CN113530253B - 一种半自动钢筋桁架楼承板组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动钢筋桁架楼承板组装生产线包括至少一个上料台、下料台、装配平台、全自动打孔和螺丝安装装置以及上下料转运机构。本发明所需的设备较少，非常适合在施工现场搭建，特别是施工现场较为狭小的情况，在实际施工过程中，可以将所述设备运输至施工现场，组装后即可实现钢筋桁架楼承板的批量生产，避免钢筋桁架楼承板在从工厂至施工现场的运输过程中出现损坏，降低施工成本。

Description

一种半自动钢筋桁架楼承板组装生产线

技术领域

本发明涉及钢筋桁架楼承板生产技术领域，具体涉及一种半自动钢筋桁架楼承板组装生产线。

背景技术

钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底板连接成一体的组合模板。钢筋桁架楼承板可明显减少现场钢筋绑扎工程量，加快施工进度，增加施工安全保证，并且钢筋桁架楼承板能够保证钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，从而提高楼板的施工质量，进而在建筑行业被广泛使用。

目前，已经可以采用全自动生产线来生产钢筋桁架楼承板，不仅能够快速批量生产钢筋桁架楼承板，而且所需的操作工人很少，甚至完全不需要人工操作。然而，这样的全自动生产线需要非常宽阔的生产空间，并且所需要的设备装置众多，在实际施工过程中，特别是在某些偏僻的地方进行施工时，受施工现场地形影响，无法搭建这样的全自动生产线，所以只有在工厂中将加工好的钢筋桁架楼承板运输至施工现场使用，但这会导致钢筋桁架楼承板在运输过程中出现损坏，有时还会出现施工现场临时需要尺寸较为特殊的钢筋桁架楼承板，这就需要工厂单独生产后在运输至施工现场，导致施工工期延长，从而使得施工成本升高。如果采用传统方法生产钢筋桁架楼承板，即通过工人手动在底板上预先标出连接件的位置，然后工人手动将连接件摆放在预定位置，再将连接件与底板相固定，再通过焊接将连接件与钢筋桁架固定相连，会导致钢筋桁架楼承板的质量受工人技术影响出现参差不一的情况。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种半自动钢筋桁架楼承板组装生产线，以解决现有技术钢筋桁架楼承板生产线占地面积较大、无法在施工现场搭建生产线的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种半自动钢筋桁架楼承板组装生产线，包括至少一个上料台、下料台、装配平台、全自动打孔和螺丝安装装置、以及上下料转运机构；上料台用于放置待组装的底板，下料台用于放置安装好连接件的底板；上下料转运机构位于上料台和下料台之间，用于从上料台上抓取待组装的底板并将其放到装配平台上，以及将装配平台上完成加工后的底板抓取并放置在下料台上；其中，在装配平台上沿其长度方向间隔分布有多个定位模具，定位模具的两端与装配平台的两侧相连；在定位模具上设有多个用于放置连接件的定位槽，所述定位槽沿定位模具长度方向间隔分布；全自动打孔和螺丝安装装置安装在装配平台的上方，在装配平台沿其长度方向的两侧分别设有一滑轨，全自动打孔和螺丝安装装置通过滑轨与装配平台滑动相连，使全自动打孔和螺丝安装装置能够沿装配平台长度方向滑动，用于装配平台上的底板进行打孔和安装螺丝；还包括一焊接平台，该焊接平台位于装配平台背离上料台的一侧，在焊接平台与装配平台之间设有一上料转运装置和钢筋桁架存放架，钢筋桁架存放架用于存放与底板相连的钢筋桁架，上料转运装置用于将下料台上加工好的底板转运到焊接平台上，以及将钢筋桁架存放架上的钢筋桁架转运到焊接平台上和将焊接有钢筋桁架的底板从焊接平台上运走。

优选地，在装配平台沿其长度方向的两侧分别设有一定位板，定位板相互背离的一侧与装配平台固定相连，相向的一侧上设有多个固定孔，定位模具通过定位螺栓穿过固定孔与装配平台相连。

