CN220498369U - 窗框自动生产线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种窗框自动生产线系统，包括多个设备以及连接各设备的控制系统，所述设备包括：设有左右两组切割装置的自动切割机（1），从后往前依次设置在其中一组切割装置前方的锁扣钻孔机（2）、一组切穿防水胶条机（4）、自动拉钉机（5）、自动点胶装角码机（6）、窗框组装机（7）和自动碰角机（9），从后往前依次设置在另一组切割装置前方的窗撑锣孔机（3）、另一组切穿防水胶条机（4）和型材二运输装置（8）。本实用新型的窗框自动生产线系统能全程自动加工每道工序，大大节省了人工，极大提高了生产效率，提升了加工品质，还可快速调整以生产不同尺寸的窗框，使用场景灵活。

Description

窗框自动生产线系统

技术领域

本实用新型涉及一种建筑配件的生产装置，尤其涉及一种金属窗框的生产加工装置。

背景技术

在金属窗框的生产中，从长的型材原料的切割至最终生产出成品窗框需要执行多道工序，例如：将型材原料按照窗框的尺寸切割成设定长度型材的工序、在型材上钻孔和锣孔的工序、在型材的胶条安装槽中穿入防水胶条后切断胶条的工序、在型材上安装锁扣的工序、在型材相应位置上安装铁板的工序、在型材的两端涂胶水的工序、在型材的两端装角码的工序、将两对型材初步组装成窗框的工序、对初步组装的窗框进行碰角的工序等等。目前，以上多道工序大多需要人工进行操作和参与，需要较长的生产和加工时间，生产效率低下，人工成本高，而且质量难以统一。为此，现有技术中也有在部分工序中采用一些自动化的设备，例如：用于切割型材原料的自动切割机、用于给型材锣孔的锣孔机、用于给型材设定位置钻孔的钻孔机、用于给型材穿入并切断防水胶条的切穿防水胶条机等，这样可以提高窗框的生产效率，但目前还没有一种全自动的生产线系统，能全面实现以上各道工序的自动化，还是需要较多人工的操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种窗框生产过程全自动化的窗框自动生产线系统。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，设计一种窗框自动生产线系统，包括多个设备以及连接各设备的控制系统，所述设备包括：

自动切割机，包括左右两组切割装置，用于将型材原料分别切割成设定长度的型材一和型材二；

锁扣钻孔机，用于给型材一的设定位置钻孔；

窗撑锣孔机，用于给型材二的设定位置锣孔或钻孔；

切穿防水胶条机，设有左右两组，分别用于给型材一和型材二的相应位置穿入胶条并切断胶条；

自动拉钉机，用于在型材一上的钻孔位置固定安装锁扣；

自动点胶装角码机，用于给型材一两端端面涂胶水及在型材一两端安装角码；

窗框组装机，用于将一对型材一和一对型材二初步组装成窗框；

型材二运输装置，用于将穿入胶条后的型材二运送至所述窗框组装机旁侧；

自动碰角机，用于对初步组装的窗框的四个角部进行碰角使角码与型材一和型材二连接在一起；

所述自动切割机其中一组切割装置的前方从后往前依次设置有所述锁扣钻孔机、一组切穿防水胶条机、自动拉钉机和自动点胶装角码机，该自动切割机的另一组切割装置的前方从后往前依次设置有所述窗撑锣孔机、另一组切穿防水胶条机和型材二运输装置；所述窗框组装机设在自动点胶装角码机的前方，所述型材二运输装置的前端位于该窗框组装机的旁侧，所述自动碰角机设在窗框组装机的前方。

本实用新型的窗框自动生产线系统还包括设置在所述自动碰角机前方的窗框自动摆放机，该窗框自动摆放机具有可左右横向滑动地安装在摆放支架上的左右两组相对安装的窗框运输承载装置，该两组窗框运输承载装置通过电机和丝杆带动相对移动；

每组窗框运输承载装置包括：由电机和同步轮带动转动并纵向设置的摆放机同步带、设在该摆放机同步带旁侧由气缸带动升降的顶板和沿纵向排列的若干承载翻板、用于感应窗框的传感器；所述承载翻板可上下翻转地安装在一摆放固定架上，该承载翻板向下转至下限位时其顶面是水平的。

所述自动切割机后部设有用于向前输送型材原料的左右两组原料运输装置以及用于将型材原料拿取至该原料运输装置上的拿原料装置；所述原料运输装置旁侧还设置有上料机，该上料机上具有沿纵向排列的多条横向设置的上料同步带，该上料同步带由电机和同步轮带动转动。

所述型材二运输装置前部与窗框组装机侧面之间还设置有铁板安装位。

本实用新型的窗框自动生产线系统还包括设置在相邻设备相接处的中转装置，该中转装置包括：由电机和滑动组件带动可前后左右滑动的中转支架、安装于该中转支架并由中转丝杆电机带动升降的中转旋转气缸、由该中转旋转气缸带动转动的两个中转夹手气缸、由该中转夹手气缸控制打开或闭合的中转夹手。

本实用新型的窗框自动生产线系统还包括设置在相邻设备之间的中转台，该中转台上设有用于放置型材的中转承载架，该中转承载架滑动安装于中转滑轨上并由电机和同步带组件带动来回滑动。

