CN114643314A - 一种冲片加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机冲片生产制造技术领域，具体涉及一种冲片加工系统。送料装置，包括定位底座、过渡盘和送料机械手，送料机械手用于将定位底座上待加工的轴孔圆片送至过渡盘或将过渡盘上待加工的轴孔圆片送至冲床；冲床，用于将轴孔圆片冲裁成定子冲片、太阳花转子片、轴孔废片和圆圈废料；冲片接料分离装置，用于接住并分离定子冲片、太阳花转子片和轴孔废片；理料装置，用于将定子冲片整理为定子冲片码垛；侧收料装置，用于取走圆圈废料；控制单元，用于控制送料装置、冲床、冲片接料分离装置、理料装置和侧收料装置工作。能够将轴孔圆片进行套材“落料”，冲裁成外圆直径较小的电机冲片，消除手工送片的安全隐患，提高材料利用率。

Description

一种冲片加工系统

技术领域

本发明涉及电机冲片生产制造技术领域，具体涉及一种冲片加工系统。

背景技术

如图1所示，常规的电机冲片加工工艺为：在条料上进行“落料”，“落料”既是利用冲模刃口将条料11冲裁(切割)成相互分离的定子坯片12、转子坯片13、轴孔圆片14；定子坯片12再冲裁成大定子冲片15，转子坯片冲裁成转子冲片(大)16。由于“落料”出来轴孔圆片14采用操作者手工送片，存在严重的安全隐患，考虑到安全因素，轴孔圆片往往作为废料处理，造成了材料的巨大浪费。

为了回收、利用外圆直径较大的废弃轴孔圆片，需要一种自动化的设备单元，能够将轴孔圆片进行套材“落料”，冲裁成外圆直径较小的电机冲片，消除手工送片的安全隐患，提高材料利用率。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种冲片加工系统，能够将轴孔圆片进行套材“落料”，冲裁成外圆直径较小的电机冲片，消除手工送片的安全隐患，提高材料利用率。

本发明的技术方案为，包括：

送料装置，用于将待加工的轴孔圆片自动送入冲床，所述送料装置包括定位底座、过渡盘和送料机械手，所述送料机械手用于将定位底座上待加工的轴孔圆片送至过渡盘或将过渡盘上待加工的轴孔圆片送至冲床；

冲床，包括冲模，所述冲模用于将轴孔圆片冲裁成定子冲片、太阳花转子片、轴孔废片和圆圈废料；

冲片接料分离装置，用于从冲床的冲模内接住并分离定子冲片、太阳花转子片和轴孔废片；

理料装置，用于将冲片接料分离装置输出端滑落的定子冲片整理为定子冲片码垛；

侧收料装置，用于从冲床的冲模内取走圆圈废料；

控制单元，用于控制送料装置、冲床、冲片接料分离装置、理料装置和侧收料装置工作，所述控制单元的控制信号输出端分别与送料装置、冲床、冲片接料分离装置、理料装置和侧收料装置的控制信号输入端电连接。

较为优选的，所述冲床包括冲床本体、冲模、冲床滑块和连杆机构，所述冲模的上模座固设于冲床滑块底部，所述冲床本体上设有与所述冲床滑块滑动配合的第一滑道，所述冲床滑块可在控制单元的驱动下沿所述第一滑道上下往复运动，所述连杆机构分别连接冲床滑块与冲片接料分离装置的接料斗，所述连杆机构用于在冲床滑块上升时带动接料斗进入冲模的型腔，以及在冲床滑块下降时带动接料斗退出冲模的型腔。

较为优选的，所述连杆机构包括前曲拐、后曲拐、侧连臂、传动轴、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述前曲拐和传动轴均与冲床的壁面转动连接，所述传动轴上固连有侧连臂和后曲拐，所述前曲拐通过第一连杆与上模座结构铰接，通过第二连杆与侧连臂一端铰接，所述侧连臂另一端与传动轴固连，所述第三连杆一端与接料斗铰接，另一端与后曲拐一端铰接，所述后曲拐另一端与传动轴固连。

