CN113523822B - 一种钢筋桁架楼承板全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋桁架楼承板全自动生产线，包括连接件安装工位、钢筋桁架上料工位、钢筋桁架焊接工位和成品下线工位；其中，还包括第一送料线和第二送料线，第一送料线用于为连接件安装工位送料，连接件安装工位、钢筋桁架上料工位、钢筋桁架焊接工位和成品下线工位通过第二送料线相连。本发明对钢筋桁架楼承板的整体生产工艺流程进行了优化，使整个生产线上设备布局更加合理，从而进一步提高了生产效率，同时也保证了产品质量。

Description

一种钢筋桁架楼承板全自动生产线

技术领域

本发明涉及钢筋桁架漏乘板生产技术领域，具体涉及一种钢筋桁架楼承板全自动生产线。

背景技术

钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底板连接成一体的组合模板。钢筋桁架楼承板可明显减少现场钢筋绑扎工程量，加快施工进度，增加施工安全保证，并且钢筋桁架楼承板能够保证钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，从而提高楼板的施工质量，进而在建筑行业被广泛使用。

目前，钢筋桁架楼承板主要依靠人工操作进行，先在底板上标记连接件的位置，并将连接件放在底板上，对底板进行打孔后，将底板与连接件固定连接，再将钢筋桁架放在连接件上，把钢筋桁架与底板上的连接件焊接在一起，这些主要工序仍然需要人工操作完成，这就导致钢筋桁架楼承板的生产效率低下。虽然，现有技术也有能够全自动生产钢筋桁架楼承板的生产线，但由于设计不合理，导致生产线占地面积大、生产线结构较为复杂、所需设备众多、生产成本增加，因此，为了降低成本，绝大部分钢筋桁架楼承板仍然采用人工操作生产。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种钢筋桁架楼承板全自动生产线，以解决现有技术中人工生产效率低下、现有自动生产线设计不合理的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种钢筋桁架楼承板全自动生产线，包括连接件安装工位、钢筋桁架上料工位、钢筋桁架焊接工位和成品下线工位。其中，还包括第一送料线和第二送料线，第一送料线用于为连接件安装工位送料，连接件安装工位、钢筋桁架上料工位、钢筋桁架焊接工位和成品下线工位通过第二送料线相连，第二送料线用于带动底板依次经过连接件安装工位、钢筋桁架上料工位和钢筋桁架焊接工位后到达成品下线工位；第一送料线和第二送料线相互平行且错位设置，连接件安装工位位于第一送料线和第二送料线错位部分的上方，第一送料线的尾端延伸至连接件安装工位的进料端，第二送料线的首端延伸至连接件安装工位的出料端，且连接件安装工位沿第一送料线和第二送料线的输送方向设置。连接件安装工位包括底板转移机构、连接件定位上料装置、全自动打孔装螺丝装置和翻转机构；其中，底板转移机构用于将第一送料线上的底板转运至连接件定位上料装置上，连接件定位上料装置用于对底板进行连接件的上料和连接件的定位，全自动打孔装螺丝装置用于对底板进行打孔和螺丝钉安装，翻转机构用于对安装好连接件的底板进行翻转；所述底板转移机构包括第一行车、第一行车架、第一行车轨道和第一抓取装置，其中，第一行车架位于连接件定位上料装置的上方，且沿第一送料线输送方向设置，第一行车轨道位于第一行车架的顶端，第一行车轨道包括第一轨道和第二轨道，第一轨道沿垂直于第一送料线输送方向设置，第二轨道沿第一送料线输送方向设置并位于第一行车上，第一行车通过第一轨道与第一行车架滑动配合相连，并能通过第一轨道沿垂直于第一送料线输送方向滑动；第一行车具有一竖向设置的第一伸缩机构，第一伸缩机构能通过第二轨道沿第一送料线输送方向滑动，第一抓取装置与第一伸缩机构的下端相连，并能驱动第一抓取装置沿竖直方向移动；在第一行车架的下方还设有第二行车架，且第二行车架位于连接件定位上料装置的上方，并沿第二送料线输送方向设置，第二行车轨道位于第二行车架的顶端，第二行车轨道包括第三轨道和第四轨道，第三轨道沿垂直于第二送料线输送方向设置，第四轨道沿第二送料线输送方向设置并位于第二行车上，第二行车通过第三轨道与第二行车架滑动配合相连，并能通过第三轨道沿垂直于第二送料线输送方向滑动；第二行车具有一竖向设置的第二伸缩机构，第二伸缩结构能通过第四轨道沿第二送料线输送方向滑动，第二抓取装置与第二伸缩机构的下端相连，并能驱动第二抓取装置沿竖直方向移动，用于抓取连接件并将连接件放在连接件定位上料装置上；钢筋桁架上料工位用于在底板上放置钢筋桁架，钢筋桁架焊接工位用于对底板上的连接件和钢筋桁架进行焊接，成品下线工位用于对完成焊接的底板贴标签并转运下料。

