CN112982786B - 一种桁架楼层板生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种桁架楼层板的生产线及生产方法，该生产线包括机架、桁架成型机、进料装置、基板运输机、第一搬运机械手、输送装置和安装在输送装置上方的打孔机，在输送装置和打孔机配合之下，利用打孔机的第一打孔组件和第二打孔组件分别对基板及桁架进行打孔，再使用上螺丝组件将基板及桁架紧固得到桁架楼层板。利用该生产线，无需人工搬运桁架或基板，可自动化加工桁架楼层板，避免了人工操作的弊端，提高生产效率，节约生产成本。

Description

一种桁架楼层板生产线及生产方法

技术领域

本申请涉及一种桁架楼层板生产线及生产方法，属于建筑工程领域。

背景技术

桁架楼层板是由钢筋桁架和底板组合成的，在建筑房屋中主要起到承重作用。将装配好的桁架楼层板放置于指定位置上，再浇筑混凝土保护层的施工方式能够减少施工过程的操作工序，加快施工进度，满足住宅产业化的需求。

桁架楼层板通常包括钢筋桁架以及基板：钢筋桁架由一上弦钢筋、两下弦钢筋以及腹杆钢筋组成；两下弦钢筋上分别焊接有合金钢材质的连接方管；基板通常为水泥浇筑而成，通过螺丝将基板和连接方管连接在一起，从而将基板与钢筋桁架紧固。

目前，装配基板和连接方管时，通常是将桁架和基板放置于地面上，人工使用打孔机对基板和连接方管一次性打孔，然后通过螺丝将基板和连接方管紧固在一起。该人工使用打孔机对基板和连接方管一次性打孔的方式，容易损坏钻头，并且生产效率低，不利于桁架楼层板的大批量生产。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种桁架楼层板生产线及生产方法，利用该生产线，自动化加工桁架楼层板，避免了人工操作的弊端，提高生产效率，节约生产成本。

根据本申请的一个方面，提供了一种桁架楼层板生产线，该生产线能自动化加工桁架及桁架楼层板成品，使用打孔机分别对基板和桁架打孔，并通过上螺丝组件将基板与桁架紧固，降低了钻头的损坏率，提高了钻头的使用寿命和桁架楼层板的生产效率。

所述桁架楼层板生产线，包括：

机架；

桁架成型机，所述桁架成型机设置在所述机架的一侧；

进料装置，所述进料装置的输入端与所述桁架成型机连接，所述进料装置的输出端与输送装置配合设置；

基板运输机，所述基板运输机设置在所述进料装置一侧；

第一搬运机械手，所述第一搬运机械手设置在所述机架上，所述第一搬运机械手设置于所述进料装置与所述输送装置之间，用于将桁架和基板夹取到所述输送装置的入口；

打孔机，所述打孔机设置在所述输送装置上方，所述打孔机包括上螺丝机构；所述上螺丝机构包括第一打孔组件、第二打孔组件和上螺丝组件，所述第一打孔组件包括若干个第一打孔钻头，所述第一打孔钻头用于对所述基板打孔；所述第二打孔组件包括若干个第二打孔钻头，所述第二打孔钻头用于对所述桁架上的连接方管打孔；所述上螺丝组件包括若干个上螺丝头，所述上螺丝头用于将所述基板及桁架紧固；

在输送装置的作用下，所述第一打孔组件对所述基板打孔后形成第一孔洞，到达所述第二打孔组件处，所述第二打孔组件沿着第一孔洞继续对所述桁架上的连接方管打孔后形成第二孔洞，再传输至所述上螺丝组件处，所述上螺丝组件将所述第一孔洞和第二孔洞进行连接。

可选地，所述进料装置包括桁架推送机构、桁架翻转机，第二搬运机械手和桁架放置板；

所述桁架推送机构设置在所述桁架成型机的输出端，用于将所述桁架推送至工作台；

所述桁架翻转机用于翻转所述桁架，所述第二搬运机械手将所述工作台上的桁架搬运至桁架翻转机，所述桁架翻转机翻转所述桁架后，所述第二搬运机械手用于将所述桁架搬运至桁架放置板上。

可选地，所述桁架楼层板生产线还包括基板顺正工位，所述基板顺正工位设置在所述桁架放置板一侧；

所述基板经所述基板运输机放置于所述基板顺正工位上；

所述第二搬运机械手将所述基板顺正工位上的基板搬运至桁架放置板上的桁架上。

可选地，所述第二搬运机械手包括支撑杆、夹持部和至少两个第一连接件；

所述第一连接件设置在所述机架上，并能沿所述机架移动；

所述夹持部设置在所述支撑杆的下方；

所述支撑杆连接在两个所述第一连接件之间，所述支撑杆与所述第一连接件通过第一滑轨连接，所述支撑杆通过所述第一滑轨沿所述第一连接件的垂直方向运动。

可选地，所述第二搬运机械手还包括至少两个第二连接件和夹持部；

所述第二连接件的一端通过第二滑轨与所述支撑杆连接，所述夹持部设置在所述第二连接件远离所述支撑杆的一端，所述第二连接件通过所述第二滑轨沿所述支撑杆的水平方向运动。

可选地，所述夹持部的端面设置有开口，所述第二搬运机械手将所述桁架放置于所述开口处，以搬运所述桁架。

可选地，所述输送装置包括输送组件和驱动组件，

所述输送组件包括输送台和支撑梁，所述支撑梁连接有至少一个齿条，所述输送台设置于所述支撑梁上方；

所述驱动组件包括主齿轮和动力装置，所述动力装置与所述输送台相连，所述主齿轮与至少一个所述齿条啮合连接，所述动力装置用于驱动所述主齿轮转动，以带动所述输送台做直线运动。

所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置在所述支撑梁的两侧，所述主齿轮与所述第一齿条和/或所述第二齿条啮合连接。

可选地，所述输送组件还包括支撑轴，所述支撑轴的两端分别套设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述第二从动齿轮和所述第二齿条啮合连接。

可选地，所述输送台的尾端设置有安装架，所述安装架的两侧分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述支撑轴的两端分别设置有第一轴承和第二轴承，所述支撑轴的一端通过所述第一轴承与所述第一安装孔连接，另一端通过所述第二轴承与所述第二安装孔连接。