所述自动拉钉机包括：沿纵向设置的用于承载型材的拉钉轨道组件、用于带动型材沿拉钉轨道组件移动的拉钉推料装置、安装在所述拉钉轨道组件旁侧用于将型材与锁扣铆接的锁拉钉装置以及用于给锁扣上拉钉位处涂抹防水胶的锁扣点胶装置、用于锁紧位于拉钉加工位的型材的锁紧机构、设有可升降的锁扣放置孔位的锁扣定位机构、向所述锁扣放置孔位提供锁扣的锁扣供给装置；

所述锁拉钉装置具有可前后和上下移动的拉钉枪，所述锁扣点胶装置具有可前后和上下移动的锁扣点胶枪，所述锁扣放置孔位与位于拉钉加工位的型材上的钻孔位的位置垂直对应；

所述锁扣供给装置包括：用于盛放并震动输出锁扣的震动盘、用于承接并输送锁扣至锁扣承载工件的锁扣传送装置、用于将锁扣从所述锁扣承载工件拿取至所述锁扣放置孔位的拿锁扣装置；所述拿锁扣装置设有可上下左右移动的吸盘。

所述自动点胶装角码机包括：用于将型材向前输送的型材运送装置、用于给型材端部点胶的型材点胶装置、用于将角码推入型材端部的推装角码装置、角码供给装置、用于从所述角码供给装置上拿取角码并放置在所述推装角码装置上的拿角码装置、用于将待加工的型材夹紧的锁定机构；

所述型材点胶装置、推装角码装置、角码供给装置和拿角码装置各设有两套并分别相对安装在所述型材运送装置的左右两侧；所述锁定机构设有两组并分别位于所述型材点胶装置和推装角码装置加工位对应处；

所述型材点胶装置具有可前后、左右和上下移动的型材点胶枪；所述拿角码装置上设有可左右上下移动和转动的取码夹手；所述推装角码装置包括：可左右移动的推码底板、安装在该推码底板上由气缸带动左右移动的前后两个推块和位于该推块的朝向型材运送装置一侧的角码放置位。

所述窗框组装机包括：用于将型材一沿纵向运送的型材一运送装置、用于将型材二沿横向运送的型材二运送装置、前后两套用于带动型材一移动的型材一移动装置、用于带动型材二移动的型材二移动装置、用于从型材二运送装置拿取型材二并送至所述型材二移动装置上的型材二拿取装置；

每套型材一移动装置包括：安装在第一底板上并位于所述型材一运送装置两侧的左右两个型材一推动装置和左右两个用于夹紧或松开型材一的第一夹料机构、用于带动所述第一底板前后移动的型材一横移装置、用于带动所述第一底板上下移动的型材一竖移装置；所述型材一推动装置设有由电机带动左右移动的用于推动型材一端部的限位块；

所述型材二移动装置设在前后两套型材一移动装置之间，包括左右两个用于夹紧或松开型材二的第二夹料机构，该两个第二夹料机构分别设在所述型材一运送装置的左右两侧并由电机和丝杆带动左右移动。

所述自动碰角机包括：左右两个碰角机构以及安装在该两个碰角机构之间用于沿纵向输送窗框的窗框传输装置；每个碰角机构包括：连接板以及安装在该连接板上的前后两组碰角组件；

所述碰角机构由电机和丝杆带动可左右滑动地安装在横向滑轨上，每个碰角机构的前后两组碰角组件由电机和丝杆带动可前后滑动地安装在连接板上设置的纵向滑轨上；所述窗框传输装置由气缸带动升降。

同现有技术相比较，本实用新型的窗框自动生产线系统具有如下优点：

1.整条生产线从型材原料的切割到最终生产出成品窗框，全程自动加工每道工序，减少了人工干预，从而可极大节省人工成本，提高了生产效率，并提升了加工品质；

2. 窗框加工过程中的每台设备都可单独在实际生产中使用，也可为本系统中的组网使用。因此，整个系统使用场景灵活，适用多种加工场所；

3.型材自动切割并自动钻孔，加工精准度更高，能提高装配速度和准确度；

4. 该系统中的窗框组装机一次即能实现窗框的初步组装，效率更高；为窗框的碰角快速提供初步组装的窗框；

5.自动碰角机4个碰角组件同时完成对窗框4个角的碰角加工，窗框一次成型，最小的能给尺寸为290mmÍ290mm的窗框做碰角加工，而目前市面上的碰角机最小能自动碰角的窗框尺寸都在400mm以上；

