CN221048485U - 一种自动化胶囊裁切对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种裁切对接装置，特别涉及一种自动化胶囊裁切对接装置，包括胶囊传输线，胶囊传输线的两侧一一对应各设置一组胶囊取料裁切装置；胶囊取料裁切装置包括机架，机架上设置的升降台，升降台上设置有胶囊取料装置和胶囊裁切装置。机架上与胶囊取料装置和胶囊裁切装置相对应的位置处还设置有拨料装置、防护罩。胶囊传输线上与胶囊取料裁切装置对应位置处还设置有导向对接装置。胶囊取料裁切装置取下的预装胶囊，经过裁切后将在导向对接装置进行对装，组装成一个完成的胶囊。

Description

一种自动化胶囊裁切对接装置

技术领域

本实用新型涉及一种裁切对接装置，特别涉及到一种自动化胶囊裁切对接装置。

背景技术

胶囊生产时需将两个半胶囊预先对接成一个完整的胶囊，然后在预先对接好的胶囊内进行填充、封装。生产的半胶囊首先需要将长度尺寸裁剪至所需的尺寸。先裁剪再对接分为两道工序分别作业，生产效率低，生产投入成本增加。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化胶囊裁切对接装置，将裁切和对装工序集成化，合并化，提升生产效率，降低生产成本。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动化胶囊裁切对接装置，包括胶囊传输线，所述胶囊传输线两侧一一对应各设置一组胶囊抓取裁切装置，所述胶囊抓取裁切装置包括机架，所述机架上设置有升降台，所述升降台上设置有胶囊取料装置和胶囊裁切装置；与所述胶囊抓取裁切装置相对应处还设置有导向对接装置，所述导向对接装置设置于胶囊传输线上。

所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊传输线为双层输送线，第一层输送线为预装胶囊传送机构，所述预装胶囊传送机构上面设置皮带传送线；所述预装胶囊传送机构为步进式传送机构，传送机构两侧等间距设置有胶囊定位输送销。

所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊取料装置包括前固定座、后固定座，所述前固定座、后固定座分别设置于升降台的前后两端；所述后固定座位于胶囊传输线侧；所述后固定座上设置有若干等间距套筒导向孔，所述套筒导向孔内穿设取料套筒；所述取料套筒内设置有导向推杆。

所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述取料套筒的一端用于取胶囊，另一端配置有套筒直线运动部件和套筒旋转部件；所述导向推杆在取料套筒外的一端设置有导向推杆直线运动部件；所述套筒直线运动部件、套筒旋转部件、导向推杆直线运动部件由齿轮齿条啮合机构组成。

所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊裁切装置包括刀架、直线导轨、摆动装置；所述刀架设置于后固定座的前端，所述刀架上设置有摆动装置；所述刀架的侧边设置直线导轨；所述直线导轨固定设置在后固定座上。

所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述刀架包括刀片安装块、刀片、紧固顶丝；所述刀片安装块上等间距设置若干刀片；所述刀片的刃口为三角形刃口，且朝向为竖直向下；所述刀片设置一组紧固顶丝。

所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述摆动装置包括摆杆、摆杆旋转轴、滚动轮、连接块、连杆销、第三弹簧、异形转轮、旋转台；所述摆杆上设置有摆杆旋转轴，所述摆杆旋转轴穿设于前固定座上；所述摆杆一端设置有滚动轮，与所述滚动轮相匹配设置有异形转轮，所述异形转轮设置于旋转台上，所述旋转台设置在旋转驱动轴上；所述摆杆另一端端部固定设置在刀片安装块上，其上还设置有连接块，所述连接块侧边设置有连杆销，连杆销上设置有第三弹簧。

所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述异形转轮为非标准圆柱状，其圆柱表面有一段为凹陷线切圆弧，所述滚动轮沿异形转轮表面弧形转动时，在标准圆弧与凹陷弧线切换过程，摆杆以摆杆旋转轴为支点形成摆动运动。

