CN114619515A - 门胆扎孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工设备技术领域，提供一种门胆扎孔设备，该门胆扎孔设备包括：平台，平台用于放置待扎孔的门胆；桁架机构，桁架机构包括支撑杆和第一梁，第一梁的两端与支撑杆连接，支撑杆沿第一方向可移动地安装于平台；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动支撑杆沿第一方向运动，第一方向与支撑杆的长度方向垂直，且与第一梁的长度方向垂直；第二驱动装置，第二驱动装置安装于第一梁；扎孔机构，扎孔机构连接第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动扎孔机构沿支撑杆的长度方向运动。该门胆扎孔设备通过设置第一驱动装置和第二驱动装置协调动作，实现扎孔工艺过程自动化，扎孔质量好、生产效率高。

Description

门胆扎孔设备

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及门胆扎孔设备。

背景技术

门胆是冰箱或冰柜等制冷设备的重要结构件。

门胆成型工艺包括吸塑成型、划边、冲孔、扎孔及码放等工艺流程，其中，扎孔工艺主要指在门板上扎出排气孔的操作。

由于不同门胆的排气孔的尺寸、位置各不相同，且大部门排气孔位于门胆的曲面位置，扎孔工艺的自动化难度大，目前仍然采用手工逐个孔扎的方式，员工劳动强度大，生产效率低下，且难以保证扎孔品质。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种门胆扎孔设备，实现门胆扎孔工艺过程自动化。

根据本发明第一方面实施例的门胆扎孔设备，包括：

平台，所述平台用于放置待扎孔的门胆；

桁架机构，所述桁架机构包括支撑杆和第一梁，所述第一梁的两端与所述支撑杆连接，所述支撑杆沿第一方向可移动地安装于所述平台；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述支撑杆沿所述第一方向运动，所述第一方向与所述支撑杆的长度方向垂直，且与所述第一梁的长度方向垂直；

第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述第一梁；

扎孔机构，所述扎孔机构连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述扎孔机构沿所述支撑杆的长度方向运动。

根据本发明实施例的门胆扎孔设备，通过设置第一驱动装置和第二驱动装置协调动作，实现门胆成型中扎孔工艺的自动化生产，扎孔质量好、生产效率高，保障了门胆产品的质量。

根据本发明的一个实施例，还包括：

第一安装板，所述第一安装板安装于所述第一梁；

第二安装板，所述第二安装板通过第一连接组件与所述第一安装板沿所述支撑杆的长度方向滑动连接，所述扎孔机构安装于所述第二安装板。

根据本发明的一个实施例，所述第一连接组件包括滑动连接的第一滑轨和第一滑块；

所述第一滑轨设于所述第一安装板和所述第二安装板中的一个，所述第一滑块设于所述第一安装板和所述第二安装板中的另一个。

根据本发明的一个实施例，所述第一连接组件还包括丝杆，所述丝杆与所述第二驱动装置连接，所述丝杆套设有直线轴承组件，所述直线轴承组件的至少一个端面与所述第一滑块接触。

根据本发明的一个实施例，所述第一连接组件还包括联轴器，所述丝杆通过所述联轴器与所述第二驱动装置连接。

根据本发明的一个实施例，还包括：

第一旋转电机，所述第一旋转电机安装于所述扎孔机构，所述第一旋转电机用于驱动所述扎孔机构沿所述第一梁的长度方向旋转；

第二旋转电机，所述第二旋转电机安装于所述扎孔机构，所述第二旋转电机用于驱动所述扎孔机构沿所述支撑杆的长度方向旋转。

根据本发明的一个实施例，所述扎孔机构包括：

扎孔针；

第三旋转电机，所述第三旋转电机与所述扎孔针连接，所述第三旋转电机用于驱动所述扎孔针绕所述支撑杆的长度方向转动。

根据本发明的一个实施例，还包括：

第二连接组件，所述扎孔机构通过所述第二连接组件沿所述第一梁的长度方向可移动地安装于所述第一梁；

第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动所述第二连接组件沿所述第一梁的长度方向运动。

根据本发明的一个实施例，所述第二连接组件包括齿轮，所述齿轮与所述第三驱动装置连接；

沿所述第一梁的长度方向设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

根据本发明的一个实施例，所述第二连接组件包括第二滑块，沿所述第一梁的长度方向设有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