优选地，在装配平台上还设有一对中机构，用于对装配平台上的底板进行对中定位。

优选地，所述全自动打孔和螺丝安装装置包括至少一安装支架，该安装支架呈倒U型，且位于装配平台的上方，安装支架的两端分别与装配平台的两侧相连；在安装支架上间隔分布有多个自动钻孔机构和多个自动锁螺丝机构，自动钻孔机构位于安装支架的一侧，并与安装支架相连，用于对底板进行钻孔；自动锁螺丝机构位于安装支架的另一侧，并与安装支架相连，用于安装连接底板和连接件的螺丝钉；所述自动钻孔机构和自动锁螺丝机构的位置一一对应设置。

优选地，在安装支架上设有直线驱动装置，用于驱动安装支架沿装配平台长度方向滑动。

优选地，所述上下料转运机构为机器人手臂，在机器人手臂的转动端上设有一抓取装置，用于抓取底板。

优选地，所述上下料转运机构为气动平衡吊装置，所述吊装装置包括支撑立柱，在支撑立柱的上端水平设有一吊臂，吊臂的一端与支撑立柱的顶端转动相连；所述吊具位于吊臂的另一端，并通过传动机构与所述吊臂相连，所述传动机构与吊臂滑动配合相连，并能沿吊臂的长度方向滑动；所述吊具包括一水平设置的固定架，在所述固定架的下侧间隔分布有多个真空吸盘，在固定架的上方设有一真空泵，该真空泵与固定架固定相连，并通过抽气管与真空吸盘相连通；在固定架的上方设有一支架，所述支架与固定架固定相连，并与传动机构的传动端固定相连。

优选地，在支撑立柱的顶端设有一定位柱，定位柱与支撑立柱同轴线设置；在吊臂靠近定位柱的一端设有一套筒，该套筒与吊臂固定相连，且套筒套设在定位柱上并与定位柱转动相连；在套筒背离吊臂的一侧还水平设有一连接板；在连接板上侧竖向设有一驱动电机，该驱动电机的电机轴从上至下穿过连接板，与一动齿轮相连；在定位柱上固定套设有一静齿轮，静齿轮与动齿轮啮合相连。

优选地，上下料转运机构为行车上下料转运机构，行车上下料转运机构包括行车、行车架、行车轨道和抓取装置，其中，行车架位于装配平台的上方，且沿装配平台的长度方向设置，行车轨道位于行车架的顶端，行车轨道包括第三轨道和第四轨道，第三轨道沿装配平台长度方向设置，第四轨道沿装配平台宽度方向设置，行车通过第四轨道与行车架滑动配合相连，并能通过第三轨道沿装配平台长度方向滑动，还能通过第四轨道沿装配平台宽度方向滑动；行车具有一竖向设置的伸缩机构，抓取装置与伸缩机构的下端相连，并能驱动抓取装置沿竖直方向移动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明利用装配平台和全自动打孔和螺丝安装装置来进行连接件与底板的连接加工，装配平台上的定位模具可以根据设计将其调整在合适的位置，工人将连接件放置在预定位置的定位模具中，便能实现连接件的准确定位，避免了人工测量定位的不准确性，同时，通过全自动打孔和螺丝安装装置实现打孔和螺丝钉安装的一次性完成，不仅提升了生产效率，还保证了钢筋桁架楼承板的质量，使连接件能够准确与钢筋桁架焊接相连。

2、本发明所需的设备较少，非常适合在施工现场搭建，特别是施工现场较为狭小的情况，在实际施工过程中，可以将本发明所述设备运输至施工现场，组装后即可实现钢筋桁架楼承板的批量生产，避免钢筋桁架楼承板在从工厂至施工现场的运输过程中出现损坏，降低施工成本。

附图说明

图1为本发明一种半自动钢筋桁架楼承板组装生产线上下料转运机构为气动平衡吊时的结构示意图。

图2为装配平台的结构示意图。

图3为全自动打孔和螺丝安装装置中自动锁螺丝机构一侧的结构示意图。

图4为全自动打孔和螺丝安装装置中自动钻孔机构一侧的结构示意图。

图5为气动平衡吊的结构示意图。

图6为上下料转运机构为桁架上下料转运机构的结构示意图。

图中：上料台1、下料台2、装配平台3、定位模具4、定位槽5、滑轨6、定位板7、固定孔8、安装支架10、自动钻孔机构11、自动锁螺丝机构12、支撑立柱13、吊臂14、传动机构15、固定架16、真空吸盘17、真空泵18、定位柱19、套筒20、连接板21、驱动电机22、静齿轮23、行车24、行车架25、第三轨道26、第四轨道27、钻孔滑轨28、第一滑块29、第一驱动电机30、固定支架31、安装滑轨32、第二滑块33、移动支架34。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

