中心点进行找准并定位的焊接设备的制作，便于制作出能够进行焊点中心找准、定位并焊接的设备，进一步提高钢筋网片的焊接效率和焊接质量。

本发明提供一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，包括：

依次制作横向大梁、纵向大梁、操作平台；

将横向大梁滑动安装在两个间隔的纵向大梁的上方，并将操作平台放置在两个纵向大梁之间；

在横向大梁上方滑动安装焊接横向运动工作平台；

在焊接横向运动工作平台上安装焊点自动定位追踪装置；

在焊点自动追踪装置上安装焊枪。

优选地，所述将横向大梁滑动安装在两个间隔的纵向大梁的上方还包括：

在所述纵向大梁的上表面间隔安装第一齿条和滑轨；

在所述滑轨上间隔安装滑块；

在横向大梁的内部安装第一电机，在横向大梁的下表面架设第一齿轮，将第一电机的转动端通过皮带连接第一齿轮的转轴；

将横向大梁的第一齿轮与纵向大梁的第一齿条啮合；

将横向大梁的下表面与纵向大梁上的滑轨滑动连接的各所述滑块固定安装；

完成横向大梁在纵向大梁上的安装。

优选地，所述横向大梁上方滑动安装焊接横向运动工作平台，还包括：

在横向大梁的上表面间隔安装滑轨，在两个滑轨之间安装第一齿条，在各所述滑轨上依次间隔安装多个滑块；

在焊接横向运动工作平台的下表面安装第一齿轮，将所述第一齿轮和所述横向大梁上表面的第一齿条啮合设置；并将各所述滑块上方安装焊接横向运动工作平台的下表面；

在焊接横向运动工作平台的上表面安装第一电机，将第一电机的转动端利用皮带连接焊接横向运动工作平台下表面的第一齿轮的转轴。

优选地，所述焊接横向运动工作平台上安装焊点自动定位追踪装置，还包括：

在所述焊接横向运动工作平台的其中一侧安装第三电机，在第三电机的伸缩端安装L结构的伸缩杆，将伸缩杆的另一端固定连接第一箱体的其中一侧面；

在焊接横向运动工作平台的上表面间隔安装滑轨，在第一箱体的下表面间隔安装滑块，将第一箱体下表面的滑块安装在焊接横向运动工作平台上表面的滑轨上；

在第一箱体远离第三电机的一侧安装第二箱体；

在第二箱体上安装焊点自动定位追踪装置。

优选地，所述第二箱体上安装焊点自动定位追踪装置，还包括：

在第二箱体的垂直方向贯穿并滑动安装运动轴；

在运动轴位于第二箱体的内部的一端周向外壁安装第二齿条；

在第一箱体内安装第二电机，并将第二电机的转动端连接第二齿轮，将第二齿轮和第二齿条啮合配合；

在运动轴远离第二箱体的一端依次安装垂直定位装置和横向、纵向定位装置。

优选地，

还包括：在运动轴靠近垂直定位装置的一端安装焊枪；

在第一箱体的上表面安装控制器，并将第一电机、第二电机、第三电机、垂直定位装置、横向、纵向定位装置和焊枪依次通过导线电性连接控制器。

优选地，还包括：

在工作台上制作完成所述焊点自动定位追踪装置，

将运动轴、垂直定位装置、横向、纵向定位装置和焊枪依次在所述工作台上进行安装并形成所述焊点自动定位追踪装置。

优选地，

所述工作台包括：第一底座、立板和第一支撑板，

所述第一底座位于所述立板的下方，并形成L结构的支撑架；所述支撑架设有两个，并通过多个连接杆连接为一体；

所述支撑架的L结构开口相反设置，所述立板靠近所述连接杆的一面上方设有第一支撑板，所述第一支撑板远离立板的一端延伸出所述立板的上表面，且所述第一支撑板上表面间隔设有多个V型结构的第一卡槽，

所述两个立板相对的一面为内壁，所述立板的内壁均分别一一设有主动移位机构和从动移位机构，

所述主动移位机构用于驱动所述从动移位机构，所述主动移位机构包括：第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第一摆杆和第二摆杆；

其中一个立板靠近第一支撑板的一面为内壁，所述立板的内壁通过第三转轴间隔设置第三滚轮，所述第三滚轮之间间隔设有多个第二滚轮；

各所述第二滚轮形成三角形结构，且所述三角形结构的顶角朝上设置；

所述三角形结构的下方间隔设置有第一滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮均通过第三转轴转动设在所述立板的内壁；

所述第一滚轮远离所述立板的一端连接驱动机构，所述驱动机构通过支架架设在两个立板之间；

所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮之间通过皮带连接，所述皮带依次绕设在两个第三滚轮的周向外壁、两个第二滚轮相邻的一面、第一滚轮的下表面，位于所述三角形结构顶角位置的所述第一滚轮的顶面和所述皮带的内表面相接触；所述皮带形成T型结构的环路；

