CN113547268A - 一种钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺，通过本发明所述钢筋桁架楼承板的连接件定位上料装置能够快速准确实现连接件的定位和上料。本发明不仅可以通过定位模具对连接件的位置进行准确定位，而且在钢筋桁架楼承板的生产过程中，根据施工设计需要，只需要对定位模具的位置进行一次定位即可实现钢筋桁架楼承板的批量生产，这大大减少了工人的工作量，并且，连接件的定位更加准确，使连接件能够准确的与钢筋桁架焊接在一起，也提升了钢筋桁架楼承板的质量。

Description

一种钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺

技术领域

本发明涉及钢筋桁架楼承板生产技术领域，具体涉及一种钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺。

背景技术

钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底板连接成一体的组合模板。钢筋桁架楼承板可明显减少现场钢筋绑扎工程量，加快施工进度，增加施工安全保证，并且钢筋桁架楼承板能够保证钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，从而提高楼板的施工质量，进而在建筑行业被广泛使用。

目前，在钢筋桁架楼承板的生产过程中，一般采用如下步骤：将底板放在操作台上，通过工人手动在底板上预先标出连接件的位置，然后工人手动将连接件摆放在预定位置，再将连接件与底板相固定。在批量钢筋桁架楼承板时，每块底板上的连接件都需要重复上述操作，由于底板上连接件的数量众多，不仅使工人的工作量大大增加，而且工人手动标出标出连接件的位置准确性较低，很容易使连接件放置的位置与预定的位置之间存在差异，导致连接件与钢筋桁架之间出现错位的情况，从而使得连接件与钢筋桁架焊接困难，从而影响连接件与钢筋桁架之间的焊接质量，有时甚至无法焊接。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺，以解决现有技术中连接件定位不准确、导致连接件与钢筋桁架焊接困难的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺，获取一种连接件定位上料装置，所述装置包括一操作平台，在操作平台内的下方设有一支撑架，该支撑架沿操作平台宽度方向设置，且支撑架固定在一升降机构上，通过该升降机构驱动支撑架沿竖直方向移动；在支撑架上设有多个送料构件，所述送料构件沿操作平台长度方向间隔分布，并与支撑架滑动配合相连，使送料构件能够沿操作平台宽度方向滑动；在支撑架上设有一水平驱动机构，水平驱动机构的驱动端与送料构件相连，并能驱动送料构件沿操作平台宽度方向滑动；所述送料构件包括一送料板，该送料板的长度方向与操作平台的宽度方向一致，在送料板上设有多个定位模具，所述定位模具沿送料板长度方向间隔分布，该定位模具具有用于定位连接件的定位孔，通过该定位孔能够对连接件进行定位，所述定位模具与送料板可拆卸相连；

具体包括如下步骤：

1）将已经完成打孔的底板放置在操作平台上；

2）根据设计位置在送料板上安装多个定位模具，并在定位模具内放好连接件，使连接件上的安装孔朝上放置，通过水平驱动机构使送料板移动至操作平台的下方，再通过升降机构驱动送料板上升，使定位模具与底板紧贴，且定位模具中连接件上的安装孔与底板上的孔一一对应；

3）对底板进行螺丝钉安装，底板通过螺丝钉穿过底板上的孔与连接件的安装孔配合相连；

4）将完成连接件安装的底板从操作平台上取出，重复步骤1）至3）。

本发明通过定位模具对连接件进行定位和临时固定，可以根据设计确定好定位模具在送料板上的位置，利用振动盘对连接件的形态进行调整，经过振动调整后，从振动盘出料口出来的连接件都处于其安装孔朝上的形态，通过采用机械抓手抓取连接件并使其保持这一形态，将其放在定位模具的定位孔内，通过水平驱动机构和升降机构将送料板传送至底板的下方，使连接件与底板紧贴，并使连接件上的安装孔与底板上的孔一一对应，从而使连接件的定位更加精准，最终将连接件与底板固定相连。采用本发明所述工艺处理后，能够使底板上连接件固定在准确的位置处，连接件上设有用于放置钢筋桁架的凹槽，通过本发明所述工艺处理后，钢筋桁架能够准确的放在凹槽内，从而保证连接件可以与钢筋桁架之间通过焊接固定相连，进而提升钢筋桁架楼承板的质量。

优选地，所述操作平台包括一水平设置的平台架以及多个平台支腿，所述平台架为长方形框架结构，多个平台支腿间隔分布于平台架的两侧，其上端与平台架固定相连。

优选地，在送料板上开设有一通槽，该通槽贯穿送料板的上下两侧，并沿送料板的长度方向从其一端延伸至另一端；在通槽的两侧分别设有多个连接孔，所述定位模具通过连接螺栓和连接孔的配合与送料板相连。螺丝钉安装时产生的灰尘能够从通槽内落下，在送料板的下方设有吸尘装置，用于将生产过程中产生的粉尘吸走清理掉，避免粉尘在设备上积累而影响设备精准度。