较为优选的，所述冲模包括可上下往复运动的上模座和固定的下模座，所述下模座的顶部刚性固定有环状的第二凹模和位于第二凹模内部的环状的第一凹模，所述上模座的底部刚性固定有可与所述第一凹模于内侧嵌合的圆形的轴孔废片凸模和可与第一凹模于外侧嵌合的环状的定子片凸模，所述下模座的顶部在与所述轴孔废片凸模和定子片凸模对应位置处分别弹性固定有第一卸料板和第二卸料板，所述上模座的底部在定子片凸模外侧紧邻并弹性设置有第三卸料板，所述上模座的凸模和下模座的凹模可相互配合冲压出定子冲片、太阳花转子片、轴孔废片和圆圈废料。

较为优选的，所述上模座的顶部嵌设有推料板，所述推料板底部固定有与第一凹模相对应的推板，并在与所述轴孔废片凸模和定子片凸模对应位置处固定有推杆，所述轴孔废片凸模和定子片凸模内沿轴向贯穿设置有与所述推杆滑动配合的推杆滑道，所述冲床上固定有可在上模座运动至高程时作用于推料板端面，并使所述推料板的推杆和推板突出于凸模表面的打料杆。

较为优选的，所述侧收料装置包括固定架、设置于固定架上的导轨、滑动设置于导轨上的滑座、用于驱动滑座沿导轨滑动的滑座驱动机构、设置于滑座上的侧收料机械手和设置于导轨内侧前段的废料传输带，所述导轨的内侧后段与废料传输带之间形成圆圈废料下落区间，所述侧收料机械手上设有用于吸取冲模型腔内部圆圈废料的电磁铁，所述电磁铁上吸取的圆圈废料可跟随侧收料机械手的移动掉落于废料传输带上并被所述废料传输带传输至圆圈废料下落区间。

较为优选的，所述滑座上通过导柱滑动设置有机械手安装板，所述机械手安装板上设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、驱动电机固定板、偏心轮和与所述偏心轮配合的升降连杆，所述升降连杆底部与所述机械手安装板固连，所述偏心轮可在升降驱动组件的驱动下与升降连杆配合驱动所述机械手安装板沿导柱上下滑动。

较为优选的，所述侧收料机械手为一对，每个侧收料机械手均在前端的底部位置设置有一对矩形的电磁铁，所述矩形的电磁铁之间互呈小于180°的夹角，所述夹角朝向侧收料机械手内侧。

较为优选的，所述送料装置的定位底座上至少设有一个放片工位和一个取片工位，所述定位底座上设有可于取片工位处顶起轴孔圆片的举升台，所述送料机械手上设有用于将举升台处轴孔圆片运送至过渡盘的第一送料工位和用于将过渡盘上的轴孔圆片运送至冲模型腔的第二送料工位，所述第一送料工位和第二送料工位处均设有可吸取轴孔圆片的电磁铁或真空吸盘。

较为优选的，所述理料装置设置于冲片接料分离装置的输出端，所述理料装置在工作台上设有用于收集定子冲片的理片芯轴和可驱动理片芯轴下降至工作台以下的芯轴升降驱动机构，所述工作台一侧设有用于传输定子冲片码垛的滑轨，所述工作台另一侧设有可将所述理片芯轴处的定子冲片码垛推送至滑轨上的推片杆，所述理料装置上放设有可在定子冲片码垛达到指定高度时延伸至理片芯轴上方并阻拦定子冲片下落的阻拦杆。

本发明的有益效果为：

1、在控制送料机械手将定位底座上待加工的轴孔圆片送至过渡盘时，同时将过渡盘上待加工的轴孔圆片送至冲床，能实现送料自动化。冲床可将送料机械手送入的轴孔圆片冲压成定子冲片和太阳花转子片，提高了材料利用率，实现了冲压自动化。冲片接料分离装置在冲模分离时，自动进入型腔接走冲片，实现冲压产品取出自动化。侧首收料装置自动取走圆圈废料，实现了废料自动化处理。采用理料装置对定子冲片进行自动整理，实现了产品理料自动化。本系统通过采用控制单元对送料装置、冲床、冲片接料分离装置、理料装置、理料装置进行集中控制，实现了整个生产线的全自动化，解放了人力，提高了生产效率，提高了产品利用率。

附图说明

图1为冲片加工中产生的产品示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为冲模的轴向剖视图；

图4为冲模的立体结构示意图；

图5为侧收料装置的主视图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为侧收料装置的俯视图；

图8为侧收料装置的侧视图；

图9为侧收料装置的第一角度立体结构示意图；

图10为偏心轮与腰形腔的连接示意图；

图11为侧收料装置的第二角度立体结构示意图；

图12为自动接料驱动机构的结构示意图；

图13为连杆机构的结构示意图；

图14为送料装置局部示意图；

图15为侧收料装置俯视图；

图16为侧收料装置局部示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图2示出了本申请一种冲片加工系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下，包括：