一种半自动钢筋桁架楼承板组装生产线，包括至少一个上料台1、下料台2、装配平台3、全自动打孔和螺丝安装装置、以及上下料转运机构。上料台用于放置待组装的底板，下料台用于放置安装好连接件的底板。上料台和下料台位于装配平台的同一侧，上下料转运机构位于上料台和下料台之间，用于从上料台上抓取待组装的底板并将其放到装配平台上，以及将装配平台上完成加工后的底板抓取并放置在下料台上。通过上下料转运机构先将上料台上待组装的底板转运到装配平台上，在完成连接件和底板之间的固定连接后，上下料转运机构将装配平台上加工后的底板转运至下料台上。其中，在装配平台上沿其长度方向间隔分布有多个定位模具4，定位模具的两端与装配平台的两侧相连；在定位模具上设有多个用于放置连接件的定位槽5，所述定位槽沿定位模具长度方向间隔分布。在实际使用时，操作工人只需根据设计需要，将连接件放在预定的定位模具中，便能实现对连接件的定位，同时，定位模具对连接件还起到临时固定作用，避免在打孔和安装螺丝过程中连接件发生位移。

全自动打孔和螺丝安装装置安装在装配平台的上方，在装配平台沿其长度方向的两侧分别设有一滑轨6，全自动打孔和螺丝安装装置通过滑轨与装配平台滑动相连，使全自动打孔和螺丝安装装置能够沿装配平台长度方向滑动，用于装配平台上的底板进行打孔和安装螺丝。在实际使用时，在对底板进行打孔后，便可立刻对其进行螺丝安装，同时，打孔装置移动到下一个位置继续进行打孔，如此连续操作，通过一道工序便能完成打孔和螺丝安装，从而通过一道工序完成连接件与底板的固定连接。并且，可以通过人工操作全自动打孔和螺丝安装装置安装，使其在装配平台上滑动至需要对底板进行加工的位置处进行钻孔和螺丝安装，也可以通过驱动装置配合控制器，利用电脑控制全自动打孔和螺丝安装装置在装配平台上移动到预定位置。

还包括一焊接平台，该焊接平台位于装配平台背离上料台的一侧，在焊接平台与装配平台之间设有一上料转运装置和钢筋桁架存放架，钢筋桁架存放架用于存放与底板相连的钢筋桁架，上料转运装置用于将下料台上加工好的底板转运到焊接平台上，以及将钢筋桁架存放架上的钢筋桁架转运到焊接平台上和将焊接有钢筋桁架的底板从焊接平台上运走。在实际使用时，通过上料转运装置先将下料台上已经装好连接件的底板转运到焊接平台上，使底板上装有连接件的一侧向上放置，然后再将钢筋桁架从钢筋桁架存放架上转运到焊接平台上的底板上，并使钢筋桁架与底板上的连接件接触，可以通过工人对钢筋桁架和底板上的连接件进行焊接，也可以在焊接平台上设置自动焊接装置，通过自动焊接装置完成钢筋桁架与底板上连接件的焊接，焊接完成后，钢筋桁架与底板上的连接件已经固定，通过上料转运装置将已经安装好钢筋桁架的底板从焊接平台上转运离开。