优选地，所述定位孔位于定位模具的中部，且贯穿整个定位模具；在定位模具上还开设有两个标识孔，两个标识孔分别位于定位孔的两侧，并贯穿整个定位模具。

优选地，在送料板上还设有多个定位标识块，所述定位标识块位于通槽的两侧，且沿送料板长度方向间隔分布，且定位标识块与连接孔相对应，当定位模具与送料板相连后，所述定位标识块能够位于标识孔内。通过定位标识块能够快速准确的确定哪些定位模具内需要放置连接件，也能避免放错连接件的情况。

优选地，在支撑架上设有多个滑轨，该滑轨沿操作平台宽度方向设置，并与支撑架固定相连；在送料板的下侧固定设有一滑块，该滑块沿送料板长度方向设置，送料板通过该滑块与滑轨滑动配合相连，并能够沿滑轨的长度方向滑动。

优选地，在操作平台的下方还设有一对中机构，用于对操作平台上的底板进行对中定位。

优选地，步骤3）中通过全自动螺丝安装装置对底板进行螺丝钉安装，所述全自动螺丝安装装置包括一安装支架，该安装支架呈U型，沿操作平台宽度方向设置，其两端分别与操作平台沿其长度方向的两侧滑动配合相连；在安装支架的一侧间隔分布有多个沿竖直方向设置的自动锁螺丝机，用于对底板进行螺丝钉的安装；在安装支架上还设有一螺丝钉供料器，该螺丝钉供料器与安装支架固定相连，并通过供料管为多个自动锁螺丝机供料。

优选地，在安装支架上设有一轨道，该轨道沿操作平台宽度方向设置，并与安装支架固定相连；在该轨道上设有多个滑动块，所述滑动块与轨道滑动配合相连，所述自动锁螺丝机与滑动块一一对应设置并与滑动块固定相连；在安装支架上设有一驱动装置，该驱动装置的驱动端分别与滑动块相连，并能驱动滑动块沿轨道滑动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过送料构件上的定位模具可以对连接件的位置进行精准定位，在钢筋桁架楼承板的生产过程中，可先将定位模具放置在送料构件的预定位置，使定位模具中定位孔的位置与连接件的预定位置一致，再通过机械抓手将连接件放置在定位模具的定位孔内，把底板放置在定位模具上方，再将连接件和底板固定连接。

2、本发明不仅可以通过定位模具对连接件的位置进行准确定位，而且在钢筋桁架楼承板的生产过程中，根据施工设计需要，只需要对定位模具的位置进行一次定位即可实现钢筋桁架楼承板的批量生产，这大大减少了工人的工作量，并且，连接件的定位更加准确，使连接件能够准确的与钢筋桁架焊接在一起，也提升了钢筋桁架楼承板的质量。

3、本发明还可实现在施工现场对底板和连接件进行定位上料，在施工过程中会出现需要根据设计现场制作钢筋桁架楼承板，将本发明所述装置运输至施工现场，能够快速完成拼装，并且在现场制作钢筋桁架楼承板时，本发明能够大幅提高连接件在底板上位置的准确性，从而保证钢筋桁架与底板之间的连接质量。

附图说明

图1为本发明一种钢筋桁架楼承板的连接件定位上料装置的结构示意图。

图2为送料构件的结构示意图。

图3为定位模具的结构示意图。

图4为全自动螺丝安装装置的结构示意图。

图中：定位模具1、定位孔2、平台架3、平台支腿4、送料板5、通槽6、定位孔7、标识孔8、定位标识块9、安装支架10、自动锁螺丝机11、螺丝钉供料器12、底板13。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

一、一种钢筋桁架楼承板的连接件定位上料装置

所述装置包括一操作平台，在操作平台内的下方设有一支撑架，该支撑架沿操作平台宽度方向设置，且支撑架固定在一升降机构上，通过该升降机构驱动支撑架沿竖直方向移动，从而实现支撑架能够在操作平台内沿竖直方向上下移动。在支撑架上设有多个送料构件，所述送料构件沿操作平台长度方向间隔分布，并与支撑架滑动配合相连，使送料构件能够沿操作平台宽度方向滑动。在支撑架上设有一水平驱动机构，水平驱动机构的驱动端与送料构件相连，并能驱动送料构件沿操作平台宽度方向滑动，从而实现送料构件能够沿操作平台宽度方向水平滑动。所述送料构件包括一送料板5，该送料板的长度方向与操作平台的宽度方向一致，在送料板上设有多个定位模具1，所述定位模具沿送料板长度方向间隔分布，该定位模具具有用于定位连接件的定位孔2，通过该定位孔能够对连接件进行定位，所述定位模具与送料板可拆卸相连。