6. 可根据不同尺寸窗框快速调整设定的加工值，方便快捷，易于操作。

附图说明

图1为本实用新型窗框自动生产线系统的平面示意图；

图2为所述自动切割机的示意图；

图3为所述上料机的示意图；

图4为所述锁扣钻孔机的示意图；

图5为所述窗撑锣孔机的示意图；

图6为所述切穿防水胶条机的示意图；

图7为所述型材二运输装置及其前端铁板安装位的示意图；

图8为所述自动拉钉机的示意图；

图9为所述自动拉钉机的锁拉钉装置的示意图；

图10为所述自动拉钉机的点胶装置的示意图；

图11为所述自动拉钉机的锁扣定位机构的示意图；

图12为所述自动拉钉机的锁扣供给装置的示意图；

图13为所述自动点胶装角码机的示意图；

图14为所述自动点胶装角码机的型材点胶装置的示意图；

图15为所述自动点胶装角码机的推装角码装置的示意图；

图16为所述自动点胶装角码机的角码供给装置的示意图；

图17为所述自动点胶装角码机的拿角码装置的示意图；

图18为所述窗框组装机的示意图；

图19为所述窗框组装机的一套型材一移动装置的示意图；

图20为所述窗框组装机的型材二移动装置的示意图；

图21为所述窗框组装机的型材二拿取装置的示意图；

图22为所述自动碰角机的示意图；

图23为所述自动碰角机的一个碰角机构的示意图；

图24为所述自动碰角机的一个碰角组件的示意图；

图25为所述窗框自动摆放机的示意图；

图26为所述窗框自动摆放机的窗框运输承载装置的示意图；

图27为所述中转装置的示意图；

图28为所述中转台的示意图；

图29为设置在自动切割机和锁扣钻孔机相接处的中转装置和中转台的示意图；

图30为所述窗框的分解图；

图31为所述窗框组装好后的示意图。

实施方式

以下结合附图所示之实施例作进一步详述。

本实用新型的窗框自动生产线系统可用于从型材原料的切割到最终生产出成品窗框的整个生产过程，如图30和图31所示，每个窗框包括：左右两条长度相同的型材一21、上下两条长度相同的型材二22、设在窗框的四个角部用于连接型材一21和型材二22的角码23、固定安装在型材一21上的锁扣24。

如图1所示，本实用新型的窗框自动生产线系统包括多个设备以及连接各设备的控制系统，所述设备包括：自动切割机1、锁扣钻孔机2、窗撑锣孔机3、切穿防水胶条机4、自动拉钉机5、自动点胶装角码机6、窗框组装机7、型材二运输装置8和自动碰角机9。其中，所述自动切割机1设有左右两组切割装置，切穿防水胶条机4设有左右两组。所述自动切割机1的其中一组切割装置的前方从后往前依次设置有所述锁扣钻孔机2、一组切穿防水胶条机4、自动拉钉机5和自动点胶装角码机6；该自动切割机1的另一组切割装置的前方从后往前依次设置有所述窗撑锣孔机3、另一组切穿防水胶条机4和型材二运输装置8。所述窗框组装机7设在自动点胶装角码机6的前方，所述型材二运输装置8的前端位于该窗框组装机7的旁侧，所述自动碰角机9设在窗框组装机7的前方。

本实用新型的窗框自动生产线系统还可以进一步包括：设置在所述自动碰角机9前方的窗框自动摆放机10、设置在所述原料运输装置101旁侧的上料机11、设置在所述型材二运输装置8前部与窗框组装机7侧面之间的铁板安装位12。

所述自动切割机1用于将型材原料分别切割成设定长度的型材一和型材二，如图2所示，其包括：用于向前输送型材原料的左右两组原料运输装置101、拿原料装置102、左右两组切割装置以及左右两组取成品装置105。其中，拿原料装置102设在两组原料运输装置101的前后两端，用于将型材原料拿取至左右两组原料运输装置101上。每组切割装置均包括分别用于切割出型材前后两端的前部切割装置103和后部切割装置104，每组前部切割装置103和后部切割装置104之间的距离可根据要切割的型材长度而调整，并且可同时对两条型材进行切割，由此左右两组切割装置可同时切割出两对型材。每组取成品装置105用于将同侧的已切割好的型材取走送至设定位置。本实施例中，所述自动切割机1的具体结构可参见申请人的授权公告号为CN214557869U、名称为“自动切割机”的实用新型专利。当然，也可以采用其它现有的型材切割装置。

所述上料机11设置在原料运输装置101旁侧，如图3所示，该上料机11上包括：前后纵向排列的多条横向设置的上料同步带1101、纵向设置的连接轴1102以及电机等，电机通过同步带组件带动连接轴1102转动，该连接轴1102带动纵向排列的多个同步轮转动，这些同步轮再带动多条上料同步带1101同时转动，上料同步带1101上还可设有用于承载和限位型材的模块，由此可将型材原料横向运送至自动切割机1的拿原料装置102可拿到的位置。

所述锁扣钻孔机2用于给型材一21的设定位置钻孔，如图4所示，其包括：用于承载型材并供型材在其上前后移动的钻孔传输轨道201、用于推动型材一21沿所述钻孔传输轨道201前进的钻孔推料组件202、分别用于给型材一21上表面和下表面进行钻孔的上部钻机203和下部钻机204、用于将型材一21锁固于钻孔工位的钻孔锁固组件205。由此该锁扣钻孔机2可完成型材的上下表面的钻孔需要，本实施例中，所述锁扣钻孔机2的具体结构可参见申请人的授权公告号为CN214815023U、名称为“自动钻孔机系统”的实用新型专利。当然，也可以采用其它现有的钻孔装置。

所述窗撑锣孔机3用于给型材二22的设定位置锣长孔或钻孔，如图5所示，其包括：用于承载型材并供型材在其上前后移动的锣孔传输轨道301、用于推动型材二22沿所述锣孔传输轨道301前进的锣孔推料组件302、用于给型材二22进行锣孔或钻孔的锣孔机303、用于将型材二22锁固于锣孔工位的锣孔锁固组件304。本实施例中，所述窗撑锣孔机3的具体结构可参见申请人的授权公告号为CN214814973U、名称为“自动锣孔机系统”的实用新型专利。当然，也可以采用其它现有的锣孔装置。