送料装置1，用于将待加工的轴孔圆片14自动送入冲床，所述送料装置1包括定位底座、过渡盘和送料机械手，所述送料机械手用于将定位底座上待加工的轴孔圆片14送至过渡盘或将过渡盘上待加工的轴孔圆片14送至冲床；

冲床，包括冲模2，所述冲模2用于将轴孔圆片14冲压成定子冲片19、太阳花转子片18、轴孔废片17和圆圈废料20；

冲片接料分离装置4，用于从冲床的冲模2内接住并分离定子冲片19、太阳花转子片18和轴孔废片17；

理料装置5，用于将冲片接料分离装置输出端滑落的定子冲片19整理为定子冲片码垛7；

侧收料装置3，用于从冲床的冲模2内取走圆圈废料20；

控制单元，用于控制送料装置1、冲床、冲片接料分离装置、理料装置5和侧收料装置3工作，所述控制单元的控制信号输出端分别与送料装置1、冲床、冲片接料分离装置、理料装置5和侧收料装置3的控制信号输入端电连接。送料装置位于冲床前方，通过其上送料机械手将轴孔圆片送入冲床上的冲模的型腔内，送料机械手撤回，冲模闭合对轴孔圆片进行冲裁。冲模开启，接料斗进入冲模接住定子冲片、太阳花转子片、轴孔废料。侧收料单元上的侧收料机械手从接料斗下方穿过，吸取圆圈废料后撤出。定子冲片、太阳花转子片、轴孔废料从接料斗滑落到分片滑道上进行分离，最终滑道上仅留存定子冲片。定子冲片从分片滑道上滑落到理片机的传输带上输送至理片机进行理片，形成槽型整齐的定子冲片码垛7。

其中，冲床包括冲床本体、冲模2、冲床滑块10和连杆机构6，所述冲模2的上模座2.1固设于冲床滑块10底部，所述冲床本体上设有与所述冲床滑块10滑动配合的第一滑道，所述冲床滑块10可在控制单元的驱动下沿所述第一滑道上下往复运动，所述连杆机构6分别连接冲床滑块10与冲片接料分离装置的接料斗9，所述连杆机构6用于在冲床滑块10上升时带动接料斗9进入冲模2的型腔，以及在冲床滑块10下降时带动接料斗9退出冲模2的型腔。

其中，送料装置1的定位底座上至少设有一个放片工位和一个取片工位，所述定位底座上设有可于取片工位处顶起轴孔圆片14的举升台，所述送料机械手上设有用于将举升台处轴孔圆片14运送至过渡盘的第一送料工位和用于将过渡盘上的轴孔圆片14运送至冲模2型腔的第二送料工位，所述第一送料工位和第二送料工位处均设有可吸取轴孔圆片14的电磁铁或真空吸盘。

其中，理料装置5设置于冲片接料分离装置的输出端，所述理料装置5在工作台面上设有用于收集定子冲片的理片芯轴和可驱动理片芯轴下降至工作台面以下的芯轴升降驱动机构，所述工作台面一侧设有用于传输定子冲片码垛7的理片机传输带，所述工作台面另一侧设有可将所述理片芯轴处的定子冲片码垛7推送至理片机传输带上的推片杆，所述理料装置5上放设有可在定子冲片码垛7达到指定高度时延伸至理片芯轴上方并阻拦定子冲片下落的阻拦杆。

实施例一

本实施例提供一种冲模结构，具体如图3、4所示，其包括可上下往复运动的上模座2.1和固定的下模座2.2，所述下模座2.2的顶部刚性固定有环状的第二凹模2.6和位于第二凹模2.6内部的环状的第一凹模2.5，所述上模座2.1的底部刚性固定有可与所述第一凹模2.5于内侧嵌合的圆形的轴孔废片凸模2.3和可与第一凹模2.5于外侧嵌合的环状的定子片凸模2.4，所述下模座2.2的顶部在与所述轴孔废片凸模2.3和定子片凸模2.4对应位置处分别弹性固定有第一卸料板2.7和第二卸料板2.8，所述上模座2.1的底部在定子片凸模2.4外侧紧邻并弹性设置有第三卸料板2.9，所述上模座2.1的凸模和下模座2.2的凹模可相互配合冲压出定子冲片19、太阳花转子片18、轴孔废片17和圆圈废料20。