根据本发明的一个实施例，所述平台沿所述第一方向设有第三滑轨，所述支撑杆设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

扎孔机构同时在第一方向和与其垂直的支撑杆的长度方向两个方向上运动，可以使扎孔机构垂直地扎入门胆上排气孔所在的曲面，所扎出的排气孔尺寸状，排气孔形状完整，不会对门胆造成损坏。

进一步的，第三旋转电机带动扎孔针转动，扎孔针在旋转状态下在门胆上将排气孔以钻孔的形式加工出来，相较于单纯的通过压力扎孔，加快了排气孔的加工效率，钻出来的排气孔尺寸更加精准、质量更佳。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的门胆的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的门胆扎孔设备的结构示意图之一；

图3是本发明实施例提供的门胆扎孔设备的结构示意图之二；

图4是本发明实施例提供的门胆扎孔设备的结构示意图之三；

图5是本发明实施例提供的门胆扎孔设备的结构示意图之四；

图6是本发明实施例提供的门胆扎孔设备的扎孔机构的结构示意图之一；

图7是本发明实施例提供的门胆扎孔设备的扎孔机构的结构示意图之二。

附图标记：

100：门胆；110：排气孔；

200：平台；210：定位组件；220：第三滑轨；

300：桁架机构；310：支撑杆；320：第一梁；321：齿条；322：第二滑轨；

400：扎孔机构；410：第一安装板；420：第二安装板；431：第一滑块；432：第一滑轨；433：丝杆；434：直线轴承组件；435：联轴器；

440：扎孔针；451：第一旋转电机；452：第二旋转电机；453：第三旋转电机；

460：第二连接组件；461：齿轮；462：第二滑块；

510：第一驱动装置；520：第二驱动装置：530：第三驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

门胆100是冰箱或冰柜等制冷设备的重要结构件，门胆100成型后，通常需要和门壳组装进行发泡生产，发泡时由于泡液的膨胀生长造成门壳和门胆100之间腔体的气体压缩，会阻止发泡液的生长，造成空泡等问题，因此，在组装门胆100和门壳进行发泡之前，需要进行扎孔操作，在门胆100上扎出排气孔110，以使发泡时门壳和门胆100之间的气体可以及时从排气孔110排出，保证门体的生产品质。

由于不同门胆100的排气孔110的尺寸、位置各不相同，如图1所示，大部分排气孔110位于门胆100的曲面位置，目前仍然采用手工逐个孔扎的方式，员工劳动强度大，生产效率低下，且难以保证扎孔品质。

下面结合图2至图7描述本发明实施例的门胆扎孔设备，实现扎孔工艺的自动化设计，可以结合门胆100生产线进行自动化生产。

如图2所示，本发明实施例的门胆扎孔设备包括：平台200、桁架机构300、扎孔机构400、第一驱动装置510和第二驱动装置520。

平台200是用于放置门胆100的工作台，将待扎孔的门胆100放置在平台200的平面上。

在该实施例中，可以在平台200上设置定位组件210，例如，定位块、定位锁等定位组件210，以定位及固定门胆100的放置位置。

平台200可以与其他的门胆100生产线配合，例如，门胆扎孔设备的平台200可以通过履带等传送组件与冲孔工艺生产线相连，门胆100冲孔完毕后，自动传送至平台200进行扎孔操作。

在实际执行中，平台200的下方可以设置工作架，以调节平台200的高度，在工作架的底端设置垫脚，并通过螺栓等安装件将平台200及工作架稳固的安装于地面。

桁架机构300安装于平台200上，如图3所示，桁架机构300包括第一梁320和支撑杆310，第一梁320的两端与支撑杆310连接，第一梁320与支撑杆310的连接可以是可拆卸式地连接，便于门胆扎孔设备的组装。