所述切穿防水胶条机4设有左右两组，分别用于给型材一和型材二的相应位置穿入胶条并切断胶条，如图6所示，每组切穿防水胶条机4包括：用于输送胶条的胶条导入组件401、用于将从所述胶条导入组件401输出的胶条与型材的胶条安装槽对接的型材对接组件、用于切断型材前后两端胶条的前后两组剪切组件402、用于固定型材于剪切位置的型材定位组件403、用于承托型材并可带动型材横向移动和垂直移动的型材承载组件404。其中，所述胶条导入组件401、型材对接组件和前后剪切组件402各设有左右两组，由此可同时为两条型材穿入和剪切胶条。本实施例中，所述切穿防水胶条机4的具体结构可参见申请人的授权公告号为CN218749402U、名称为“胶条穿入和剪切装置”的实用新型专利。当然，也可以采用其它现有的胶条穿切装置。

所述自动拉钉机5用于在型材一21上的钻孔位置固定安装锁扣24，如图8所示，其包括：沿纵向设置的用于承载型材的拉钉轨道组件501、用于带动型材沿拉钉轨道组件501移动的拉钉推料装置502、安装在所述拉钉轨道组件501旁侧用于将型材一21与锁扣24铆接的锁拉钉装置503以及用于给锁扣24上拉钉位处涂抹防水胶的锁扣点胶装置504、用于锁紧位于拉钉加工位的型材的锁紧机构505、设有可升降的锁扣放置孔位5061的锁扣定位机构506、向所述锁扣放置孔位5061提供锁扣24的锁扣供给装置507。

所述拉钉轨道组件501沿纵向设置，其设有用于承载型材一21的纵向承载架以及安装在该承载架两侧用于型材一移动时左右限位的限位轮。所述拉钉推料装置502安装在拉钉轨道组件501一侧，设有由电机驱动纵向移动的滑动件以及安装在该滑动件上由气缸带动升降的夹手，可通过该夹手夹紧型材并通过电机带动该型材沿拉钉轨道组件501纵向移动至拉钉工位进行锁拉钉操作或者移动点胶工位进行点胶操作。

如图9所示，所述锁拉钉装置503具有可前后和上下移动的拉钉枪5031，如图10所示，所述锁扣点胶装置504具有可前后和上下移动的锁扣点胶枪5041，该拉钉枪5031和锁扣点胶枪5041位于拉钉轨道组件501上方，并可通过电机驱动的滑轨组件或者气缸配合导轨来实现前后纵向移动和上下垂直移动，从而可分别对锁扣24的前后拉钉位处执行锁拉钉和点防水胶的操作。

所述锁紧机构505可通过气缸带动的压块压紧型材侧边以锁紧型材，方便下一步的锁拉钉操作。如图11所示，所述锁扣定位机构506设有由气缸带动升降的限位工件5062，该限位工件5062上设有锁扣放置孔位5061，该锁扣放置孔位5061与位于拉钉加工位的型材一21上的钻孔位的位置垂直对应。

如图12所示，所述锁扣供给装置507包括：用于盛放并震动输出锁扣24的震动盘5071、用于承接并震动输送锁扣24至锁扣承载工件5074的锁扣传送装置5072、用于将锁扣24从所述锁扣承载工件5074拿取至所述锁扣放置孔位5061的拿锁扣装置5073。所述拿锁扣装置5073设有可吸取锁扣24的吸盘5075，并且该吸盘5075可通过电机驱动的滑轨组件带动左右横向移动、可通过气缸带动上下移动。

所述拉钉推料装置502将型材一21沿拉钉轨道组件501向前推送至拉钉工位后，所述锁紧机构505锁紧型材一21，所述锁扣定位机构506的限位工件5062下降并与型材一21表面贴合，所述锁扣供给装置507输出锁扣24并通过吸盘5075将锁扣24拿取至所述限位工件5062的锁扣放置孔位5061，所述锁拉钉装置503将锁扣24与型材一21铆接在一起，然后拉钉推料装置502继续将型材一21向前推送至点胶工位，所述锁扣点胶装置504对锁扣24的铆钉处进行点胶，最后拉钉推料装置502继续将型材一21向前推送到出料位置。

所述自动点胶装角码机6用于给型材一21两端端面涂胶水及在型材一21两端安装角码23，如图13所示，其包括：用于将型材一21向前输送的型材运送装置601、用于给型材端部点胶的型材点胶装置602、用于将角码推入型材端部的推装角码装置603、角码供给装置604、用于从所述角码供给装置604上拿取角码并放置在所述推装角码装置603上的拿角码装置605、用于将待加工的型材夹紧的锁定机构606。

所述型材点胶装置602、推装角码装置603、角码供给装置604和拿角码装置605各设有两套并分别相对安装在所述型材运送装置601的左右两侧，所述锁定机构606设有两组并分别位于所述型材点胶装置602和推装角码装置603加工位对应处。

所述型材运送装置601可通过电机和同步轮、同步带组件带动型材向前运送。如图14所示，所述型材点胶装置602包括型材点胶枪6021，还可进一步包括由气缸带动左右移动的第一整形板6022。该型材点胶枪6021可通过电机驱动的滑轨组件带动沿前后、左右方向移动、可通过电机驱动的丝杆带动上下移动。