所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊传输线上位于皮带传送线两侧挡板上还设置有导向对接装置，且导向对接装置位置与胶囊传输线两侧的胶囊取料裁切装置相匹配；所述导向对接装置包括套筒导向板、下固定块、上固定块、对装块、紧定螺丝；所述套筒导向板设置于皮带传送线的一侧挡板上，其上设置有等间距的U型孔槽；所述下固定块设置于皮带传送线的另一侧挡板上，其上等间距设置有方形敞口槽；所述方形敞口槽内设置有对装块；所述下固定块上设置有上固定块，所述上固定压紧对装块；所述上固定块上与对装块相对应的位置处设置有紧定螺丝。本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种自动化胶囊裁切对接装置，配置胶囊传输线实现预装胶囊的自动送料，完成对装后胶囊的输送。配置胶囊取料裁切装置实现胶囊的自动取料，自动裁切。配置导向对接装置完成预装胶囊的自动对接。配置相应的齿轮齿条运动机构与其他运动机构相配合使机台运行动作紧凑，效率提升，降低生产成本。

附图说明

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为整体结构示意图；

图2为胶囊传输线示意图；

图3为胶囊传输线局部结构示意图；

图4为升降台示意图；

图5为胶囊取料裁切装置结构示意图；

图6为取料装置示意图；

图7为取料套筒装置局部示意图；

图8为裁切装置结构示意图；

图9为刀架局部结构示意图；

图10为拨料装置结构示意图；

图11为胶囊取料裁切装置局部剖面示意图；

图12为防护罩结构示意图；

图13为胶囊对接示意图一；

图14为胶囊对接示意图二；

图15为胶囊对接示意图三。

图标：1-胶囊传输线，101-支撑座，102-预装胶囊传送机构，103-皮带传送线，1021-胶囊定位输送销，

2-机架，

3-升降台，301-升降安装台板，302-第一导向柱，

4-胶囊取料装置，401-前固定座，402-后固定座，403-取料套筒，404-导向推杆，405-套筒直线运动部件，4051-第一套筒固定推板，4052-第二套筒固定推板，4053-第一齿条，4054-第一齿轮，4055-第一转动轴，406-套筒旋转部件，4061-第二转动轴，4062-第二齿条，4063-第二齿轮，4064-第一弹簧，4065-第三齿轮，4066-第三齿条，4067-第四齿轮，407-导向推杆直线运动部件，4071-推杆固定推板，4072-第三导向柱，4073-第二弹簧，4074-第四齿条，408-第二导向柱，

5-胶囊裁切装置，501-刀架，5011-刀片安装块，5012-刀片，5013-紧固顶丝，502-直线导轨，503-摆动装置，5031-摆杆，5032-摆杆旋转轴，5033-滚动轮，5034-连接块，5035-连杆销，5036-第三弹簧，5037-异形转轮，5038-旋转台，

6-拨料装置，601-拨料头，

7-防护罩，701-弧形罩体，702-观察窗，703-固定安装块，

8-导向对接装置，801-套筒导向板，802-下固定块，803-上固定块，804-对装块，805-紧定螺丝，

9-预装胶囊。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1所示，一种自动化胶囊裁切对接装置，包括胶囊传输线1，胶囊传输线1两侧一一对应各设置一组胶囊取料裁切装置；胶囊取料裁切装置包括机架2，机架2上设置的升降台3，升降台3上设置有胶囊取料装置4和胶囊裁切装置5。胶囊取料装置4用于将胶囊传输线1上的预装胶囊取下，胶囊裁切装置5用于将取下的预装胶囊剪切至规定所需长度尺寸。机架2上与胶囊取料装置4和胶囊裁切装置5相对应的位置处还设置有拨料装置6、防护罩7。拨料装置6用来将胶囊传输线1上的预装胶囊拨动至胶囊取料装置4的取料位上；防护罩7用于防止胶囊裁切装置5裁切的胶囊料头飞溅至机台内，造成机台运行异常。胶囊传输线1上与胶囊取料裁切装置对应位置处还设置有导向对接装置8。胶囊取料裁切装置取下的预装胶囊，经过裁切后将在导向对接装置8进行对装，组装成一个完成的胶囊。