所述上模座2.1的顶部嵌设有推料板2.10，所述推料板2.10底部固定有与第一凹模2.5相对应的推板2.12，并在与所述轴孔废片凸模2.3和定子片凸模2.4对应位置处固定有推杆2.11，所述轴孔废片凸模2.3和定子片凸模2.4内沿轴向贯穿设置有与所述推杆2.11滑动配合的推杆滑道，所述冲床上固定有可在上模座2.1运动至高程时作用于推料板2.10端面，并使所述推料板2.10的推杆2.11和推板2.12突出于凸模表面的打料杆2.13。

所述第二凹模2.6的高度高于第二卸料板2.8的高度，所述第二卸料板2.8的高度高于第一凹模2.5的高度，所述第一凹模2.5的高度等于第一卸料板2.7的高度，其中，卸料板的高度指其处于自然状态时的高度。

所述轴孔废片凸模2.3和定子片凸模2.4等高，所述轴孔废片凸模2.3和定子片凸模2.4的高度位于推板2.12的行程最高点和行程最低点之间，所述第三卸料板2.9的高度高于定子片凸模2.4的高度，其中，卸料板的高度指其处于自然状态时的高度。

所述定子片凸模2.4内侧设置有太阳花凹纹2.20，所述推板2.12外侧设有与定子片凸模2.4上太阳花凹纹2.20适配的太阳花凸纹2.21，所述第二卸料板2.8的内侧设置有太阳花凹纹2.20，所述第一凹模2.5外侧设有与第二卸料板2.8上太阳花凹纹2.20适配的太阳花凸纹2.21。

所述轴孔废片凸模2.3和定子片凸模2.4的内部均设有磁钢2.14。

所述上模座2.1固设于一个冲床滑块10底部，冲床上设有与所述冲床滑块10滑动配合的冲模滑道，所述冲床滑块10可在控制单元的驱动下沿所述冲模滑道上下往复运动。

所述冲床滑块10内设有供打料杆2.13通过的轴向贯穿通道，所述打料杆2.13一端与机床固定，另一端位于所述轴向贯穿通道内。

冲模的冲裁工艺过程如下：

轴孔废片凸模与第一凹模从轴孔圆片上冲裁剪切出轴孔废片，轴孔废片被第一卸料板卸料板下为弹性橡皮推出第一凹模，通过凸模上镶嵌的磁钢吸附在轴孔废片凸模上；

轴孔废片凸模与第一凹模、定子片凸模这三者，从轴孔圆片上冲裁出太阳花转子片，太阳花转子片嵌在轴孔废片凸模和定子片凸模之间；

定子片凸模与第一凹模、第二凹模从轴孔圆片上冲裁出定子冲片小，定子冲片被第二卸料板从推第一凹模、第二凹模之间推出，通过磁钢吸附住；

定子片凸模与第二凹模从轴孔圆片上冲裁出圆圈废料，圆圈废料被第三卸料板推出定子片凸模，停留在第二凹模上表面；

上模座随冲床滑块10一同上升，到达最高点后推料板撞击到打料杆，推料板会将轴孔废片、太阳花转子片、定子冲片小从模具中推出被接料斗接住，上模座随冲床滑块10下行开始下一次冲压，同时接料斗撤离出型腔。

实施例二

本实施例提供一种冲片加工系统的侧收料装置，具体如图5-11所示包括固定架3.1、设置于固定架3.1上的导轨3.2、滑动设置于导轨3.2上的滑座3.3、用于驱动滑座3.3沿导轨3.2滑动的滑座驱动机构、设置于滑座3.3上的侧收料机械手3.6和设置于导轨3.2内侧前段的废料传输带3.11，所述导轨3.2的内侧后段与废料传输带3.11之间形成圆圈废料下落区间3.12，所述侧收料机械手3.6上设有用于吸取冲模型腔内部圆圈废料的电磁铁3.13，所述电磁铁3.13上吸取的圆圈废料可跟随侧收料机械手3.6的移动掉落于废料传输带3.11上并被所述废料传输带3.11传输至圆圈废料下落区间3.12。

