CN118237470B - 板材冲压落料生产装置 - Google Patents

Abstract

板材冲压落料生产装置，属于冲压设备技术领域。上料组件设置在板材输送组件的一侧，上料组件将板材逐件输送至板材输送组件上，板材输送组件的输出端与冲压装置（10）的冲压模具正对，并将板材输送至冲压模具之间，导向组件安装在冲压装置（10）上，且导向组件位于冲压模具与板材输送组件之间，板材输送组件安装在调节组件上，调节组件带动板材输送组件运动以调节板材输送组件与冲压模具的相对位置。本板材冲压落料生产装置能够适应不同型号的工件和不同型号的板材的冲压，工件冲压准确，且能够实现自动将板材以不同的角度输送至冲压模具之间，能够充分利用板材，整个过程不需要人工参与，自动化程度高，且生产速度快。

Description

板材冲压落料生产装置

技术领域

板材冲压落料生产装置，属于冲压设备技术领域。

背景技术

手术钳在生产过程中，首先需要在钢板上冲压出手术钳的坯料，然后再进一步加工形成手术钳。钢板通常采用的是长方形钢板，冲压机上的冲压模具需要与钢板保持一定的角度，以充分利用钢板来生产手术钳坯料，且冲压机每次冲压完成后，需要将钢板向前输送一段距离，以实现连续的生产。

由于钢板需要与冲压模具保持一定的角度，且由于手术钳的型号不同，钢板的型号也不同，这就导致需要调整钢板与冲压模具的角度，以充分利用钢板来实现手术钳坯料的生产，且需要将钢板间断的向冲压模具输送，现有的板材上料装置难以满足钢板的自动上料，目前手术钳坯料在冲压时，钢板都是由工作人员完成上料和输送的，由于钢板的重量大，工作人员的劳动强度高，而且很容易出现冲压机伤人的情况，而且工作人员难以精确把控钢板与冲压模具之间的角度，导致坯料的精度较差，且难以充分利用钢板，使钢板的利用率低，而且生产速度慢。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动将板材输送至冲压模具之间，且能够根据板材与坯料实现自动调节的板材冲压落料生产装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该板材冲压落料生产装置，包括上料组件、板材输送组件、冲压装置、调节组件以及导向组件，上料组件设置在板材输送组件的一侧，上料组件将板材逐件输送至板材输送组件上，板材输送组件的输出端与冲压装置的冲压模具正对，并将板材输送至冲压模具之间，导向组件安装在冲压装置上，且导向组件位于冲压模具与板材输送组件之间，板材输送组件安装在调节组件上，调节组件带动板材输送组件运动以调节板材输送组件与冲压模具的相对位置。

优选的，所述的上料组件包括板材定位组件以及上料机器人，在板材定位组件上设置有板材定位腔，上料机器人设置在板材定位组件与板材输送组件之间，并将板材定位腔内的板材逐件转运至板材输送组件上。

优选的，所述的板材输送组件包括安装在输送机架上的平移装置、板材对中装置以及板材夹紧装置，输送机架的中部设置有输送通道，板材对中装置沿输送通道设置有若干个，板材夹紧装置可移动的安装在输送机架上，平移装置与板材夹紧装置连接，并带动其沿输送通道运动。

优选的，所述的输送机架的中部可转动的安装有滚轮，滚轮沿输送机架并排且间隔设置有若干个，并在输送机架的中部形成输送通道。

优选的，所述的板材对中装置包括定位气缸、定位辊以及定位推板，定位气缸与定位辊分别设置在输送通道的两侧，定位推板安装在定位气缸的活动端并随其沿靠近或远离输送通道的方向运动。

优选的，所述的板材夹紧装置包括夹紧气缸、托板以及夹板，托板固定安装在平移装置上，夹板可转动的安装在平移装置上，夹板设置在托板的正上方，夹紧气缸的活动端与夹板连接并带动其向靠近或远离托板的方向运动。

优选的，所述的调节组件包括横向调节装置、纵向调节装置以及旋转调节装置，纵向调节装置安装在横向调节装置上，旋转调节装置安装在纵向调节装置上，板材输送组件安装在旋转调节装置上。