如图2所示，胶囊传输线1为双层输送线，包括支撑座101、预装胶囊传送机构102、皮带传送线103。支撑座101上设置有第一层输送线，即预装胶囊传送机构102；预装胶囊传送机构102为步进式传送机构，传送机构两侧等间距设置有胶囊定位输送销1021，用于精确定位输送预装胶囊；预装胶囊传送机构102顶部设置有皮带传送线103，皮带传送线103用于传送预装完成的完整胶囊，将其传送至预装胶囊质检区。

如图1所示，胶囊传输线1上位于皮带传送线103两侧挡板上还设置有导向对接装置8，且导向对接装置8位置与胶囊传输线1两侧的胶囊取料裁切装置相匹配。如图3所示，导向对接装置8包括套筒导向板801、下固定块802、上固定块803、对装块804、紧定螺丝805。套筒导向板801设置于皮带传送线103的一侧挡板上，其上设置有等间距的U型孔槽，用于导向；下固定块802设置于皮带传送线103的另一侧挡板上，其上等间距设置有方形敞口槽，方形敞口槽内设置有对装块804；方形敞口槽尺寸对装块804与相匹配，限制对装块804左右方向的自由度；下固定块802上设置有上固定块803，上固定803压紧对装块804，限制对装块804上下方向的自由度；上固定块803上与对装块804相对应的位置处设置有紧定螺丝805，用于调节限制对装块804前后的位置尺寸。

如图4、图5所示，升降台3包括升降安装台板301，升降安装台板301下方固定设置有第一导向柱302，第一导向柱302的另一端固定连接在驱动部件的驱动轴端；驱动部件及其配件设置在机架2的内部；升降安装台板301上方设置有胶囊取料装置4和胶囊裁切装置5。

如图6所示，胶囊取料装置4包括前固定座401、后固定座402，前固定座401、后固定座402分别设置于升降安装台板301的前后两端；后固定座402位于胶囊传输线1侧，其上设置有若干等间距套筒导向孔，套筒导向孔内穿设取料套筒403，取料套筒403可在套筒导向孔内滑动。取料套筒403内适配设置有导向推杆404，用于限位胶囊在套筒内的位置和推顶胶囊。前固定座401上设置若干安装孔用于安装固定套筒直线运动部件405、套筒旋转部件406、导向推杆直线运动部件407的相关零部件。取料套筒403的一端用于取胶囊，另一端配置有套筒直线运动部件405和套筒旋转部件406，使套筒完成直线运动和旋转运动。

如图6所示，套筒直线运动部件405包括第一套筒固定推板4051、第二套筒固定推板4052、第一齿条4053、第一齿轮4054。第一套筒固定推板4051、第二套筒固定推板4052上分别设置有若干等间距套筒固定孔，套筒固定孔用于固定取料套筒403。第一套筒固定推板4051设置在靠近取料套筒403的端部处，且第一套筒固定推板4051与第二套筒固定推板4052之间间隔一定的距离；第一套筒固定推板4051两端分别设置一组第一齿条4053，第一齿条4053一端固定在第一套筒固定推板4051上，另一端设置有相匹配的第一齿轮4054；第一齿轮4054轴孔内设置有第一转动轴4055；第一转动轴4055竖直穿设与前固定座401上；第一转动轴4055驱动端设置在驱动部件的驱动轴上；当第一转动轴4055转动，第一齿轮4054转动，第一齿条4053发生直线位移，第一齿条4053带动第一套筒固定推板4051、第二套筒固定推板4052发生直线位移，固定于第一套筒固定推板4051、第二套筒固定推板4052内的取料套筒403发生直线位移。