所述滑座3.3上通过导柱3.18滑动设置有机械手安装板3.4，侧收料装置上设有用于驱动所述机械手安装板3.4沿导柱3.18上下滑动的升降驱动组件。

所述升降驱动组件包括升降驱动电机3.8、驱动电机固定板3.5、偏心轮3.15和与所述偏心轮3.15配合的升降连杆，所述升降连杆底部与所述机械手安装板3.4固连，所述偏心轮3.15可在升降驱动组件的驱动下与升降连杆配合驱动所述机械手安装板3.4沿导柱3.18上下滑动。

所述升降连杆包括水平连接杆3.16和固连于所述水平连接杆3.16两侧的竖直连接杆3.17，所述竖直连接杆3.17与机械手安装板3.4两侧固连。

所述水平连接杆3.16中心设有腰形腔3.20，所述偏心轮3.15嵌设于所述腰形腔3.20内，所述腰形腔3.20的上腔壁、下腔壁分别与所述偏心轮3.15的顶部和底部限位接触。

所述侧收料机械手3.6为一对，每个侧收料机械手3.6均在前端的底部位置设置有一对矩形的电磁铁3.13，所述矩形的电磁铁3.13之间互呈小于180°的夹角，所述夹角朝向侧收料机械手3.6内侧。

所述导轨3.2的一侧设有齿形同步带3.7和用于驱动所述齿形同步带3.7传动的同步带驱动电机3.14，所述滑座3.3的底部固设有可与所述齿形同步带3.7啮合的齿轮。

所述机械手安装板3.4与所述导柱3.18之间装配有线性轴承3.9。

所述机械手安装板3.4上设有机械手安装孔，所述机械手安装孔为腰型孔，所述腰型孔的长度方向与机械手间距调整方向一致。

所述固定架3.1底部通过高度调节螺母3.10装配有支脚。

其工作原理如下：

通过同步带驱动电机带动齿形同步带使滑座前进(亦可后退)，侧收料机械手到达模具型腔中心后停止，升降驱动电机带动偏心轮使升降连杆带动机械手安装板沿导柱下降，侧收料机械手下降，机械手前端安装的电磁铁(预先通过调节电磁铁高度，使其停留在距离圆圈废料上方1-2mm高处)，吸取圆圈废料(由于圆圈废料较窄，无法用真空吸盘吸取；电磁铁也不能与圆圈废料完全接触，磁铁会吸附在冲模上无法退出，所以磁铁与圆圈废料的距离要通过螺钉、垫片仔细调试。电磁铁可根据不同的圆圈废料尺寸进行调整位置，机械手两杆之间的宽度也可进行调整)，侧收料机械手上升并撤回，控制单元断电，电磁铁磁力消失，将圆圈废料释放在废料传输带上，废料通过传输带掉落在收集区。侧收机械手撤回后，送料机械手再次将轴孔圆片放入冲模型腔后撤回，冲模重复进行圆片的冲裁。

实施例三

本实施例提供一种接料斗的自动接料驱动机构，如图12-13所示，包括连杆机构6，所述连杆机构6的驱动端连接可上下往复运动的上模座结构8，输出端连接冲片接料分离装置的接料斗9，所述连杆机构6用于在上模座结构8上升时带动接料斗9进入冲模2的型腔，以及在上模座结构8下降时带动接料斗9退出冲模2的型腔。其中，上模座结构8包括冲模2的上模座和固定于上模座顶部，用于带动上模座沿冲床开设的冲模滑道往复运动的冲床滑块10。

所述连杆机构6包括前曲拐6.3、后曲拐6.9、侧连臂6.6、传动轴6.7、第一连杆6.4、第二连杆6.5和第三连杆6.10，所述前曲拐6.3和传动轴6.7均与冲床的壁面转动连接，所述传动轴6.7上固连有侧连臂6.6和后曲拐6.9，所述前曲拐6.3通过第一连杆6.4与上模座结构8铰接，通过第二连杆6.5与侧连臂6.6一端铰接，所述侧连臂6.6另一端与传动轴6.7固连，所述第三连杆6.10一端与接料斗9铰接，另一端与后曲拐6.9一端铰接，所述后曲拐6.9另一端与传动轴6.7固连。

