CN112958714A - 一种板材冲压系统及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材冲压系统，包括上料机构、转移机构、冲压模组和下料机构，冲压模组包括压机和动模，且动模由压机驱动进行冲压，转移机构设置在冲压模组的侧面，下料机构设置在转移机构的侧面，压机的侧面还安装有对中模组和中转平台，中转平台设置在对中模组的侧面，保证使用者需要加工使用的时候可以稳定地通过冲压模组来对冲压材料进行成型加工，进而实现门板的稳定成型，当成型完成以后使用者可以稳定地控制转移机构来实时地将进行成型后的产品从压机上取下来，在实际操作转移机构的时候使用者可以通过定位板来稳定的摆放在地面上，并且通过螺栓来将定位板与地面固定连接。

Description

一种板材冲压系统及其加工方法

技术领域

本发明涉及门板加工设备技术领域，具体为一种板材冲压系统及其加工方法。

背景技术

冲压所使用的模具称为冲压模具，冲模是将材料批量加工成所需冲件的专用工具，冲模在冲压中至关重要，冲压门板就是采用冲压模具对冲压材料进行冲压得到的，通过批量冲压生产得到符合要求的冲压门板，需要冲压模具、冲压工艺、冲压设备和冲压材料等要素相互配合，才能制成合格的冲压件。

本申请的发明人发现，现有的门板加工设备结构简单，在采用冲压设备加工完成以后，往往需要进行取放操作、冷却等待、对其摆放等一系列操作，无法让冲压设备快速的进行加工作业，进而会降低设备的加工效率，同时传统的门板加工设备在使用的过程中没有相应的摆放机构，需要多人进行配合操作，进而会大大影响作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材冲压系统及其加工方法，旨在改善现有的门板加工设备结构简单，在采用冲压设备加工完成以后，往往需要进行取放操作、冷却等待和对其摆放等一系列操作，无法让冲压设备快速的进行加工作业，进而会降低设备的加工效率，同时传统的门板加工设备在使用的过程中没有相应的摆放机构，需要多人进行配合操作，进而会大大影响作业效率的问题。

本发明是这样实现的：

一种板材冲压系统，包括上料机构、转移机构、冲压模组和下料机构，所述冲压模组包括压机和动模，且动模由压机驱动进行冲压，所述转移机构设置在冲压模组的侧面，所述下料机构设置在转移机构的侧面，所述压机的侧面还安装有对中模组和中转平台，所述中转平台设置在对中模组的侧面，所述转移机构将上料机构上的门板转移至所述对中模组进行对中后再转移至所述冲压模组，当下料积压时，所述转移机构将冲压后的板材转移至所述中转平台暂存，解决了现有的门板加工设备结构简单，在采用冲压设备加工完成以后，往往需要进行取放操作、冷却等待和对其摆放等一系列操作，无法让冲压设备快速的进行加工作业，进而会降低设备的加工效率，同时传统的门板加工设备在使用的过程中没有相应的摆放机构，需要多人进行配合操作，进而会大大的增加作业效率的问题，通过对冲压模组的结构设置来保证使用者可以稳定的通过压机来稳定的安装动模来使用，保证通过压机和动模来实时的进行门板成型加工使用，通过对转移机构的设置来保证使用者可以控制其灵活的移动成型门板来使用，保证配合冲压模组来实时的进行移动门板，保证冲压模组可以更好的快速进行加工作业，进而达到增加加工效率的目的，通过对下料机构的设置来保证使用者可以将成型门板稳定摆放，方便外部抓取设备快速将其取走的目的。

进一步的，所述对中模组为活动式对中平台，所述活动式对中平台包括台架和对中板，所述台架和对中板之间设置有支撑件，所述支撑件的一端与对中板固定连接，所述支撑件的另外一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆与支撑件转动连接，且螺纹杆通过调节螺母锁紧固定在台架上，所述对中板端部固定安装有推动气缸，所述推动气缸的缸体固定安装在对中板上，通过对对中模组的设置来方便进行摆放冲压材料，方便转移机构更好的进行定位移动使用，同时通过对中转平台的设置来保证成型门板在下料机构上摆放满的时候可以临时进行堆放使用，避免门板在下料机构上出现叠放。