如图6所示，套筒旋转部件406包括第二转动轴4061、第二齿条4062、第二齿轮4063、第一弹簧4064、第三齿轮4065、第三齿条4066、第四齿轮4067。如图7所示，取料套筒403的非取料端设置有第四齿轮4067。第四齿轮4067设置于第一套筒固定推板4051与第二套筒固定推板4052之间的间隔空间内；与第四齿轮4067相匹配啮合设置有第三齿条4066。第三齿条4066上方，与其相啮合设置有第三齿轮4065，第三齿轮4065的轴孔内设置有第二转动轴4061，第二转动轴4061穿设于第一套筒固定推板4051和前固定座401上所设置的转动轴承孔内，转动轴承孔位于第一套筒固定推板4051和前固定座401的中部。穿过前固定座401处的第二转动轴4061轴端设置有第二齿轮4063，与第二齿轮4063相啮合设置有第二齿条4062，第二齿条4062设置方向为垂直与升降安装台板301，并与升降安装台板301固定连接。升降台3上下运动，第二齿条4062直线运动，与第二齿条4062相啮合的第二齿轮4063转动，第二齿轮4063带动第二转动轴4061转动，第二转动轴4061带动第三齿轮4065转动，与第三齿轮4065啮合的第三齿条4066发生直线位移，与第三齿条4066啮合的第四齿轮4067转动，第四齿轮4067带动取料套筒403转动。

进一步的，第二转动轴4061上设置有第一弹簧4064；第一弹簧4064位于前固定座401与第一套筒固定推板4051之间，用于作用力的缓冲。

如图6所示，设置于取料套筒403内的导向推杆404配置有相应的导向推杆直线运动部件407，用于对套筒端部的胶囊进行限位和推顶。导向推杆直线运动部件407包括推杆固定推板4071、第三导向柱4072、第二弹簧4073、第四齿条4074；推杆固定推板4071上穿插固定有若干导向推杆404，且导向推杆404的位置尺寸与取料套筒403一一对应。推杆固定推板4071的两端各设置一组第四齿条4074，第四齿条4074一端固定在推杆固定推板4071上，另一端啮合适配有一组齿轮，该齿轮设置在第一齿轮4054下方，且与第一齿轮4054同心同轴。通过齿轮齿条啮合传动，推杆固定推板4071发生直线位移运动，故带动导向推杆404在取料套筒403内发生相对位移。

进一步的推杆固定推板4071两端还穿设第三导向柱4072，第三导向柱4072上套设有第二弹簧4073，第二弹簧4073位于推杆固定推板4071与前固定座401之间，用于作用力的缓冲。

进一步的，前固定座401与后固定座402之间两端各固定设置有一组第二导向柱408，第一套筒固定推板4051、第二套筒固定推板4052、推杆固定推板4071穿设于第二导向柱408上，且第一套筒固定推板4051、第二套筒固定推板4052、推杆固定推板4071可在第二导向柱408上滑动。

如图8、图9所示，胶囊裁切装置5包括刀架501、直线导轨502、摆动装置503。刀架501设置于后固定座402的前端，刀架501包括刀片安装块5011、刀片5012、紧固顶丝5013。刀片安装块5011上设置有若干等间距刀片安装槽，刀片5012设置于刀片安装槽内。刀片5012的刃口为三角形刃口，且朝向为竖直向下。每个刀片5012设置有一组紧固顶丝5013，用于调节，紧固刀片的高度位置。刀架501上设置有摆动装置503，摆动装置503驱动刀架左右摆动，刀片5012完成切割进给动作。摆动装置503包括摆杆5031、摆杆旋转轴5032、滚动轮5033、连接块5034、连杆销5035、第三弹簧5036、异形转轮5037、旋转台5038。摆杆5031上设置有摆杆旋转轴5032，摆杆旋转轴5032穿设于前固定座401上；摆杆5031一端设置有滚动轮5033，与滚动轮5033相匹配设置有异形转轮5037，异形转轮5037为非标准圆柱状，其圆柱表面有一段为凹陷线切圆弧，滚动轮5033沿异形转轮5037表面弧形转动时，在标准圆弧与凹陷弧线切换过程，摆杆5031以摆杆旋转轴5032为支点形成摆动运动。异形转轮5037设置于旋转台5038上，旋转台5038设置在旋转驱动轴上。摆杆5031另一端设置有连接块5034，连接块5034侧边设置有连杆销5035，连杆销5035上设置有第三弹簧5036。摆杆5031设置有连接块5034的端部固定设置在刀片安装块5011上。当摆杆5031摆动可驱动刀架501摆动。为使刀架501摆动稳定，刀架501的侧边设置直线导轨502，刀片安装块5011固定安装在直线导轨502的两组滑块上。