所述前曲拐6.3和传动轴6.7均通过轴承座和深沟球轴承转动设置于冲床的壁面上。

还包括设置于接料斗9下方的导轨装置，所述接料斗9底部设有与所述导轨装置滑动配合滑块。其中，轴承座6.2与冲床床身外壁相固定，轴承座上装深沟球轴承，轴承外圈套与前曲拐连接，前曲拐可沿轴承座6.2的中心旋转。传动轴穿过两件带立座外球面轴承6.8(型号：UPC206)，带立座外球面轴承与冲床床身外壁相固定。传动轴可以绕带立座外球面轴承中心转动。传动轴的后曲拐为避免撞击冲床床身故而做成弯曲状，侧连臂与后曲拐穿过传动轴后用螺钉锁紧。在松开螺钉后，侧连臂与后曲拐又可独立延传动轴的轴线转动，可灵活调整侧连臂与后曲拐相对角度。

所述导轨装置底部设有导轨支架6.11，所述导轨支架6.11底部设有高度可调的支脚。导轨装置包括开放型滚动直线导轨副6.12(型号：GTA25(HJG-YK25)包含导轨轴、直线运动球轴承、直线运动球轴承支承座)，接料斗可在导轨上顺畅直线往复运动，开放型滚动直线导轨副下方有导轨支架6.11，导轨支架底部设有高度可调的支脚。可通过高度可调的支脚调整四支“脚”的长度，进而调节接料斗的倾角、高度。

所述前曲拐6.3、侧连臂6.6、后曲拐6.9的臂上设有多个连接杆安装孔。为应对不同工作情况(如安装的模具厚度不同时，滑块最高点会有变化)可灵活调节安装位置。

每个连接杆两端都为内螺纹自润滑杆端关节轴承(型号：SIJK16C)，当链接的两臂不在同一平面、存在误差时，关节轴承可自适应调节角度。并且由于关节轴承带有螺纹，可在60mm的范围内调整连杆长度。

而以下因素能灵活调整接料斗前后运动(进出模具)的行程，来应不同的模具和工况：

前曲拐、侧连臂、后曲拐的臂上连接杆的安装位置；

连接杆的长度；

侧连臂与后曲拐在传动轴上的相对角度；

接料斗的倾角、高度。

本驱动装置的工作原理如下：

上模座沿冲床开设的冲模滑道上、下运动，通过第一连接杆带动前曲拐旋转，前曲拐上的后臂通过第二连接杆带动侧连臂旋转，侧连臂通过传动轴带动后曲拐旋转，后曲拐上的第三连接杆带动接料斗沿导轨前后往复运动。

实施例四

本实施例提供了一种送料装置，具体结构如图14所示。送料装置1的定位底座1.1上设定位柱，轴孔圆片可放置于定位柱形成的定位空间1.2内。针对不同外径轴孔圆片，定位底座1.1有多组安装孔用以安装定位柱。定位底座上有两个码放工位，且可通过滑轨1.3实现左右移动。当移动至取片工位时，可通过举升装置升起轴孔圆片码垛。举升装置在每次一片圆片被取走后由伺服电机带动，提升固定高度(高度等同于圆片的厚度)，保持轴孔圆片码垛上平面在被取走圆片的过程中高度不变。送料机械手的底部具有真空吸盘或电磁铁，且可通过滑轨等机构实现取片工位、过渡盘1.4、冲模2之间的往复运动。送料机械手上设有第一送料工位和第二送料工位(两个工位通过在送料机械手底部两个位置处设置电磁铁或真空吸盘形成)。送料机械手上用于将举升台处轴孔圆片运送至过渡盘1.4的第一送料工位通过真空吸盘吸取轴孔圆片，同时，用于将过渡盘1.4上的轴孔圆片运送至冲模型腔的第二送料工位也通过真空吸盘吸取轴孔圆片。送料机械手水平位移，可实现轴孔圆片的位移。过渡盘1.4上有定位桩1.5对轴孔圆片进行粗定位。

实施例五

本实施例提供了一种理料装置，具体结构如图15、16所示。图15中的冲片接料分离装置采用公告为CN215390833U的中国专利中公开的多阶段冲片接料分离装置，除该装置，所有能实现接料与粉料的装置均可采纳。

理料装置5通过理料传输带5.1传输定子冲片，工作平台5.2上设有理片芯轴5.3，理片芯轴5.3分为上、下两部分，上半部分可进行缓慢旋转(用以带动定子冲片一起旋转)，下半部分固定不动。定子冲片随理料传输带5.1移动，并在导向杆5.6的作用下掉落于工作平台5.2上的理片芯轴5.3上。理片芯轴5.3旁有直立的定位划刀5.5，定子冲片随理片芯轴5.3转动，冲片底部边缘在划刀上端滑动。通过在定子冲片上设置槽口，可在槽口旋转至定位划刀5.5处时，使定子冲片落下，逐渐形成定子冲片码垛7。

