CN220346341U - 自动点胶装角码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶装角码机，包括：点胶装置（2）、型材运送装置（1）、用于将角码插入型材端部的推装角码装置（3）、角码供给装置（4）、用于从所述角码供给装置（4）上拿取角码并放置在所述推装角码装置（3）上的拿角码装置（5）；所述点胶装置（2）、推装角码装置（3）、角码供给装置（4）和拿角码装置（5）各设有两套并分别相对安装在所述型材运送装置（1）的左右两侧。本实用新型的自动点胶装角码机能自动完成型材端面的防水胶涂抹和装角码工作，极大提高了加工效率，节约了生产时间和成本。

Description

自动点胶装角码机

技术领域

本实用新型涉及一种门窗构件的加工装置，尤其涉及一种用于给金属门窗型材点胶和装角码的装置。

背景技术

目前，在金属门窗的生产中，给门窗型材点胶和装角码通常都是人工操作的。生产时，工人首先拿起型材，把型材端面调整到工人面对的位置，然后，拿起相应的点胶装置把防水胶涂抹到型材端面的截面上，同时要做到涂抹防水胶均匀并且不能过量或量少，这就增加了涂抹的时间及需要熟练的操作工人。当防水胶涂抹完成后，工人放下点胶装置，然后拿起角码插入型材的端面。当该型材一端完成涂抹防水胶及插入角码后，工人再拿起型材调转方向，把另一端也重复以上点胶和插入角码的动作，并且每次只能加工一条型材，当一条型材的两端都完成点胶和装角码后，才能给另一条型材点胶和装角码。这样无疑增加了工作量，难以提高效率，间接增加了时间成本，也就增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能自动完成型材的点胶和安装角码的自动点胶装角码机。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，设计一种自动点胶装角码机，包括：点胶装置；

还包括：型材运送装置、用于将角码插入型材端部的推装角码装置、角码供给装置、用于从所述角码供给装置上拿取角码并放置在所述推装角码装置上的拿角码装置；

所述点胶装置、推装角码装置、角码供给装置和拿角码装置各设有两套并分别相对安装在所述型材运送装置的左右两侧。

所述点胶装置包括：安装在第一底板上用于涂抹胶水的点胶枪以及由整形气缸带动左右移动的整形板、用于驱动所述第一底板上下移动的丝杆步进电机、带动该第一底板前后移动的纵向移动装置、带动该第一底板左右移动的横向移动装置。

所述丝杆步进电机安装在第二底板上，其丝杆螺母座与所述第一底板固定连接，所述第一底板上固定连接有竖向的导向轴，该导向轴可上下滑动地安装于所述第二底板；

所述纵向移动装置包括：纵向滑轨、滑动安装于该纵向滑轨且与所述第二底板固定连接的纵向滑块、驱动该纵向滑块前后移动的纵向电机；

所述横向移动装置包括：横向滑轨、滑动安装于该横向滑轨且与所述纵向滑轨固定连接的横向滑块、驱动该横向滑块左右移动的横向电机。

所述型材运送装置包括：送料电机、由该送料电机驱动转动的同步轮、由该同步轮带动转动用于运送型材的同步带；所述同步带沿纵向设置，其上设置有用于承载和限位型材的模块。

本实用新型的自动点胶装角码机还包括分别设在所述点胶装置和推装角码装置加工位对应处的两对夹料机构，每对夹料机构安装在所述同步带的左右两侧；

所述夹料机构包括：连接板、带动该连接板上升或下降的夹料气缸、分别安装在该连接板前后两侧的两个夹手气缸、由所述夹手气缸带动实现锁紧或松开动作的第一夹手。

所述推装角码装置包括：沿横向设置的推码滑轨、滑动安装在该推码滑轨上的第三底板、用于驱动该第三底板沿推码滑轨滑动的推码电机、安装在该第三底板上的前后两个推块气缸以及由所述推块气缸带动左右运动的前后两个推块、固定于所述推块气缸并位于所述推块的靠近所述型材运送装置一侧的角码放置位。