在具体实施时，在装配平台沿其长度方向的两侧分别设有一定位板7，定位板相互背离的一侧与装配平台固定相连，相向的一侧上设有多个固定孔8，定位模具通过定位螺栓穿过固定孔与装配平台相连。可根据设计需要，在装配平台上预定位置处放置定位模具，并将定位模具固定在装配平台上。在装配平台上还设有一对中机构，用于对装配平台上的底板进行对中定位。所述全自动打孔和螺丝安装装置包括至少一安装支架10，该安装支架呈倒U型，且位于装配平台的上方，安装支架的两端分别与装配平台的两侧相连；在安装支架上间隔分布有多个自动钻孔机构11和多个自动锁螺丝机构12，自动钻孔机构位于安装支架的一侧，并与安装支架相连，用于对底板进行钻孔。自动锁螺丝机构位于安装支架的另一侧，并与安装支架相连，用于安装连接底板和连接件的螺丝钉；所述自动钻孔机构和自动锁螺丝机构的位置一一对应设置。其中，自动钻孔机构和自动锁螺丝机构均为现有设备，通过自动钻孔机构可以对底板进行自动钻孔，并且可以对自动钻孔机构进行设定，使其钻孔的尺寸满足后续安装螺丝的需要，自动锁螺丝机构可以自动对连接件和底板进行螺丝钉的安装，通过螺丝钉穿过底板上自动钻孔机构钻的孔将连接件与底板固定相连。

在实际使用时，在安装支架上对应自动钻孔机构设有钻孔滑轨28，所述钻孔滑轨沿安装支架长度方向设置，并与其固定相连。在钻孔滑轨上设有多个第一滑块29，所述第一滑块卡合在钻孔滑轨上并与钻孔滑轨滑动相连，在第一滑块上设有锁紧结构；所述自动钻孔机构与第一滑块一一对应设置，并与第一滑块固定相连，使自动钻孔机构能够沿钻孔滑轨长度方向滑动。在安装支架上还设有第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端分别与第一滑块相连，通过第一驱动机构能够驱动第一滑块沿钻孔滑轨滑动，使自动钻孔机构能够滑动至预定位置。在第一滑块上还设有第一驱动电机30，第一驱动电机的电机轴沿竖直方向设置，且第一驱动电机的电机轴与自动钻孔机构的顶部固定相连，第一驱动电机能够驱动自动钻孔机构沿竖直方向移动，第一驱动电机为直线驱动电机，使自动钻孔机构在移动至预定位置后，可下降至底板表面对底板进行自动钻孔，完成钻孔后，再上升，继续移动至下一预定位置进行钻孔操作。在第一滑块上设有一固定支架31，该固定支架与第一滑块固定相连；在固定支架上开设有一通孔，所述通孔贯穿固定支架相背离的两端侧壁，第一驱动电机安装在固定支架的上端，使其电机轴穿过该通孔后与自动钻孔机构的顶部固定相连。在安装支架上对应自动锁螺丝机构设有安装滑轨32，所述安装滑轨沿安装支架长度方向设置与其固定相连；在安装滑轨上设有多个第二滑块33，所述第二滑块卡合在安装滑轨上并与安装滑轨滑动相连，在第二滑块上设有锁紧结构；所述自动锁螺丝机构与第二滑块一一对应设置，并与第二滑块固定相连，使自动锁螺丝机构能够沿安装滑轨长度方向滑动。在第二滑块上还设有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴与自动锁螺丝机构固定相连，并能够驱动自动锁螺丝机构沿竖直方向移动。在第二滑块上设有一移动支架34，第二驱动电机与第二滑块固定相连，且第二驱动电机的电机轴与移动支架固定相连，自动锁螺丝机构与移动支架固定相连，第二驱动电机通过移动支架带动螺丝安装机构沿竖直方向移动。在安装支架上还设有螺丝自动送料装置，螺丝自动送料装置也为现有装置，通过螺丝自动送料装置为自动锁螺丝机构输送螺丝钉，使其能够完成对底板上孔内螺丝钉的安装，进而将连接件固定连接在底板上。在实际使用中，可通过人工操作使自动钻孔机构和自动锁螺丝机构在安装支架上滑动，或者通过电脑控制系统控制自动钻孔机构和自动锁螺丝机构在安装支架上的滑动，从而使自动钻孔机构和自动锁螺丝机构能够移动到预定的位置对底板进行钻孔和锁螺丝。

在具体实施时，在安装支架上设有直线驱动装置，用于驱动安装支架沿装配平台长度方向滑动。在实际使用时，可以通过操作工人推动安装支架在装配平台上移动，也可以通过直线驱动装置来实现安装支架在装配平台上的滑动。