可选地，所述输送台的尾端设置有安装架，所述安装架连接有安装腔，所述驱动组件设置于所述安装腔内。

可选地，所述输送组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别设置在所述输送台的两端，所述第一支撑杆的两端分别套设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第二支撑杆的两端分别套设有第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第三传动齿轮分别与所述第一齿条啮合连接，所述第二传动齿轮和所述第四传动齿轮分别与所述第二齿条啮合连接。

可选地，所述输送台的下方设置有安装支架，所述安装支架的一端连接有安装腔室，所述驱动组件设置在在所述安装腔室内。

可选地，所述输送台的下方设置有安装支架，所述安装支架的一端开设有相对的第一安装槽和第二安装槽，另一端开设有相对的第三安装槽和第四安装槽，所述第一支撑杆穿设与所述第一安装槽和第二安装槽内，所述第一支撑杆通过第三轴承分别与所述第一安装槽和所述第二安装槽相连，所述第二支撑杆穿设与所述第三安装槽和第四安装槽内，所述第二支撑杆通过第四轴承分别与所述第三安装槽和所述第四安装槽相连。

可选地，所述支撑梁的两侧设置分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有若干第一滑块，所述第二滑轨上滑动连接有若干第二滑块，所述输送台的两侧分别与所述第一滑块和所述第二滑块相连。

可选地，所述第一打孔钻头的直径大于所述第二打孔钻头的直径，所述第一打孔钻头与所述第二打孔钻头的直径之差为0.5～1.5mm。

可选地，所述第一打孔组件与所述第二打孔组件之间的距离等于所述第二打孔组件与所述上螺丝组件之间的距离。

可选地，所述第一打孔组件还包括第一支撑板和第一驱动机构，所述第一打孔钻头设置在所述第一支撑板下方，所述第一驱动机构用于驱动所述第一支撑板运动，进而带动每根所述第一打孔钻头运动；

所述第二打孔组件还包括第二支撑板和第二驱动机构，所述第二打孔钻头设置在所述第二支撑板下方，所述第二驱动机构用于驱动所述第二支撑板运动，进而带动每根所述第二打孔钻头运动；

所述上螺丝组件还包括第三支撑板和第三驱动机构，所述上螺丝头设置在所述第三支撑板下方，所述第三驱动机构用于驱动所述第三支撑板运动，进而带动每根所述上螺丝头运动。

可选地，所述第一支撑板的两侧、所述第二支撑板的两侧和所述第三支撑板的两侧分别设置有加强筋。

可选地，所述上螺丝机构还包括限位板，所述限位板上开设有若干第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，每根所述第一打孔钻头穿过相对应的所述第一限位孔对所述基板打孔，每根所述第二打孔钻头穿过相对应的所述第二限位孔对所述桁架打孔，每根所述上螺丝头穿过相对应的所述第三限位孔将所述第一孔洞和第二孔洞连接。

可选地，输送装置的输送台设置于所述支撑梁上方，所述支撑梁的长度与所述输送台的长度之比为2-3:1；

所述上螺丝机构还包括基座，所述基座设置在所述支撑梁中部，所述输送台穿过所述支撑梁与所述上螺丝机构之间并与所述支撑梁发生相对移动。

可选地，所述打孔机还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括与所述输送台相连的动力装置和主齿轮，所述支撑梁的两侧分别设置有第一齿条和第二齿条，所述主齿轮与所述第一齿条和/或所述第二齿条啮合连接；

所述输送机构还包括支撑轴，所述支撑轴的两端分别套设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述第二从动齿轮和所述第二齿条啮合连接。

可选地，其还包括楼层板翻转机，所述输送装置将所述桁架和基板输送至所述打孔机制备所述桁架楼层板之后，所述输送装置将所述桁架楼层板送回至所述输送装置入口，所述第一搬运机械手将所述桁架楼层板夹取至楼层板翻转机上，所述楼层板翻转机将所述桁架楼层板放置于楼层板摆放工位上。

可选地，其还包括摆渡升降装置，所述摆渡升降装置用于运输所述楼层板摆放工位上的桁架楼层板。

根据本申请的又一方面，提供了一种桁架楼层板的生产方法，该方法包括：

S1:利用桁架成型机制备得到桁架；

S2:桁架和基板在进料装置和基板运输机的配合下，将基板搭设于桁架上；

S3:在第一搬运机械手的作用下，将搭设有基板的桁架运输至输送装置上；

S4:在输送装置和打孔机的配合作用下，将基板与桁架固定连接得到成品。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的桁架楼层板生产线，桁架成型机自动化加工桁架，输送装置和打孔机配合，分别对基板和桁架打孔，并通过上螺丝组件将基板与桁架紧固，无需人工搬运桁架或基板，可自动化加工桁架楼层板，避免了人工操作的弊端，提高生产效率，节约生产成本，并且对基板和桁架上的连接方管分别打孔的方式，降低了钻头的损坏率，提高了钻头的使用寿命和桁架楼层板的生产效率。

2.本申请所提供的桁架楼层板生产线，第一搬运机械手和第二搬运机械手分工明确，灵活搬运桁架及基板，节约生产操作时间，提高生产效率，利于工业化生产桁架楼层板。第二搬运机械手通过机架、第一连接件、支撑杆和第二连接件的配合，能实现夹持部在垂直及水平方向的运动，提高第二搬运机械手的灵活性，提高生产线的普适性，使该生产线能够加工多种尺寸的桁架楼层板。

3.本申请所提供的桁架楼层板生产线，打孔机通过设置第一打孔钻头对基板打孔，第二打孔钻头对桁架上的连接方管进行打孔，实现基板和连接方管的分步打孔，从而减少第一打孔钻头和第二打孔钻头的损坏，降低第一打孔钻头和第二打孔钻头的折断率，提高第一打孔钻头和第二打孔钻头的使用寿命，降低更换频次，提高了生产效率，大大节约了生产成本。

4.本申请所提供的桁架楼层板生产线，通过在打孔机的限位板上开设第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，从而使第一打孔钻头在打孔时穿过对应的第一限位孔，第二打孔钻头在打孔时穿过对应的第二限位孔，上螺丝头穿过对应的第三限位孔将第一孔洞和第二孔洞连接，从而进一步保证了打孔精度及装配精度；此外，限位板和加强筋配合设置，当第一打孔钻头、第二打孔钻头和上螺丝头下降到一定位置时，加强筋接触到限位板，使第一打孔钻头、第二打孔钻头和上螺丝头无法继续下降，从而确保了打孔深度的精确度；此外，还可以保护第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构等，避免其与在下降的过程中与限位板发生碰撞，出现操作失误。