所述推装角码装置还包括：固定连接于前后两个角码放置位之间的压轮气缸、由该压轮气缸带动左右运动的支架、安装在该支架前后两侧的两个压轮、用于感应所述角码放置位上是否有角码的第一传感器。

所述角码供给装置包括两组供码组件，每组供码组件包括：供角码排列放置的角码排放架、供码电机、推码块、顶升气缸以及顶杆；所述供码电机驱动推码块沿所述角码排放架的长度方向移动，所述推码块推动角码排放架上放置的角码移动，所述顶升气缸和顶杆安装在角码排放架远离所述推码块的端部下方，该顶升气缸带动顶杆上升将对应处的角码向上顶起或者下降收回。

所述拿角码装置包括：取码滑轨、滑动安装在该取码滑轨上的取码底板、与所述取码底板连接的横移气缸、安装在该取码底板上的第一回转气缸、安装在该第一回转气缸两侧的两个竖移气缸、分别连接于两个竖移气缸的两个第二回转气缸、分别连接于两个第二回转气缸下方的两个夹码气缸、分别由该两个夹码气缸控制执行夹紧或松开动作的两个第二夹手；

所述横移气缸带动取码底板沿所述取码滑轨左右滑动，所述第一回转气缸转动带动两个第二夹手到达或离开所述角码供给装置的角码上方，所述竖移气缸带动所述第二夹手升降，所述第二回转气缸带动第二夹手转动调整其所夹取到的角码的方向。

同现有技术相比较，本实用新型的自动点胶装角码机通过型材运送装置将型材运送至相应加工位，并在型材运送装置两侧设置点胶装置用于给型材端面涂抹胶水、设置推装角码装置用于给型材端部推装角码，并设置自动供应和拿取角码的装置，由此可自动完成对型材端面涂抹胶水和装角码工作，一台机就可以完成两个工序的工作，大大提高了加工效率，节约了生产时间和成本。

附图说明

图1为本实用新型自动点胶装角码机的整机示意图；

图2为所述型材运送装置的示意图；

图3为所述夹料机构的示意图；

图4为所述点胶装置靠近型材运送装置一侧的示意图；

图5为所述点胶装置远离型材运送装置一侧的示意图；

图6为所述点胶装置从底部看的示意图；

图7为所述推装角码装置的示意图；

图8为所述角码供给装置的示意图；

图9为所述角码供给装置从底部看的示意图；

图10为所述顶升机构的示意图；

图11为所述拿角码装置的示意图；

图12为所述推装角码装置、角码供给装置和拿角码装置的组装示意图。

实施方式

以下结合附图所示之实施例作进一步详述。

如图1所示，本实用新型的自动点胶装角码机包括：型材运送装置1、用于给型材10涂抹胶水的点胶装置2、用于将角码插入型材端部的推装角码装置3、角码供给装置4、用于从所述角码供给装置4上拿取角码并放置在所述推装角码装置3上的拿角码装置5。其中，所述点胶装置2、推装角码装置3、角码供给装置4和拿角码装置5各设有结构和功能相同的两套，并分别对称安装在所述型材运送装置1的左右两侧。下面将对型材运送装置1和每套点胶装置2、推装角码装置3、角码供给装置4和拿角码装置5加以说明。

如图2所示，所述型材运送装置1用于将型材10运送至相应加工位并在加工完成后运送出加工区，其包括：送料电机11、由该送料电机11驱动转动的同步轮12、由该同步轮12带动转动用于运送型材的同步带13。所述同步带13沿纵向也即前后方向延伸设置，其上设置有用于承载和限位型材10的间隔设置的若干组模块14。本实施例中，每次同时对两条型材10进行加工，相应地，每组模块14可同时承载和限位两条型材10。