优选的，所述的导向组件包括第一导向块以及第二导向块，第一导向块和第二导向块分别设置在冲压模具的两侧，并在第一导向块和第二导向块之间形成供板材通过的导向通道。

优选的，还包括设置在冲压模具上的板材压紧装置，板材压紧装置安装在冲压模具的上模的底部。

优选的，所述的板材压紧装置包括导向轴、压块以及缓冲弹簧，压块通过导向轴与上模可滑动的连接，缓冲弹簧设置在压块与上模之间，压块的底部向下凸出于上模设置。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本板材冲压落料生产装置的上料组件能够将板材逐件输送至板材输送组件上，板材输送组件将板材逐步输送至冲压装置的冲压模具之间，调节组件能够对板材输送组件的位置以及角度进行调节，以适应不同型号的工件和不同型号的板材的冲压，导向组件能够进一步对板材进行导向，保证板材准确的输送至冲压模具之间，保证工件冲压准确，且能够实现自动将板材以不同的角度输送至冲压模具之间，能够充分利用板材，整个过程不需要人工参与，自动化程度高，且生产速度快。

附图说明

图1为板材冲压落料生产装置的立体示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为板材输送组件和调节装置组合后的立体示意图；

图6为图5中D处的局部放大图；

图7为图5中E处的局部放大图；

图8为图5中F处的局部放大图；

图9为图5中G处的局部放大图；

图10为调节装置的主视示意图；

图11为冲压装置、输出皮带和落料箱组合后的立体示意图；

图12为图11中H处的局部放大图。

图中：1、定位机架；2、侧部定位杆；3、端部定位杆；4、端部推动气缸；5、侧部推杆；6、上料机器人；7、板材夹具；8、调节机架；9、支撑杆；10、冲压装置；11、输出皮带；12、落料箱；13、侧部推动气缸；14、端部推板；15、牛眼轴承；16、输送机架；17、夹紧气缸；18、托板；19、夹板；20、滚轮；21、板材输送齿条；22、板材输送架；23、定位气缸；24、定位推板；25、定位辊；26、定位辊安装板；27、纵向调节电机；28、纵向调节齿条；29、角度调节电机；30、安装杆；31、稳定板移动导轨；32、稳定板安装座；33、稳定板；34、锁止座；35、锁止螺栓；36、横向调节电机；37、横向调节丝杠；38、横向调节架；39、纵向调节架；40、蜗轮蜗杆机构；41、角度调节架；42、工作台；43、顶推气缸；44、顶推板；45、第一导向块；46、第二导向块；47、压块；48、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~12是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~12对本发明做进一步说明。

板材冲压落料生产装置，包括上料组件、板材输送组件、冲压装置10、调节组件以及导向组件，上料组件设置在板材输送组件的一侧，上料组件将板材逐件输送至板材输送组件上，板材输送组件的输出端与冲压装置10的冲压模具正对，并将板材输送至冲压模具之间，导向组件安装在冲压装置10上，且导向组件位于冲压模具与板材输送组件之间，板材输送组件安装在调节组件上，调节组件带动板材输送组件运动以调节板材输送组件与冲压模具的相对位置。本板材冲压落料生产装置的上料组件能够将板材逐件输送至板材输送组件上，板材输送组件将板材逐步输送至冲压装置10的冲压模具之间，调节组件能够对板材输送组件的位置以及角度进行调节，以适应不同型号的工件和不同型号的板材的冲压，导向组件能够进一步对板材进行导向，保证板材准确的输送至冲压模具之间，保证工件冲压准确，且能够实现自动将板材以不同的角度输送至冲压模具之间，能够充分利用板材，整个过程不需要人工参与，自动化程度高，且生产速度快。

具体的，如图1所示，本板材冲压落料生产装置还包括输出皮带11以及落料箱12，输出皮带11与板材输送组件分别设置在冲压装置10的冲压模具两侧，输出皮带11承接冲压模具上掉落的工件和废料，落料箱12设置在输出皮带11的输出端的下侧，在进行冲压作业时，板材输送组件将板材逐件输送至冲压模具之间，同时将冲压完成的工件和废料推送至输出皮带11上，输出皮带11将工件和废料输送至落料箱12内，上料组件设置在板材输送组件的一侧，上料组件用于将板材逐件输送至板材输送组件上。冲压装置10采用现有的冲压机即可，冲压模具也采用现有的模具即可。

如图1-图4所示：上料组件包括板材定位组件以及上料机器人6，在上料机器人6上设置有板材夹具7，在本实施例中，板材夹具7为吸盘，从而能够逐件吸取板材。板材定位组件上设置有板材定位腔，上料机器人6吸取上料定位腔内的板材，并将其逐件输送至板材输送组件上，从而既能够保证板材上料准确、稳定，又能够实现连续上料。其中，上料机器人6设置在板材定位组件与板材输送组件之间。上料机器人6采用现有的工业机器人即可。

板材定位组件包括安装在定位机架1上的长度方向定位组件以及宽度方向定位组件，其中长度方向定位组件和宽度方向定位组件的定位方向相互垂直，并在长度方向定位组件和宽度方向定位组件之间形成板材定位腔。