在本发明中，通过连接件安装工位对底板上连接件的位置进行精准定位，现有技术在对底板上连接件的位置进行定位时往往不准确，这会导致连接件没有安装在底板上合适的位置，从而使得后续将钢筋桁架放在连接件上时，会出现钢筋桁架与部分连接件没有接触的情况，这种情况导致无法通过焊接将钢筋桁架与连接件连接起来，进而影响钢筋桁架楼承板的质量。本发明通过连接件定位上料装置能够对连接件的位置进行精准定位，使连接件能够与钢筋桁架通过焊接相连，进而保证了钢筋桁架楼承板的整体质量。同时，本发明还采用全自动打孔装螺丝装置，同时对底板进行打孔和螺丝钉安装，通过一次操作便可实现连接件与底板的固定，大大简化了整体生产线的设备结构，使生产线的装置排位更加合理，有效提升了生产效率。

优选地，还包括卡扣连接工位，卡扣连接工位位于第一送料线的首端，用于对两块底板进行连接固定；卡扣连接工位包括一安装平台，该安装平台位于第一送料线的首端，且安装平台上设有传送装置，用于将底板传送至第一送料线上；在安装平台上设有一安装支架I，安装支架I呈倒U型，沿安装平台宽度方向设置，其两端分别与安装平台相连；在安装支架I上设有至少一个气钉枪I，气钉枪I与安装支架相连，且气钉枪I的枪口朝下设置；在安装平台的下方且正对安装支架I的位置处设有一固定支架，该固定支架沿安装平台宽度方向设置，在固定支架上设有至少一个气钉枪II，气钉枪II与固定支架相连，且气钉枪II的枪口朝上设置。在实际生产时，可根据设计需要选择是否需要将两块底板连接后，再安装连接件，通过所述卡扣连接装置可以对两块底板相连处的上下两侧安装卡扣，从而将两块底板连接在一起，避免人工操作导致两块底板连接处卡扣的安装质量不佳，进而影响两块底板连接处的稳定性。

优选地，所述连接件定位上料装置包括一操作平台，在操作平台上设有多个定位构件，定位构件沿操作平台长度方向间隔分布，且与操作平台可拆卸相连；所述定位构件上具有多个定位孔，定位孔沿定位构件长度方向间隔分布，用于定位连接件。可根据设计需要，预先将连接件放在定位构件上预定位置的定位孔内，放好后便可批量生产同一规格的产品。

优选地，所述全自动打孔装螺丝装置包括至少一个安装支架II，该安装支架II呈U型，且位于操作平台的上方，其两端分别与操作平台的两侧相连；在安装支架II上间隔分布有多个打孔机构和多个螺丝安装机构，所述打孔机构位于安装支架II的一侧，并与安装支架II相连，用于对底板进行钻孔；所述螺丝安装机构位于安装支架II的另一侧，并与安装支架II相连，用于安装连接底板和连接件的螺丝钉；所述打孔机构与螺丝安装机构的位置一一对应设置。先对底板上对应连接件的位置处进行钻孔，钻孔完毕后，打孔机构移动至下一位置继续进行钻孔，螺丝安装机构就对刚才钻好的孔进行螺丝钉安装，完成连接件与底板的固定。

优选地，在安装支架II上对应打孔机构设有第五轨道，所述第五轨道沿安装支架II长度方向设置，并与其固定相连；在第五轨道上设有多个滑块I，所述滑块I与第五轨道滑动配合相连，在滑块I上设有锁紧结构I；所述打孔机构与滑块I一一对应设置，并与滑块I固定相连，使打孔机构能够沿第五轨道长度方向滑动；在滑块I上设有第一驱动电机，第一驱动电机能够驱动滑块I沿第五轨道滑动；在滑块I上还设有第二驱动电机，其电机轴沿竖直方向设置，并与打孔机构的顶部固定相连，第二驱动电机能够驱动打孔机构沿竖直方向移动。配合控制系统，可以对打孔机构的位置进行准确调整，打孔机构通过滑块I能够在安装支架II上滑动，可以保证打孔的准确性。

优选地，在安装支架II上对应螺丝安装机构设有第六轨道，所述第六轨道沿安装支架II长度方向设置与其固定相连；在第六轨道上设有多个滑块II，所述滑块II与第六轨道滑动配合相连；所述螺丝安装机构与滑块II一一对应设置，并与滑块II固定相连，使螺丝安装机构能够沿第六轨道长度方向滑动；在滑块II上设有第三驱动电机，第三驱动电机能够驱动滑块II沿第六轨道滑动；在滑块II上还设有第四驱动电机，其电机轴沿竖直方向设置，并与螺丝安装机构的顶部固定相连，第四驱动电机能够驱动螺丝安装机构沿竖直方向移动。配合控制系统，可以对螺丝安装机构的位置进行准确调整，使螺丝安装机构能够对钻好的孔准确的进行螺丝钉的安装，确保连接件与底板的安装质量。

优选地，在操作平台的两侧还设有多个定位标识块，定位标识块沿操作平台长度方向间隔分布，并与操作平台固定相连；在安装支架II上设有位置传感器，位置传感器与控制器电路相连，控制器通过位置传感器和定位标识块控制安装支架II的移动位置，使其能够对底板进行打孔和螺丝钉安装。通过定位标识块对安装支架II移动的位置进行准确定位，使其能够移动到预定位置进行钻孔和螺丝安装。