需要说明的是，第一梁320和支撑杆310这两个杆件需要采用能够承受移动拉力或压力的材料制备，以保证桁架机构300的稳固性。

在桁架机构300的第一梁320上安装有第二驱动装置520，第二驱动装置520的输出端与扎孔机构400连接，扎孔机构400是用于在门胆100上扎排气孔110的机构。

在该实施例中，桁架机构300的支撑杆310可移动地安装于平台200，支撑杆310的底端可以在平台200上移动，进而带动桁架机构300以及在桁架机构300上的扎孔机构400移动，以使扎孔机构400可以针对门胆100需要扎排气孔110的位置，进行扎孔操作。

在实际执行中，在平台200上安装有至少一个桁架机构300，例如，如图2所示，在平台200上安装有两个桁架机构300，在每个桁架机构300安装有各自的扎孔机构400，在进行门胆100的扎孔操作时，两个扎孔机构400可以同时工作，提高生成效率。

在该实施例中，第一驱动装置510和第二驱动装置520是门胆扎孔设备的动力源，第一驱动装置510可以驱动桁架机构300的支撑杆310沿着第一方向运动，第二驱动装置520可以驱动扎孔机构400沿着支撑杆310的长度方向进行运动。

其中，第一方向是与支撑杆310的长度方向和第一梁320的长度方向均垂直的方向，例如，在长方形的平台200中，第一梁320的长度方向为长方形平台200的宽度方向，第一方向即为长方形平台200的长度方向。

例如，平台200水平放置于地面，支撑杆310的长度方向为竖直方向，相应的第一方向为与第一梁320的长度方向垂直的水平方向。

在实际执行中，第一驱动装置510可以安装于平台200上，第二驱动装置520可以安装于桁架机构300的第一梁320上，第二驱动装置520的输出段通过变速机构与扎孔机构400连接。

下面介绍一个具体的实施例。

平台200水平放置于地面，控制第一驱动装置510工作，使得桁架机构300和扎孔机构400在左右方向运动，移动至排气孔110位置，控制第一驱动装置510和第二驱动装置520工作，使得扎孔机构400同时在左右方向和上下方向以一定的速度比运动，垂直地扎入门胆100上排气孔110所在的曲面，扎出排气孔110。

在该实施例中，扎孔完成后，扎孔机构400同时在左右方向和上下方向以一定的速度比运动，退出门胆100，再移动到下一个排气孔110位置，再次进行扎孔。

可以理解的是，扎孔机构400在扎入和退出门胆100的轨迹均垂直于排气孔110所处的曲面，以保证排气孔110的位置、尺寸准确，使得排气孔110的外形完整，门胆100扎孔的品质高。

相关技术中，一些门胆100成型设备将扎孔的针头调整至合适位置后，通过电机驱动运动架进行上下升降运动，进而将针头扎入门胆100，针头仅在支撑杆310的长度方向上运动，由于排气孔110大部分位于门胆100的曲面位置，针头所扎入的位置与门胆100的曲面不垂直，所扎出的排气孔110尺寸有较大误差，且排气孔110形状不完整容易出现裂缝，进而造成门胆100的损坏。

在该实施例中，以第一驱动装置510和第二驱动装置520作为动力源，第一驱动装置510工作，将扎孔机构400送到排气孔110位置，第一驱动装置510和第二驱动装置520同时动作，扎孔机构400从第一方向和支撑杆310的长度方向以一定的速度比，垂直地扎入门胆100上排气孔110所在的曲面。

可以理解的是，扎孔机构400同时在第一方向和支撑杆310的长度方向两个相互垂直的方向上运动，可以使扎孔机构400垂直地扎入门胆100上排气孔110所在的曲面，所扎出的排气孔110尺寸状，排气孔110形状完整，不会对门胆100造成损坏。

根据本发明实施例提供的门胆扎孔设备，通过设置第一驱动装置510和第二驱动装置520协调动作，实现门胆100成型中扎孔工艺的自动化生产，扎孔质量好、生产效率高，保障了门胆100产品的质量。