长度方向定位组件包括端部定位杆3、端部推动气缸4以及端部推板14，端部定位杆3及端部推动气缸4分别设置在定位机架1的两端，且端部定位杆3并排且间隔设置有两根，端部推动气缸4的活动端与端部推板14连接，并推动端部推板14向靠近或远离端部定位杆3的方向往复运动，从而推动板材运动，使板材的端部定位在端部定位杆3上。

宽度方向定位组件包括侧部定位杆2、侧部推动气缸13以及侧部推杆5，侧部定位杆2和侧部推杆5分别设置在定位机架1的两侧，且侧部定位杆2和侧部推杆5均并排且间隔设置有两根，各侧部推杆5均连接有带动其沿靠近或远离侧部定位杆2的方向运动的侧部推动气缸13。侧部推动气缸13带动侧部推杆5运动，并通过侧部推杆5推动板材定位在侧部定位杆2上，从而实现了板材的定位。

侧部定位杆2、侧部推杆5、端部定位杆3以及端部推板14合围成板材定位腔。

更进一步的，在定位机架1的顶部间隔安装有若干牛眼轴承15，牛眼轴承15用于对板材进行支撑，以方便板材的推动，且能够避免由于磨损而对板材或设备造成损坏。

如图5所示：板材输送组件安装在调节组件上，调节组件带动板材输送组件在水平面内实现横向和纵向的运动，以实现对板材输送组件位置的调节，还能够带动板材输送组件转动，以实现板材输送组件的角度调节，从而能够根据板材与工件坯料的尺寸来调节板材输送组件的位置和角度。

调节组件的底部设置有高度调节组件，以调节板材输送组件的高度，调节方便。

高度调节组件包括基座以及调节螺栓，基座用于支撑或固定在预制基础上，调节螺栓上螺纹连接有两个调节螺母，两个调节螺母位于调节组件与基座之间，并限制调节组件与基座之间的间距，进而实现了对板材输送组件的高度的调节。

如图5、图6所示：板材输送组件包括安装在输送机架16上的平移装置、板材对中装置以及板材夹紧装置，输送机架16的中部设置有输送通道，板材对中装置沿输送通道设置有若干个，板材夹紧装置可移动的安装在输送机架16上，平移装置与板材夹紧装置连接，并带动其沿输送通道运动。

输送机架16上可转动的安装有滚轮20，滚轮20沿输送机架16的长度方向间隔设置有若干个，从而在输送机架16的中部形成输送通道。

在输送机架16的下侧设置有支撑杆9，支撑杆9的底部安装有万向轮，在本实施例中，输送机架16的两端的下侧均安装有支撑杆9，两支撑杆9分别位于调节组件的两侧，两支撑杆9均竖直设置，从而能够对输送机架16进行调节，保证输送机架16更加稳定，且不会妨碍对输送机架16的调节。

平移装置包括板材输送电机、板材输送齿条21、平移齿轮以及板材输送架22，在输送机架16的两侧均安装有平移导轨，板材输送架22设置在输送机架16的上侧，板材输送架22的两侧分别与对应侧的平移导轨可滑动的连接，板材输送齿条21平行于平移导轨设置，板材输送齿条21固定安装在输送机架16的一侧，板材输送电机安装在板材输送架22的一侧，板材输送电机的输出轴上安装有平移齿轮，平移齿轮与板材输送齿条21相啮合，板材输送电机带动平移齿轮转动，进而与板材输送齿条21相配合推动板材输送架22水平运动。

板材夹紧装置包括夹紧气缸17、托板18以及夹板19，在本实施例中，滚轮20沿输送机架16设置有两列，托板18设置在两列滚轮20之间，托板18的一端固定安装在板材输送架22上，托板18的顶部与滚轮20的上沿平齐或高于滚轮20的上沿，夹板19的一端可转动的安装在板材输送架22上，夹板19位于托板18的正上方，夹紧气缸17可转动的安装在板材输送架22上，夹紧气缸17的活动端与夹板19可转动的连接，夹紧气缸17推动夹板19向靠近或远离托板18的方向运动，以实现对板材的夹紧或松开。