优选地，在第一行车架的下方还设有一翻转装置，用于对底板进行翻转。其中，翻转装置位于第二送料线的上方。所述翻转装置包括两个支撑架，在两个支撑架的顶端设有一传送支架，传送支架沿第二送料线的传送方向设置，传送支架的两端分别设有一转轴，在传送支架的一端上设有第五驱动电机，第五驱动电机的电机轴通过齿轮与传送支架一端上的转轴配合相连，并能够驱动转动支架绕转轴的轴线翻转。传送支架另一端的转轴与一固定块转动配合相连。在第五驱动电机与支撑架之间、固定块与支撑架之间分别设有一升降装置，升降装置的一端分别与第五驱动电机、固定块相连，另一端与支撑架相连，通过升降装置可以带动传送支架沿竖直方向移动。在传送支架的两端还分别设有一夹紧装置，夹紧装置包括一直线驱动电机和一夹紧板，夹紧板呈倒L型，其一端与直线驱动电机的驱动端固定相连，通过两个直线驱动电机可以使两个夹紧板朝相向的方向移动，从而将传送支架上的底板夹紧，完成翻转后，底板上装有连接件的一侧表面朝上，升降装置将传送支架放在第二送料线的上方，夹紧装置放开底板，将底板放在第二送料线上。所述钢筋桁架上料工位包括钢筋桁架存放架和上料装置，钢筋桁架存放架位于第二送料线的一侧，所述上料装置从钢筋桁架存放架上抓取钢筋桁架，并放在第二送料线的底板上。当底板在连接件定位上料装置上完成了连接件的固定安装后，第一行车上的第一抓取装置将连接件定位上料装置上的底板抓取至翻转装置上，对底板进行翻转，使安装有连接件的一侧表面朝上，再将翻转后的底板放在第二送料线上，将底板运送至下一工位。

优选地，所述钢筋桁架焊接工位包括自动焊接装置，该自动焊接装置包括一固定架，所述固定架位于第二送料线的上方，并沿垂直于第二送料线的输送方向设置；固定架的两端分别与第二送料线的两侧滑动配合相连，在固定架上设有第七驱动电机，第七驱动电机能够驱动固定架沿第二送料线的长度方向滑动；在固定架上设有多个焊接机构，所述焊接机构沿固定架长度方向间隔分布，用于对第二送料线上的底板与钢筋桁架进行自动焊接；所述成品下线工位包括下料装置和自动贴标签机构，自动贴标签机构位于第二送料线的一侧，用于对第二送料线上的底板贴标签；所述下料装置包括第三行车、第三行车架、第三行车轨道和第三抓取装置，其中，第三行车架位于第二送料线的上方，并沿垂直于第二送料线的输送方向设置；第三行车轨道位于第三行车架的顶端，第三行车轨道包括第七轨道和第八轨道，第七轨道沿垂直于第二送料线传送方向设置，第八轨道沿第二送料线传送方向设置并位于第三行车上；第三行车通过第七轨道与第三行车架滑动配合相连，并能通过第七轨道沿垂直于第二送料线传送方向滑动；第三行车具有一竖向设置的第三伸缩机构，第三伸缩机构能通过第八轨道沿第二送料线的传送方向滑动，第三抓取装置与第三伸缩机构的下端相连，并能驱动第三抓取装置沿竖直方向移动。

本发明还公开了一种钢筋桁架楼承板全自动生产工艺，采用如本发明所述全自动生产线，包括如下步骤：

1）根据设计需要，在连接件定位上料装置的预定位置上放好连接件；

2）底板运输至连接件定位上料装置上，且位于连接件的上方，并使连接件位于底板上的预定位置处；

3）通过全自动打孔装螺丝装置对底板上对应连接件的位置处进行钻孔，然后对钻的孔安装螺丝钉，将连接件固定在底板上；

4）将安装好连接件的底板翻转180°，在安装好连接件的底板上放置加工好的钢筋桁架，使钢筋桁架与底板上的连接件相接触，并对钢筋桁架与底板上的连接件进行焊接，使钢筋桁架固定在底板上，得到钢筋桁架楼承板的成品。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明可根据设计要求，选择对两块底板进行连接加工，通过卡扣连接工位将两块底板进行连接，采用的卡扣连接装置能够同时对底板的上下两侧进行卡扣连接安装，既提升了生产效率，也保证了卡扣的安装质量，使两块底板能够更好的连接在一起。

2、本发明通过连接件安装工位对底板上连接件的位置进行精准定位，使连接件能够位于底板上的预定位置处，并通过全自动打孔装螺丝装置，同时对底板进行打孔和螺丝钉安装，通过一次操作便可实现连接件与底板的固定，大大简化了整体生产线的设备结构，使生产线的装置排位更加合理，有效提升了生产效率。