所述第三滚轮远离立板的一面连接第二转轴，所述第二转轴远离第三滚轮的一端连接第二摆杆，所述第二摆杆的一端设有第一摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆形成T型结构，所述第一摆杆的其中一端连接第一转轴；所述主动移位机构的两个所述第一摆杆均分别通过第一转轴连接从动移位机构；

所述从动移位机构包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆形成T型结构，所述第二摆杆通过第二转轴设在另一个安装从动移位机构的所述立板的内壁，所述第一摆杆的其中一端连接所述第一转轴的另一端；两个第一转轴分别连接有U型结构的第一U型板和第二U型板，

其中，所述第二U型板的两端分别用于连接靠近所述主动移位机构一侧的第一转轴；所述第一U型板的两端分别用于连接靠近所述从动移位机构一侧的第一转轴；

所述第一U型板和所述第二U型板的U型开口端朝下设置，且所述第一U型板和所述第二U型板远离U型开口的一端分别设置有第二支撑板，所述第二支撑板的上顶面间隔设有多个V型结构的第一卡槽；

所述第一支撑板和所述第二支撑板的第一卡槽上方用于放置组装操作平台，所述组装操作平台用于安装及运输所述运动轴、垂直定位装置、横向、纵向定位装置或焊枪。

优选地，所述工作台的其中一侧设有输料台，所述输料台包括：

输料板和滚轴，所述输料板的其中一端连接在所述立板的内壁，所述输料板的另一端设有向上延伸的挡板，所述输料板的上表面设有倾斜的第二卡槽，所述第二卡槽靠近所述工作台的一端比所述挡板一端的上表面高；所述第二卡槽内设有多个滚轴。

优选地，所述第一支撑板和所述第二支撑板上方均用于放置传送辊，所述传送辊远离第一支撑板和第二支撑板一面安装组装操作平台，所述组装操作平台为面板结构，所述传送辊用于放置在所述第一支撑板和所述第二支撑板上方设置的V型结构的第一卡槽内。

优选地，所述工作台还用于架设在两个所述纵向大梁之间，并用于替代所述纵向大梁之间设置的操作平台，所述操作平台上用于架设待焊接钢筋网片。所述第一卡槽用于将待焊接钢筋网上的钢筋进行卡设

优选地，所述主动移位机构和所述从动移位机构的两个第二转轴上分别一一连接有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的另一端转动连接第一连杆，所述第一连杆的另一端转动连接第二连杆，所述第二连杆的另一端转动连接第六连杆，所述第六连杆的另一端固定连接第四连杆远离第二转轴的一端；

且所述第六连杆和所述第四连杆相互形成L结构，所述第四连杆和所述第六连杆的连接处转动连接第七连杆，所述第七连杆的另一端转动连接第五连杆的其中一端；

所述第五连杆的另一端转动连接第一连杆和第二连杆的铰接端；

所述第五连杆固定在三角托架的其中一侧面，所述三角托架为三角形，并且所述三角托架的底面朝上设置，所述三角托架的顶角端通过第五连杆转动连接所述第一连杆和第二连杆的铰接端；

所述三角托架为倒立的三角形架体，所述三角托架的上方间隔设有多个V型结构的第一槽口，以及设有可拆卸的清扫刷。

优选地，所述主动移位机构和所述从动移位机构共用连接的其中一个第二转轴两端固定连接第四齿轮，第六连杆和第二连杆的铰接端连接第三齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮通过链条连接；

所述第四齿轮转动架设在第二底座上，所述第三连杆远离所述第一连杆的一端通过另一个第二转轴转动设在另一个第二底座上。

本发明的工作原理和有益效果如下：

本发明提供一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，包括：依次制作横向大梁、纵向大梁、操作平台；将横向大梁滑动安装在两个间隔的纵向大梁的上方，并将操作平台放置在两个纵向大梁之间；在横向大梁上方滑动安装焊接横向运动工作平台；在焊接横向运动工作平台上安装焊点自动定位追踪装置；在焊点自动追踪装置上安装焊枪。

通过利用上述制作工艺实现将立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作，用以实现在进行钢筋焊接时对钢筋的焊接中心点进行找准并定位的焊接设备的制作，便于制作出能够进行焊点中心找准、定位并焊接的设备，进一步提高钢筋网片的焊接效率和焊接质量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的流程图；