传输带上有红外感应探头，可统计经过的定子冲片数量，当数量达到设定值时，气动的阻拦杆伸出，冲片将从传输带上掉落至阻拦杆上，而掉落不到理片芯轴5.3上，同时理片芯轴5.3下降至完全低于定子冲片码垛，气动的推片杆将冲片码垛推出理片芯轴区域至一侧的滑轨7上，待人工取走。推片杆收回，理片芯轴升起，阻拦杆收回，阻拦杆上的数张冲片掉落到理片芯轴上，继续理片工作。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲片加工系统，其特征在于，包括：

送料装置(1)，用于将待加工的轴孔圆片(14)自动送入冲床，所述送料装置(1)包括定位底座、过渡盘和送料机械手，所述送料机械手用于将定位底座上待加工的轴孔圆片(14)送至过渡盘或将过渡盘上待加工的轴孔圆片(14)送至冲床；

冲床，包括冲模(2)，所述冲模(2)用于将轴孔圆片(14)冲压成定子冲片(19)、太阳花转子片(18)、轴孔废片(17)和圆圈废料(20)；

冲片接料分离装置(4)，用于从冲床的冲模(2)内接住并分离定子冲片(19)、太阳花转子片(18)和轴孔废片(17)；

理料装置(5)，用于将冲片接料分离装置(4)输出端滑落的定子冲片(19)整理为定子冲片码垛(7)；

侧收料装置(3)，用于从冲床的冲模(2)内取走圆圈废料(20)；

控制单元，用于控制送料装置(1)、冲床、冲片接料分离装置(4)、理料装置(5)和侧收料装置(3)工作，所述控制单元的控制信号输出端分别与送料装置(1)、冲床、冲片接料分离装置(4)、理料装置(5)和侧收料装置(3)的控制信号输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的冲片加工系统，其特征在于：所述冲床包括冲床本体、冲模(2)、冲床滑块(10)和连杆机构(6)，所述冲模(2)的上模座(2.1)固设于冲床滑块(10)底部，所述冲床本体上设有与所述冲床滑块(10)滑动配合的第一滑道，所述冲床滑块(10)可在控制单元的驱动下沿所述第一滑道上下往复运动，所述连杆机构(6)分别连接冲床滑块(10)与冲片接料分离装置(4)的接料斗(9)，所述连杆机构(6)用于在冲床滑块(10)上升时带动接料斗(9)进入冲模(2)的型腔，以及在冲床滑块(10)下降时带动接料斗(9)退出冲模(2)的型腔。

3.根据权利要求2所述的冲片加工系统，其特征在于：所述连杆机构(6)包括前曲拐(6.3)、后曲拐(6.9)、侧连臂(6.6)、传动轴(6.7)、第一连杆(6.4)、第二连杆(6.5)和第三连杆(6.10)，所述前曲拐(6.3)和传动轴(6.7)均与冲床的壁面转动连接，所述传动轴(6.7)上固连有侧连臂(6.6)和后曲拐(6.9)，所述前曲拐(6.3)通过第一连杆(6.4)与上模座结构(8)铰接，通过第二连杆(6.5)与侧连臂(6.6)一端铰接，所述侧连臂(6.6)另一端与传动轴(6.7)固连，所述第三连杆(6.10)一端与接料斗(9)铰接，另一端与后曲拐(6.9)一端铰接，所述后曲拐(6.9)另一端与传动轴(6.7)固连。

4.根据权利要求1所述的冲片加工系统，其特征在于：所述冲模(2)包括可上下往复运动的上模座(2.1)和固定的下模座(2.2)，所述下模座(2.2)的顶部刚性固定有环状的第二凹模(2.6)和位于第二凹模(2.6)内部的环状的第一凹模(2.5)，所述上模座(2.1)的底部刚性固定有可与所述第一凹模(2.5)于内侧嵌合的圆形的轴孔废片凸模(2.3)和可与第一凹模(2.5)于外侧嵌合的环状的定子片凸模(2.4)，所述下模座(2.2)的顶部在与所述轴孔废片凸模(2.3)和定子片凸模(2.4)对应位置处分别弹性固定有第一卸料板(2.7)和第二卸料板(2.8)，所述上模座(2.1)的底部在定子片凸模(2.4)外侧紧邻并弹性设置有第三卸料板(2.9)，所述上模座(2.1)的凸模和下模座(2.2)的凹模可相互配合冲压出定子冲片(19)、太阳花转子片(18)、轴孔废片(17)和圆圈废料(20)。