在一些实施例中，如图3和图5所示，门胆扎孔设备还包括：第一安装板410、第一连接组件和第二安装板420。

在该实施例中，扎孔机构400通过第一安装板410、第一连接组件和第二安装板420安装于桁架机构300的第一梁320上，第一连接组件用于实现第一安装板410和第二安装板420间的滑动连接，以使第二驱动装置520可以驱动扎孔机构400在支撑杆310的长度方向上运动。

第一安装板410安装于桁架机构300的第一梁320，第一连接组件可以为滑轨、滑块等滑动连接组件，第二安装板420通过第一连接组件与第一安装板410滑动连接。

扎孔机构400可以安装于第二安装板420的末端，第二安装板420与第一连接组件及第一安装板410滑动连接，第二驱动装置520驱动第二安装板420沿支撑杆310的长度方向运动，进而带动扎孔机构400沿支撑杆310的长度方向运动。

例如，平台200水平放置于地面，第二驱动装置520驱动第二安装板420沿竖直方向运动，也即带动扎孔机构400沿竖直方向运动。

在一些实施例中，第一连接组件包括第一滑块431和第一滑轨432。

其中，第一滑块431和第一滑轨432是滑动连接的，第一滑块431可以伸入第一滑轨432内，与第一滑轨432配合，在第一滑轨432内滑动。

第一滑块431可以设置于第一安装板410和第二安装板420中的一个上，相应地，第一滑轨432可以设置于第一安装板410和第二安装板420中的另一个上。

例如，第一滑块431设置于第一安装板410，第一滑轨432设置第二安装板420；或者，第一滑块431设置第二安装板420，第一滑轨432设置第一安装板410。

如图5所示，第一滑块431可以通过螺钉等安装方式安装于第二安装板420上，第一滑轨432可以通过螺钉等安装方式安装于第一安装板410上，第二驱动装置520工作时，带动第二安装板420沿支撑杆310的长度方向移动。

在该实施例中，通过设置第一滑块431和第一滑轨432两个配合连接的滑动组件，第一滑轨432可以支撑第一滑块431的运动并引导第一滑块431的滑动方向，使得扎孔机构400的运动更加平滑流畅。

在一些实施例中，第一连接组件还包括：丝杆433和直线轴承组件434。

在该实施例中，丝杆433与第二驱动装置520连接，也即丝杆433的一端与第二驱动装置520的转动输出端连接，第二驱动装置520工作时，带动丝杆433转动。

在丝杆433的外围套设有至少一个直线轴承组件434，例如，如图5所示，丝杆433的外围套设有两个直线轴承组件434。

直线轴承组件434是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。

在该实施例中，直线轴承组件434套设于丝杆433的外围，丝杆433在第二驱动装置520的带动下转动时，直线轴承组件434可以沿着丝杆433直线运动，直线轴承组件434的至少一个端面与第一滑块431接触，直线轴承组件434带动第一滑块431运动，进而带动扎孔机构400运动。

在实际执行中，可以将第一滑轨432通过螺钉安装在第一安装板410上，直线轴承组件434和第一滑块431也通过螺钉安装在第二安装板420上，直线轴承组件434的端面与第一滑块431接触，在第二驱动装置520驱动丝杆433转动时，丝杆433外围套设的直线轴承组件434达到第二安装板420沿支撑杆310的长度方向运动。

在一些实施例中，第一连接组件还包括联轴器435。

联轴器435是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。

联轴器435可以作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

在该实施例中，联轴器435设置于丝杆433和第二驱动装置520之间，第二驱动装置520的输出端与联轴器435的一端连接，联轴器435的另一端与丝杆433的一端连接，也即丝杆433通过联轴器435与第二驱动装置520连接。

可以理解的是，联轴器435可以传递第二驱动装置520输出的动力至丝杆433，有效防止第二驱动装置520转速过快，丝杆433承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

在一些实施例中，门胆扎孔设备还包括第一旋转电机451和第二旋转电机452。

如图6和图7所示，第一旋转电机451和第二旋转电机452均安装于扎孔机构400上，其中，第一旋转电机451工作时可以驱动扎孔机构400沿着第一梁320的长度方向旋转，第二旋转电机452工作时可以驱动扎孔机构400沿着支撑杆310的长度方向旋转。

