CN112276404A - 一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其包括控制器、以及与控制器连接的两输送线、桁架定位机、上料机、取料机器人、焊接机器人和控制器；两输送线在同一直线上，且两者的输送方向相同；所述桁架定位机设置在两输送线之间，所述上料机和取料机器人位于桁架定位机的一侧，所述焊接机器人位于桁架定位机的另一侧。本发明通过设置一焊接工作站实现了钢筋头的自动焊接，进而提高了钢筋桁架楼承板的生产效率。本发明将桁架定位机设置在两输送线之间，在传送钢筋桁架的过程中，利用桁架定位机进行钢筋桁架的端部的定位，然后利用取料机器人夹取钢筋头，同时利用焊接机器人将钢筋头焊接在钢筋桁架的端部即可。

Description

一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站
技术领域
本发明涉及钢筋桁架的生产设备领域，具体涉及一种钢筋桁架楼承板的焊接工作站。
背景技术
钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底模板连接成一体的组合模板。钢筋桁架楼承板可显著减少现场钢筋绑扎工程量，加快施工进度，增加施工安全保证，而且钢筋桁架楼承板有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，进而提高楼板的施工质量，在建筑行业广泛使用。
目前，钢筋桁架一般通过桁架焊接机进行生产，将钢筋送入桁架焊接机内即可生产出钢筋桁架。为保证钢筋桁架的结构稳定性，钢筋桁架两端一般会焊接钢筋头。该钢筋头的焊接工作无法在桁架焊接机内完成，一般是采用人工焊接的方式进行焊接。一种方式是在桁架机生产出钢筋桁架后就进行人工焊接钢筋头，然后再将焊接后的钢筋桁架与底模板进行焊接，从而完成钢筋桁架楼承板的制备；还有一种方式是在钢筋桁架与低模板焊接完成后，再采用人工焊接的方式将钢筋头焊接在钢筋桁架焊上。由于采用人工焊接，所以两种方式无论是哪一种都无法提高钢筋桁架楼承板的生产效率，导致钢筋桁架楼承板的生产效率低，无法实现全自动化的生产。
有鉴于此，本设计人针对上述设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其可以实现钢筋头的自动化焊接，进而提高钢筋桁架楼承板的焊接工作。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其包括控制器，以及与控制器连接的两输送线、桁架定位机、上料机、取料机器人和焊接机器人；两输送线在同一直线上，且两者的输送方向相同；所述桁架定位机设置在两输送线之间，所述上料机和取料机器人位于桁架定位机的一侧，所述焊接机器人位于桁架定位机的另一侧；
所述桁架定位机包括定位机架、以及设置在定位机架上的检测开关、两限位装置和固定装置，所述定位机架上形成有供钢筋桁架穿过的传送空间；两限位装置分别设置在定位机架朝向输送线的两侧，该限位装置包括限位驱动件和挡板，所述限位驱动件固定在定位机架上，所述挡板连接限位驱动件，并选择性地阻挡传送空间；所述固定装置包括至少一固定模组，所述固定模组包括固定驱动件和固定件，所述固定驱动件固定在定位机架上，所述固定件连接固定驱动件，并选择性地与钢筋桁架配合；所述限位驱动件和固定驱动件均与控制器连接。
所述输送线的两侧边上分别设有至少一组校位装置，所述校位装置靠近桁架定位机。
所述校位装置包括校位块和校位驱动件，所述校位驱动件设置在输送线上，并与控制器连接，所述校位块连接校位驱动件，在校位驱动件作用下，校位块在垂直于输送线输送方向的方向上移动。
所述固定装置包括两组固定模组，分别为上固定模组和下固定模组，所述上固定模组设置在传送空间上方，所述下固定模组设置在传送空间下方，所述上固定模组和下固定模组的固定件相互配合。
所述上固定模组的固定件设有卡槽，所述下固定模组的固定件设有与卡槽配合的顶推部。
所述卡槽为倒V形或者梯形，所述顶推部的横截面为三角形或梯形。
所述限位驱动件、固定驱动件和校位驱动件为气缸或油缸。
所述输送线包括输送机架、设置在输送机架上的传送组件以及动力驱动装置，所述动力驱动装置与传送组件连接，动力驱动装置还与控制器连接。
所述传送组件包括若干个依次排列在机架上的传送辊，所述托架设置在两相邻传送辊之间。
所述传送组件包括多个传送带，所述托架设置在两相邻传送带之间。
采用上述方案后，本发明通过设置一焊接工作站实现了钢筋头的自动焊接，进而提高了钢筋桁架楼承板的生产效率。本发明将桁架定位机设置在两输送线之间，在传送钢筋桁架的过程中，利用桁架定位机进行钢筋桁架的端部的定位，然后利用取料机器人夹取钢筋头，同时利用焊接机器人将钢筋头焊接在钢筋桁架的端部即可。
附图说明
图1-3为本发明焊接工作站不同视角的结构示意图；
图4-6为本发明桁架定位机不同视角的结构示意图；
图7-8分别为固定装置的两种不同实施方式的结构示意图；
图9为本第一输送线的结构示意图；
图10为第二输送线的结构示意图。
标号说明：