图2为本发明的立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的主视图构示意图；

图3为本发明的立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的左视结构示意图；

图4为本发明的立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的仰视结构示意图；

图5为本发明的纵向大梁和滑轨安装制作结构示意图；

图6为本发明的纵向大梁和滑轨安装制作俯视结构示意图；

图7为本发明的横向大梁和纵向大梁安装制作结构示意图；

图8为本发明的横向大梁上方滑轨安装制作结构示意图；

图9为本发明的焊接横向运动工作平台安装制作结构示意图；

图10为本发明的焊接横向运动工作平台上方滑轨安装制作结构示意图；

图11为本发明的焊点自动追踪装置安装制作结构示意图；

图12为本发明的工作台结构示意图；

图13为本发明的第一摆杆和第二摆杆结构示意图；

图14为本发明的输料板结构示意图；

图15为本发明的送料托架结构示意图；

图16为本发明的第三齿轮结构示意图；

其中，1-操作平台，2-纵向大梁，3-横向大梁，4-焊点自动追踪装置，5-焊接横向运动工作平台，6-控制器，7-滑块，8-第一齿条，9-滑轨，10-第一电机，11-第一齿轮，12-第三电机，13-第一箱体，14-第二箱体，15-运动轴，16-垂直定位装置，17-横向、纵向定位装置，18-焊枪，19-伸缩杆，20-传送辊，21-第二电机，22-第二齿条，23-第二齿轮，

24-第一底座，25-立板，26-第一卡槽，27-第一支撑板，28-第二支撑板，29-第一转轴，30-第七连杆，31-第一U型板，32-第二转轴，33-第一摆杆，34-第二卡槽，35-输料板，36-连接杆，37-第二摆杆，38-滚轴，39-第二U型板，40-第一滚轮，41-第二滚轮，42-皮带，43-第三滚轮，44-第三转轴，

45-三角托架，46-第一连杆，47-第三齿轮，48-第二连杆，49-第二底座，50-第三连杆，51-链条，52-第四连杆，53-第四齿轮，54-第五连杆，55-第六连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据图1-16所示，本发明实施例提供了一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，包括：

依次制作横向大梁3、纵向大梁2、操作平台1；

将横向大梁3滑动安装在两个间隔的纵向大梁2的上方，并将操作平台1放置在两个纵向大梁2之间；

在横向大梁3上方滑动安装焊接横向运动工作平台5；

在焊接横向运动工作平台5上安装焊点自动定位追踪装置；

在焊点自动追踪装置4上安装焊枪18。

本发明的工作原理和有益效果如下：

通过利用上述制作工艺实现将立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作，用以实现在进行钢筋焊接时对钢筋的焊接中心点进行找准并定位的焊接设备的制作，便于制作出能够进行焊点中心找准、定位并焊接的设备，进一步提高钢筋网片的焊接效率和焊接质量

根据图1-11所示，在一个实施例中，所述将横向大梁3滑动安装在两个间隔的纵向大梁2的上方还包括：

在所述纵向大梁2的上表面间隔安装第一齿条8和滑轨9；

在所述滑轨9上间隔安装滑块7；

在横向大梁3的内部安装第一电机10，在横向大梁3的下表面架设第一齿轮11，将第一电机10的转动端通过皮带42连接第一齿轮11的转轴；

将横向大梁3的第一齿轮11与纵向大梁2的第一齿条8啮合；

将横向大梁3的下表面与纵向大梁2上的滑轨9滑动连接的各所述滑块7固定安装；

完成横向大梁3在纵向大梁2上的安装。

所述横向大梁3上方滑动安装焊接横向运动工作平台5，还包括：

在横向大梁3的上表面间隔安装滑轨9，在两个滑轨9之间安装第一齿条8，在各所述滑轨9上依次间隔安装多个滑块7；

在焊接横向运动工作平台5的下表面安装第一齿轮11，将所述第一齿轮11和所述横向大梁3上表面的第一齿条8啮合设置；并将各所述滑块7上方安装焊接横向运动工作平台5的下表面；

在焊接横向运动工作平台5的上表面安装第一电机10，将第一电机10的转动端利用皮带42连接焊接横向运动工作平台5下表面的第一齿轮11的转轴。

所述焊接横向运动工作平台5上安装焊点自动定位追踪装置4，还包括：

在所述焊接横向运动工作平台5的其中一侧安装第三电机12，在第三电机12的伸缩端安装L结构的伸缩杆19，将伸缩杆19的另一端固定连接第一箱体13的其中一侧面；

在焊接横向运动工作平台5的上表面间隔安装滑轨9，在第一箱体13的下表面间隔安装滑块7，将第一箱体13下表面的滑块7安装在焊接横向运动工作平台5上表面的滑轨9上；

在第一箱体13远离第三电机12的一侧安装第二箱体14；

在第二箱体14上安装焊点自动定位追踪装置4。

所述第二箱体14上安装焊点自动定位追踪装置4，还包括：

在第二箱体14的垂直方向贯穿并滑动安装运动轴15；

在运动轴15位于第二箱体14的内部的一端周向外壁安装第二齿条22；

在第一箱体13内安装第二电机21，并将第二电机21的转动端连接第二齿轮23，将第二齿轮23和第二齿条22啮合配合；

在运动轴15远离第二箱体14的一端依次安装垂直定位装置16和横向、纵向定位装置17。

还包括：在运动轴15靠近垂直定位装置16的一端安装焊枪18；

在第一箱体13的上表面安装控制器6，并将第一电机10、第二电机21、第三电机12、垂直定位装置16、横向、纵向定位装置17和焊枪18依次通过导线电性连接控制器6。