在该实施例中，通过设置第一旋转电机451和第二旋转电机452两个旋转动力源，可以实现扎孔机构400全方位的角度调整，进而调整扎孔机构400在门胆100上的扎入角度。

在实际执行中，在扎孔机构400上安装第一旋转电机451和第二旋转电机452时，将第一旋转电机451的输出轴和第二旋转电机452的输出轴垂直设置，使得第一旋转电机451和第二旋转电机452可以驱动扎孔机构400水平旋转和垂直旋转。

在一些实施例中，扎孔机构400包括：扎孔针440和第三旋转电机453。

在该实施例中，扎孔针440与第三旋转电机453的输出端连接，扎孔针440的针尖正对平台200设置，第三旋转电机453工作时，可以驱动扎孔针440绕着支撑杆310的长度方向的转动轴进行转动。

可以理解的是，第三旋转电机453带动扎孔针440转动，扎孔针440在旋转状态下在门胆100上将排气孔110以钻孔的形式加工出来，相较于单纯的通过压力扎孔，加快了排气孔110的加工效率，钻出来的排气孔110尺寸更加精准、质量更佳。

下面介绍一个具体的实施例。

控制第一驱动装置510工作，使得桁架机构300和扎孔机构400在左右方向运动，移动至排气孔110位置，控制第一驱动装置510和第二驱动装置520工作，使得扎孔机构400同时在左右方向和上下方向上以一定的速度比运动，垂直地扎入门胆100上排气孔110所在的曲面。

同时，第三驱动装置530工作，使得扎孔机构400上的扎孔针440高速旋转，在门胆100上钻出排气孔110，钻孔完成后，第一驱动装置510和第二驱动装置520工作，使得扎孔机构400同时在左右方向和上下方向以一定的速度比运动，带动扎孔机构400的扎孔针440退出门胆100，再控制第一驱动装置510运动至下一个排气孔110位置，再次进行钻孔。

在一些实施例中，门胆扎孔设备还包括：第二连接组件460和第三驱动装置530。

在该实施例中，扎孔机构400通过第二连接组件460可移动地安装于桁架机构300的第一梁320上，第二连接组件460用于实现扎孔机构400与第一梁320间的可移动连接，以使第三驱动装置530可以驱动第二连接组件460沿着第一梁320的长度方向上运动，进而带动扎孔机构400沿着第一梁320的长度方向上运动。

第二连接组件460安装于桁架机构300的第一梁320，第二连接组件460可以为滑轨、滑块等滑动连接组件，扎孔机构400通过第二连接组件460与第一梁320滑动连接，扎孔机构400可以沿着第一梁320的长度方向运动，以适应不同尺寸的门胆100以及不同位置的排气孔110的扎孔需求。

下面介绍一个具体的实施例。

平台200水平放置于地面，控制第一驱动装置510工作，使得桁架机构300和扎孔机构400在左右方向运动，并控制第三驱动装置530工作，控制扎孔机构400在第一梁320的长度方向上移动，使得扎孔机构400移动至排气孔110位置。

控制第一驱动装置510和第二驱动装置520工作，使得扎孔机构400同时在左右方向和上下方向上以一定的速度比运动，垂直地扎入门胆100上排气孔110所在的曲面，扎出排气孔110，扎孔完成后，第一驱动装置510和第二驱动装置520工作，使得扎孔机构400同时在左右方向和上下方向以一定的速度比运动，退出门胆100。

在一些实施例中，第二连接组件460包括齿轮461，在第一梁320上设置有与齿轮461啮合的齿条321，齿条321可以沿着第一梁320的长度方向布置。

齿条321是一种齿分布于条形体上的部件，齿轮461与齿条321啮合，可以实现转动和移动的运动形式转换。

在该实施例中，齿轮461与第三驱动装置530的输出端连接，第三驱动装置530工作时，齿轮461相应转动，齿轮461与齿条321啮合，齿轮461沿着齿条321移动，扎孔机构400安装于第二连接组件460上，齿轮461带动扎孔机构400沿着齿条321所在的第一梁320的长度方向移动。