3、本发明对钢筋桁架楼承板的整体生产工艺流程进行了优化，使整个生产线上设备布局更加合理，从而进一步提高了生产效率，同时也保证了产品质量。

附图说明

图1为本发明一种钢筋桁架楼承板全自动生产线的示意图。

图2为卡扣连接工位的示意图。

图3为卡扣连接装置中固定支架的结构示意图。

图4 为连接件安装工位的示意图。

图5为连接件定位上料装置和全自动打孔装螺丝装置的结构示意图。

图6为钢筋桁架上料工位示意图。

图7为钢筋桁架焊接工位示意图。

图8为成品下线工位示意图。

图中：卡扣连接工位A、连接件安装工位B、钢筋桁架上料工位C、钢筋桁架焊接工位D、成品下线工位E、第一行车1、第一行车架2、第一轨道3、第一抓取装置4、第二行车架5、第三轨道6、第四轨道7、第二行车8、安装平台9、安装支架I 10、气钉枪I 11、固定支架 12、气钉枪II 13、操作平台14、定位构件15、安装支架II 16、打孔机构17、螺丝安装机构18、第五轨道19、第六轨道20、固定架21、焊接机构22、自动贴标签机构23、第三行车24、第三行车架25、第七轨道26、第一送料线28、第二送料线29、钢筋桁架存放架30、上料装置31。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

一种钢筋桁架楼承板全自动生产线，包括连接件安装工位、钢筋桁架上料工位、钢筋桁架焊接工位和成品下线工位。其中，还包括第一送料线和第二送料线，第一送料线用于为连接件安装工位送料，连接件安装工位、钢筋桁架上料工位、钢筋桁架焊接工位和成品下线工位通过第二送料线相连，第二送料线用于带动底板依次经过连接件安装工位、钢筋桁架上料工位、钢筋桁架焊接工位和成品下线工位。第一送料线和第二送料线相互平行且错位设置，连接件安装工位位于第一送料线和第二送料线错位部分的上方，第一送料线的尾端延伸至连接件安装工位的进料端，第二送料线的首端延伸至连接件安装工位的出料端，且连接件安装工位沿第一送料线和第二送料线的输送方向设置。

连接件安装工位包括底板转移机构、连接件定位上料装置、全自动打孔装螺丝装置和翻转机构。其中，底板转移机构用于将第一送料线上的底板转运至连接件定位上料装置上，连接件定位上料装置用于对底板进行连接件的上料和连接件的定位，全自动打孔装螺丝装置用于对底板进行打孔和螺丝钉安装，翻转机构用于对安装好连接件的底板进行翻转。其中，连接件定位上料装置和全自动打孔装螺丝装置配合使用，在底板的下侧安装好连接件，这也使得底板下侧表面不平整，无法在第二送料线上进行运输，通过翻转机构对安装好连接件的底板进行翻转，使底板平整的一侧表面朝下，从而使底板能够在第二送料线进行传送运输。

所述底板转移机构包括第一行车1、第一行车架2、第一行车轨道和第一抓取装置，其中，第一行车架位于连接件定位上料装置的上方，且沿第一送料线输送方向设置，第一行车轨道位于第一行车架的顶端，第一行车轨道包括第一轨道3和第二轨道4，第一轨道沿垂直于第一送料线输送方向设置，第二轨道沿第一送料线输送方向设置，第一行车通过第一轨道与第一行车架滑动配合相连，并能通过第一轨道沿垂直于第一送料线输送方向滑动；第一行车具有一竖向设置的第一伸缩机构，第一伸缩机构能通过第二轨道沿第一送料线输送方向滑动，第一抓取装置4与第一伸缩机构的下端相连，并能驱动第一抓取装置沿竖直方向移动。第一抓取装置从第一送料线上抓取底板并将其放在连接件定位上料装置，对底板进行连接件的上料和安装，完成连接件的安装后，第一抓取装置从连接件定位上料装置上抓取加工好的底板，将其移动至第二送料线上。

在第一行车架的下方还设有第二行车架5，且第二行车架位于连接件定位上料装置的上方，并沿第二送料线输送方向设置，第二行车轨道位于第二行车架的顶端，第二行车轨道包括第三轨道6和第四轨道7，第三轨道沿垂直于第二送料线输送方向设置，第四轨道沿第二送料线输送方向设置并位于第二行车上，第二行车8通过第三轨道与第二行车架滑动配合相连，并能通过第三轨道沿垂直于第二送料线输送方向滑动；第二行车具有一竖向设置的第二伸缩机构，第二伸缩结构能通过第四轨道沿第二送料线输送方向滑动，第二抓取装置与第二伸缩机构的下端相连，并能驱动第二抓取装置沿竖直方向移动，用于抓取连接件并将连接件放在连接件定位上料装置上。在实际使用时，连接件的断面呈梯形，在连接件的下侧设有安装孔，通过螺钉与底板固定相连，在连接件的上侧设有凹槽，用于放置钢筋桁架，并且钢筋桁架能够与连接件焊接固定相连。在生产时，将连接件放在振荡盘中，对其状态进行调整，使从振荡盘出料口出来的连接件均为倒置状态，即具有安装孔的一侧朝上，具有凹槽的一侧朝下，这种状态下，连接件的状态呈倒梯形。然后，第二抓取装置从出料口抓取连接件并将其放在连接件定位上料装置的预定位置上。