该实施例中，通过将U型结构的横向大梁3两端分别滑动设在两个纵向大梁2的上方，启动所述横向大梁3内部设置的第一电机10，进一步利用电机实现第一齿轮11和纵向大梁2第一齿条8进行啮合，从而实现横向大梁3在纵向大梁2上进行往复移动的目的；

通过在横向大梁3的上表面滑动设置的焊接横向运动工作平台5，使得所述焊接横向运动工作平台5能够带着焊点自动追踪装置4在所述横向大梁3上往复运动；

通过在所述焊接横向运动工作平台5的上方滑动安装焊点自动追踪装置4，从而实现焊点自动追踪装置4的横向运动通过由横向大梁3在纵向大梁2上往复运动实现；或者，所述焊点自动追踪装置4的横向运动经由焊接横向运动工作平台5在横向大梁3的上方往复运动实现；

所述焊点自动追踪装置4的纵向运动通过所述焊接横向运动工作平台5经由横向大梁3上方的滑轨9进行往复运动实现；

进一步的，所述焊点自动追踪装置4的垂直方向的位置移动为：通过所述第二电机21的驱动带着第二齿轮23进行转动，进一步实现齿轮带着运动轴15上的第二齿条22进行运动，从而实现运动轴15进行上下活动，由此实现运动轴15带着垂直定位装置16进行上下往复运动，最终实现利用垂直定位装置16对被焊接钢筋的垂直位置进行定位目的；

通过利用焊点自动追踪装置4的横向、纵向和垂直方向的位移，实现对相互交叉的两个被焊接钢筋的交叉点进行定位，从而实现焊点定位的目的；由此利用控制器6根据焊点的定位结果启动焊枪18，利用焊枪18对定位的焊点位置进行焊接目的，实现自动定位自动焊接的目的，有效提高钢筋焊接的焊接精度和焊接效率，大大降低了因焊接点定位不准确导致多次返工的情况。

所述第一电机10转动后，能够带着第一齿轮11转动，进一步带着第一齿轮11啮合第一齿条8，从而实现滑块7在滑轨9上进行位移的目的，进而实现了所述横向大梁3在纵向大梁2上进行位移、所述焊接横向运动工作平台5在横向大梁3上方进行位移；

所述第三电机12为直线驱动器，能够驱动所述伸缩杆19进行伸缩，进一步带着所述第一箱体13在所述焊接横向运动工作平台5上方进行往复运动，进一步实现第二箱体14和运动轴15能够进行往复运动的目的。

根据图12-16所示，在一个实施例中，还包括：

在工作台上制作完成所述焊点自动定位追踪装置4，

将运动轴15、垂直定位装置16、横向、纵向定位装置17和焊枪18依次在所述工作台上进行安装并形成所述焊点自动定位追踪装置4。

所述工作台包括：第一底座24、立板25和第一支撑板27，

所述第一底座24位于所述立板25的下方，并形成L结构的支撑架；所述支撑架设有两个，并通过多个连接杆36连接为一体；

所述支撑架的L结构开口相反设置，所述立板25靠近所述连接杆36的一面上方设有第一支撑板27，所述第一支撑板27远离立板25的一端延伸出所述立板25的上表面，且所述第一支撑板27上表面间隔设有多个V型结构的第一卡槽26，

所述两个立板相对的一面为内壁，所述立板的内壁均分别一一设有主动移位机构和从动移位机构，

所述主动移位机构用于驱动所述从动移位机构，所述主动移位机构包括：第一滚轮40、第二滚轮、第三滚轮、第一摆杆和第二摆杆；

其中一个立板25靠近第一支撑板27的一面为内壁，所述立板25的内壁通过第三转轴44间隔设置第三滚轮43，所述第三滚轮43之间间隔设有多个第二滚轮41；

各所述第二滚轮41形成三角形结构，且所述三角形结构的顶角朝上设置；

所述三角形结构的下方间隔设置有第一滚轮40，所述第一滚轮40和所述第二滚轮41均通过第三转轴44转动设在所述立板25的内壁；

所述第一滚轮40远离所述立板25的一端连接驱动机构，所述驱动机构通过支架架设在两个立板25之间；

所述第一滚轮40、第二滚轮41和第三滚轮43之间通过皮带42连接，所述皮带42依次绕设在两个第三滚轮43的周向外壁、两个第二滚轮41相邻的一面、第一滚轮40的下表面，位于所述三角形结构顶角位置的所述第一滚轮40的顶面和所述皮带42的内表面相接触；所述皮带42形成T型结构的环路；