在实际使用时，根据设计需要，将定位模具固定在送料板上，并在定位模具内放置好连接件，通过水平驱动机构使送料板沿操作平台宽度方向水平滑动，使送料板滑动至操作平台内的下方，再利用升降机构使送料板上升至底板的下方，使定位模具内的连接件与底板紧贴，从而快速准确实现连接件的定位和临时固定。

在具体实施时，所述操作平台包括一水平设置的平台架3以及多个平台支腿4，所述平台架为长方形框架结构，多个平台支腿间隔分布于平台架的两侧，其上端与平台架固定相连，其中，底板放置在平台架上，支撑架位于平台架的下方，并从底板的下方将送料板送入。在送料板上开设有一通槽6，该通槽贯穿送料板的上下两侧，并沿送料板的长度方向从其一端延伸至另一端。在通槽的两侧分别设有多个连接孔7，所述定位模具通过连接螺栓和连接孔的配合与送料板相连。在后续安装螺丝钉时会产生粉尘，粉尘从通槽落下，在支撑架的下方设有吸尘装置，用于将生产产生的粉尘吸走，避免粉尘在装置上积累，也使生产现场保持清洁。所述定位孔位于定位模具的中部，且贯穿整个定位模具，安装时产生的粉尘也可以从定位孔中落下，避免在定位模具中积累。在定位模具上还开设有两个标识孔8，两个标识孔分别位于定位孔的两侧，并贯穿整个定位模具。在送料板上还设有多个定位标识块9，所述定位标识块位于通槽的两侧，且沿送料板长度方向间隔分布，且定位标识块与连接孔相对应，当定位模具与送料板相连后，所述定位标识块能够位于标识孔内。只需要根据设计需要在预定的位置处安装好定位模具，通过定位标识块能够快速准确的确认哪些定位模具内需要放置连接件，这样双重确保连接件放置位置的准确性。

在支撑架上设有多个滑轨，该滑轨沿操作平台宽度方向设置，并与支撑架固定相连；在送料板的下侧固定设有一滑块，该滑块沿送料板长度方向设置，送料板通过该滑块与滑轨滑动配合相连，并能够沿滑轨的长度方向滑动。在操作平台的下方还设有一对中机构，用于对操作平台上的底板进行对中定位，将底板放在操作平台上通过对中机构确保底板位于预定的位置处。

在具体实施时，步骤3）中通过全自动螺丝安装装置对底板进行螺丝钉安装，所述全自动螺丝安装装置包括一安装支架10，该安装支架呈U型，沿操作平台宽度方向设置，其两端分别与操作平台沿其长度方向的两侧滑动配合相连。在安装支架的一侧间隔分布有多个沿竖直方向设置的自动锁螺丝机11，用于对底板进行螺丝钉的安装。在安装支架上还设有一螺丝钉供料器12，该螺丝钉供料器与安装支架固定相连，并通过供料管为多个自动锁螺丝机供料。在安装支架上设有一轨道，该轨道沿操作平台宽度方向设置，并与安装支架固定相连；在该轨道上设有多个滑动块，所述滑动块与轨道滑动配合相连，所述自动锁螺丝机与滑动块一一对应设置并与滑动块固定相连；在安装支架上设有一驱动装置，该驱动装置的驱动端分别与滑动块相连，并能驱动滑动块沿轨道滑动。在实际使用时，可以通过人工操作全自动螺丝安装装置，使其上面的自动锁螺丝机与底板上的孔对齐，也可以通过控制器控制安装支架滑动至底板上孔的上方，从而实现螺丝钉的安装。

二、一种钢筋桁架楼承板的连接件定位上料工艺

1）将已经完成打孔的底板放置在操作平台上。其中，底板通过自动打孔机构预先完成在预定位置的打孔，并通过机械抓手抓取底板将其放在操作平台上。

2）根据设计底板上的孔的位置，在送料板上安装多个定位模具，并在定位模具内放好连接件，使连接件上的安装孔朝上放置，通过水平驱动机构使送料板移动至操作平台的下方，再通过升降机构驱动送料板上升，使定位模具与底板紧贴，且定位模具中连接件上的安装孔与底板上的孔一一对应。其中，连接件上设有多个用于与底板固定连接的安装孔，利用振动盘对连接件的形态进行调整，经过振动调整后，从振动盘出料口出来的连接件都处于其安装孔朝上的形态，通过采用机械抓手抓取连接件并使其保持这一形态放入定位模具的定位孔内。

3）对底板进行螺丝钉安装，底板通过螺丝钉穿过底板上的孔与连接件的安装孔配合相连。通过全自动螺丝安装装置对底板进行螺丝钉安装，可以通过人工操作全自动螺丝安装装置，使其移动至底板上方，其上的自动锁螺丝机与底板上的孔对齐，也可以通过控制系统对全自动螺丝安装装置移动的位置进行精准定位。