如图15所示，所述推装角码装置603包括：可左右移动的推码底板6031、安装在该推码底板6031上由气缸带动左右移动的前后两个推块6032、位于该推块6032的朝向型材运送装置601一侧的角码放置位6033、由气缸带动左右移动的压轮组件6034。所述推码底板6031可通过电机驱动的滑轨组件带动左右移动，前后两个推块6032在气缸带动下将其一侧角码放置位6033上的角码23推入前后两个型材一21的端部。在推入角码23前，所述压轮组件6034被气缸带动缩回并压在前后两个角码23顶部可用于角码23的定位。

如图16所示，每套角码供给装置604设有左右两组供码组件，每组供码组件又包括：供角码23前后排列放置的角码排放架6041、由电机驱动的滑轨组件带动前后移动的推码块6042、角码顶升组件6043。所述推码块6042推抵在角码排放架6041上排列放置的角码23最后方从而可将角码23向前推送，所述角码顶升组件6043由气缸带动顶杆升降，用于将角码排放架6041前端放置的角码23向上顶起。

如图17所示，每个拿角码装置605上设有两个取码夹手6051，这两个取码夹手6051由夹码气缸6052控制夹紧或松开、由第二回转气缸6053带动自转、由竖移气缸6054带动升降、由第一回转气缸6055带动公转、由横移气缸6056带动沿取码滑轨6057左右移动，从而该两个取码夹手6051可公转至两个角码排放架6041前端的位置，将角码排放架6041前端被顶起的角码23夹住并送至推装角码装置603的角码放置位6033处，通过个取码夹手6051的自转可将角码23的角度调整至可插入型材的角度。

所述锁定机构606可采用由气缸带动升降的夹手气缸组件，在需要固定型材进行加工时，夹手气缸组件会升起并通过夹手夹紧型材，加工完成后，夹手松开型材且夹手气缸组件下降复位。

所述型材运送装置601将型材一21以每一对为一组向前输送至点胶工位，左右两侧型材点胶装置602的第一整形板6022朝型材运送装置601的方向伸出将每对型材一21端部推平齐，型材点胶枪6021贴近型材一21端面并前后左右上下移动点胶。然后，型材运送装置601继续将型材一21向前输送至装角码的工位，所述拿角码装置605将一对角码23拿取至推装角码装置603的角码放置位6033处，该推装角码装置603将该对角码23推入两条型材一21的端部。最后型材运送装置601继续将已安装角码23的一对型材一21向前运送出加工区。

所述窗框组装机7用于将一对型材一21和一对型材二22初步组装成一个窗框，如图18所示，其包括：用于将型材一21沿纵向运送的型材一运送装置701、用于将型材二22沿横向运送的型材二运送装置702、前后两套用于带动型材一21移动的型材一移动装置703、用于带动型材二22移动的型材二移动装置704、用于从型材二运送装置2拿取型材二22并送至所述型材二移动装置704上的型材二拿取装置705。

所述型材一运送装置701和型材二运送装置702可通过电机和同步轮、同步带组件带动相应的型材向前运送。其中，型材一运送装置701设在型材一移动装置703的后方，型材二运送装置702设在型材一移动装置703的旁侧。

如图19所示，每套型材一移动装置703包括：安装在第一底板7033上并位于所述型材一运送装置701两侧的左右两个型材一推动装置7031和左右两个第一夹料机构7032、型材一横移装置7034以及型材一竖移装置7035。所述型材一推动装置7031设有由电机和丝杆组件带动左右移动的用于推动型材一21端部的限位块70311，所述第一夹料机构7032是由气缸控制其上方的夹手执行夹紧或松开动作从而用于夹紧或松开型材一21，所述型材一横移装置7034通过电机和丝杆组件带动所述第一底板7033及其上安装的工件前后移动，所述型材一竖移装置7035通过两个气缸带动所述第一底板7033及其上安装的工件上下移动。

如图20所示，所述型材二移动装置704设在前后两套型材一移动装置703之间，包括左右两个用于夹紧或松开型材二22的第二夹料机构7041，该两个第二夹料机构7041分别设在所述型材一运送装置701的左右两侧并由电机和丝杆带动左右移动。

如图21所示，所述型材二拿取装置705包括滑板7051以及安装在该滑板7051下方的取料夹手机构7052。所述滑板7051滑动安装在型材一移动装置703和型材二移动装置704上方设置的两条横向的取料滑轨7053上，并可由电机驱动的连接转轴7054带动滑板7051以及取料夹手机构7052左右横向滑动，并且，该取料夹手机构7052还可由气缸控制升降，用于夹取型材二22。

要组装窗框时，所述型材一运送装置701将一对型材一21运送至正好与两套型材一移动装置703上的第一夹料机构32的夹手开口上方位置正对。然后，型材一竖移装置7035将第一夹料机构32升起从而托起这对型材一21，两套型材一推动装置7031的限位块70311压紧型材一21的两端后第一夹料机构32夹紧型材一21，前后两个型材一横移装置7034带动相应的型材一21相对向外移动到设定位置。所述型材二运送装置702将一对型材二22运送至型材二移动装置704一侧经整形对齐端部后，所述型材二拿取装置705将该对型材二22拿起并分别放至型材二移动装置704的左右两个第二夹料机构7041的夹手上并夹紧。然后型材二移动装置704带动两条型材二20相对往中心移动到设定位置，使型材二22的两端刚好正对着两侧型材一21上相应的角码23的一端。接着前后两个型材一移动装置703带动两条型材一21相对往中心移动，使得两型材一21端部的角码23插入两条型材二22端部，窗框初步组装完成。然后，型材一移动装置703中的型材一竖移装置7035升起窗框，型材二移动装置704的两个第二夹料机构7041相对外移复位后，型材一竖移装置7035降下窗框使得该窗框被放置在型材一运送装置701并被运送出加工区。