5.本申请所提供的桁架楼层板生产线，输送装置通过设置动力装置与输送台相连，直接使主齿轮带动输送台做直线运动，同时动力装置在输送台的带动下，与输送台同步做直线运动，同时由于主齿轮与第一齿条和/或第二齿条啮合连接，从而有效避免了输送台两侧受力不均匀的情况产生，保证输送台的两侧同步向前运动，使后续打孔加工时打孔机可以完全按照设定的位置，对基板与连接方管进行打孔，进而保证了楼层板的加工精度。通过设置支撑轴两端的第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接，从而进一步避免了输送台两侧受力不均而出现其中一侧运动延迟的情况，确保输送台的两侧可以同步移动，进一保证了后续打孔的精度，提高了楼层板的加工质量。

6.本申请所提供的桁架楼层板生产线，输送装置通过将安装架设置在输送台的尾端，驱动组件安装在安装腔内，从而延长了输送台上楼层板的行走距离，避免打孔机无法接触到楼层板的尾部，从而对楼层板的各个位置均匀打孔，保证了楼层板的基板与桁架之间的牢固性；此外，将驱动组件安装在安装腔内，便于驱动组件与输送台同步做直线运动，同时保证了输送装置的一体性；同时，便于维修驱动组件。

7.本申请所提供的桁架楼层板生产线，输送装置通过设置第一滑块与第一滑轨配合，第二滑块与第二滑轨配合，从而避免输送台在做直线运动时发生左右偏移，使得输送台沿固定路线行走，同时，提高了输送台运动过程中的流畅性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的桁架生产线的立体示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本申请实施例涉及的打孔机和输送装置的立体示意图；

图4为图3中B部分的放大图；

图5为图3中B部分的俯视图；

图6为图3中B部分的侧视图；

图7为本申请实施例涉及的打孔机和输送装置的侧视图；

图8为图7中C部分的放大图；

图9为本申请实施例涉及的打孔机的立体示意图；

图10为本申请实施例涉及的打孔机的侧截面示意图；

部件和附图标记列表：

100、机架；200、桁架成型机；210、桁架；211、连接方管；220、基板；300、进料装置；310、桁架推送机构；320、桁架翻转机；330、桁架放置板；400、输送装置；411、输送台；412、支撑梁；413、第一齿条；414第二齿条；415支撑轴；416第一从动齿轮；417第二从动齿轮；418安装架；419第一轴承；420、第二轴承；421主齿轮；422电机；423减速机；500、基板运输机；610、第一搬运机械手；620、第二搬运机械手；621、支撑杆；622、第一连接件；623、第一滑轨；624、夹持部；625、第二连接件；626、第二滑轨；710基板顺正工位；720楼层板摆放工位；800、打孔机；811、第一打孔钻头；812、第二打孔钻头；813、上螺丝头；814、第一支撑板；815、第二支撑板；816、第三支撑板；817、加强筋；818限位板；819基座；820、第一支撑机架；821、第二支撑机架；822、第三支撑机架；900楼层板翻转机；910摆渡升降装置。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参考图1-10，本申请的实施例公开了一种桁架楼层板生产线，该桁架楼层板生产线，包括：机架100；设置在机架100一侧的桁架成型机200；进料装置300，进料装置300的输入端与桁架成型机200连接，进料装置300的输出端与输送装置400配合设置；设置在进料装置300一侧的基板运输机500；第一搬运机械手610，第一搬运机械手610设置在机架100上，第一搬运机械手610设置于进料装置300与输送装置400之间，用于将桁架210和基板220夹取到输送装置400的入口；打孔机800，打孔机800设置在输送装置400上方，打孔机800包括上螺丝机构；上螺丝机构包括第一打孔组件、第二打孔组件和上螺丝组件，第一打孔组件包括若干个第一打孔钻头811，第一打孔钻头811用于对基板220打孔；第二打孔组件包括若干个第二打孔钻头812，第二打孔钻头812用于对桁架210上的连接方管211打孔；上螺丝组件包括若干个上螺丝头813，上螺丝头813用于将基板220及桁架210紧固；在输送装置400的作用下，第一打孔组件对基板220打孔后形成第一孔洞，到达第二打孔组件处，第二打孔组件沿着第一孔洞继续对桁架210上的连接方管211打孔后形成第二孔洞，再传输至上螺丝组件处，上螺丝组件将第一孔洞和第二孔洞进行连接。

钢筋经桁架成型机200成型机加工成型而成，加工出来的桁架210包括一上弦钢筋、两下弦钢筋和腹杆钢筋，并且两下弦钢筋上分别焊接有合金钢材质的连接方管211，桁架成型机200为常规的桁架生产设备，可从市场是直接购买得到，也可参考专利CN101850497B中公开的桁架成型机200，此处不再赘述。

桁架成型机200设置在机架100的一侧，桁架成型机200加工出来的桁架210和基板运输机500运输的基板220经进料装置300后，在第一搬运机械手610的操作下，将搭设在桁架210上的基板220和桁架210一起夹取到输送装置400的入口，输送装置400和打孔机800配合，对基板220和桁架210上的连接方管211进行打孔，并将基板220和桁架210紧固在一起。该生产线在无需人工搬运桁架210和基板220的情况下，就能自动化加工桁架楼层板，能够提高生产效率，节约生产成本。

具体的，通过设置第一打孔钻头811对基板220打孔，第二打孔钻头812对连接方管211进行打孔，实现基板和连接方管的分步打孔，从而减少第一打孔钻头811和第二打孔钻头812的损坏，降低第一打孔钻头811和第二打孔钻头812的折断率，提高第一打孔钻头811和第二打孔钻头812的使用寿命，降低更换频次，提高了生产效率，大大节约了生产成本。