进一步的，所述对中模组为斜架式对中平台，所述斜架式对中平台包括定位台和斜架组，所述斜架组安装在定位台的下端面，且斜架组与定位台固定连接，所述斜架组包括方形框、高杆、中杆和低杆，所述高杆和低杆分别设置在方形框的对角上，所述中杆安装在方形框的另外两个对角上，且高杆、中杆和低杆均与方形框垂直固定连接，通过对斜架式对中平台的结构设置来保证使用者可以稳定的通过斜架组来对定位台进行支撑，保证定位台在使用过程中的稳定性，同时通过对斜架组的结构设置来保证使用者可以稳定的通过高杆、中杆、低杆、中杆依次焊接固定在方形框的四个边角上，通过高杆和低杆的对角设置来保证定位台的一个边角处于最低位置，方便对放置的门板层进行快速定位。

进一步的，所述中转平台包括底架和台板，所述台板对称安装在底架的上端面，且台板通过螺栓与底架固定连接，所述台架和底架下端面的四个边角设置有脚架，通过对中转平台的结构设置来保证使用者可以稳定的通过底架来安装台板，保证使用者可以通过台板来稳定的摆放成型门板，同时通过对脚架的设置来保证台架和底架可以稳定的摆放在地面上。

进一步的，所述转移机构包括机器人座、大臂和小臂，所述机器人座包括定位板、座筒和角度盘，所述座筒安装在定位板上端面中心处，且座筒与定位板垂直固定连接，所述角度盘安装在座筒的上端面，且角度盘与座筒转动连接，所述大臂安装在角度盘的上端，且大臂与角度盘转动连接，所述小臂安装在大臂的端部，且小臂与大臂转动连接，通过对转移机构的结构设置来保证使用者可以稳定的通过机器人座来固定在地面上，保证转移机构在加工的过程中更加稳定和安全，通过对机器人座的结构设置来保证使用者可以通过螺栓来将定位板与地面进行相互固定，同时通过对座筒的设置来稳定的安装角度盘来使用，保证使用者可以通过控制角度盘来稳定的带动大臂进行角度调节，同时通过对大臂的设置来稳定的安装小臂来使用，保证使用者可以通过大臂和小臂来进行灵活改变移动角度的目的。

进一步的，所述角度盘的上端面固定安装有弯折架，所述弯折架中部安装有拉伸液压缸，所述拉伸液压缸与弯折架转动连接，且拉伸液压缸的输出端与大臂转动连接，所述大臂的端部安装有旋转座，所述旋转座的驱动端与大臂转动连接，且旋转座与小臂固定连接，通过对弯折架的设置来保证使用者可以稳定的安装拉伸液压缸来使用，保证使用者可以通过控制拉伸液压缸来实现改变角度盘与大臂之间角度的目的，同时通过对旋转座的设置来保证使用者可以稳定的安装小臂来使用。

进一步的，所述小臂的端部安装有旋转气缸，所述旋转气缸与小臂固定连接，且旋转气缸的输出端固定安装有吸附架，所述吸附架包括竖撑、横撑和连接臂，所述横撑对称设置在竖撑的两侧，且横撑与竖撑固定连接，所述连接臂固定连接于横撑的中部，所述竖撑的下端面均匀地设置有若干吸盘，所述吸盘与竖撑固定连接，所述小臂的侧面还固定安装有真空发生器，所述真空发生器通过管道与吸盘相连接，通过对旋转气缸的设置来保证吸附架的稳定安装，同时方便使用者需要控制的时候可以稳定操作旋转气缸来带动吸附架进行调整角度的目的，通过对吸附架的结构设置来保证使用者可以稳定的通过竖撑来稳定的在两侧安装横撑来使用，保证通过横撑来稳定的安装连接臂来使用，通过连接臂来稳定的安装吸盘来使用，保证通过吸盘来达到实时的吸附成型门板的目的，同时通过对真空发生器的设置来保证稳定的给吸盘提供动力。