所述第三滚轮43远离立板25的一面连接第二转轴32，所述第二转轴32远离第三滚轮43的一端连接第二摆杆37，所述第二摆杆37的一端设有第一摆杆33，所述第一摆杆33和第二摆杆37形成T型结构，所述第一摆杆33的其中一端连接第一转轴29；所述主动移位机构的两个所述第一摆杆33均分别通过第一转轴29连接从动移位机构；

所述从动移位机构包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆形成T型结构，所述第二摆杆通过第二转轴设在另一个安装从动移位机构的所述立板的内壁，所述第一摆杆的其中一端连接所述第一转轴的另一端；两个第一转轴29分别连接有U型结构的第一U型板31和第二U型板39，

其中，所述第二U型板39的两端分别用于连接靠近所述主动移位机构一侧的第一转轴29；所述第一U型板31的两端分别用于连接靠近所述从动移位机构一侧的第一转轴29；

所述第一U型板31和所述第二U型板39的U型开口端朝下设置，且所述第一U型板31和所述第二U型板39远离U型开口的一端分别设置有第二支撑板28，所述第二支撑板28的上顶面间隔设有多个V型结构的第一卡槽26；

所述第一支撑板27和所述第二支撑板28的第一卡槽26上方用于放置组装操作平台，所述组装操作平台用于安装及运输所述运动轴15、垂直定位装置16、横向、纵向定位装置17或焊枪18。

所述工作台的其中一侧设有输料台，所述输料台包括：

输料板35和滚轴38，所述输料板35的其中一端连接在所述立板25的内壁，所述输料板35的另一端设有向上延伸的挡板，所述输料板35的上表面设有倾斜的第二卡槽34，所述第二卡槽34靠近所述工作台的一端比所述挡板一端的上表面高；所述第二卡槽34内设有多个滚轴38。

该实施例中，通过所述工作台实现将所述焊点自动追踪装置4进行组装，进一步将组装好的焊点自动追踪装置4通过输料台移开，实现下一工序中能够将安装完整的焊点自动追踪装置4进行安装在所述焊接横向运动工作平台5上；从而提高所述立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作效率，

具体工作时，所述第一支撑板27和所述第二支撑板28上方均用于放置传送辊，所述传送辊远离第一支撑板27和第二支撑板28一面安装组装操作平台，所述组装操作平台为面板结构，所述传送辊用于放置在所述第一支撑板27和所述第二支撑板28上方设置的V型结构的第一卡槽26内，所述组装操作平台的上方用于放置所述运动轴15、垂直定位装置16、横向、纵向定位装置17或焊枪18，并对所述运动轴15、垂直定位装置16、横向、纵向定位装置17、第一箱体13、第二箱体14或焊枪18进行组装并形成所述焊点自动追踪装置4；

当所述焊点自动追踪装置4在工作台的组装操作平台上安装好之后，经由所述驱动机构驱动主动移位机构，进一步带着从动移位机构进行运动，从而实现所述第一支撑板27和所述第二支撑板28的交替接触所述传送辊，并利用传送辊将安装好的焊点自动追踪装置4传送至输料台，再经由所述输料台将安装好的所述焊点自动追踪装置4拿取至下一工序，利用安装好的焊点自动追踪装置4进一步安装在所述焊接横向运动工作平台5上实现所述立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的完整装配工作。

所述工作台在对安装好的焊点自动追踪装置4进行传送时，首先启动所述第一滚轮40连接的驱动机构，所述驱动机构设为电机，所述电机的转动端工作的时候，就会带着所述第一滚轮40进行转动，所述第一滚轮40转动就会通过皮带42带着所述第二滚轮41和第三滚轮43进行转动，从而实现两个所述第三滚轮43进行同步转动，所述第三滚轮43转动后就会带着所述第二转轴32进行转动，所述第二转轴32转动的时候就会带着所述第二摆杆37进行摆动，此时主动移位机构完全启动；同时，所述从动移位机构通过所述第一转轴29实现同步工作，从而实现第二支撑板进行摆动的目的；具体的，所述第二摆杆37摆动后就会带着其中一端连接的第一摆杆33进行摆动，由此实现两个立板25两侧分别转动设置的T型结构的第一摆杆33共同经由第一转轴29的连接而进行摆动；