具体的，第一打孔钻头811对基板220打孔后，形成第一孔洞，基板220与桁架210在输送机构的作用下共同向前运动，直至将第一孔洞输送至第二打孔钻头812处，第二打孔钻头812穿过第一孔洞对桁架210上的连接方管211继续打孔，形成第二孔洞，基板220与桁架210在输送机构的作用下继续共同向前运动，直至将第一孔洞与第二孔洞输送至上螺丝头813处，上螺丝头813将第一孔洞和第二孔洞连接。本领域技术人员可以理解的是，在第二打孔钻头812对连接方管211进行打孔时，第一打孔钻头811可以同时对其他位置的基板220进行打孔，也可以不工作；在上螺丝头813将第一孔洞和第二孔洞连接时，第一打孔钻头811可以同时对其他位置的基板220进行打孔，第二打孔钻头812可以同时对其他位置的连接方管211进行打孔，第一打孔钻头811或第二打孔钻头812也可以不工作。即第一打孔钻头811、第二打孔钻头812和上螺丝头813可以同时工作，也可以独立工作。

具体的，上螺丝头813可以为气吹式上螺丝头或吸附式上螺丝头，本实施例对上螺丝头813的类型不做限制，只要能实现对第一孔洞和第二孔洞之间的装配即可。优选，上螺丝头813为气吹式上螺丝头，通过压缩空气将自攻螺钉移动至第一孔洞处，自攻螺钉穿过第一孔洞和第二孔洞将基板220和桁架210上的连接方管211之间紧固。

本领域技术人员可以理解的是，第二打孔钻头812和第一打孔钻头811的排列方式相同，上螺丝头813和第二打孔钻头812的排列方式相同。该设置方式可以保证第二打孔组件沿着第一孔洞对连接方管211打孔，避免连接方管211上的第二孔洞与基板220上的第一孔洞的位置发生偏差，提高了打孔精度；此外还可以保证上螺丝头813中的螺钉准确无误的进入第一孔洞和第二孔洞，从而将基板220和桁架210紧固，大大提高了基板220与桁架210之间的装配精度。

具体的，若干个第一打孔钻头811可以沿直线排列，沿弧形排列或沿“V”形排列，本实施例对第一打孔钻头811的排列形状不做限制，只要能实现对基板220的打孔即可。优选，为了保证对基板220的打孔数量，进而提高基板220与桁架210之间的装配牢固性，第一打孔钻头811沿直线排列。

作为一种实施方式，进料装置300包括桁架推送机构310、桁架翻转机320，第二搬运机械手620和桁架放置板330；机架100相对设置于桁架放置板330上面，第二搬运机械手620设置在机架100上，并能沿机架100移动。桁架成型机200成型出来的桁架210在桁架推送机构310的作用下被推送至工作台，第二搬运机械手620将工作台上的桁架210搬运至桁架翻转机320上进行翻转，随后第二搬运机械手620将翻转完成的桁架210搬运至桁架放置板330上，桁架放置板330上设置有多个支撑架，用于支撑桁架210；根据所需桁架楼层板的尺寸，确定桁架210的数量，所需数量的桁架210放置于桁架放置板330之后，第二搬运机械手620将基板运输机500运输的基板220搬运至桁架210上，第一搬运机械手610将基板220和桁架210一起搬运至输送装置400的入口，打孔机800将基板220和桁架210连接在一起。

进料装置300可自动化将桁架210进行翻转并放置于桁架放置板330上，减少了操作程序，第二搬运机械手620负责放置桁架210和基板220，第一搬运机械手610负责将放置好桁架210和基板220夹取至输送装置400处，第一搬运机械手610夹取桁架210和基板220的同时，第二搬运机械手620可以进行下一个桁架楼层板中桁架210和基板220的搬运，分工明确，节约操作时间，利于工业化生产桁架楼层板。

作为一种实施方式，桁架楼层板生产线还包括基板顺正工位710，基板顺正工位710设置在桁架放置板330一侧，基板运输机500将基板220放置于该基板顺正工位710处，第二搬运机械手620将该基板顺正工位710处的基板220搬运至桁架放置板330上的桁架210上。通过设置基板顺正工位710，便于第二搬运机械手620搬运基板220，能减少基板220的搬运时间，提高生产效率。

作为一种实施方式，第二搬运机械手620包括支撑杆621、夹持部624和至少两个第一连接件622，第一连接件622设置在机架100上，并能沿机架100移动，夹持部624设置在支撑杆621的下方，支撑杆621连接在两个第一连接件622之间，支撑杆621与第一连接件622通过第一滑轨623连接，支撑杆621通过第一滑轨623沿第一连接件622的垂直方向运动。支撑杆621下方连接夹持部624，该夹持部624用于夹取桁架210和基板220，通过第一连接件622设置在机架100上，实现第一搬运机械手610沿机架100方向移动，并且机架100可以为第一搬运机械手610起到支撑和导向的作用，确保将桁架210和基板220放置于正确位置；支撑杆621可沿第一连接件622的垂直方向移动，用于实现夹持部624的上升和下降，便于灵活搬运桁架210和基板220。

作为一种实施方式，第二搬运机械手620还包括至少两个第二连接件625，第二连接件625的一端通过第二滑轨626与支撑杆621连接，夹持部624设置在所述第二连接件625远离所述支撑杆621的一端，第二连接件625通过第二滑轨626沿支撑杆621的水平方向运动；第二滑轨626设置在支撑杆621的下端面上，第二连接件625分别设置在支撑杆621的两侧，并能沿支撑杆621水平方向运动，该设置方式能实现夹持部624在水平方向的运动，以使得第二搬运机械手620能搬运不同尺寸的桁架210和基板220。通过机架100、第一连接件622、支撑杆621和第二连接件625的配合，能实现夹持部624在垂直及水平方向的运动，提高第二搬运机械手620的灵活性，提高生产线的普适性，使该生产线能够加工多种尺寸的桁架楼层板。

作为一种实施方式，夹持部624的端面设置有开口，第二搬运机械手620将桁架210放置于开口处，以搬运桁架210。夹持部624设置的开口，该开口的数量至少为两个，第一搬运机械手610搬运桁架210时，将桁架210放置于该开口处，可提高搬运过程中桁架210的稳定性，避免桁架210在搬运中出现意外掉落的情况，在提高生产效率的基础上保证安全生产。