进一步的，所述转移机构和下料机构的外侧还设置有护网架，所述护网架之间转动配合，且护网架的下端面还安装有稳定板，所述稳定板与护网架可拆卸固定连接，通过对护网架的设置来保证使用者可以灵活的改变护网架之间的角度，保证通过护网架来更好的将设备保护起来，保证设备使用过程中不出现人员安全问题。

进一步的，所述下料机构包括下料架和限位梁，所述下料架对称设置在限位梁的下端面，且下料架与限位梁固定连接，所述限位梁的中部均匀的安装有若干辊筒，所述辊筒与限位梁转动连接，所述限位梁的上端面对称设置有若干导向架，所述导向架与限位梁固定连接，所述导向架中部转动安装有导向轮，所述限位梁的侧面还安装有若干磁力分张器，所述磁力分张器用于板材分离，通过对下料机构的结构设置来保证使用者可以通过下料架来稳定的支撑限位梁，保证通过限位梁来稳定的安装辊筒来使用，保证使用者可以稳定的在辊筒上摆放成型门板，同时使用者可以通过导向架来稳定的安装导向轮来使用，这样成型门板在辊筒上更好的进行移动使用。

进一步的，所述下料架的中部还固定安装有T形支板，所述T形支板的上端面安装有辅助气缸，所述辅助气缸与T形支板转动连接，所述下料架的外侧面上还安装有直角架，所述直角架的中部与下料架转动连接，且直角架的下端与辅助气缸的输出端转动连接，所述直角架的端部还固定安装有尼伦板，通过对T形支板的设置来稳定的安装辅助气缸来使用，保证使用者可以稳定的控制直角架的角度，这样直角架就可以通过尼伦板来对成型门板的端部顶起，保证外部的抓取机械更好的进行抓取成型门板的目的，同时通过对尼伦板的设置来避免支撑过程中出现对成型门板造成破坏的情况。

进一步的，基于所示板材冲压系统的加工方法包括如下步骤：

上料：将门板层叠放置于所述上料机构，利用上料机构的磁力分张器进行分张；

对中：利用转移机构将门板转移至对中模组进行对中，利用对中板倾斜使门板到达标准位置，然后利用测距模块计算门板位置坐标，实现对中；或者，利用推杆推动门板使门板到达标准位置，然后利用测距模块计算门板位置坐标，实现对中；

冲压：将门板转移至冲压模组进行冲压；

下料：冲压完成后将门板转移至下料机构，或者先转移至中转平台再转移至下料机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对传统的门板加工设备和加工过程加以研究，设计出一种板材冲压系统及其加工方法，保证使用者加工的时候可以稳定的在上料机构上同时叠放多层门板层，方便及时地给冲压模组进行供应原料，同时在上料机构上安装磁力分张器来保证将上层门板层与下层门板层在侧边上产生间隙，便于转移机构更好的进行抓取，避免在移动上层门板层的时候带动下层门板层移动的情况出现；

通过对转移机构的设置来方便使用者灵活的控制移动门板的目的，在使用过程中通过真空发生器来给吸盘提供吸附力，进而通过吸盘来吸附门板，既可以保证移动过程中的稳定性，也可以避免损坏门板表面；

通过对中模组的设置来方便对门板层更快速地进行定位，便于转移机构快速抓取移动，减少转移机构定位时间，提高移动效率，同时通过对中转平台的设置来方便在下料机构上有门板时候的临时存放，减少冲压模组的等待时间，进而达到增加门板加工效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明装置的立体图；