如图10所示，在取料套筒403的取料端设置有拨料装置6。拨料装置6为一组三次元运动平台，其平台上设置有拨料头601，拨料头601可将预装胶囊9从胶囊定位输送销1021上拨动至取料套筒403内，完成胶囊的取放动作。

如图11所示，当胶囊输送线1中的预装胶囊传送机构102将预装胶囊9输送至胶囊取料裁切装置处，拨料装置6运行至胶囊定位输送销1021处，拨料头601运行至预装胶囊9的敞口侧，取料套筒403推出，导向推杆404到达指定限位处，拨料头601拨动预装胶囊9，将预装胶囊9推至取料套筒403内，完成取料套筒403的取料动作。

如图12所示，在套筒取料端还设置有防护罩7。防护罩7包括弧形罩体701、观察窗702、固定安装块703。弧形罩体701为钣金件折弯焊接件，其中间设置有观察窗702，用于观察机台的运行情况；弧形罩体701两端各设置一组固定安装块703，固定安装块703固定在后固定座402上。防护罩7可防止裁切的预装胶囊料头飞溅至机台内，导致机台运行异常。

本实施例中涉及到的胶囊传输线1中的胶囊定位输送销1021之间的间距，胶囊取料装置4中的取料套筒403之间的间距，胶囊取料装置4中的导向推杆404，胶囊裁切装置5中的刀片5012之间的间距，导向对接装置8中的套筒导向板801中的导向孔之间的间距，导向对接装置8中的对装块804之间的间距，都需要相互一一匹配对应。

本实施例的自动化胶囊裁切对接装置，预装胶囊9由预装胶囊传送机构102传送至胶囊取料裁切装置处。如图11所示，升降台3处于低位，取料套筒403运行至取料位，导向推杆404运行至限料位，拨料装置6的拨料头601运行至拨料位，拨料头601运行将预装胶囊9拨动至取料套筒403内，并由导向推杆404限定预装胶囊9进入取料套筒403的标准尺寸。升降台3上升。在升降台3上升的过程中，取料套筒403在齿轮齿条的驱动下转动，同时胶囊裁切装置5中的摆动装置503在异形转轮5037的驱动下发生摆动，刀架501发生直线位移，刀片5012对位于取料套筒403外的预装胶囊9进行切除，由于取料套筒403还进行圆周运动，故刀片对预装胶囊9进行环切，将多余的料头切除。升降台3上升至高位停止，两个预装胶囊9进行对接。如图13、14、15所示，取料套筒403、导向推杆404向导向对接装置8中的对装块804处推进，当取料套筒403接触至对装块804的外侧端面时停止运行，导向推杆404继续推进一定的距离，完成两个预装胶囊9进行对接。预装胶囊9对接完成后，位于套筒导向板801一侧的取料套筒403、导向推杆404回缩至取料位，位于对装块804一侧的导向推杆404继续推进，将对接完成的胶囊推动滑落至皮带传送线103上，取料套筒403、导向推杆404回缩至取料位。如此循环，完成预装胶囊9的自动化取料、裁切、对装，提升工作效率。

Claims (9)