作为一种实施方式，输送装置400包括：输送组件和驱动组件。其中，输送组件包括输送台411和支撑梁412，支撑梁412连接有至少一个齿条，输送台411设置于支撑梁412上方；驱动组件包括主齿轮421和动力装置，动力装置与输送台411相连，主齿轮421与至少一个齿条啮合连接，动力装置用于驱动主齿轮421转动，以带动输送台411做直线运动。通过设置动力装置与输送台411相连，直接使主齿轮421带动输送台411做直线运动，同时动力装置在输送台411的带动下，与输送台411同步做直线运动，同时由于主齿轮421和齿条啮合连接，从而有效避免了输送台411两侧受力不均匀的情况产生，保证输送台411的两侧同步向前运动，使后续打孔加工时打孔机800可以完全按照设定的位置，对基板220与桁架210进行打孔，进而保证了楼层板的加工精度。

具体的，动力装置包括电机422和减速机423，电机422包括旋转轴与壳体，减速机423包括旋转轴与壳体，电机422的旋转轴与减速机423的旋转轴相连，减速机423旋转轴的另一端与主齿轮421相连，通过电机422的旋转轴转动，带动减速机423的旋转轴及主齿轮421依次转动，齿条固定不动，在主齿轮421的转动作用下，带动输送台411做直线运动，输送台411的直线运动进而带动电机422与减速机423共同做直线运动。

具体的，电机422为可以实现正反转的电机，该设置方式可以使得主齿轮421运动至齿条的尽头时，沿原路线返回，进而带动输送台411做直线往复运动，完成输送台411对不同楼层板的多次运输。

具体的，齿条可以固定安装在支撑梁412上，如焊接等；也可以可拆卸安装在支撑梁412上，如螺栓连接等。优选的，为了方便维修及更换齿条，齿条可拆卸安装在支撑梁412上。

具体的，为了确保当打孔机800对楼层板的尾端打孔时，整个输送台411全部位于支撑梁412上，维持输送台411前后两端的平衡，支撑梁412的长度不小于输送台411与齿条的长度之和。

作为一种实施方式，齿条包括第一齿条413和第二齿条414，第一齿条413和第二齿条414分别设置在支撑梁412的两侧，主齿轮421与第一齿条413和/或第二齿条414啮合连接。具体的，主齿轮421与第一齿条413啮合连接。通过在支撑梁412的两侧分别设置第一齿条413和第二齿条414，从而提高了该输送装置400的对称性，此外，第一齿条413或第二齿条414可以作为备用齿条，以防另一根齿条出现损坏时影响工作效率。

具体的，主齿轮421与第一齿条413啮合连接。该设置方式便于加工，节约了加工成本。

作为一种实施方式，输送组件还包括支撑轴415，支撑轴415的两端分别套设有第一从动齿轮416和第二从动齿轮417，第一从动齿轮416与第一齿条413啮合连接，第二从动齿轮417和第二齿条414啮合连接。通过设置支撑轴415两端的第一从动齿轮416和第二从动齿轮417分别与第一齿条413和第二齿条414啮合连接，从而进一步避免了输送台411两侧受力不均而出现其中一侧运动延迟的情况，确保输送台411的两侧可以同步移动，进一保证了后续打孔的精度，提高了楼层板的加工质量。

作为一种实施方式，输送台411的尾端设置有安装架418，安装架418的两侧分别开设有第一安装孔和第二安装孔，支撑轴415的两端分别设置有第一轴承419和第二轴承420，支撑轴415的一端通过第一轴承419与第一安装孔连接，另一端通过第二轴承420与第二安装孔连接。通过将安装架418设置在输送台411的尾端，支撑轴415通过第一轴承419和第二轴承420安装在安装架418上，从而使支撑轴415能够灵活转动，带动第一从动齿轮416及第二冲动齿轮转动，进一步确保支撑轴415与输送台411同步运动，确保输送台411的两侧同时移动，进一步保证了后续打孔加工的精度；同时，便于支撑轴415与安装架418之间的拆装，方便维修与更换支撑轴415。

作为一种实施方式，输送台411的尾端设置有安装架418，安装架418连接有安装腔，驱动组件设置于安装腔内。通过将安装架418设置在输送台411的尾端，驱动组件安装在安装腔内，从而延长了输送台411上楼层板的行走距离，避免打孔机800无法接触到楼层板的尾部，从而对楼层板的各个位置均匀打孔，保证了楼层板的基板220与桁架210之间的牢固性；此外，将驱动组件安装在安装腔内，便于驱动组件与输送台411同步做直线运动，同时保证了输送装置400的一体性，也便于维修驱动组件。

作为一种实施方式，支撑梁412的两侧设置分别设置有第一滑轨623和第二滑轨626，第一滑轨623上滑动连接有若干第一滑块，第二滑轨626上滑动连接有若干第二滑块，输送台411的两侧分别与第一滑块和第二滑块相连。通过设置第一滑块与第一滑轨623配合，第二滑块与第二滑轨626配合，从而避免输送台411在做直线运动时发生左右偏移，使得输送台411沿固定路线行走，同时，提高了输送台411运动过程中的流畅性。

具体的，第一滑轨623与第二滑轨626可以分别设置在第一齿条413与第二齿条414的外侧，也可以分别设置在第一齿条413与第二齿条414的内侧。本实施例中为了避免主齿轮421及支撑轴415在运动的过程中被干扰，第一滑轨623与第二滑轨626分别设置在第一齿条413和第二齿条414的外侧。

具体的，第一滑轨623可以为凹陷于支撑梁412的滑道，也可以为凸出于支撑梁412的滑道，第一滑轨623可以为凹陷于支撑梁412的滑道，也可以为凸出于支撑梁412的滑道；第一滑块可以为滚动滑块，也可以为滑动滑块，第二滑块可以为滚动滑块，也可以为滑动滑块，本实施例对第一滑轨623、第二滑轨626、第一滑块及第二滑块的类型不做限制，只要能实现第一滑块与第一滑轨623发生相对移动、第二滑块与第二滑轨626发生相对移动即可。优选的，为了进一步提高输送台411做直线运动时的流畅性，第一滑轨623为凸出于支撑梁412的滑道，第二滑轨626为凸出于支撑梁412的滑道，第一滑块为滚动滑块，第二滑块为滚动滑块。