钢筋桁架上料工位用于在底板上放置钢筋桁架，钢筋桁架焊接工位用于对底板上的连接件和钢筋桁架进行焊接，成品下线工位用于对完成焊接的底板贴标签并转运下料。

在具体实施时，还包括卡扣连接工位，卡扣连接工位位于第一送料线的首端，用于对两块底板进行连接固定。卡扣连接工位包括一安装平台9，该安装平台位于第一送料线的首端，且安装平台上设有传送装置，用于将底板传送至第一送料线上；在安装平台上设有一安装支架I 10，安装支架I呈倒U型，沿安装平台宽度方向设置，其两端分别与安装平台相连；在安装支架I上设有至少一个气钉枪I 11，气钉枪I与安装支架相连，且气钉枪I的枪口朝下设置；在安装平台的下方且正对安装支架I的位置处设有一固定支架12，该固定支架沿安装平台宽度方向设置，在固定支架上设有至少一个气钉枪II 13，气钉枪II与固定支架相连，且气钉枪II的枪口朝上设置。该工位可选择性设置，根据设计要求，判断是否需要将两块底板连接起来使用，如果需要对两块底板进行连接，可通过卡扣连接工位实现将两块甚至多块底板连接在一起。两块底板位于安装平台上，并且沿其长度方向的一端相互抵接，通过气钉枪I和气钉枪II分别从上下两侧在底板上安装卡扣，从而将两块底板连接起来。其中，气钉枪为现有装置，利用空气压缩机提供的动力，把装在弹夹里的卡扣打入木材、水泥、砖头等不同物体中，卡扣采用金属制作，用于固定和连接。不同的物体可以使用不同型号的气钉枪。现有技术采用工人使用气钉枪来完成连接，但人工操作会使得连接效果差。采用本发明所述卡扣连接工位，可以保证两个底板连接处卡扣的安装质量，提升产品质量的同时，也提升生产效率。

所述连接件定位上料装置包括一操作平台14，在操作平台上设有多个定位构件15，定位构件沿操作平台长度方向间隔分布，且与操作平台可拆卸相连；所述定位构件上具有多个定位孔，定位孔沿定位构件长度方向间隔分布，用于定位连接件。通过第二抓取装置将连接件放在定位构件的定位孔内，再通过第一抓装置将底板放在定位构件上方。所述全自动打孔装螺丝装置包括至少一个安装支架II 16，该安装支架II呈U型，且位于操作平台的上方，其两端分别与操作平台的两侧相连；在安装支架II上间隔分布有多个打孔机构17和多个螺丝安装机构18，所述打孔机构位于安装支架II的一侧，并与安装支架II相连，用于对底板进行钻孔；所述螺丝安装机构位于安装支架II的另一侧，并与安装支架II相连，用于安装连接底板和连接件的螺丝钉；所述打孔机构与螺丝安装机构的位置一一对应设置。通过打孔机构先对底板上对应连接件安装孔的位置处钻孔，然后打孔机构移动至下一位置继续进行钻孔，螺丝安装机构同时移动至刚才钻好的孔上方，对孔安装螺丝钉，将连接件与底板固定连接在一起。在安装支架II上对应打孔机构设有第五轨道19，所述第五轨道沿安装支架II长度方向设置，并与其固定相连；在第五轨道上设有多个滑块I，所述滑块I与第五轨道滑动配合相连，在滑块I上设有锁紧结构I；所述打孔机构与滑块I一一对应设置，并与滑块I固定相连，使打孔机构能够沿第五轨道长度方向滑动；在滑块I上设有第一驱动电机，第一驱动电机能够驱动滑块I沿第五轨道滑动；在滑块I上还设有第二驱动电机，其电机轴沿竖直方向设置，并与打孔机构的顶部固定相连，第二驱动电机能够驱动打孔机构沿竖直方向移动。在安装支架II上对应螺丝安装机构设有第六轨道20，所述第六轨道沿安装支架II长度方向设置与其固定相连；在第六轨道上设有多个滑块II，所述滑块II与第六轨道滑动配合相连；所述螺丝安装机构与滑块II一一对应设置，并与滑块II固定相连，使螺丝安装机构能够沿第六轨道长度方向滑动；在滑块II上设有第三驱动电机，第三驱动电机能够驱动滑块II沿第六轨道滑动；在滑块II上还设有第四驱动电机，其电机轴沿竖直方向设置，并与螺丝安装机构的顶部固定相连，第四驱动电机能够驱动螺丝安装机构沿竖直方向移动。在操作平台的两侧还设有多个定位标识块，定位标识块沿操作平台长度方向间隔分布，并与操作平台固定相连；在安装支架II上设有位置传感器，位置传感器与控制器电路相连，控制器通过位置传感器和定位标识块控制安装支架II的移动位置，使其能够对底板进行打孔和螺丝钉安装。在实际使用时，可配合控制系统对安装支架II的移动位置进行准确定位，确保安装支架II能够移动到预定位置处对底板进行转孔和螺丝钉的安装。同时，还能对打孔机构和螺丝安装机构的位置进行微调，以保证加工的精度。