在一种实施方式中，所述上下料转运机构为机器人手臂，在机器人手臂的转动端上设有一抓取装置，用于抓取底板，通过机器人手臂与抓取装置的配合使用来实现底板的转运，抓取装置的结构可采用气动平衡吊装置中吊具的结构。

在一种实施方式中，所述上下料转运机构为气动平衡吊装置，所述吊装装置包括支撑立柱，在支撑立柱的上端水平设有一吊臂，吊臂的一端与支撑立柱的顶端转动相连；所述吊具位于吊臂的另一端，并通过传动机构与所述吊臂相连，所述传动机构与吊臂滑动配合相连，并能沿吊臂的长度方向滑动；所述吊具包括一水平设置的固定架，在所述固定架的下侧间隔分布有多个真空吸盘，在固定架的上方设有一真空泵，该真空泵与固定架固定相连，并通过抽气管与真空吸盘相连通；在固定架的上方设有一支架，所述支架与固定架固定相连，并与传动机构的传动端固定相连。在支撑立柱的顶端设有一定位柱，定位柱与支撑立柱同轴线设置；在吊臂靠近定位柱的一端设有一套筒，该套筒与吊臂固定相连，且套筒套设在定位柱上并与定位柱转动相连；在套筒背离吊臂的一侧还水平设有一连接板；在连接板上侧竖向设有一驱动电机，该驱动电机的电机轴从上至下穿过连接板，与一动齿轮相连；在定位柱上固定套设有一静齿轮，静齿轮与动齿轮啮合相连。在该实施方式中，所述传动机构为竖向设置的伸缩机构，伸缩机构包括气缸、液压缸或直线电机等，伸缩机构可以带动固定架沿竖直方向上下移动，从而将底板运送至所需位置。在固定架上还设有两组固定机构，两组固定机构分布在固定架的两端，所述固定机构包括两个固定构件，该固定构件呈U型，并位于竖直平面，其一支臂通过转轴与固定架的上侧转动相连，其另一支臂的上侧水平设有一托板。在固定架上对应每个固定构件设有一个电机，该电机通过蜗轮蜗杆机构与转轴相连，并能够带动固定构件对底板进行托举固定。其中，所述蜗杆与电机的电机轴相连，蜗轮与所述转轴相连，蜗轮与蜗杆啮合相连。固定机构对底板起到进一步的固定作用，通过真空吸盘将底板吸住后，通过固定机构对底板起到进一步的固定作用，避免真空吸盘出现故障而突然失灵导致底板落下砸伤工人。

在另一种实施方式中，上下料转运机构为行车上下料转运机构，行车上下料转运机构包括行车25、行车架26、行车轨道和抓取装置，其中，行车架位于装配平台的上方，且沿装配平台的长度方向设置，行车轨道位于行车架的顶端，行车轨道包括第三轨道和第四轨道，第三轨道沿装配平台长度方向设置，第四轨道沿装配平台宽度方向设置，行车通过第四轨道与行车架滑动配合相连，并能通过第三轨道沿装配平台长度方向滑动，还能通过第四轨道沿装配平台宽度方向滑动；行车具有一竖向设置的伸缩机构，抓取装置与伸缩机构的下端相连，并能驱动抓取装置沿竖直方向移动。抓取装置的结构可采用气动平衡吊装置中吊具的结构。