1.一种自动化胶囊裁切对接装置，包括胶囊传输线（1），所述胶囊传输线（1）两侧一一对应各设置一组胶囊抓取裁切装置，所述胶囊抓取裁切装置包括机架（2），所述机架（2）上设置有升降台（3），其特征在于：所述升降台（3）上设置有胶囊取料装置（4）和胶囊裁切装置（5）；与所述胶囊抓取裁切装置相对应处还设置有导向对接装置（8），所述导向对接装置（8）设置于胶囊传输线（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊传输线（1）为双层输送线，第一层输送线为预装胶囊传送机构（102），所述预装胶囊传送机构（102）上面设置皮带传送线（103）；所述预装胶囊传送机构（102）为步进式传送机构，传送机构两侧等间距设置有胶囊定位输送销（1021）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊取料装置（4）包括前固定座（401）、后固定座（402），所述前固定座（401）、后固定座（402）分别设置于升降台（3）的前后两端；所述后固定座（402）位于胶囊传输线（1）侧；所述后固定座（402）上设置有若干等间距套筒导向孔，所述套筒导向孔内穿设取料套筒（403）；所述取料套筒（403）内设置有导向推杆（404）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述取料套筒（403）的一端用于取胶囊，另一端配置有套筒直线运动部件（405）和套筒旋转部件（406）；所述导向推杆（404）在取料套筒（403）外的一端设置有导向推杆直线运动部件（407）；所述套筒直线运动部件（405）、套筒旋转部件（406）、导向推杆直线运动部件（407）由齿轮齿条啮合机构组成。

5.根据权利要求1所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊裁切装置（5）包括刀架（501）、直线导轨（502）、摆动装置（503）；所述刀架（501）设置于后固定座（402）的前端，所述刀架（501）上设置有摆动装置（503）；所述刀架（501）的侧边设置直线导轨（502）；所述直线导轨（502）固定设置在后固定座（402）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述刀架（501）包括刀片安装块（5011）、刀片（5012）、紧固顶丝（5013）；所述刀片安装块（5011）上等间距设置若干刀片（5012）；所述刀片（5012）的刃口为三角形刃口，且朝向为竖直向下；所述刀片（5012）设置一组紧固顶丝（5013）。

7.根据权利要求5所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述摆动装置（503）包括摆杆（5031）、摆杆旋转轴（5032）、滚动轮（5033）、连接块（5034）、连杆销（5035）、第三弹簧（5036）、异形转轮（5037）、旋转台（5038）；所述摆杆（5031）上设置有摆杆旋转轴（5032），所述摆杆旋转轴（5032）穿设于前固定座（401）上；所述摆杆（5031）一端设置有滚动轮（5033），与所述滚动轮（5033）相匹配设置有异形转轮（5037），所述异形转轮（5037）设置于旋转台（5038）上，所述旋转台（5038）设置在旋转驱动轴上；所述摆杆（5031）另一端端部固定设置在刀片安装块（5011）上，其上还设置有连接块（5034），所述连接块（5034）侧边设置有连杆销（5035），连杆销（5035）上设置有第三弹簧（5036）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述异形转轮（5037）为非标准圆柱状，其圆柱表面有一段为凹陷线切圆弧，所述滚动轮（5033）沿异形转轮（5037）表面弧形转动时，在标准圆弧与凹陷弧线切换过程，摆杆（5031）以摆杆旋转轴（5032）为支点形成摆动运动。

9.根据权利要求1或2所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊传输线（1）上位于皮带传送线（103）两侧挡板上还设置有导向对接装置（8），且导向对接装置（8）位置与胶囊传输线（1）两侧的胶囊取料裁切装置相匹配；所述导向对接装置（8）包括套筒导向板（801）、下固定块（802）、上固定块（803）、对装块（804）、紧定螺丝（805）；所述套筒导向板（801）设置于皮带传送线（103）的一侧挡板上，其上设置有等间距的U型孔槽；所述下固定块（802）设置于皮带传送线（103）的另一侧挡板上，其上等间距设置有方形敞口槽；所述方形敞口槽内设置有对装块（804）；所述下固定块（802）上设置有上固定块（803），所述上固定块（803）压紧对装块（804）；所述上固定块（803）上与对装块（804）相对应的位置处设置有紧定螺丝（805）。