5.根据权利要求4所述的冲片加工系统，其特征在于：所述上模座(2.1)的顶部嵌设有推料板(2.10)，所述推料板(2.10)底部固定有与第一凹模(2.5)相对应的推板(2.12)，并在与所述轴孔废片凸模(2.3)和定子片凸模(2.4)对应位置处固定有推杆(2.11)，所述轴孔废片凸模(2.3)和定子片凸模(2.4)内沿轴向贯穿设置有与所述推杆(2.11)滑动配合的推杆滑道，所述冲床上固定有可在上模座(2.1)运动至高程时作用于推料板(2.10)端面，并使所述推料板(2.10)的推杆(2.11)和推板(2.12)突出于凸模表面的打料杆(2.13)。

6.根据权利要求1所述的冲片加工系统，其特征在于：所述侧收料装置(3)包括固定架(3.1)、设置于固定架(3.1)上的导轨(3.2)、滑动设置于导轨(3.2)上的滑座(3.3)、用于驱动滑座(3.3)沿导轨(3.2)滑动的滑座驱动机构、设置于滑座(3.3)上的侧收料机械手(3.6)和设置于导轨(3.2)内侧前段的废料传输带(3.11)，所述导轨(3.2)的内侧后段与废料传输带(3.11)之间形成圆圈废料下落区间(3.12)，所述侧收料机械手(3.6)上设有用于吸取冲模型腔内部圆圈废料的电磁铁(3.13)，所述电磁铁(3.13)上吸取的圆圈废料可跟随侧收料机械手(3.6)的移动掉落于废料传输带(3.11)上并被所述废料传输带(3.11)传输至圆圈废料下落区间(3.12)。

7.根据权利要求6所述的冲片加工系统，其特征在于：所述滑座(3.3)上通过导柱(3.18)滑动设置有机械手安装板(3.4)，所述机械手安装板(3.4)上设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降驱动电机(3.8)、驱动电机固定板(3.5)、偏心轮(3.15)和与所述偏心轮(3.15)配合的升降连杆，所述升降连杆底部与所述机械手安装板(3.4)固连，所述偏心轮(3.15)可在升降驱动组件的驱动下与升降连杆配合驱动所述机械手安装板(3.4)沿导柱(3.18)上下滑动。

8.根据权利要求6所述的冲片加工系统，其特征在于：所述侧收料机械手(3.6)为一对，每个侧收料机械手(3.6)均在前端的底部位置设置有一对矩形的电磁铁(3.13)，所述矩形的电磁铁(3.13)之间互呈小于180°的夹角，所述夹角朝向侧收料机械手(3.6)内侧。

9.根据权利要求1所述的冲片加工系统，其特征在于：所述送料装置(1)的定位底座上至少设有一个放片工位和一个取片工位，所述定位底座上设有可于取片工位处顶起轴孔圆片(14)的举升台，所述送料机械手上设有用于将举升台处轴孔圆片(14)运送至过渡盘的第一送料工位和用于将过渡盘上的轴孔圆片(14)运送至冲模(2)型腔的第二送料工位，所述第一送料工位和第二送料工位处均设有可吸取轴孔圆片(14)的真空吸盘或电磁铁。

10.根据权利要求1所述的冲片加工系统，其特征在于：所述理料装置(5)设置于冲片接料分离装置(4)的输出端，所述理料装置(5)在工作台(5.2)上设有用于收集定子冲片(19)的理片芯轴(5.3)和可驱动理片芯轴(5.3)下降至工作台(5.2)以下的芯轴升降驱动机构，所述工作台(5.2)一侧设有用于传输定子冲片码垛(7)的滑轨(5.4)，所述工作台(5.2)另一侧设有可将所述理片芯轴(5.3)处的定子冲片码垛(7)推送至滑轨(5.4)上的推片杆，所述理料装置(5)上放设有可在定子冲片码垛(7)达到指定高度时延伸至理片芯轴上方并阻拦定子冲片下落的阻拦杆。

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