当夹板19与托板18相配合夹紧板材后，板材输送电机带动板材输送架22移动，进而实现了板材的输送。

如图5、图7所示：板材对中装置沿输送通道设置有若干个，板材对中装置包括定位气缸23、定位辊25以及定位推板24，定位气缸23和定位辊25分别设置在输送通道的两侧，定位辊25可转动的安装在定位辊安装板26上，定位辊安装板26的两侧均设置有长孔，螺栓穿过长孔并与输送机架16螺纹连接，并对定位辊安装板26进行固定，且方便调节定位辊安装板26的位置，进而方便调节定位辊25的位置。定位气缸23水平安装在输送机架16上，定位气缸23的活塞杆上安装有定位推板24，定位气缸23推动定位推板24沿靠近或远离定位辊25的方向往复运动，进而使板材定位在定位辊25上。

如图6、图8、图10所示：调节组件包括横向调节装置、纵向调节装置以及旋转调节装置，纵向调节装置安装在横向调节装置上，旋转调节装置安装在纵向调节装置上，板材输送组件安装在旋转调节装置上。横向调节装置、纵向调节装置以及旋转调节装置均安装在调节机架8上，高度调节组件设置在调节机架8的底部。

横向调节装置包括横向调节电机36、横向调节丝杠37以及横向调节架38，在调节机架8的顶部两侧均安装有水平的横向调节导轨，横向调节架38设置在横向调节导轨的上侧，横向调节架38的两侧分别与对应侧的横向调节导轨可滑动的连接，横向调节丝杠37可转动的安装在调节机架8上，横向调节丝杠37平行于横向调节导轨设置，横向调节丝杠37与横向调节架38螺纹连接，横向调节电机36的输出轴与横向调节丝杠37连接并带动其转动，进而调节横向调节架38的位置。

纵向调节装置包括纵向调节电机27、纵向调节齿条28以及纵向调节架39，在横向调节架38的顶部两侧均设置有水平的纵向调节导轨，纵向调节导轨垂直于横向调节导轨设置，纵向调节架39设置在纵向调节导轨的上侧，纵向调节架39的两侧分别与对应侧的纵向调节导轨可滑动的连接，纵向调节齿条28固定安装在横向调节架38的一侧，且纵向调节齿条28平行于纵向调节导轨设置，纵向调节电机27安装在纵向调节架39的一侧，纵向调节电机27的输出轴上固定安装有纵向调节齿轮，纵向调节齿轮与纵向调节齿条28啮合。纵向调节电机27带动纵向调节齿轮转动，进而纵向调节齿条28配合，实现了纵向调节架39的运动。

旋转调节装置包括角度调节电机29、蜗轮蜗杆机构40以及角度调节架41，角度调节架41可转动的安装在纵向调节架39上，更进一步的，角度调节架41通过回转支承可转动的安装在纵向调节架39上。角度调节电机29安装在纵向调节架39上，角度调节电机29的输出轴通过蜗轮蜗杆机构40与角度调节架41连接，进而带动角度调节架41转动，输送机架16的中部与角度调节架41固定连接并随其同步转动。

蜗轮蜗杆机构40的蜗杆与角度调节电机29的输出轴固定连接，蜗轮蜗杆机构40的蜗轮与角度调节架41固定连接，蜗杆与蜗轮相啮合，进而实现了对角度调节架41的驱动。

如图5、图9所示：本板材冲压落料生产装置还包括稳定板33，稳定板33安装在冲压装置10上，稳定板33设置在输送机架16的一侧，并对输送机架16的一侧进行支撑，以保证输送机架16位置固定，进而保证板材输送更加准确。

在冲压装置10上安装有稳定板移动导轨31，稳定板移动导轨31上可滑动的安装有稳定板安装座32，稳定板33安装在稳定板安装座32上并随其同步移动，进而方便调节稳定板33的位置。在稳定板移动导轨31上还可滑动的安装有锁止座34，锁止座34上螺纹连接有锁止螺栓35，当稳定板33调节完成并压紧输送机架16后，此时调节锁止座34的位置并使其压紧稳定板安装座32，然后通过锁止螺栓35将锁止座34固定在稳定板移动导轨31上即可。锁止座34设置在稳定板安装座32远离输送机架16的一侧。

如图11-图12所示：导向组件包括设置在冲压装置10的工作台42上侧的第一导向块45和第二导向块46，第一导向块45和第二导向块46间隔设置，并在第一导向块45和第二导向块46之间形成导向通道，板材通过导向通道进入冲压模具之间。第一导向块45的一侧设置有倾斜状的第一导向部，第一导向块45通过第一安装板安装在工作台42上，以方便调节第一导向块45的角度。第二导向块46的下部设置有倾斜状的第二导向部，第二导向部与第一导向部平行且正对设置，在第二导向部上侧的第二导向块46上设置有外凸的阻挡部，以对板材进行阻挡，在竖直方向对板材进行限位。第二导向块46通过第二安装板安装在工作台42上，以方便调节第二导向块46的角度。