第一输送线110；第二输送线120；输送机架111、121；传送组件112、122；桁架定位机200；定位机架210；限位装置220；第一限位装置221；第二限位装置222；限位驱动件2211、2221；挡板2212、2222；固定装置230；上固定模组231；下固定模组232；固定驱动件2311、2321；固定件2312、2322；取料机器人300；焊接机器人400；上料机500；校位装置600；校位驱动件610；校位块620。
具体实施方式
参照图1-6所示，本发明揭示了一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其包括控制器、以及与控制器连接的两输送线110、120、桁架定位机200、上料机500、取料机器人300、焊接机器人400；控制器用于控制输送线、桁架定位机200、上料机500、取料机器人300和焊接机器人400的动作。
其中，两输送线110、120在同一直线上，且两者的输送方向相同；所述桁架定位机200设置在两输送线110、120之间，所述上料机500和取料机器人300位于桁架定位机200的一侧，所述焊接机器人400位于桁架定位机200的另一侧。两输送线110、120包括第一输送线110和第二输送线120，桁架焊接机生产出的钢筋桁架由第一输送线110传送至第二输送线120，当钢筋钢架的前端传送至桁架定位机200时，桁架定位机200配合取料机器人300和焊接机器人400将钢筋头焊接在钢筋桁架的前端。当前端焊接完成后，控制器控制第一输送线110和第二输送线120继续输送钢筋桁架。当钢筋桁架的后端进入桁架定位机200，桁架定位机200配合取料机器人300和焊接机器人400将钢筋头焊接在钢筋桁架的后端。焊接完成后，第二输送线120将钢筋桁架送入下一操作工位中。
上述桁架定位机200用于实现钢筋桁架的前端、后端的定位和固定，以便取料机器人300能够将从上料机500处抓取的钢筋头准确对准到钢筋桁架的端部，然后用过焊接机器人400进行准确焊接，从而完成钢筋头的自动焊接工作，提高钢筋桁架楼承板的生产效率。本实施例中，取料机器人300为双爪取料机器人300。
桁架定位机200包括定位机架210、以及设置在定位机架210上的检测开关、两限位装置220和固定装置230，所述定位机架210上形成有供钢筋桁架穿过的传送空间；两限位装置220分别设置在定位机架210朝向输送线的两侧，该限位装置220包括限位驱动件2211、2221和挡板2212、2222，所述限位驱动件2211、2221固定在定位机架210上，所述挡板2212、2222连接限位驱动件2211、2221，并选择性地阻挡传送空间；所述固定装置230包括至少一固定模组，所述固定模组包括固定驱动件2311、2321和固定件2312、2322，所述固定驱动件2311、2321固定在定位机架210上，所述固定件2312、2322连接固定驱动件2311、2321，并选择性地与钢筋桁架配合；所述限位驱动件2211、2221和固定驱动件2311、2321均与控制器连接。
两个限位装置220分别为第一限位装置221和第二限位装置222，所述第一限位装装置靠近第一输送线110，第二限位装置222靠近第二输送线120。当检测开关检测到钢筋桁架的前端，控制器控制第二限位装置222的限位驱动件2221，从而驱动挡板2222阻挡在传送空间上，从而对钢筋桁架的前端进行限位，当钢筋桁架前端碰及挡板2222时，第一输送线110停止输送，从而实现了钢筋桁架前端的定位。接着，第二限位装置222的限位驱动件2221带动挡板2222移开传送空间，然后通过固定装置230将钢筋桁架的前端进行固定，就可以控制取料机器人300和焊接机器人400进行钢筋头与钢筋桁架前端的焊接工作了。
钢筋桁架的前端焊接完成后，第一输送线110和第二输送线120继续传送钢筋桁架，当检测开关检测到钢筋桁架的后端时，第一输送线110和第二输送线120停止输送钢筋桁架，并控制第一限位装置221的限位驱动件2211驱动挡板2212，使挡板2212进入限位空间。接着第二输送线120向第一输送线110的方向输送钢筋桁架，当钢筋桁架的后端触及第二限位装置222的挡板2212时，第二输送线120停止，从而实现了钢筋桁架前端的定位。接着，第一限位装置221的限位驱动件2211带动挡板2212移开传送空间，然后通过固定装置230将钢筋桁架的前端进行固定，就可以控制取料机器人300和焊接机器人400进行钢筋头与钢筋桁架后端的焊接工作了。
参照图7-8所示，本实施例中，固定装置230包括两组固定模组，分别为上固定模组231和下固定模组232，所述上固定模组231设置在传送空间上方，所述下固定模组232设置在传送空间下方，所述上固定模组231和下固定模组232的固定件2312、2322相互配合。上固定模组231的固定件2312设有卡槽，该卡槽为倒V形或者梯形；所述下固定模组232的固定件2322设有与卡槽配合的顶推部，顶推部的横截面为三角形或梯形。通过上固定模组231和下固定模组232的固定件2312、2322相互配合，可以将钢筋桁架进行很好地固定。