本实用新型的自动点胶装角码机还进一步包括分别设在所述点胶装置2和推装角码装置3加工位对应处的两对夹料机构6，每对夹料机构6对称安装在所述同步带13的左右两侧。如图3所示，所述夹料机构6包括：连接板61、带动该连接板61上升或下降的夹料气缸62、分别安装在该连接板61前后两侧的两个夹手气缸63、由所述夹手气缸63带动实现锁紧或松开动作的第一夹手64。当型材10被运送至夹料机构6处时，所述夹料气缸62可带动连接板61及两侧的夹手气缸63和第一夹手64上升，两侧夹手气缸63再分别控制两侧第一夹手64锁紧前后两条型材10或者在加工完成后松开型材10。

如图4、图5和图6所示，两套点胶装置2安装在型材运送装置1的上游处两侧，每套点胶装置2包括：用于涂抹胶水的点胶枪21、整形气缸22、由该整形气缸22带动左右移动的整形板23、第一底板24、丝杆步进电机25、带动该第一底板24前后移动的纵向移动装置26、带动该第一底板24左右移动的横向移动装置27、安装在第一底板24下方的第二底板28。其中，所述点胶枪21、整形气缸22以及整形板23安装在第一底板24上方，该第一底板24底部的四个角固定设置有垂直向下的四根竖向的导向轴29，该导向轴29可上下滑动地安装于所述第二底板28，由此第一底板24及安装在其上的工件可相对第二底板28上下滑动。所述丝杆步进电机25固定安装在第二底板28上，其丝杆螺母座与所述第一底板24固定连接，由此可驱动所述第一底板24上下移动。

所述纵向移动装置26包括：纵向滑轨261、滑动安装于该纵向滑轨261且与所述第二底板28固定连接的纵向滑块262、驱动该纵向滑块262前后移动的纵向电机263。由此，所述纵向电机263可驱动纵向滑块262及第二底板28前后移动，从而可带动第一底板24及安装在其上的工件前后移动。

所述横向移动装置27安装在所述纵向移动装置26下方，包括：横向滑轨271、滑动安装于该横向滑轨271且与所述纵向滑轨261固定连接的横向滑块272、驱动该横向滑块272左右移动的横向电机273。由此，所述横向电机273可驱动横向滑块272及纵向移动装置26左右移动，从而可带动第一底板24及安装在其上的工件左右移动。

采用以上结构后，点胶枪21可前后、左右、上下地移动至适当的位置对型材10的端面执行涂抹胶水的动作，而位于型材运送装置1两侧的两个整形板23被整形气缸22推动相对靠近可使对应位置处的两条型材10的两端对齐。

所述推装角码装置3位于点胶装置2前方的加工位处，如图7所示，其包括：沿横向设置的推码滑轨31、滑动安装在该推码滑轨31上的第三底板32、连接并用于驱动该第三底板32沿推码滑轨31滑动的推码电机33、前后两个推块气缸34、由该两个推块气缸34带动左右运动的前后两个推块35、分别固定于两个推块气缸34的前后两个角码放置位36、固定连接于前后两个角码放置位36之间的压轮气缸371、由该压轮气缸371带动左右运动的支架372、安装在该支架372前后两侧的两个压轮373、分别安装在前后两个角码放置位36一侧的前后两个第一传感器38。

其中，所述推块气缸34、推块35、角码放置位36、压轮气缸371、支架372、压轮373及第一传感器38等工件直接或间接地安装在所述第三底板32上，由此，当所述推码电机33驱动该第三底板32沿推码滑轨31左右滑动时，安装在该第三底板32上的工件也同步移动。所述角码放置位36位于所述推块35的靠近所述型材运送装置1的一侧，当推块气缸34启动伸出时会推动所述推块35把放置在角码放置位36上的角码20推入型材10的端部。所述压轮气缸371的初始状态是伸出推杆，当该压轮气缸371启动收回推杆时会带动支架372及压轮373收回，使得所述压轮373将放置在角码放置位36上的角码20压紧。所述第一传感器38用于感应所述角码放置位36上是否有角码，并发出信号，所述推码电机33和压轮气缸371根据此信号动作。

如图8、图9和图10所示，每套角码供给装置4包括左右两组供码组件，每组供码组件又包括：供角码20排列放置的角码排放架41、供码电机42、设在角码排放架41上方的推码块43、顶升气缸44、顶杆45、平行于角码排放架41设置的供码滑轨46、滑动安装在该供码滑轨46上的滑板47、与所述滑板47和推码块43固定连接的推架48、第二传感器49。