作为一种实施方式，输送装置400还包括定位组件，该定位组件包括旋转气缸，旋转气缸包括若干个第一旋转气缸和若干个第二旋转气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸分别设置在输送台411的两侧，用于压紧楼层板中的基板220。通过设置位于输送台411两侧的第一旋转气缸和第二旋转气缸，压紧楼层板中的基板220，从而避免在输送过程中基板220发生滑动，进一步保证后续打孔的精度，确保楼层板的加工质量。

作为一种实施方式，第一打孔钻头811的直径大于第二打孔钻头812的直径，第一打孔钻头811与第二打孔钻头812的直径之差为0.5～1.5mm。通过设置第一打孔钻头811的直径大于第二打孔钻头812的直径，即第一孔洞的直径大于第二孔洞的直径，不仅便于第二打孔钻头812进入第一孔洞，防止第二打孔钻头812碰触到第一孔洞的侧壁而产生损耗，进一步防止第二打孔钻头812由于直径小而发生折断情况；此外，上螺丝头813出来的自攻螺钉首先进入直径较大的第一孔洞，然后进入直径较小的第二孔洞，从而使自攻螺钉进入第一孔洞和第二孔洞时更加顺畅，大大提高了装配效率。

具体的，第一打孔钻头811和第二打孔钻头812的直径之差为1mm。该设置方式可以防止第二打孔钻头812在打孔时碰触到第一孔洞的侧壁而发生折断现象，使上螺丝头813出来的自攻螺钉更加顺畅的进入第一孔洞和第二孔洞，同时，增强自攻螺钉在第一孔洞和第二孔洞内的稳固性，防止自攻螺钉产生晃动，进一步保证基板220和桁架210之间的装配牢固性。

作为一种实施方式，第一打孔组件与第二打孔组件之间的距离等于第二打孔组件与上螺丝组件之间的距离。通过设置第一打孔组件与第二打孔组件之间的距离等于第二打孔组件与上螺丝组件的距离，可以使第一打孔钻头811、第二打孔钻头812及上螺丝头813同时工作，即当第一打孔钻头811对基板220进行打孔时，第二打孔钻头812可以同时工作，穿过打孔结束的第一孔洞对连接方管211进行打孔，同时，上螺丝头813对打孔结束的第一孔洞及第二孔洞进行上螺丝操作，大大提高了工作效率；此外，该设置方式可以确保上螺丝头813的装配精度，使上螺丝头813的自攻螺钉能够精确的进入第一孔洞和第二孔洞内。

具体的，第一打孔钻头811与第二打孔钻头812之间的距离为100～300mm，第二打孔钻头812与上螺丝头813之间的距离为100～300mm。该设置方式可以保证基板220和桁架210之间的装配牢固度，且节约加工成本。优选，第一打孔钻头811和第二打孔钻头812之间的距离为200mm，第二打孔钻头812和上螺丝头813之间的距离为200mm。

具体的，可以使用一个驱动机构同时驱动第一打孔钻头811、第二打孔钻头812和上螺丝头813做升降运动，也可以设置多个驱动机构分别驱动第一打孔钻头811、第二打孔钻头812及上螺丝头813运动。

作为一种实施方式，第一打孔组件还包括第一支撑板814和第一驱动机构，第一打孔钻头811设置在第一支撑板814下方，第一驱动机构用于驱动第一支撑板814运动，进而带动每根第一打孔钻头811运动；第二打孔组件还包括第二支撑板815和第二驱动机构，第二打孔钻头812设置在第二支撑板815下方，第二驱动机构用于驱动第二支撑板815运动，进而带动每根第二打孔钻头812运动；上螺丝组件还包括第三支撑板816和第三驱动机构，上螺丝头813设置在第三支撑板816下方，第三驱动机构用于驱动第三支撑板816运动，进而带动每根上螺丝头813运动。该设置方式可以保证使多根第一打孔钻头811同时运动，从而保证第一孔洞的深度相同，且多根第二打孔钻头812同时运动，使第二孔洞的深度相同，进一步提高了装配精度；此外，使第一打孔钻头811、第二打孔钻头812及上螺丝头813独立工作，从而提高了工作过程的灵活性及可调性。

具体的，第一驱动机构为气缸、液压缸或电动缸中的一种，本实施例对第一驱动机构的类型不做限制，只要能实现驱动第一支撑板814运动即可；第二驱动机构为气缸、液压缸或电动缸中的一种，本实施例对第二驱动机构的类型不做限制，只要能实现驱动第二支撑板815运动即可；第三驱动机构为气缸、液压缸或电动缸中的一种，本实施例对第三驱动机构的类型不做限制，只要能实现驱动第三支撑板816运动即可。

具体的，第一打孔钻头811可以仅做直线运动，也可以边旋转边做直线运动，本领域技术人员可以理解的是，当第一打孔钻头811边旋转边做直线运动时，每个第一打孔钻头811分别安装有电机422，电机422安装在第一支撑板814下方，电机422轴与其相对应的第一打孔钻头811相连，用于驱动第一打孔钻头811做旋转运动；第二打孔钻头812可以仅做直线运动，也可以边旋转边做直线运动，本领域技术人员可以理解的是，当第二打孔钻头812边旋转边做直线运动时，每个第二打孔钻头812分别安装有电机422，电机422安装在第二支撑板815下方，电机422轴与其相对应的第二打孔钻头812相连，用于驱动第二打孔钻头812做旋转运动。

作为一种实施方式，第一支撑板814的两侧、第二支撑板815的两侧和第三支撑板816的两侧分别设置有加强筋817。由于基板220和连接方管211的硬度较大，因此第一打孔钻头811对基板220打孔时、第二打孔钻头812对连接方管211进行打孔时及上螺丝头813进行上螺丝工作时会产生一定的应力，从而使第一支撑板814、第二支撑板815和第三支撑板816产生变形，加强筋817的设置可以有效防止第一支撑板814、第二支撑板815及第三支撑板816产生变形，进而避免第一打孔钻头811、第二打孔钻头812及上螺丝头813在长时间工作后产生位置偏差，进一步提高了打孔精度及装配精度。