在第一行车架的下方还设有一翻转装置，用于对底板进行翻转。其中，翻转装置位于第二送料线的上方。所述翻转装置包括两个支撑架，在两个支撑架的顶端设有一传送支架，传送支架沿第二送料线的传送方向设置，传送支架的两端分别设有一转轴，在传送支架的一端上设有第五驱动电机，第五驱动电机的电机轴通过齿轮与传送支架一端上的转轴配合相连，并能够驱动转动支架绕转轴的轴线翻转。传送支架另一端的转轴与一固定块转动配合相连。在第五驱动电机与支撑架之间、固定块与支撑架之间分别设有一升降装置，升降装置的一端分别与第五驱动电机、固定块相连，另一端与支撑架相连，通过升降装置可以带动传送支架沿竖直方向移动。在传送支架的两端还分别设有一夹紧装置，夹紧装置包括一直线驱动电机和一夹紧板，夹紧板呈倒L型，其一端与直线驱动电机的驱动端固定相连，通过两个直线驱动电机可以使两个夹紧板朝相向的方向移动，从而将传送支架上的底板夹紧，完成翻转后，底板上装有连接件的一侧表面朝上，升降装置将传送支架放在第二送料线的上方，夹紧装置放开底板，将底板放在第二送料线上。

所述钢筋桁架上料工位包括钢筋桁架存放架和上料装置，钢筋桁架存放架位于第二送料线的一侧，所述上料装置从钢筋桁架存放架上抓取钢筋桁架，并放在第二送料线的底板上。第二送料线将底板运送至钢筋桁架上料工位，上料装置将加工好的钢筋桁架放在底板上，并且使钢筋桁架位于底板连接件上具有凹槽的位置处。在进行钢筋桁架上料前，可以安排工人对第二送料线上加工好的底板进行临时检测，观察底板上的连接件是否安装到位，如果有瑕疵，将第二送料线上的瑕疵品转移到第二送料线一旁的校正工位进行人工操作的加工校正，使其满足设计要求，然后再将底板重新放回至第二送料线上，进行后续加工。

所述钢筋桁架焊接工位包括自动焊接装置，该自动焊接装置包括一固定架21，所述固定架位于第二送料线的上方，并沿垂直于第二送料线的输送方向设置。固定架的两端分别与第二送料线的两侧滑动配合相连，在固定架上设有第七驱动电机，第七驱动电机能够驱动固定架沿第二送料线的长度方向滑动。在固定架上设有多个焊接机构22，所述焊接机构沿固定架长度方向间隔分布，用于对第二送料线上的底板与钢筋桁架进行自动焊接。通过焊接机构对钢筋桁架与连接件进行焊接，从而使钢筋桁架固定在底板上。

所述成品下线工位包括下料装置和自动贴标签机构23，自动贴标签机构位于第二送料线的一侧，用于对第二送料线上的底板贴标签。所述下料装置包括第三行车24、第三行车架25、第三行车轨道和第三抓取装置，其中，第三行车架位于第二送料线的上方，并沿垂直于第二送料线的输送方向设置；第三行车轨道位于第三行车架的顶端，第三行车轨道包括第七轨道26和第八轨道27，第七轨道沿垂直于第二送料线传送方向设置，第八轨道沿第二送料线传送方向设置并位于第三行车上；第三行车通过第七轨道与第三行车架滑动配合相连，并能通过第七轨道沿垂直于第二送料线传送方向滑动；第三行车具有一竖向设置的第三伸缩机构，第三伸缩机构能通过第八轨道沿第二送料线的传送方向滑动，第三抓取装置与第三伸缩机构的下端相连，并能驱动第三抓取装置沿竖直方向移动，第三抓取装置将贴好标签的底板转运到一旁的成品架上。

一种钢筋桁架楼承板全自动生产工艺，采用如本发明所述全自动生产线，包括如下步骤：

1）根据设计需要，在连接件定位上料装置的预定位置上放好连接件；其中，可以根据设计要求，选择是否需要增加卡扣连接工位，通过卡扣连接工位对两块底板进行连接固定，使底板的长度满足设计要求。

2）底板运输至连接件定位上料装置上，且位于连接件的上方，并使连接件位于底板上的预定位置处。

3）通过全自动打孔装螺丝装置对底板上对应连接件的位置处进行钻孔，然后对钻的孔安装螺丝钉，将连接件固定在底板上。

4）将安装好连接件的底板翻转180°，在安装好连接件的底板上放置加工好的钢筋桁架，使钢筋桁架与底板上的连接件相接触，并对钢筋桁架与底板上的连接件进行焊接，使钢筋桁架固定在底板上，得到钢筋桁架楼承板的成品。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种钢筋桁架楼承板全自动生产线，其特征在于，包括连接件安装工位、钢筋桁架上料工位、钢筋桁架焊接工位和成品下线工位；其中，还包括第一送料线（28）和第二送料线（29），第一送料线用于为连接件安装工位送料，连接件安装工位、钢筋桁架上料工位、钢筋桁架焊接工位和成品下线工位通过第二送料线相连，第二送料线用于带动底板依次经过连接件安装工位、钢筋桁架上料工位和钢筋桁架焊接工位后到达成品下线工位；第一送料线和第二送料线相互平行且错位设置，连接件安装工位位于第一送料线和第二送料线错位部分的上方，第一送料线的尾端延伸至连接件安装工位的进料端，第二送料线的首端延伸至连接件安装工位的出料端，且连接件安装工位沿第一送料线和第二送料线的输送方向设置；