当两个立板25之间设置的各第一摆杆33和第二摆杆37进行摆动的时候，由于所述第一U型板31和所述第二U型板39相同的其中一端共同转动设在第一转轴29的其中一端，所述第一U型板31和所述第二U型板39的另一端共同转动设在第一转轴29的另一端，因此，就会实现第一转轴29上连接的第一U型板31和第二U型板39也随着所述第一摆杆33和第二摆杆37的摆动而实现在图12-13所示的视图中进行从左向右、或者从右向左的位移；具体位移方向根据所述电机的转向决定，以及根据所述输料台的设置方向决定；

在图12-13中，所述工作台处于初始状态时，所述传送辊位于所述第一支撑板27的第一卡槽26中，当所述传送辊上方的组装操作平台上将各零部件安装组成所述焊点自动追踪装置4后，启动所述第一滚轮40连接的电机，就会实现所述第三滚轮43的转动，进一步启动所述第一摆杆33和第二摆杆37的摆动，从而使得第一摆杆33带着第一转轴29进行摆动，进一步实现两个立板25之间的两个第一转轴29所连接的第一U型板31和第二U型板39进行从左向右、从下往上，以及从上往下、从右向左的间歇运动；就实现了所述传送辊上方的组装操作平台上安装好的所述焊点自动追踪装置4传输至所述输料台；

所述输料台由于设置为从左向右向下倾斜的结构，因此安装好的所述焊点自动追踪装置4就会经由输料台上方设置的滚轴38进行向右滑动，并由所述输料板35右侧立起的挡板进行挡接；最终实现安装好的焊点自动追踪装置4传输至下一工序进行继续组装的目的；

在该实施例中，所述工作台还可以用于架设在两个所述纵向大梁2之间，并用于替代所述纵向大梁2之间设置的操作平台1，所述操作平台1上用于架设待焊接钢筋网片；当需要对绑扎好的钢筋网片进行焊接时，首先利用吊机将待焊接钢筋网片吊装至所述第一支撑板27上方的第一卡槽26中，所述第一卡槽26用于将待焊接钢筋网上的钢筋进行卡设，从而实现带焊接钢筋网片能够稳定架设的目的；当焊接结束后，启动所述第一滚轮40连接的电机，并进一步利用第一滚轮40的转动带着第三滚轮43进行转动，从而启动所述第一摆杆33和第二摆杆37，进一步利用第一摆杆33和第二摆杆37实现所述第二支撑板28的位移，进一步实现利用第二支撑板28的位移托起焊接好的钢筋网片往右侧的输料台位置移动，当移动至右侧的输料台时，所述输料板35上方倾斜设置的第二卡槽34中设置的滚轴38就会带着焊接好的钢筋网片向右侧滑落，从而实现焊接好的钢筋网片移开工作台的目的。

所述工作台既能够实现在组装所述焊点自动追踪装置4过程中进行高效组装并运输的目的，还能实现所述立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器在对焊接好的钢筋网片进行运输移开上一工序至下一工序的目的，无论是在组装过程中，还是在实际生产过程中，均提高了其工作效率，实现整体钢筋网片焊接的过程中工作效率大幅提高的目的。

其中一个所述立板25的内壁间隔设置的第三滚轮43，且第三滚轮43远离立板25的一面通过第二转轴32连接第二摆杆37；另一个所述立板25上转动连接第二转轴32，并且所述第二转轴32远离该立板25的一端连接第二摆杆37，从而形成四组第二摆杆37和第一摆杆33；

靠近所述输料台一侧的两个第一摆杆33的其中一端连接第一转轴29的两端，远离所述输料台一侧的两个第一摆杆33的其中一端分别连接另一个第一转轴29的两端，由此实现了两个第一转轴29能够经由第一摆杆33和第二摆杆37的摆动进行位移的目的；进而实现了利用第一摆杆进行托举并带着组装操作平台进行移动的目的。

根据图12-16所示，在一个实施例中，所述主动移位机构和所述从动移位机构的两个第二转轴上分别一一连接有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆50的另一端转动连接第一连杆46，所述第一连杆46的另一端转动连接第二连杆48，所述第二连杆48的另一端转动连接第六连杆55，所述第六连杆55的另一端固定连接第四连杆52远离第二转轴32的一端；

且所述第六连杆55和所述第四连杆52相互形成L结构，所述第四连杆52和所述第六连杆55的连接处转动连接第七连杆30，所述第七连杆30的另一端转动连接第五连杆54的其中一端；

所述第五连杆54的另一端转动连接第一连杆46和第二连杆48的铰接端；

所述第五连杆54固定在三角托架45的其中一侧面，所述三角托架45为三角形，并且所述三角托架45的底面朝上设置，所述三角托架45的顶角端通过第五连杆54转动连接所述第一连杆46和第二连杆48的铰接端；