作为一种实施方式，上螺丝机构还包括限位板818，限位板818上开设有若干第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，每根第一打孔钻头811穿过相对应的第一限位孔对基板220打孔，每根第二打孔钻头812穿过相对应的第二限位孔对连接方管211打孔，每根上螺丝头813穿过相对应的第三限位孔将第一孔洞和第二孔洞连接。通过在限位板818上开设有第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，从而使第一打孔钻头811在打孔时穿过对应的第一限位孔，第二打孔钻头812在打孔时穿过对应的第二限位孔，上螺丝头813穿过对应的第三限位孔将第一孔洞和第二孔洞连接，从而进一步保证了打孔精度及装配精度；此外，限位板818和加强筋817配合设置，当第一打孔钻头811、第二打孔钻头812和上螺丝头813下降到一定位置时，加强筋817接触到限位板818，使第一打孔钻头811、第二打孔钻头812和上螺丝头813无法继续下降，从而确保了打孔深度的精确度；此外，还可以保护第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构等，避免其与在下降的过程中与限位板818发生碰撞，出现操作失误。

作为一种实施方式，输送装置400的输送台411设置于支撑梁412上方，支撑梁412的长度与输送台411的长度之比为2-3:1；上螺丝机构还包括基座819，基座819设置在支撑梁412中部，输送台411穿过支撑梁412与上螺丝机构之间并与支撑梁412发生相对移动。通过设置输送台411用于放置基板220及桁架210，将基座819设置在支撑梁412中部，支撑梁412的长度与输送台411的长度之比为2-3:1，从而保证基板220及连接方管211的首端及尾端均能通过上螺丝机构完成打孔及螺丝装配工作，从而充分确保了加工得到的楼层板上的螺丝数量，保证楼层板的牢固度及加工质量。

具体的，为了节约加工成本，节省占地面积，支撑梁412的长度与输送台411的长度之比为2.2:1。

具体的，上螺丝机构还包括分别安装在基座819上的第一支撑机架820、第二支撑机架821及第三支撑机架822，限位板818分别与第一支撑机架820、第二支撑机架821及第三支撑机架822，第一支撑板814的两端分别与第一支撑机架820通过滑套连接，第二支撑板815的两端分别与第二支撑机架821通过滑套连接，第三支撑板816的两端分别与第三支撑机架822通过滑套连接。

作为一种实施方式，打孔机800还包括第四驱动机构，第四驱动机构包括与输送台411相连的动力装置和主齿轮421，支撑梁412的两侧分别设置有第一齿条413和第二齿条414，主齿轮421与第一齿条413和/或第二齿条414啮合连接；输送机构还包括支撑轴415，支撑轴415的两端分别套设有第一从动齿轮416和第二从动齿轮417，第一从动齿轮416与第一齿条413啮合连接，第二从动齿轮417和第二齿条414啮合连接。通过设置动力装置与输送台411相连，直接使主齿轮421带动输送台411做直线运动，同时动力装置在输送台411的带动下，与输送台411同步做直线运动，同时由于主齿轮421与第一齿条413和/或第二齿条414啮合连接，从而有效避免了输送台411两侧受力不均匀的情况产生，保证输送台411的两侧同步向前运动，使后续打孔加工时打孔机800可以完全按照设定的位置，对基板220与连接方管211进行打孔，进而保证了楼层板的加工精度。通过设置支撑轴415两端的第一从动齿轮416和第二从动齿轮417分别与第一齿条413和第二齿条414啮合连接，从而进一步避免了输送台411两侧受力不均而出现其中一侧运动延迟的情况，确保输送台411的两侧可以同步移动，进一保证了后续打孔的精度，提高了楼层板的加工质量。

具体的，为了便于加工，节约加工成本，主齿轮421与第一齿条413啮合连接。

具体的，动力装置包括电机422和减速机423，电机422包括旋转轴与壳体，减速机423包括旋转轴与壳体，电机422的旋转轴与减速机423的旋转轴相连，减速机423旋转轴的另一端与主齿轮421相连，通过电机422的旋转轴转动，带动减速机423的旋转轴及主齿轮421依次转动，齿条固定不动，在主齿轮421的转动作用下，带动输送台411做直线运动，输送台411的直线运动进而带动电机422与减速机423共同做直线运动。

具体的，电机422为可以实现正反转的电机422，该设置方式可以使得主齿轮421运动至第一齿条413的尽头时，沿原路线返回，进而带动输送台411做直线往复运动，完成输送台411对不同楼层板的多次运输。

具体的，第一齿条413和第二齿条414可以分别固定安装在支撑梁412上，如焊接等；也可以分别可拆卸安装在支撑梁412上，如螺栓连接等。优选的，为了方便维修及更换齿条，第一齿条413和第二齿条414分别可拆卸安装在支撑梁412上。

作为一种实施方式，输送台411上设置有定位组件，定位组件包括若干列支撑架。通过设置支撑架，将桁架210放置于支撑架上，从而避免在输送过程中，桁架210在输送台411上发生滑动，进一步保证后续打孔的精度，提高楼层板的加工质量。、

具体的，支撑架可以为任意形状，如“V”型，“L”型等，本实施例对支撑架的形状不做限制，只要能实现支撑桁架210即可。

作为一种实施方式，该桁架楼层板的生产线还包括楼层板翻转机900，输送装置400将桁架210和基板220输送至打孔机800制备所述桁架楼层板之后，输送装置400的电机422反转，将制备好的桁架楼层板送回至所述输送装置400入口，第一搬运机械手610将该桁架楼层板夹取至楼层板翻转机900上，楼层板翻转机900将桁架楼层板放置于楼层板摆放工位720上。

具体的，为了节省桁架楼层板的放置空间，因此第一搬运机械手610将桁架楼层板运输至楼层板翻转机900时，楼层板翻转机900在放置桁架楼层板会采用，一个正放、一个倒放的摆放方式，该方式下，相邻的桁架楼层板接触缝隙最小。采用楼层板翻转机900将桁架楼层板摆放为一列之后再运输，能够节约摆放空间，提高桁架楼层板存放的稳定性。

作为一种实施方式，该生产线还包括摆渡升降装置910，楼层板翻转机900将桁架楼层板放置于楼层板摆放工位720处，待桁架楼层板被摆放为一列之后，摆渡升降装置910将一列的桁架楼层板搬运走，进行下一步的运输操作。