其中，所述供码电机42用于驱动滑板47及推架48沿供码滑轨46来回滑动，从而可带动推码块43沿角码排放架41的长度方向同步来回移动。该推码块43抵在角码排放架41上排列放置的角码20最后方，在供码电机42的驱动下可将角码20朝角码排放架41的远离所述推码块43的一端推动。所述顶升气缸44和顶杆45安装在角码排放架41远离所述推码块43的端部下方，相应地，角码排放架41底部与该顶杆45位置对应处开设有可供顶杆445穿过的通孔411，该顶升气缸44带动顶杆45上升将对应处的角码20向上顶起或者下降收回。本实施例中，顶升气缸44上方设有三根顶杆45，可配合角码的形状将角码稳定地顶起。所述第二传感器49设在角码排放架41的远离所述推码块43的端部一侧，用于感应角码，当供码电机42启动推送角码时，角码被推送至该第二传感器49感应到的位置后，该供码电机42停止。

如图11所示，所述拿角码装置5包括：取码滑轨51、滑动安装在该取码滑轨51上的取码底板52、横移气缸53、安装在该取码底板52底部的第一回转气缸54、安装在该第一回转气缸54两侧的两个竖移气缸55、分别连接于两个竖移气缸55下方的的两个第二回转气缸56、分别连接于两个第二回转气缸56下方的两个夹码气缸57、分别由该两个夹码气缸57控制执行夹紧或松开动作的两个第二夹手58。

其中，所述第二回转气缸56启动时会转动，最终带动第二夹手58转动从而可调整该第二夹手58所夹取到的角码20的方向。所述竖移气缸55可带动其下方直接或间接连接的工件升降，从而最终可带动第二夹手58上下移动以拿起角码20。所述第一回转气缸54启示时会转动，同时带动其直接或间接连接的两侧工件转动，最终带动两个第二夹手58到达或离开所述角码供给装置4的位于所述顶杆45处的角码20上方。所述横移气缸53与取码底板52连接并可带动该取码底板52沿取码滑轨51来回滑动，从而可带动直接或间接连接于该取码底板52的工件同步滑动，由此可带动第二夹手58所夹取的角码20移动至推装角码装置3的角码放置位36处。

如图1和图12所示，本实施例中，所述角码供给装置4的角码排放架41和供码滑轨46沿纵向也即前后方向设置。所述拿角码装置5设置在角码供给装置4设置有顶升气缸44和顶杆45的端部一侧，该拿角码装置5的取码滑轨51沿横向也即左右方向设置。所述推装角码装置3设置在角码供给装置4的靠近型材运送装置1的一侧。

本实用新型的自动点胶装角码机的动作流程如下：

1. 将两条型材10放置在同步带13的模块14上；

2.送料电机11启动，通过带动同步轮12转动进而使同步带13转动，型材10向前移动；

3.型材10到达点胶装置2位置处的点胶工位后，送料电机11停止；

4.两组点胶装置2中的横向电机273同时启动，推动相应的横向滑块272横向移动，进而整形板23、点胶枪21等相应的工件同步移动。当移动到设定位置后，横向电机273停止，整形气缸22启动推出整形板23，两组整形板23刚好顶到型材10两端，此时，如果两条型材10在开始放置时未放置整齐，则被整形板23推齐两端；

5.在整形板23推齐两条型材10的同时，点胶装置2处的夹料机构6中的夹料气缸62启动，升起连接板61及安装在连接板61上的前后两个夹手气缸63；

6.夹料气缸62升起到位后，前后两个夹手气缸63启动，带动相应的两个第一夹手64分别夹紧对应的型材10；

7.型材10被夹紧固定后，横向电机273再次启动，把点胶枪21推动至型材10端部的初始点胶位。然后根据设定，纵向电机263和丝杆步进电机25根据型材10端部端面的截面方向分别按设定相应地启动，则点胶枪21端部贴近型材10端面，同时点胶枪21启动点胶；