所述型材二运输装置8用于将穿入胶条后的型材二22运送至所述窗框组装机7旁侧，如图7所示，该型材二运输装置8可采用电机、同步轮和同步带组件带动型材二22向前运送。该型材二运输装置8前部与窗框组装机7一侧的型材二运送装置702之间设有铁板安装位12，型材二22在该铁板安装位12处安装加强铁板。

所述自动碰角机9用于对初步组装的窗框的四个角部进行碰角使角码23与型材一21和型材二22固定连接在一起。如图22所示，所述自动碰角机9包括：左右两个碰角机构901以及安装在该两个碰角机构901之间用于沿纵向输送窗框的窗框传输装置902。每个碰角机构901又包括：连接板9011以及安装在该连接板9011上的前后两组碰角组件9012。由此所述自动碰角机9共设有四组碰角组件9012，可同时对窗框的四个角部进行碰角。所述窗框传输装置902可由气缸带动升降。

如图23所示，所述碰角机构901由电机和丝杆带动可左右滑动地安装在横向滑轨上，其在靠近窗框传输装置902的一侧安装有沿传输方向排列用于承托窗框的滚轮承载组件903。每个碰角机构901的前后两组碰角组件9012由电机和丝杆带动可前后滑动地安装在连接板9011上设置的纵向滑轨上。

如图24所示，每组碰角组件9012包括：用于实现碰角动作的碰角动力组件90121、用于碰角时定位窗框角部内外侧的挡块组件90122、由气缸控制升降并用于碰角时压紧窗框角部顶面的碰角压块90123。

当该窗框传输装置902将窗框向前运送至加工位时，左右两个碰角机构901相对横向移动至该窗框的左右两侧、前后两个碰角组件9012相对纵向移动至该窗框的前后两侧，直到窗框的四个角部与四个碰角组件9012上的碰角工位的位置分别一一对应，此时气缸带动所述窗框传输装置902下降使得窗框的四个角被承托于四个碰角组件9012的碰角工位上，所述挡块组件90122和碰角压块90123将窗框的角部锁定后，四个碰角组件9012的四个碰角动力组件90121同时对窗框的四个角进行碰角加工。碰角完成后，所述窗框传输装置902由气缸带动上升托起窗框并将窗框继续向前运送出碰角加工位。

如图25所示，所述窗框自动摆放机10具有左右两组相对安装的窗框运输承载装置1002，所述窗框运输承载装置1002可左右横向滑动地安装在摆放支架1001顶部设置的横向滑轨上，该两组窗框运输承载装置1002通过电机和丝杆带动相对移动。

如图26所示，每组窗框运输承载装置1002包括：由电机和同步轮带动转动并纵向设置的摆放机同步带10021、设在该摆放机同步带10021旁侧由气缸带动升降的顶板10022和沿纵向排列的若干承载翻板10023、用于感应窗框的传感器10024。其中，所述承载翻板10023可上下翻转地安装在一摆放固定架10025上并且下端设有限位限制，该承载翻板10023向下转至下限位也即初始位置时其顶面是水平的。

经碰角加工后的窗框被运送至所述摆放机同步带10021上并由该摆放机同步带10021向前运送至设定位置，所述顶板10022由气缸带动上升顶起窗框，该窗框的边缘推动所述承载翻板10023向上翻转，当窗框上升至超过承载翻板10023翻转后的最高处后，这些承载翻板10023因失去推力而自动向下翻转至水平的初始位置，此时顶板10022再由气缸带动下降，当窗框下表面接触到承载翻板10023的顶面后被承托起，多次重复以上动作即可将多个窗框沿垂直方向堆叠起来。当窗框叠放至一定数量和高度，所述传感器10024感应到窗框时，表示已摆满窗框，此时需取走窗框。

为了将型材从一个设置运送至下一个设备，在某些相邻设备的相接处还设置有中转装置13，如图27所示，所述中转装置13包括：由电机和滑动组件带动可前后左右滑动的中转支架1301、安装于该中转支架1301并由中转丝杆电机1302带动升降的中转旋转气缸1303、由该中转旋转气缸1303带动转动的两个中转夹手气缸1304、由该中转夹手气缸1304控制打开或闭合的中转夹手1305。由此，两个所述中转夹手1305可前后左右上下移动，从而可移动至设定位置夹起型材并运送至另一设备的进料位置，同时还可转动型材的角度使之与下一设备的进料方向一致。

此外，本实用新型还可以进一步包括设置在相邻设备之间的中转台14，如图28所示，该中转台14上设有用于放置型材的中转承载架1401，该中转承载架1401滑动安装于中转滑轨1402上并由电机和同步带组件带动来回滑动，由此可将型材从该中转台14的一端运载至另一端。

在本实施例中，如图29所示，在所述自动切割机1和锁扣钻孔机2的相接处同时设置有所述中转装置13和中转台14。同理，本实用新型的窗框自动生产线系统在需要的地方都可设有类似的中转装置13和/或中转台14，用于将型材从一个设备转送至另一设备。