在实际施工过程中，上下料转运机构可以根据施工现场的实际大小进行选择调整，可以选择机器人手臂、气动平衡吊装置或桁架上下料转运机构。首先，根据设计需要，在装配平台上装好定位模具，并在定位模具的定位槽内放置连接件，使连接件位于预定的位置，并通过定位模具对连接件起到临时固定，避免其在后续钻孔和螺丝安装过程中出现位移。然后，通过上下料转运机构将底板放在装配平台上，使底板位于定位模具的上方，并与定位槽内的连接件紧贴。将全自动打孔和安装螺丝装置移动至底板上方，且对应定位模具的位置处，通过自动钻孔机构对底板进行钻孔，钻孔完成后，通过自动锁螺丝机构在钻的孔内安装螺丝钉，将连接件与底板固定。随后，上下料装运机构将安装好连接件的底板装运到下料台上，再进行下一个底板的加工。然后，焊接平台一旁的上料转运装置将下料台上安装有连接件的底板转运到焊接平台上，并且使底板保持连接件朝上的状态放置，接着，上料转运装置将钢筋桁架存放架上事先存放好的钢筋桁架转运到焊接平台上，把钢筋桁架放在底板上，使钢筋桁架与底板上的连接件接触，工人对钢筋桁架和底板上的连接件进行焊接操作，也可以通过焊接平台上设置的自动焊接机构来进行焊接，最终使钢筋桁架与连接件焊接固定相连，从而完成钢筋桁架楼承板的制作。最后，上料转运装置将成品从焊接平台上转运离开，放在成品放置架上。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种半自动钢筋桁架楼承板组装生产线，其特征在于，包括至少一个上料台（1）、下料台（2）、装配平台（3）、全自动打孔和螺丝安装装置、以及上下料转运机构；上料台用于放置待组装的底板，下料台用于放置安装好连接件的底板；上下料转运机构位于上料台和下料台之间，用于从上料台上抓取待组装的底板并将其放到装配平台上，以及将装配平台上完成加工后的底板抓取并放置在下料台上；

其中，在装配平台上沿其长度方向间隔分布有多个定位模具（4），定位模具的两端与装配平台的两侧相连；在定位模具上设有多个用于放置连接件的定位槽（5），所述定位槽沿定位模具长度方向间隔分布；

全自动打孔和螺丝安装装置安装在装配平台的上方，在装配平台沿其长度方向的两侧分别设有一滑轨（6），全自动打孔和螺丝安装装置通过滑轨与装配平台滑动相连，使全自动打孔和螺丝安装装置能够沿装配平台长度方向滑动，用于装配平台上的底板进行打孔和安装螺丝；

还包括一焊接平台，该焊接平台位于装配平台背离上料台的一侧，在焊接平台与装配平台之间设有一上料转运装置和钢筋桁架存放架，钢筋桁架存放架用于存放与底板相连的钢筋桁架，上料转运装置用于将下料台上加工好的底板转运到焊接平台上，以及将钢筋桁架存放架上的钢筋桁架转运到焊接平台上和将焊接有钢筋桁架的底板从焊接平台上运走；

所述全自动打孔和螺丝安装装置包括至少一安装支架（10），该安装支架呈倒U型，且位于装配平台的上方，安装支架的两端分别与装配平台的两侧相连；在安装支架上间隔分布有多个自动钻孔机构（11）和多个自动锁螺丝机构（12），自动钻孔机构位于安装支架的一侧，并与安装支架相连，用于对底板进行钻孔；自动锁螺丝机构位于安装支架的另一侧，并与安装支架相连，用于安装连接底板和连接件的螺丝钉；所述自动钻孔机构和自动锁螺丝机构的位置一一对应设置；