具体的，为了提高桁架楼层板的运输效率，摆渡升降装置910可以为两个，摆渡升降装置910能及时将桁架楼层板运输走，保证有序生产，提高生产效率。

钢筋经桁架成型机200加工成型，加工制造出的桁架210包括一上弦钢筋、两下弦钢筋和腹杆钢筋，其中两下弦钢筋上分别焊接有合金钢材质的连接方管211；桁架推送机构310将桁架成型机200加工出来的桁架210推送至工作台，第二搬运机械手620将桁架210搬运至桁架翻转机320上，桁架翻转机320翻转之后，第二搬运机械手620再将桁架210放置于桁架放置板330上，按实际生产需要确定桁架放置板330上桁架210的数量；待桁架210放置完毕后，第二搬运机械手620将基板220放置于桁架210上；第一搬运机械手610将放置好的桁架210及基板220一起搬运至输送装置400的入口，随着输送装置400中电机422正转，桁架210及基板220经过打孔机800，打孔机800对二者分别进行打孔并将桁架210和基板220紧固在一起，制备成桁架楼层板；随后输送装置400的电机422反转，将桁架楼层板运回至输送装置400的入口处，第一搬运机械手610将桁架楼层板搬运至桁架翻转机320上，桁架翻转机320将桁架楼层板放置于楼层板摆放工位720上，摆渡升降装置910将摆放好的一列桁架楼层板搬运走。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种桁架楼层板生产线，其特征在于，包括：

机架；

桁架成型机，所述桁架成型机设置在所述机架的一侧；

进料装置，所述进料装置的输入端与所述桁架成型机连接，所述进料装置的输出端与输送装置配合设置；

基板运输机，所述基板运输机设置在所述进料装置一侧；

第一搬运机械手，所述第一搬运机械手设置在所述机架上，所述第一搬运机械手设置于所述进料装置与所述输送装置之间，用于将桁架和基板夹取到所述输送装置的入口；

打孔机，所述打孔机设置在所述输送装置上方，所述打孔机包括上螺丝机构；所述上螺丝机构包括第一打孔组件、第二打孔组件和上螺丝组件，所述第一打孔组件包括若干个第一打孔钻头，所述第一打孔钻头用于对所述基板打孔；所述第二打孔组件包括若干个第二打孔钻头，所述第二打孔钻头用于对所述桁架上的连接方管打孔；所述上螺丝组件包括若干个上螺丝头，所述上螺丝头用于将所述基板及桁架紧固；

所述输送装置包括输送组件和驱动组件，所述输送组件包括输送台和支撑梁，所述支撑梁连接有至少一个齿条，所述输送台设置于所述支撑梁上方；

所述驱动组件包括主齿轮和动力装置，所述动力装置与所述输送台相连，所述主齿轮与至少一个所述齿条啮合连接，所述动力装置用于驱动所述主齿轮转动，以带动所述输送台做直线运动；在输送装置的作用下，所述第一打孔组件对所述基板打孔后形成第一孔洞，到达所述第二打孔组件处，所述第二打孔组件沿着第一孔洞继续对所述桁架上的连接方管打孔后形成第二孔洞，再传输至所述上螺丝组件处，所述上螺丝组件将所述第一孔洞和第二孔洞进行连接；

所述上螺丝机构还包括限位板，所述限位板上开设有若干第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，每根所述第一打孔钻头穿过相对应的所述第一限位孔对所述基板打孔，每根所述第二打孔钻头穿过相对应的所述第二限位孔对所述桁架打孔，每根所述上螺丝头穿过相对应的所述第三限位孔将所述第一孔洞和第二孔洞连接；

所述进料装置包括桁架推送机构、桁架翻转机，第二搬运机械手和桁架放置板；

所述桁架推送机构设置在所述桁架成型机的输出端，用于将所述桁架推送至工作台；

所述桁架翻转机用于翻转所述桁架，所述第二搬运机械手将所述工作台上的桁架搬运至桁架翻转机，所述桁架翻转机翻转所述桁架后，所述第二搬运机械手用于将所述桁架搬运至桁架放置板上；

所述第二搬运机械手包括支撑杆、夹持部和至少两个第一连接件；

所述第一连接件设置在所述机架上，并能沿所述机架移动；

所述夹持部设置在所述支撑杆的下方；

所述支撑杆连接在两个所述第一连接件之间，所述支撑杆与所述第一连接件通过第一滑轨连接，所述支撑杆通过所述第一滑轨沿所述第一连接件的垂直方向运动；

所述第二搬运机械手还包括至少两个第二连接件；

所述第二连接件的一端通过第二滑轨与所述支撑杆连接，所述夹持部设置在所述第二连接件远离所述支撑杆的一端，所述第二连接件通过所述第二滑轨沿所述支撑杆的水平方向运动。

2.根据权利要求1所述的桁架楼层板生产线，其特征在于，还包括基板顺正工位，所述基板顺正工位设置在所述桁架放置板一侧；

所述基板经所述基板运输机放置于所述基板顺正工位上；

所述第二搬运机械手将所述基板顺正工位上的基板搬运至桁架放置板上的桁架上。

3.根据权利要求1所述的桁架楼层板生产线，其特征在于，所述夹持部的端面设置有开口，所述第二搬运机械手将所述桁架放置于所述开口处，以搬运所述桁架。

4.根据权利要求1所述的桁架楼层板生产线，其特征在于，其还包括楼层板翻转机，所述输送装置将所述桁架和基板输送至所述打孔机制备所述桁架楼层板之后，所述输送装置将所述桁架楼层板送回至所述输送装置入口，所述第一搬运机械手将所述桁架楼层板夹取至楼层板翻转机上，所述楼层板翻转机将所述桁架楼层板放置于楼层板摆放工位上。

5.根据权利要求4所述的桁架楼层板生产线，其特征在于，其还包括摆渡升降装置，所述摆渡升降装置用于运输所述楼层板摆放工位上的桁架楼层板。

6.一种利用权利要求1-5任一项所述的桁架楼层板生产线生产桁架楼层板的方法，其特征在于，包括：

S1:利用桁架成型机制备得到桁架；

S2:桁架和基板在进料装置和基板运输机的配合下，将基板搭设于桁架上；

S3:在第一搬运机械手的作用下，将搭设有基板的桁架运输至输送装置上；

S4:在输送装置和打孔机的配合作用下，将基板与桁架固定连接得到成品。

Images