连接件安装工位包括底板转移机构、连接件定位上料装置、全自动打孔装螺丝装置和翻转机构；其中，底板转移机构用于将第一送料线上的底板转运至连接件定位上料装置上，连接件定位上料装置用于对底板进行连接件的上料和连接件的定位，全自动打孔装螺丝装置用于对底板进行打孔和螺丝钉安装，翻转机构用于对安装好连接件的底板进行翻转；

所述底板转移机构包括第一行车（1）、第一行车架（2）、第一行车轨道和第一抓取装置，其中，第一行车架位于连接件定位上料装置的上方，且沿第一送料线输送方向设置，第一行车轨道位于第一行车架的顶端，第一行车轨道包括第一轨道（3）和第二轨道，第一轨道沿垂直于第一送料线输送方向设置，第二轨道沿第一送料线输送方向设置并位于第一行车上，第一行车通过第一轨道与第一行车架滑动配合相连，并能通过第一轨道沿垂直于第一送料线输送方向滑动；第一行车具有一竖向设置的第一伸缩机构，第一伸缩机构能通过第二轨道沿第一送料线输送方向滑动，第一抓取装置（4）与第一伸缩机构的下端相连，并能驱动第一抓取装置沿竖直方向移动；

在第一行车架的下方还设有第二行车架（5），且第二行车架位于连接件定位上料装置的上方，并沿第二送料线输送方向设置，第二行车轨道位于第二行车架的顶端，第二行车轨道包括第三轨道（6）和第四轨道（7），第三轨道沿垂直于第二送料线输送方向设置，第四轨道沿第二送料线输送方向设置并位于第二行车上，第二行车（8）通过第三轨道与第二行车架滑动配合相连，并能通过第三轨道沿垂直于第二送料线输送方向滑动；第二行车具有一竖向设置的第二伸缩机构，第二伸缩结构能通过第四轨道沿第二送料线输送方向滑动，第二抓取装置与第二伸缩机构的下端相连，并能驱动第二抓取装置沿竖直方向移动，用于抓取连接件并将连接件放在连接件定位上料装置上；

钢筋桁架上料工位用于在翻转后的底板上放置钢筋桁架，钢筋桁架焊接工位用于对底板上的连接件和钢筋桁架进行焊接，成品下线工位用于对完成焊接的底板贴标签并转运下料；

所述连接件定位上料装置包括一操作平台（14），在操作平台上设有多个定位构件（15），定位构件沿操作平台长度方向间隔分布，且与操作平台可拆卸相连；所述定位构件上具有多个定位孔，定位孔沿定位构件长度方向间隔分布，用于定位连接件；

在第一行车架的下方还设有一翻转装置，用于对底板进行翻转；其中，翻转装置位于第二送料线的上方；所述翻转装置包括两个支撑架，在两个支撑架的顶端设有一传送支架，传送支架沿第二送料线的传送方向设置，传送支架的两端分别设有一转轴，在传送支架的一端上设有第五驱动电机，第五驱动电机的电机轴通过齿轮与传送支架一端上的转轴配合相连，并能够驱动转动支架绕转轴的轴线翻转；传送支架另一端的转轴与一固定块转动配合相连；在第五驱动电机与支撑架之间、固定块与支撑架之间分别设有一升降装置，升降装置的一端分别与第五驱动电机、固定块相连，另一端与支撑架相连，通过升降装置可以带动传送支架沿竖直方向移动；在传送支架的两端还分别设有一夹紧装置，夹紧装置包括一直线驱动电机和一夹紧板，夹紧板呈倒L型，其一端与直线驱动电机的驱动端固定相连，通过两个直线驱动电机可以使两个夹紧板朝相向的方向移动，从而将传送支架上的底板夹紧，完成翻转后，底板上装有连接件的一侧表面朝上，升降装置将传送支架放在第二送料线的上方，夹紧装置放开底板，将底板放在第二送料线上。

2.根据权利要求1所述钢筋桁架楼承板全自动生产线，其特征在于，还包括卡扣连接工位，卡扣连接工位位于第一送料线的首端，用于对两块底板进行连接固定；卡扣连接工位包括一安装平台（9），该安装平台位于第一送料线的首端，且安装平台上设有传送装置，用于将底板传送至第一送料线上；在安装平台上设有一安装支架I（10），安装支架I呈倒U型，沿安装平台宽度方向设置，其两端分别与安装平台相连；在安装支架I上设有至少一个气钉枪I（11），气钉枪I与安装支架相连，且气钉枪I的枪口朝下设置；在安装平台的下方且正对安装支架I的位置处设有一固定支架（12），该固定支架沿安装平台宽度方向设置，在固定支架上设有至少一个气钉枪II（13），气钉枪II与固定支架相连，且气钉枪II的枪口朝上设置。