本实用新型的窗框自动生产线系统大致的运作流程如下：

1.把待加工的长的型材原料放置在上料机11上；

2.上料机11转动，带动型材原料至自动切割机1的拿原料装置102可拿到型材的位置，自动切割机1的拿原料装置102拿起型材放到自动切割机1的原料运输装置101上；

3.此时，自动切割机1根据需要加工的窗框的型材的长度要求，已经设定好加工参数，自动切割机1的相应切割装置已经运行至相应位置等待。当型材原料在自动切割机1的原料运输装置101上放置稳定后，原料运输装置101启动送型材原料到自动切割机1的进料口，然后自动切割机1启动进料，切割装置切割型材；

4.型材切割完成后，两套切割装置中的其中一套切割装置切割出的一对（两条）型材一被自动运送至锁扣钻孔机2钻孔，另一套切割装置切割出来的一对（两条）型材二被自动运送至窗撑锣孔机3锣孔及钻孔；

5.两对型材分别在锁扣钻孔机2钻孔及窗撑锣孔机3锣孔加工后，被分别自动运送至相应的切穿防水胶条机4穿防水胶条；

6.完成穿防水胶条后：

j：经过锁扣钻孔机2加工的两条型材一，完成穿防水胶条后，被运送至自动拉钉机5处，型材一在自动拉钉机5处安装上锁扣；

k：经过窗撑锣孔机3加工的两条型材二，完成穿防水胶条后，通过型材二运输装置8被运送至铁板安装位12，完成型材二相应位置的铁板安装；

7.经过自动拉钉机5安装完成锁扣的两条型材一被自动运送至自动点胶装角码机6处，型材一的两端被自动放入角码；

8.以上完成后，两组型材被运送至窗框组装机7，在该设备上完成窗框的初步组装；

9.窗框初步组装后，被运送至自动碰角机9完成窗框的四个角的碰角加工。碰角完成后，窗框就变为成品窗框，窗框的最终组装就此完成；

10.窗框最终组装加工完成后，被自动运送至窗框自动摆放机10，窗框自动摆放机10会把成品窗框自动叠放，然后待工人取走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种窗框自动生产线系统，包括多个设备以及连接各设备的控制系统，其特征在于，所述设备包括：

自动切割机（1），包括左右两组切割装置，用于将型材原料分别切割成设定长度的型材一和型材二；

锁扣钻孔机（2），用于给型材一的设定位置钻孔；

窗撑锣孔机（3），用于给型材二的设定位置锣孔或钻孔；

切穿防水胶条机（4），设有左右两组，分别用于给型材一和型材二的相应位置穿入胶条并切断胶条；

自动拉钉机（5），用于在型材一上的钻孔位置固定安装锁扣；

自动点胶装角码机（6），用于给型材一两端端面涂胶水及在型材一两端安装角码；

窗框组装机（7），用于将一对型材一和一对型材二初步组装成窗框；

型材二运输装置（8），用于将穿入胶条后的型材二运送至所述窗框组装机（7）旁侧；

自动碰角机（9），用于对初步组装的窗框的四个角部进行碰角使角码与型材一和型材二连接在一起；

所述自动切割机（1）其中一组切割装置的前方从后往前依次设置有所述锁扣钻孔机（2）、一组切穿防水胶条机（4）、自动拉钉机（5）和自动点胶装角码机（6），该自动切割机（1）的另一组切割装置的前方从后往前依次设置有所述窗撑锣孔机（3）、另一组切穿防水胶条机（4）和型材二运输装置（8）；所述窗框组装机（7）设在自动点胶装角码机（6）的前方，所述型材二运输装置（8）的前端位于该窗框组装机（7）的旁侧，所述自动碰角机（9）设在窗框组装机（7）的前方。

2.根据权利要求1所述的窗框自动生产线系统，其特征在于，还包括设置在所述自动碰角机（9）前方的窗框自动摆放机（10），该窗框自动摆放机（10）具有可左右横向滑动地安装在摆放支架（1001）上的左右两组相对安装的窗框运输承载装置（1002），该两组窗框运输承载装置（1002）通过电机和丝杆带动相对移动；

每组窗框运输承载装置（1002）包括：由电机和同步轮带动转动并纵向设置的摆放机同步带（10021）、设在该摆放机同步带（10021）旁侧由气缸带动升降的顶板（10022）和沿纵向排列的若干承载翻板（10023）、用于感应窗框的传感器（10024）；所述承载翻板（10023）可上下翻转地安装在一摆放固定架（10025）上，该承载翻板（10023）向下转至下限位时其顶面是水平的。

3.根据权利要求1所述的窗框自动生产线系统，其特征在于，所述自动切割机（1）后部设有用于向前输送型材原料的左右两组原料运输装置（101）以及用于将型材原料拿取至该原料运输装置（101）上的拿原料装置（102）；所述原料运输装置（101）旁侧还设置有上料机（11），该上料机（11）上具有沿纵向排列的多条横向设置的上料同步带（1101），该上料同步带（1101）由电机和同步轮带动转动。