钢筋桁架在输送线上传输的过程中可能会发生位置偏移，这样有可能会导致钢筋桁架无法进入桁架定位机200。所以，输送线的两侧边上分别设有至少一组校位装置600，所述校位装置600靠近桁架定位机200。校位装置600包括校位块620和校位驱动件610，所述校位驱动件610设置在输送线上，并与控制器连接，所述校位块620连接校位驱动件610，在校位驱动件610作用下，校位块620在垂直于输送线输送方向的方向上移动，从而将钢筋桁架与桁架定位机200对应，以便钢筋桁架能够顺利进入桁架定位机200中。本实施例中，第一输送线110的每一侧设有三组校位装置600，而第二输送线120的每一侧仅设有一组校位装置600。
本发明实施例中，限位驱动件2211、2221、固定驱动件2311、2321和校位驱动件610为气缸或油缸。
如图9-10所示，上述输送线包括输送机架111、121、设置在输送机架111、121上的传送组件112、122以及动力驱动装置，所述动力驱动装置与传送组件112、122连接，动力驱动装置还与控制器连接。本实施例中，输送组件包括若干个依次排列在机架上的传送辊，所述托架设置在两相邻传送辊之间。当然传送组件112、122也可以采用其他结构，例如，传送组件112、122包括多个传送带，所述托架设置在两相邻传送带之间。
综上，本发明的关键在于，本发明通过设置一焊接工作站实现了钢筋头的自动焊接，进而提高了钢筋桁架楼承板的生产效率。本发明将桁架定位机200设置在两输送线110、120之间，在传送钢筋桁架的过程中，利用桁架定位机200进行钢筋桁架的端部的定位，然后利用取料机器人300夹取钢筋头，同时利用焊接机器人400将钢筋头焊接在钢筋桁架的端部即可。
以上所述，仅是本发明实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其特征在于：包括控制器，以及与控制器连接的两输送线、桁架定位机、上料机、取料机器人和焊接机器人；两输送线在同一直线上，且两者的输送方向相同；所述桁架定位机设置在两输送线之间，所述上料机和取料机器人位于桁架定位机的一侧，所述焊接机器人位于桁架定位机的另一侧；
所述桁架定位机包括定位机架、以及设置在定位机架上的检测开关、两限位装置和固定装置，所述定位机架上形成有供钢筋桁架穿过的传送空间；两限位装置分别设置在定位机架朝向输送线的两侧，该限位装置包括限位驱动件和挡板，所述限位驱动件固定在定位机架上，所述挡板连接限位驱动件，并选择性地阻挡传送空间；所述固定装置包括至少一固定模组，所述固定模组包括固定驱动件和固定件，所述固定驱动件固定在定位机架上，所述固定件连接固定驱动件，并选择性地与钢筋桁架配合；所述限位驱动件和固定驱动件均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其特征在于：所述输送线的两侧边上分别设有至少一组校位装置，所述校位装置靠近桁架定位机。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其特征在于：所述校位装置包括校位块和校位驱动件，所述校位驱动件设置在输送线上，并与控制器连接，所述校位块连接校位驱动件，在校位驱动件作用下，校位块在垂直于输送线输送方向的方向上移动。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其特征在于：所述固定装置包括两组固定模组，分别为上固定模组和下固定模组，所述上固定模组设置在传送空间上方，所述下固定模组设置在传送空间下方，所述上固定模组和下固定模组的固定件相互配合。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其特征在于：所述上固定模组的固定件设有卡槽，所述下固定模组的固定件设有与卡槽配合的顶推部。
6.根据权利要求5所述的一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其特征在于：所述卡槽为倒V形或者梯形，所述顶推部的横截面为三角形或梯形。
7.根据权利要求3所述的一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其特征在于：所述限位驱动件、固定驱动件和校位驱动件为气缸或油缸。
8.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其特征在于：所述输送线包括输送机架、设置在输送机架上的传送组件以及动力驱动装置，所述动力驱动装置与传送组件连接，动力驱动装置还与控制器连接。
9.根据权利要求8所述的一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其特征在于：所述传送组件包括若干个依次排列在机架上的传送辊，所述托架设置在两相邻传送辊之间。
10.根据权利要求8所述的一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其特征在于：所述传送组件包括多个传送带，所述托架设置在两相邻传送带之间。
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