在一些实施例中，如图4所示，第二连接组件460包括第二滑块462，在第一梁320上设置有与第二滑块462滑动配合的第二滑轨322，第二滑轨322可以沿着第一梁320的长度方向设置。

在该实施例中，通过设置第二滑块462和第二滑轨322两个配合连接的滑动组件，第二滑轨322可以支撑第二滑块462的运动并引导第一滑块431的滑动方向，使得扎孔机构400沿着第一梁320长度方向的运动更加平滑流畅。

在一些实施例中，第二连接组件460可以包括第二滑块462和齿轮461。

齿轮461与第三驱动装置530的输出端连接，齿轮461与齿条321啮合，可以实现第三驱动装置530驱动扎孔机构400运动，同时第二滑块462与第二滑轨322滑动配合连接，可以平滑稳定扎孔机构400在第一梁320长度方向的运动。

在一些实施例中，门胆扎孔设备的平台200上设置有第三滑轨220，第三滑轨220在平台200上沿着第一方向设置，在桁架机构300的支撑杆310设置有第三滑块，第三滑块伸入第三滑轨220，与第三滑轨220滑动配合连接。

在实际执行中，第三滑块可以通过螺钉等安装方式安装于支撑杆310的底端，第三驱动装置530可以驱动第三滑块沿着第一方向在第三滑轨220移动，进而带动桁架机构300上的扎孔机构400沿着第一方向运动。

下面对本发明实施例提供的门胆扎孔设备的控制方法进行描述，下文描述的门胆扎孔设备的控制方法应用于上文描述的门胆扎孔设备。

本发明实施例提供的门胆扎孔设备的控制方法包括：输出目标控制指令。

其中，目标控制指令是用于控制第一驱动装置510和第二驱动装置520工作的控制指令。

在该实施例中，可以根据待扎孔的门胆100的尺寸以及门胆100上排气孔110的位置，输出目标控制指令。

控制第一驱动装置510工作，使得桁架机构300和扎孔机构400在左右方向运动，移动至排气孔110位置，输出目标控制指令，控制第一驱动装置510和第二驱动装置520工作，使得扎孔机构400同时在左右方向和上下方向上以一定的速度比运动，垂直地扎入门胆100上排气孔110所在的曲面，扎出排气孔110，扎孔完成后扎孔机构400退出门胆100，再移动到下一个排气孔110位置，再次进行扎孔。

在该实施例中，控制第一驱动装置510和第二驱动装置520同时动作，扎孔机构400从第一方向和支撑杆310的长度方向以一定的速度比，垂直地扎入门胆100上排气孔110所在的曲面。

可以理解的是，扎孔机构400同时在第一方向和与其垂直的支撑杆310的长度方向两个方向上运动，可以使扎孔机构400垂直地扎入门胆100上排气孔110所在的曲面，所扎出的排气孔110尺寸状，排气孔110形状完整，不会对门胆100造成损坏。

根据本发明实施例提供的门胆扎孔设备的控制方法，通过控制第一驱动装置510和第二驱动装置520协调动作，实现门胆100成型中扎孔工艺的自动化生产，扎孔质量好、生产效率高，保障了门胆100产品的质量。

在一些实施例中，目标控制指令可以是用于控制第一驱动装置510、第二驱动装置520和第三旋转电机453工作的控制指令。

在该实施例中，可以根据待扎孔的门胆100的尺寸以及门胆100上排气孔110的位置，输出目标控制指令。

控制第一驱动装置510工作，使得桁架机构300和扎孔机构400在左右方向运动，移动至排气孔110位置，输出目标控制指令，控制第一驱动装置510、第二驱动装置520和第三旋转电机453同时工作，使得扎孔机构400同时在左右方向和上下方向上运动，垂直地扎入门胆100上排气孔110所在的曲面。