图2是图1所示装置的俯视图；

图3是图1所示装置的后视图；

图4是图1所示转移机构的结构示意图；

图5是图4所示装置的正视图；

图6是图4所示装置的俯视图；

图7是图4所示吸附架的结构示意图；

图8是图1所示下料机构在第一视角下的结构示意图；

图9是图1所示下料机构在第二视角下的结构示意图；

图10是图9所示装置的正视图；

图11是图9所示装置的右视图；

图12是活动式对中平台的结构示意图；

图13是图12所示装置的正视图；

图14是图2所示中转平台的结构示意图；

图15是实施例二所示下料机构的结构示意图；

图16是图15所示装置的俯视图；

图17是实施例二所示斜架式对中平台的结构示意图；

图18是图17所示装置的后视图。

图中：1、冲压模组；11、压机；111、控制箱；112、线缆；12、动模；13、活动式对中平台；131、台架；132、对中板；133、支撑件；134、螺纹杆；135、调节螺母；136、距离传感器；14、中转平台；141、底架；142、台板；143、脚架；15、斜架式对中平台；151、定位台；152、斜架组；153、方形框；154、高杆；155、中杆；156、低杆；2、转移机构；21、机器人座；210、加固板；211、定位板；212、座筒；213、角度盘；214、弯折架；215、拉伸液压缸；22、大臂；221、旋转座；23、小臂；231、旋转气缸；232、真空发生器；24、吸附架；241、竖撑；242、横撑；243、连接臂；244、吸盘；25、护网架；251、稳定板；3、下料机构；31、下料架；311、T形支板；312、辅助气缸；313、直角架；314、尼伦板；32、限位梁；321、辊筒；322、导向架；323、导向轮；33、磁力分张器；331、限位座；332、推拉气缸；333、导向轴杆；334、推板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参照图1、图2和图3所示，本实施例的板材冲压系统包括上料机构4、转移机构2、冲压模组1和下料机构3，冲压模组1包括压机11和动模12，且动模12由压机11驱动进行冲压，转移机构2设置在冲压模组1的侧面，下料机构3设置在转移机构2的侧面，压机11的侧面还安装有对中模组和中转平台14，中转平台14设置在对中模组的侧面，转移机构2将上料机构4上的门板转移至对中模组进行对中后再转移至冲压模组1，当下料积压时，转移机构2将冲压后的板材转移至中转平台14暂存，解决了现有的门板加工设备结构简单，在采用冲压设备加工完成以后，往往需要进行取放操作、冷却等待和对其摆放等一系列操作，无法让冲压设备快速地进行加工作业，进而会降低设备的加工效率，同时传统的门板加工设备在使用的过程中没有相应的摆放机构，需要多人进行配合操作，进而会大大影响作业效率的问题，本实施例通过对转移机构2的设置来保证使用者可以控制其灵活的移动成型门板来使用，保证配合冲压模组1来实时地进行移动门板，保证冲压模组1可以更好地快速进行加工作业，进而达到增加加工效率的目的，通过对下料机构3的设置来保证使用者可以将成型门板稳定摆放，方便外部抓取设备快速将其取走的目的。

如图12、图13和图14，对中模组为活动式对中平台13，活动式对中平台13包括台架131和对中板132，台架131和对中板132之间设置有支撑件133，支撑件133的一端与对中板132固定连接，支撑件133的另外一端安装有螺纹杆134，螺纹杆134与支撑件133转动连接，且螺纹杆134通过调节螺母135锁紧固定在台架131上，对中板132端部固定安装有推动气缸，推动气缸的驱动端上固定有用于对中的测距模块，推动气缸的缸体固定安装在对中板132上，通过对活动式对中平台13的设置来方便进行摆放冲压材料，方便转移机构2更好的进行定位移动使用，同时通过对中转平台14的设置来保证成型门板在下料机构3上摆放满的时候可以临时进行堆放使用，避免门板在下料机构3上出现叠放，中转平台14包括底架141和台板142，台板142对称安装在底架141的上端面，且台板142通过螺栓与底架141固定连接，台架131和底架141下端面的四个边角设置有脚架143，通过对中转平台14的结构设置来保证使用者可以稳定的通过底架141来安装台板142，保证使用者可以通过台板142来稳定的摆放成型门板，同时通过对脚架143的设置来保证台架131和底架141可以稳定的摆放在地面上。