8.型材10两端点胶完成后，纵向电机263、横向电机273启动，使点胶枪21及整形板23回到初始位置；

9.点胶装置2相应工件都回到初始位置后，夹手气缸63松开第一夹手64，接着夹料气缸62下降到初始位置；

10.以上点胶完成并且点胶装置2中的工件都回到初始位置后，送料电机11启动，带动型材10移动到推装角码装置3的工位，然后送料电机11停止；

11. 推装角码装置3工位处的夹料机构6中的夹料气缸62启动，升起连接板61及安装在连接板61上的前后两个夹手气缸63。夹料气缸62升起到位后，两夹手气缸63启动，带动相应的两个第一夹手64分别夹紧对应的型材10；

12. 角码供给装置4的两个供码电机42同时启动，通过相连接的工件间接地带动相应的两个推码块43推动角码20前进，当第二传感器49感应到相应的角码20后，供码电机42停止；

13.所述顶升气缸44升起，推动顶杆45上升推起一个角码20；接着两侧竖移气缸55分别推动两侧夹码气缸57下降，下降到位后，两侧夹码气缸57启动相应的第二夹手58夹紧角码20；然后两侧竖移气缸55升起相应工件，角码20被拿起；

14.角码20被拿起到位后，第一回转气缸54和两侧第二回转气缸56都启动，把角码20的方向转动到设定的可以插入型材10端部的方向；接着横移气缸53启动带动与其连接的取码底板52及固定在取码底板52上的拿角码的工件移动到推装角码装置3的设定位置，此时角码20被运送到推装角码装置3的角码放置位36的上方；

15.接着，两侧竖移气缸55再次启动分别推动两侧夹码气缸57下降，下降到位后，两侧夹码气缸57启动松开相应的第二夹手58，此时，角码20被放入到角码放置位36上；

16.角码20被放置在角码放置位36上后，压轮气缸371动作，收回该气缸推杆带动两侧压轮373压紧两侧角码20的上表面，角码20被固定在该位置；

17.接着，推码电机33启动，带动第三底板32朝型材运送装置1方向横向移动，进而角码20同步移动；当移动到设定位置时，压轮气缸371启动推开固定角码20的压轮373；接着，前后两个推块气缸34启动，推动相应的推块35、向前把角码20推入型材10的端部位置；

18.型材10两端推入角码后，推码电机33启动，带动与其连接的工件回到初始位置；同时，夹料机构6中夹手气缸63松开相应的第一夹手64，接着夹料气缸62启动带动与其连接的夹手气缸63及第一夹手64下降到初始位置；

19.以上完成后，送料电机11启动，通过同步带13的转动，把两端插有角码20的型材10运送出自动点胶装角码机的加工区。此时，型材10两端端面的点胶和装角码工作完成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动点胶装角码机，包括：点胶装置（2）；其特征在于，

还包括：型材运送装置（1）、用于将角码插入型材端部的推装角码装置（3）、角码供给装置（4）、用于从所述角码供给装置（4）上拿取角码并放置在所述推装角码装置（3）上的拿角码装置（5）；

所述点胶装置（2）、推装角码装置（3）、角码供给装置（4）和拿角码装置（5）各设有两套并分别相对安装在所述型材运送装置（1）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的自动点胶装角码机，其特征在于，所述点胶装置（2）包括：安装在第一底板（24）上用于涂抹胶水的点胶枪（21）以及由整形气缸（22）带动左右移动的整形板（23）、用于驱动所述第一底板（24）上下移动的丝杆步进电机（25）、带动该第一底板（24）前后移动的纵向移动装置（26）、带动该第一底板（24）左右移动的横向移动装置（27）。

3.根据权利要求2所述的自动点胶装角码机，其特征在于，所述丝杆步进电机（25）安装在第二底板（28）上，其丝杆螺母座与所述第一底板（24）固定连接，所述第一底板（24）上固定连接有竖向的导向轴（29），该导向轴（29）可上下滑动地安装于所述第二底板（28）；