同时，第三旋转电机453工作，使得扎孔机构400上的扎孔针440高速旋转，在门胆100上钻出排气孔110，钻孔完成后，第一驱动装置510和第二驱动装置520工作，使得扎孔机构400同时在左右方向和上下方向以一定的速度比运动，带动扎孔机构400的扎孔针440退出门胆100，再控制第一驱动装置510运动至下一个排气孔110位置，再次进行钻孔。

可以理解的是，控制第三旋转电机453带动扎孔针440转动，扎孔针440在旋转状态下在门胆100上将排气孔110以钻孔的形式加工出来，相较于单纯的通过压力扎孔，加快了排气孔110的加工效率，钻出来的排气孔110尺寸更加精准、质量更佳。

在一些实施例中，门胆扎孔设备的控制方法还包括：输出第一控制指令。

其中，第一控制指令是用于控制第一驱动装置510和第三驱动装置530中至少一个工作的控制指令。

输出第一控制指令，可以控制第一驱动装置510工作，使得桁架机构300和扎孔机构400在左右方向运动，并同时控制第三驱动装置530工作，控制扎孔机构400在第一梁320的长度方向上移动，使得扎孔机构400移动至排气孔110位置。

输出目标控制指令，控制第一驱动装置510和第二驱动装置520工作，使得扎孔机构400同时在左右方向和上下方向上运动，垂直地扎入门胆100上排气孔110所在的曲面，扎出排气孔110。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (11)

1.一种门胆扎孔设备，其特征在于，包括：

平台，所述平台用于放置待扎孔的门胆；

桁架机构，所述桁架机构包括支撑杆和第一梁，所述第一梁的两端与所述支撑杆连接，所述支撑杆沿第一方向可移动地安装于所述平台；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述支撑杆沿所述第一方向运动，所述第一方向与所述支撑杆的长度方向垂直，且与所述第一梁的长度方向垂直；

第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述第一梁；

扎孔机构，所述扎孔机构连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述扎孔机构沿所述支撑杆的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的门胆扎孔设备，其特征在于，还包括：

第一安装板，所述第一安装板安装于所述第一梁；

第二安装板，所述第二安装板通过第一连接组件与所述第一安装板沿所述支撑杆的长度方向滑动连接，所述扎孔机构安装于所述第二安装板。

3.根据权利要求2所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述第一连接组件包括滑动连接的第一滑轨和第一滑块；

所述第一滑轨设于所述第一安装板和所述第二安装板中的一个，所述第一滑块设于所述第一安装板和所述第二安装板中的另一个。

4.根据权利要求3所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述第一连接组件还包括丝杆，所述丝杆与所述第二驱动装置连接，所述丝杆套设有直线轴承组件，所述直线轴承组件的至少一个端面与所述第一滑块接触。

5.根据权利要求4所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述第一连接组件还包括联轴器，所述丝杆通过所述联轴器与所述第二驱动装置连接。

6.根据权利要求1所述的门胆扎孔设备，其特征在于，还包括：

第一旋转电机，所述第一旋转电机安装于所述扎孔机构，所述第一旋转电机用于驱动所述扎孔机构沿所述第一梁的长度方向旋转；

第二旋转电机，所述第二旋转电机安装于所述扎孔机构，所述第二旋转电机用于驱动所述扎孔机构沿所述支撑杆的长度方向旋转。

7.根据权利要求1所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述扎孔机构包括：

扎孔针；

第三旋转电机，所述第三旋转电机与所述扎孔针连接，所述第三旋转电机用于驱动所述扎孔针绕所述支撑杆的长度方向转动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的门胆扎孔设备，其特征在于，还包括：

第二连接组件，所述扎孔机构通过所述第二连接组件沿所述第一梁的长度方向可移动地安装于所述第一梁；

第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动所述第二连接组件沿所述第一梁的长度方向运动。

9.根据权利要求8所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述第二连接组件包括齿轮，所述齿轮与所述第三驱动装置连接；

沿所述第一梁的长度方向设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

10.根据权利要求8所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述第二连接组件包括第二滑块，沿所述第一梁的长度方向设有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

11.根据权利要求1-7任一项所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述平台沿所述第一方向设有第三滑轨，所述支撑杆设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接。

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