本板材冲压落料生产装置还包括顶推装置，顶推装置设置在板材输送组件与冲压模具之间，顶推装置推动板材向上运动，以保证板材的端部能够顺利的移动至冲压模具的下模

上侧。

顶推装置包括顶推气缸43以及顶推板44，顶推气缸43竖向设置，顶推板44安装在顶推气缸43的活塞杆上并随其往复升降，从而依靠顶推板44对板材的端部进行顶推。

本板材冲压落料生产装置还包括设置在冲压模具上的板材压紧装置，板材压紧装置安装在冲压模具的上模的底部。

板材压紧装置包括导向轴、压块47以及缓冲弹簧48，导向轴竖向设置，导向轴可滑动的安装在冲压模具的上模上，导向轴的上端连接有限位块，以避免导向轴与上模脱离，导向轴的下端与压块47固定连接，在本实施例中，导向轴并排且间隔设置有两根。各导向轴外均套设有缓冲弹簧48，缓冲弹簧48处于压缩状态，缓冲弹簧48的上端支撑在上模上，下端支撑在压块47上。

压块47的底部低于上模的底部设置，当对板材进行冲压时，压块47先与板材接触并压紧板材，上模继续向下运动，此时压块47固定不动，而上模继续向下运动，以完成板材的冲压，该过程中压块47压紧板材避免板材发生移动，当上模向上运动复位的过程中，缓冲弹簧48推动压块47复位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.板材冲压落料生产装置，其特征在于：包括上料组件、板材输送组件、冲压装置（10）、调节组件以及导向组件，上料组件设置在板材输送组件的一侧，上料组件将板材逐件输送至板材输送组件上，板材输送组件的输出端与冲压装置（10）的冲压模具正对，并将板材输送至冲压模具之间，导向组件安装在冲压装置（10）上，且导向组件位于冲压模具与板材输送组件之间，板材输送组件安装在调节组件上，调节组件带动板材输送组件运动以调节板材输送组件与冲压模具的相对位置；

所述的板材输送组件包括安装在输送机架（16）上的平移装置、板材对中装置以及板材夹紧装置，输送机架（16）的中部设置有输送通道，板材对中装置沿输送通道设置有若干个，板材夹紧装置可移动的安装在输送机架（16）上，平移装置与板材夹紧装置连接，并带动其沿输送通道运动；

所述的输送机架（16）的中部可转动的安装有滚轮（20），滚轮（20）沿输送机架（16）并排且间隔设置有若干个，并在输送机架（16）的中部形成输送通道；

所述的板材对中装置包括定位气缸（23）、定位辊（25）以及定位推板（24），定位气缸（23）与定位辊（25）分别设置在输送通道的两侧，定位推板（24）安装在定位气缸（23）的活动端并随其沿靠近或远离输送通道的方向运动；

所述的调节组件包括横向调节装置、纵向调节装置以及旋转调节装置，纵向调节装置安装在横向调节装置上，旋转调节装置安装在纵向调节装置上，板材输送组件安装在旋转调节装置上。

2.根据权利要求1所述的板材冲压落料生产装置，其特征在于：所述的上料组件包括板材定位组件以及上料机器人（6），在板材定位组件上设置有板材定位腔，上料机器人（6）设置在板材定位组件与板材输送组件之间，并将板材定位腔内的板材逐件转运至板材输送组件上。

3.根据权利要求1所述的板材冲压落料生产装置，其特征在于：所述的板材夹紧装置包括夹紧气缸（17）、托板（18）以及夹板（19），托板（18）固定安装在平移装置上，夹板（19）可转动的安装在平移装置上，夹板（19）设置在托板（18）的正上方，夹紧气缸（17）的活动端与夹板（19）连接并带动其向靠近或远离托板（18）的方向运动。

4.根据权利要求1所述的板材冲压落料生产装置，其特征在于：所述的导向组件包括第一导向块（45）以及第二导向块（46），第一导向块（45）和第二导向块（46）分别设置在冲压模具的两侧，并在第一导向块（45）和第二导向块（46）之间形成供板材通过的导向通道。

5.根据权利要求1所述的板材冲压落料生产装置，其特征在于：还包括设置在冲压模具上的板材压紧装置，板材压紧装置安装在冲压模具的上模的底部。

6.根据权利要求5所述的板材冲压落料生产装置，其特征在于：所述的板材压紧装置包括导向轴、压块（47）以及缓冲弹簧（48），压块（47）通过导向轴与上模可滑动的连接，缓冲弹簧（48）设置在压块（47）与上模之间，压块（47）的底部向下凸出于上模设置。