4）将完成连接件安装的底板从操作平台上取出，重复步骤1）至3）。在进行批量生产时，只需将定位模具在送料板的位置固定，并控制水平驱动机构和升降机构将送料板传送至预定的位置，便能完成对连接件的上料和定位，同时，还能对连接件进行临时固定，避免其在螺丝钉安装过程中发生位移。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺，其特征在于，获取一种钢筋桁架楼承板的连接件定位上料装置，所述装置包括一操作平台，在操作平台内的下方设有一支撑架，该支撑架沿操作平台宽度方向设置，且支撑架固定在一升降机构上，通过该升降机构驱动支撑架沿竖直方向移动；在支撑架上设有多个送料构件，所述送料构件沿操作平台长度方向间隔分布，并与支撑架滑动配合相连，使送料构件能够沿操作平台宽度方向滑动；在支撑架上设有一水平驱动机构，水平驱动机构的驱动端与送料构件相连，并能驱动送料构件沿操作平台宽度方向滑动；所述送料构件包括一送料板（5），该送料板的长度方向与操作平台的宽度方向一致，在送料板上设有多个定位模具（1），所述定位模具沿送料板长度方向间隔分布，该定位模具具有用于定位连接件的定位孔（2），通过该定位孔能够对连接件进行定位，所述定位模具与送料板可拆卸相连；

具体包括如下步骤：

1）将已经完成打孔的底板放置在操作平台上；

2）根据设计位置在送料板上安装多个定位模具，并在定位模具内放好连接件，使连接件上的安装孔朝上放置，通过水平驱动机构使送料板移动至操作平台的下方，再通过升降机构驱动送料板上升，使定位模具与底板紧贴，且定位模具中连接件上的安装孔与底板上的孔一一对应；

3）对底板进行螺丝钉安装，底板通过螺丝钉穿过底板上的孔与连接件的安装孔配合相连；

4）将完成连接件安装的底板从操作平台上取出，重复步骤1）至3）。

2.根据权利要求1所述钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺，其特征在于，所述操作平台包括一水平设置的平台架（3）以及多个平台支腿（4），所述平台架为长方形框架结构，多个平台支腿间隔分布于平台架的两侧，其上端与平台架固定相连。

3.根据权利要求1所述钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺，其特征在于，在送料板上开设有一通槽（6），该通槽贯穿送料板的上下两侧，并沿送料板的长度方向从其一端延伸至另一端；在通槽的两侧分别设有多个连接孔（7），所述定位模具通过连接螺栓和连接孔的配合与送料板相连。

4.根据权利要求3所述钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺，其特征在于，所述定位孔位于定位模具的中部，且贯穿整个定位模具；在定位模具上还开设有两个标识孔（8），两个标识孔分别位于定位孔的两侧，并贯穿整个定位模具。

5.根据权利要求4所述钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺，其特征在于，在送料板上还设有多个定位标识块（9），所述定位标识块位于通槽的两侧，且沿送料板长度方向间隔分布，且定位标识块与连接孔相对应，当定位模具与送料板相连后，所述定位标识块能够位于标识孔内。

6.根据权利要求1所述钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺，其特征在于，在支撑架上设有多个滑轨，该滑轨沿操作平台宽度方向设置，并与支撑架固定相连；在送料板的下侧固定设有一滑块，该滑块沿送料板长度方向设置，送料板通过该滑块与滑轨滑动配合相连，并能够沿滑轨的长度方向滑动。

7.根据权利要求1所述钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺，其特征在于，在操作平台的下方还设有一对中机构，用于对操作平台上的底板进行对中定位。

8.根据权利要求1所述钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺，其特征在于，步骤3）中通过全自动螺丝安装装置对底板进行螺丝钉安装，所述全自动螺丝安装装置包括一安装支架（10），该安装支架呈U型，沿操作平台宽度方向设置，其两端分别与操作平台沿其长度方向的两侧滑动配合相连；在安装支架的一侧间隔分布有多个沿竖直方向设置的自动锁螺丝机（11），用于对底板进行螺丝钉的安装；在安装支架上还设有一螺丝钉供料器（12），该螺丝钉供料器与安装支架固定相连，并通过供料管为多个自动锁螺丝机供料。

9.根据权利要求8所述钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺，其特征在于，在安装支架上设有一轨道，该轨道沿操作平台宽度方向设置，并与安装支架固定相连；在该轨道上设有多个滑动块，所述滑动块与轨道滑动配合相连，所述自动锁螺丝机与滑动块一一对应设置并与滑动块固定相连；在安装支架上设有一驱动装置，该驱动装置的驱动端分别与滑动块相连，并能驱动滑动块沿轨道滑动。

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