4.根据权利要求1所述的窗框自动生产线系统，其特征在于，所述型材二运输装置（8）前部与窗框组装机（7）侧面之间还设置有铁板安装位（12）。

5.根据权利要求1至4任一项所述的窗框自动生产线系统，其特征在于，还包括设置在相邻设备相接处的中转装置（13），该中转装置（13）包括：由电机和滑动组件带动可前后左右滑动的中转支架（1301）、安装于该中转支架（1301）并由中转丝杆电机（1302）带动升降的中转旋转气缸（1303）、由该中转旋转气缸（1303）带动转动的两个中转夹手气缸（1304）、由该中转夹手气缸（1304）控制打开或闭合的中转夹手（1305）。

6.根据权利要求5所述的窗框自动生产线系统，其特征在于，还包括设置在相邻设备之间的中转台（14），该中转台（14）上设有用于放置型材的中转承载架（1401），该中转承载架（1401）滑动安装于中转滑轨（1402）上并由电机和同步带组件带动来回滑动。

7.根据权利要求1至4任一项所述的窗框自动生产线系统，其特征在于，所述自动拉钉机（5）包括：沿纵向设置的用于承载型材的拉钉轨道组件（501）、用于带动型材沿拉钉轨道组件（501）移动的拉钉推料装置（502）、安装在所述拉钉轨道组件（501）旁侧用于将型材与锁扣铆接的锁拉钉装置（503）以及用于给锁扣上拉钉位处涂抹防水胶的锁扣点胶装置（504）、用于锁紧位于拉钉加工位的型材的锁紧机构（505）、设有可升降的锁扣放置孔位（5061）的锁扣定位机构（506）、向所述锁扣放置孔位（5061）提供锁扣的锁扣供给装置（507）；

所述锁拉钉装置（503）具有可前后和上下移动的拉钉枪（5031），所述锁扣点胶装置（504）具有可前后和上下移动的锁扣点胶枪（5041），所述锁扣放置孔位（5061）与位于拉钉加工位的型材上的钻孔位的位置垂直对应；

所述锁扣供给装置（507）包括：用于盛放并震动输出锁扣的震动盘（5071）、用于承接并输送锁扣至锁扣承载工件（5074）的锁扣传送装置（5072）、用于将锁扣从所述锁扣承载工件（5074）拿取至所述锁扣放置孔位（5061）的拿锁扣装置（5073）；所述拿锁扣装置（5073）设有可上下左右移动的吸盘（5075）。

8.根据权利要求7所述的窗框自动生产线系统，其特征在于，所述自动点胶装角码机（6）包括：用于将型材向前输送的型材运送装置（601）、用于给型材端部点胶的型材点胶装置（602）、用于将角码推入型材端部的推装角码装置（603）、角码供给装置（604）、用于从所述角码供给装置（604）上拿取角码并放置在所述推装角码装置（603）上的拿角码装置（605）、用于将待加工的型材夹紧的锁定机构（606）；

所述型材点胶装置（602）、推装角码装置（603）、角码供给装置（604）和拿角码装置（605）各设有两套并分别相对安装在所述型材运送装置（601）的左右两侧；所述锁定机构（606）设有两组并分别位于所述型材点胶装置（602）和推装角码装置（603）加工位对应处；

所述型材点胶装置（602）具有可前后、左右和上下移动的型材点胶枪（6021）；所述拿角码装置（605）上设有可左右上下移动和转动的取码夹手（6051）；所述推装角码装置（603）包括：可左右移动的推码底板（6031）、安装在该推码底板（6031）上由气缸带动左右移动的前后两个推块（6032）和位于该推块（6032）的朝向型材运送装置（601）一侧的角码放置位（6033）。

9.根据权利要求1所述的窗框自动生产线系统，其特征在于，所述窗框组装机（7）包括：用于将型材一沿纵向运送的型材一运送装置（701）、用于将型材二沿横向运送的型材二运送装置（702）、前后两套用于带动型材一移动的型材一移动装置（703）、用于带动型材二移动的型材二移动装置（704）、用于从型材二运送装置（702）拿取型材二并送至所述型材二移动装置（704）上的型材二拿取装置（705）；

每套型材一移动装置（703）包括：安装在第一底板（7033）上并位于所述型材一运送装置（701）两侧的左右两个型材一推动装置（7031）和左右两个用于夹紧或松开型材一的第一夹料机构（7032）、用于带动所述第一底板（7033）前后移动的型材一横移装置（7034）、用于带动所述第一底板（7033）上下移动的型材一竖移装置（7035）；所述型材一推动装置（7031）设有由电机带动左右移动的用于推动型材一端部的限位块（70311）；

所述型材二移动装置（704）设在前后两套型材一移动装置（703）之间，包括左右两个用于夹紧或松开型材二的第二夹料机构（7041），该两个第二夹料机构（7041）分别设在所述型材一运送装置（701）的左右两侧并由电机和丝杆带动左右移动。

10.根据权利要求1所述的窗框自动生产线系统，其特征在于，所述自动碰角机（9）包括：左右两个碰角机构（901）以及安装在该两个碰角机构（901）之间用于沿纵向输送窗框的窗框传输装置（902）；每个碰角机构（901）包括：连接板（9011）以及安装在该连接板（9011）上的前后两组碰角组件（9012）；

所述碰角机构（901）由电机和丝杆带动可左右滑动地安装在横向滑轨上，每个碰角机构（901）的前后两组碰角组件（9012）由电机和丝杆带动可前后滑动地安装在连接板（9011）上设置的纵向滑轨上；所述窗框传输装置（902）由气缸带动升降。