所述纵向移动装置（26）包括：纵向滑轨（261）、滑动安装于该纵向滑轨（261）且与所述第二底板（28）固定连接的纵向滑块（262）、驱动该纵向滑块（262）前后移动的纵向电机（263）；

所述横向移动装置（27）包括：横向滑轨（271）、滑动安装于该横向滑轨（271）且与所述纵向滑轨（261）固定连接的横向滑块（272）、驱动该横向滑块（272）左右移动的横向电机（273）。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动点胶装角码机，其特征在于，所述型材运送装置（1）包括：送料电机（11）、由该送料电机（11）驱动转动的同步轮（12）、由该同步轮（12）带动转动用于运送型材的同步带（13）；所述同步带（13）沿纵向设置，其上设置有用于承载和限位型材的模块（14）。

5.根据权利要求4所述的自动点胶装角码机，其特征在于，还包括分别设在所述点胶装置（2）和推装角码装置（3）加工位对应处的两对夹料机构（6），每对夹料机构（6）安装在所述同步带（13）的左右两侧；

所述夹料机构（6）包括：连接板（61）、带动该连接板（61）上升或下降的夹料气缸（62）、分别安装在该连接板（61）前后两侧的两个夹手气缸（63）、由所述夹手气缸（63）带动实现锁紧或松开动作的第一夹手（64）。

6.根据权利要求1、2或3所述的自动点胶装角码机，其特征在于，所述推装角码装置（3）包括：沿横向设置的推码滑轨（31）、滑动安装在该推码滑轨（31）上的第三底板（32）、用于驱动该第三底板（32）沿推码滑轨（31）滑动的推码电机（33）、安装在该第三底板（32）上的前后两个推块气缸（34）以及由所述推块气缸（34）带动左右运动的前后两个推块（35）、固定于所述推块气缸（34）并位于所述推块（35）的靠近所述型材运送装置（1）一侧的角码放置位（36）。

7.根据权利要求6所述的自动点胶装角码机，其特征在于，所述推装角码装置（3）还包括：固定连接于前后两个角码放置位（36）之间的压轮气缸（371）、由该压轮气缸（371）带动左右运动的支架（372）、安装在该支架（372）前后两侧的两个压轮（373）、用于感应所述角码放置位（36）上是否有角码的第一传感器（38）。

8.根据权利要求1、2或3所述的自动点胶装角码机，其特征在于，所述角码供给装置（4）包括两组供码组件，每组供码组件包括：供角码排列放置的角码排放架（41）、供码电机（42）、推码块（43）、顶升气缸（44）以及顶杆（45）；所述供码电机（42）驱动推码块（43）沿所述角码排放架（41）的长度方向移动，所述推码块（43）推动角码排放架（41）上放置的角码移动，所述顶升气缸（44）和顶杆（45）安装在角码排放架（41）远离所述推码块（43）的端部下方，该顶升气缸（44）带动顶杆（45）上升将对应处的角码向上顶起或者下降收回。

9.根据权利要求1、2或3所述的自动点胶装角码机，其特征在于，所述拿角码装置（5）包括：取码滑轨（51）、滑动安装在该取码滑轨（51）上的取码底板（52）、与所述取码底板（52）连接的横移气缸（53）、安装在该取码底板（52）上的第一回转气缸（54）、安装在该第一回转气缸（54）两侧的两个竖移气缸（55）、分别连接于两个竖移气缸（55）的两个第二回转气缸（56）、分别连接于两个第二回转气缸（56）下方的两个夹码气缸（57）、分别由该两个夹码气缸（57）控制执行夹紧或松开动作的两个第二夹手（58）；

所述横移气缸（53）带动取码底板（52）沿所述取码滑轨（51）左右滑动，所述第一回转气缸（54）转动带动两个第二夹手（58）到达或离开所述角码供给装置（4）的角码上方，所述竖移气缸（55）带动所述第二夹手（58）升降，所述第二回转气缸（56）带动第二夹手（58）转动调整其所夹取到的角码的方向。