在安装支架上设有直线驱动装置，用于驱动安装支架沿装配平台长度方向滑动；在安装支架上对应自动钻孔机构设有钻孔滑轨（28），所述钻孔滑轨沿安装支架长度方向设置，并与其固定相连；在钻孔滑轨上设有多个第一滑块（29），所述第一滑块卡合在钻孔滑轨上并与钻孔滑轨滑动相连，在第一滑块上设有锁紧结构；所述自动钻孔机构与第一滑块一一对应设置，并与第一滑块固定相连，使自动钻孔机构能够沿钻孔滑轨长度方向滑动；在安装支架上还设有第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端分别与第一滑块相连，通过第一驱动机构能够驱动第一滑块沿钻孔滑轨滑动，使自动钻孔机构能够滑动至预定位置；在第一滑块上还设有第一驱动电机（30），第一驱动电机的电机轴沿竖直方向设置，且第一驱动电机的电机轴与自动钻孔机构的顶部固定相连，第一驱动电机能够驱动自动钻孔机构沿竖直方向移动，第一驱动电机为直线驱动电机，使自动钻孔机构在移动至预定位置后，可下降至底板表面对底板进行自动钻孔，完成钻孔后，再上升，继续移动至下一预定位置进行钻孔操作；在第一滑块上设有一固定支架（31），该固定支架与第一滑块固定相连；在固定支架上开设有一通孔，所述通孔贯穿固定支架相背离的两端侧壁，第一驱动电机安装在固定支架的上端，使其电机轴穿过该通孔后与自动钻孔机构的顶部固定相连；在安装支架上对应自动锁螺丝机构设有安装滑轨（32），所述安装滑轨沿安装支架长度方向设置与其固定相连；在安装滑轨上设有多个第二滑块（33），所述第二滑块卡合在安装滑轨上并与安装滑轨滑动相连，在第二滑块上设有锁紧结构；所述自动锁螺丝机构与第二滑块一一对应设置，并与第二滑块固定相连，使自动锁螺丝机构能够沿安装滑轨长度方向滑动；在第二滑块上还设有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴与自动锁螺丝机构固定相连，并能够驱动自动锁螺丝机构沿竖直方向移动；在第二滑块上设有一移动支架（34），第二驱动电机与第二滑块固定相连，且第二驱动电机的电机轴与移动支架固定相连，自动锁螺丝机构与移动支架固定相连，第二驱动电机通过移动支架带动螺丝安装机构沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述半自动钢筋桁架楼承板组装生产线，其特征在于，在装配平台沿其长度方向的两侧分别设有一定位板（7），定位板相互背离的一侧与装配平台固定相连，相向的一侧上设有多个固定孔（8），定位模具通过定位螺栓穿过固定孔与装配平台相连。

3.根据权利要求1所述半自动钢筋桁架楼承板组装生产线，其特征在于，在装配平台上还设有一对中机构，用于对装配平台上的底板进行对中定位。

4.根据权利要求1所述半自动钢筋桁架楼承板组装生产线，其特征在于，所述上下料转运机构为机器人手臂，在机器人手臂的转动端上设有一抓取装置，用于抓取底板。

5.根据权利要求1所述半自动钢筋桁架楼承板组装生产线，其特征在于，所述上下料转运机构为气动平衡吊装置，所述气动平衡吊装置包括支撑立柱（13），在支撑立柱的上端水平设有一吊臂（14），吊臂的一端与支撑立柱的顶端转动相连；吊具位于吊臂的另一端，并通过传动机构（15）与所述吊臂相连，所述传动机构与吊臂滑动配合相连，并能沿吊臂的长度方向滑动；所述吊具包括一水平设置的固定架（16），在所述固定架的下侧间隔分布有多个真空吸盘（17），在固定架的上方设有一真空泵（18），该真空泵与固定架固定相连，并通过抽气管与真空吸盘相连通；在固定架的上方设有一支架，所述支架与固定架固定相连，并与传动机构的传动端固定相连。

6.根据权利要求5所述半自动钢筋桁架楼承板组装生产线，其特征在于，在支撑立柱的顶端设有一定位柱（19），定位柱与支撑立柱同轴线设置；在吊臂靠近定位柱的一端设有一套筒（20），该套筒与吊臂固定相连，且套筒套设在定位柱上并与定位柱转动相连；在套筒背离吊臂的一侧还水平设有一连接板（21）；在连接板上侧竖向设有一驱动电机（22），该驱动电机的电机轴从上至下穿过连接板，与一动齿轮相连；在定位柱上固定套设有一静齿轮（23），静齿轮与动齿轮啮合相连。

7.根据权利要求1所述半自动钢筋桁架楼承板组装生产线，其特征在于，上下料转运机构为行车上下料转运机构，行车上下料转运机构包括行车（24）、行车架（25）、行车轨道和抓取装置，其中，行车架位于装配平台的上方，且沿装配平台的长度方向设置，行车轨道位于行车架的顶端，行车轨道包括第三轨道（26）和第四轨道（27），第三轨道沿装配平台长度方向设置，第四轨道沿装配平台宽度方向设置，行车通过第四轨道与行车架滑动配合相连，并能通过第三轨道沿装配平台长度方向滑动，还能通过第四轨道沿装配平台宽度方向滑动；行车具有一竖向设置的伸缩机构，抓取装置与伸缩机构的下端相连，并能驱动抓取装置沿竖直方向移动。

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