所述三角托架45为倒立的三角形架体，所述三角托架的上方间隔设有多个V型结构的第一槽口，以及设有可拆卸的清扫刷。

该实施例中，当所述第一摆杆33和所述第二摆杆37在工作过程中出现卡顿的时候，或者出现故障的时候，就不能顺利的将安装好的焊点自动追踪装置4移动至输料台；为此，通过在两个所述立板25的第二转轴32上分别设置一组三角托架45，实现当第一摆杆33和第二摆杆37出现故障后导致第二U型板39和第二支撑板28不能正常工作时，依然可以利用所述三角托架45实现对组装操作平台上安装好的焊点自动追踪装置4进行位移，或者对已焊接好的钢筋网片进行移位的目的；

工作时，各所述立板25上设置的两个所述第二转轴32转动的时候，就会带着各自连接的第三连杆50和第四连杆52进行摆动，进一步实现所述第七连杆和第一连杆46进行摆动，以及所述第六连杆55带着第二连杆48进行摆动，从而实现所述第七连杆和第一连杆46所连接的第五连杆54进行移动，由于第五连杆54上安装着三角托架45，就会带着三角托架45进行往复运动，进一步实现所述三角托架45能够带着上方的组装操作平台或者焊接好的钢筋网片进行移位的目的；

或者，所述三角托架45上方可拆卸的设置有清洁刷，所述组装操作平台设为镂空的面板，当所述三角托架45在所述组装操作平台下方进行运动的时候，就会实现清洁刷进行往复运动，进一步实现清洁刷对组装操作平台下方进行清扫，由于组装操作平台为镂空，清洁刷会透过镂空的孔对组装操作平台上方的焊点自动追踪装置4进行清洁，或者对组装操作平台的上表面进行清洁，从而实现所述焊点自动追踪装置4或所述组装操作平台表面的碎屑进行清洁的目的，实现在安装过程中的组装操作平台不会因碎屑造成所述焊点自动追踪装置4被划伤的情况。

当所述立板25上方用于对钢筋网片进行位移时，所述清洁刷还可以对焊接好或者绑扎好的钢筋网片进行表面清洁，实现钢筋网片表面能够清洁的目的，进一步使得在对待焊接钢筋网片进行焊接时不会因为脏污影响焊接效果而出现虚焊情况，提高了焊接质量。

在一个实施例中，所述主动移位机构和所述从动移位机构共用连接的其中一个第二转轴两端固定连接第四齿轮，第六连杆55和第二连杆的铰接端连接第三齿轮47，所述第三齿轮47和所述第四齿轮53通过链条51连接；

所述第四齿轮53转动架设在第二底座49上，所述第三连杆50远离所述第一连杆46的一端通过另一个第二转轴32转动设在另一个第二底座49上。

该实施例中，所述第二底座49能够实现所述第四齿轮53的架设，从而实现所述第三齿轮47能带着所述三角托架45稳定的进行工作的目的，降低三角托架45因不稳定造成散架或偏移的情况；进一步提高了所述三角托架45在对组装操作平台进行位移或者对钢筋网片进行位移的稳定性和可靠性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，包括：

依次制作横向大梁、纵向大梁、操作平台；

将横向大梁滑动安装在两个间隔的纵向大梁的上方，并将操作平台放置在两个纵向大梁之间；

在横向大梁上方滑动安装焊接横向运动工作平台；

在焊接横向运动工作平台上安装焊点自动定位追踪装置；

在焊点自动追踪装置上安装焊枪。

2.如权利要求1所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，所述将横向大梁滑动安装在两个间隔的纵向大梁的上方还包括：

在所述纵向大梁的上表面间隔安装第一齿条和滑轨；

在所述滑轨上间隔安装滑块；

在横向大梁的内部安装第一电机，在横向大梁的下表面架设第一齿轮，将第一电机的转动端通过皮带连接第一齿轮的转轴；

将横向大梁的第一齿轮与纵向大梁的第一齿条啮合；

将横向大梁的下表面与纵向大梁上的滑轨滑动连接的各所述滑块固定安装；

完成横向大梁在纵向大梁上的安装。

3.如权利要求1所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，所述横向大梁上方滑动安装焊接横向运动工作平台，还包括：

在横向大梁的上表面间隔安装滑轨，在两个滑轨之间安装第一齿条，在各所述滑轨上依次间隔安装多个滑块；

在焊接横向运动工作平台的下表面安装第一齿轮，将所述第一齿轮和所述横向大梁上表面的第一齿条啮合设置；并将各所述滑块上方安装焊接横向运动工作平台的下表面；

在焊接横向运动工作平台的上表面安装第一电机，将第一电机的转动端利用皮带连接焊接横向运动工作平台下表面的第一齿轮的转轴。

4.如权利要求1所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，所述焊接横向运动工作平台上安装焊点自动定位追踪装置，还包括：