3.根据权利要求1所述钢筋桁架楼承板全自动生产线，其特征在于，所述全自动打孔装螺丝装置包括至少一个安装支架II（16），该安装支架II呈U型，且位于操作平台的上方，其两端分别与操作平台的两侧相连；在安装支架II上间隔分布有多个打孔机构（17）和多个螺丝安装机构（18），所述打孔机构位于安装支架II的一侧，并与安装支架II相连，用于对底板进行钻孔；所述螺丝安装机构位于安装支架II的另一侧，并与安装支架II相连，用于安装连接底板和连接件的螺丝钉；所述打孔机构与螺丝安装机构的位置一一对应设置。

4.根据权利要求3所述钢筋桁架楼承板全自动生产线，其特征在于，在安装支架II上对应打孔机构设有第五轨道（19），所述第五轨道沿安装支架II长度方向设置，并与其固定相连；在第五轨道上设有多个滑块I，所述滑块I与第五轨道滑动配合相连，在滑块I上设有锁紧结构I；所述打孔机构与滑块I一一对应设置，并与滑块I固定相连，使打孔机构能够沿第五轨道长度方向滑动；在滑块I上设有第一驱动电机，第一驱动电机能够驱动滑块I沿第五轨道滑动；在滑块I上还设有第二驱动电机，其电机轴沿竖直方向设置，并与打孔机构的顶部固定相连，第二驱动电机能够驱动打孔机构沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述钢筋桁架楼承板全自动生产线，其特征在于，在安装支架II上对应螺丝安装机构设有第六轨道（20），所述第六轨道沿安装支架II长度方向设置与其固定相连；在第六轨道上设有多个滑块II，所述滑块II与第六轨道滑动配合相连；所述螺丝安装机构与滑块II一一对应设置，并与滑块II固定相连，使螺丝安装机构能够沿第六轨道长度方向滑动；在滑块II上设有第三驱动电机，第三驱动电机能够驱动滑块II沿第六轨道滑动；在滑块II上还设有第四驱动电机，其电机轴沿竖直方向设置，并与螺丝安装机构的顶部固定相连，第四驱动电机能够驱动螺丝安装机构沿竖直方向移动。

6.根据权利要求3所述钢筋桁架楼承板全自动生产线，其特征在于，在操作平台的两侧还设有多个定位标识块，定位标识块沿操作平台长度方向间隔分布，并与操作平台固定相连；在安装支架II上设有位置传感器，位置传感器与控制器电路相连，控制器通过位置传感器和定位标识块控制安装支架II的移动位置，使其能够对底板进行打孔和螺丝钉安装。

7.根据权利要求1所述钢筋桁架楼承板全自动生产线，其特征在于，所述钢筋桁架上料工位包括钢筋桁架存放架（30）和上料装置（31），钢筋桁架存放架位于第二送料线的一侧，所述上料装置从钢筋桁架存放架上抓取钢筋桁架，并放在第二送料线的底板上。

8.根据权利要求1所述钢筋桁架楼承板全自动生产线，其特征在于，所述钢筋桁架焊接工位包括自动焊接装置，该自动焊接装置包括一固定架（21），所述固定架位于第二送料线的上方，并沿垂直于第二送料线的输送方向设置；固定架的两端分别与第二送料线的两侧滑动配合相连，在固定架上设有第七驱动电机，第七驱动电机能够驱动固定架沿第二送料线的长度方向滑动；在固定架上设有多个焊接机构（22），所述焊接机构沿固定架长度方向间隔分布，用于对第二送料线上的底板与钢筋桁架进行自动焊接；所述成品下线工位包括下料装置和自动贴标签机构（23），自动贴标签机构位于第二送料线的一侧，用于对第二送料线上的底板贴标签；所述下料装置包括第三行车（24）、第三行车架（25）、第三行车轨道和第三抓取装置，其中，第三行车架位于第二送料线的上方，并沿垂直于第二送料线的输送方向设置；第三行车轨道位于第三行车架的顶端，第三行车轨道包括第七轨道（26）和第八轨道，第七轨道沿垂直于第二送料线传送方向设置，第八轨道沿第二送料线传送方向设置并位于第三行车上；第三行车通过第七轨道与第三行车架滑动配合相连，并能通过第七轨道沿垂直于第二送料线传送方向滑动；第三行车具有一竖向设置的第三伸缩机构，第三伸缩机构能通过第八轨道沿第二送料线的传送方向滑动，第三抓取装置与第三伸缩机构的下端相连，并能驱动第三抓取装置沿竖直方向移动。

9.一种钢筋桁架楼承板全自动生产工艺，其特征在于，采用如权利要求1~8任一所述全自动生产线，包括如下步骤：

1）根据设计需要，在连接件定位上料装置的预定位置上放好连接件；

2）底板运输至连接件定位上料装置上，且位于连接件的上方，并使连接件位于底板上的预定位置处；

3）通过全自动打孔装螺丝装置对底板上对应连接件的位置处进行钻孔，然后对钻的孔安装螺丝钉，将连接件固定在底板上；

4）将安装好连接件的底板翻转180°，在安装好连接件的底板上放置加工好的钢筋桁架，使钢筋桁架与底板上的连接件相接触，并对钢筋桁架与底板上的连接件进行焊接，使钢筋桁架固定在底板上，得到钢筋桁架楼承板的成品。

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