在所述焊接横向运动工作平台的其中一侧安装第三电机，在第三电机的伸缩端安装L结构的伸缩杆，将伸缩杆的另一端固定连接第一箱体的其中一侧面；

在焊接横向运动工作平台的上表面间隔安装滑轨，在第一箱体的下表面间隔安装滑块，将第一箱体下表面的滑块安装在焊接横向运动工作平台上表面的滑轨上；

在第一箱体远离第三电机的一侧安装第二箱体；

在第二箱体上安装焊点自动定位追踪装置。

5.如权利要求4所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，所述第二箱体上安装焊点自动定位追踪装置，还包括：

在第二箱体的垂直方向贯穿并滑动安装运动轴；

在运动轴位于第二箱体的内部的一端周向外壁安装第二齿条；

在第一箱体内安装第二电机，并将第二电机的转动端连接第二齿轮，将第二齿轮和第二齿条啮合配合；

在运动轴远离第二箱体的一端依次安装垂直定位装置和横向、纵向定位装置。

6.如权利要求5所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，

还包括：在运动轴靠近垂直定位装置的一端安装焊枪；

在第一箱体的上表面安装控制器，并将第一电机、第二电机、第三电机、垂直定位装置、横向、纵向定位装置和焊枪依次通过导线电性连接控制器。

7.如权利要求4所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，还包括：

在工作台上制作完成所述焊点自动定位追踪装置，

将运动轴、垂直定位装置、横向、纵向定位装置和焊枪依次在所述工作台上进行安装并形成所述焊点自动定位追踪装置。

8.如权利要求7所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，

所述工作台包括：第一底座、立板和第一支撑板，

所述第一底座位于所述立板的下方，并形成L结构的支撑架；所述支撑架设有两个，并通过多个连接杆连接为一体；

所述支撑架的L结构开口相反设置，所述立板靠近所述连接杆的一面上方设有第一支撑板，所述第一支撑板远离立板的一端延伸出所述立板的上表面，且所述第一支撑板上表面间隔设有多个V型结构的第一卡槽，

所述两个立板相对的一面为内壁，所述立板的内壁均分别一一设有主动移位机构和从动移位机构，

所述主动移位机构用于驱动所述从动移位机构，所述主动移位机构包括：第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第一摆杆和第二摆杆；

其中一个立板靠近第一支撑板的一面为内壁，所述立板的内壁通过第三转轴间隔设置第三滚轮，所述第三滚轮之间间隔设有多个第二滚轮；

各所述第二滚轮形成三角形结构，且所述三角形结构的顶角朝上设置；

所述三角形结构的下方间隔设置有第一滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮均通过第三转轴转动设在所述立板的内壁；

所述第一滚轮远离所述立板的一端连接驱动机构，所述驱动机构通过支架架设在两个立板之间；

所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮之间通过皮带连接，所述皮带依次绕设在两个第三滚轮的周向外壁、两个第二滚轮相邻的一面、第一滚轮的下表面，位于所述三角形结构顶角位置的所述第一滚轮的顶面和所述皮带的内表面相接触；所述皮带形成T型结构的环路；

所述第三滚轮远离立板的一面连接第二转轴，所述第二转轴远离第三滚轮的一端连接第二摆杆，所述第二摆杆的一端设有第一摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆形成T型结构，所述第一摆杆的其中一端连接第一转轴；所述主动移位机构的两个所述第一摆杆均分别通过第一转轴连接从动移位机构；

所述从动移位机构包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆形成T型结构，所述第二摆杆通过第二转轴设在另一个安装从动移位机构的所述立板的内壁，所述第一摆杆的其中一端连接所述第一转轴的另一端；两个第一转轴分别连接有U型结构的第一U型板和第二U型板，

其中，所述第二U型板的两端分别用于连接靠近所述主动移位机构一侧的第一转轴；所述第一U型板的两端分别用于连接靠近所述从动移位机构一侧的第一转轴；

所述第一U型板和所述第二U型板的U型开口端朝下设置，且所述第一U型板和所述第二U型板远离U型开口的一端分别设置有第二支撑板，所述第二支撑板的上顶面间隔设有多个V型结构的第一卡槽；

所述第一支撑板和所述第二支撑板的第一卡槽上方用于放置组装操作平台，所述组装操作平台用于安装及运输所述运动轴、垂直定位装置、横向、纵向定位装置或焊枪。

9.如权利要求8所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，所述工作台的其中一侧设有输料台，所述输料台包括：

输料板和滚轴，所述输料板的其中一端连接在所述立板的内壁，所述输料板的另一端设有向上延伸的挡板，所述输料板的上表面设有倾斜的第二卡槽，所述第二卡槽靠近所述工作台的一端比所述挡板一端的上表面高；

所述第二卡槽内设有多个滚轴。

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