如图4、图5、图6和图7，转移机构2包括机器人座21、大臂22和小臂23，机器人座21包括定位板211、座筒212和角度盘213，座筒212安装在定位板211上端面中心处，且座筒212与定位板211垂直固定连接，角度盘213安装在座筒212的上端面，且角度盘213与座筒212转动连接，大臂22安装在角度盘213的上端，且大臂22与角度盘213转动连接，小臂23安装在大臂22的端部，且小臂23与大臂22转动连接，通过对转移机构2的结构设置来保证使用者可以稳定的通过机器人座21来固定在地面上，保证转移机构2在加工的过程中更加稳定和安全，通过对机器人座21的结构设置来保证使用者可以通过螺栓来将定位板211与地面进行相互固定，同时通过对座筒212的设置来稳定的安装角度盘213来使用，保证使用者可以通过控制角度盘213来稳定的带动大臂22进行角度调节，同时通过对加固板210的设置来保证定位板211和座筒212之间的相互连接，同时通过对大臂22的设置来稳定的安装小臂23来使用，保证使用者可以通过大臂22和小臂23来进行灵活改变移动角度的目的，角度盘213的上端面固定安装有弯折架214，弯折架214中部安装有拉伸液压缸215，拉伸液压缸215与弯折架214转动连接，且拉伸液压缸215的输出端与大臂22转动连接，大臂22的端部安装有旋转座221，旋转座221的驱动端与大臂22转动连接，且旋转座221与小臂23固定连接，通过对弯折架214的设置来保证使用者可以稳定的安装拉伸液压缸215来使用，保证使用者可以通过控制拉伸液压缸215来实现改变角度盘213与大臂22之间角度的目的，同时通过对旋转座221的设置来保证使用者可以稳定的安装小臂23来使用，小臂23的端部安装有旋转气缸231，旋转气缸231与小臂23固定连接，且旋转气缸231的输出端固定安装有吸附架24，吸附架24包括竖撑241、横撑242和连接臂243，横撑242对称设置在竖撑241的两侧，且横撑242与竖撑241固定连接，连接臂243固定连接于横撑242的中部，竖撑241的下端面均匀地设置有若干吸盘244，吸盘244与竖撑241固定连接，小臂23的侧面还固定安装有真空发生器232，真空发生器232通过管道与吸盘244相连接，通过对旋转气缸231的设置来保证吸附架24的稳定安装，同时方便使用者需要控制的时候可以稳定操作旋转气缸231来带动吸附架24进行调整角度的目的，通过对吸附架24的结构设置来保证使用者可以稳定的通过竖撑241来稳定的在两侧安装横撑242来使用，保证通过横撑242来稳定的安装连接臂243来使用，通过连接臂243来稳定的安装吸盘244来使用，保证通过吸盘244来达到实时的吸附成型门板的目的，同时通过对真空发生器232的设置来保证稳定的给吸盘244提供动力，转移机构2和下料机构3的外侧还设置有护网架25，相邻的护网架25之间转动配合，且护网架25的下端面还安装有稳定板251，稳定板251与护网架25可拆卸固定连接，通过对护网架25的转动配合结构可以灵活地改变相邻护网架25之间的角度，保证通过护网架25来更好地将设备保护起来，保证设备使用过程中不出现人员安全问题。

如图1、图8、图9、图10和图11，下料机构3和上料机构4的结构相同，下料机构3包括下料架31和限位梁32，下料架31对称设置在限位梁32的下端面，且下料架31与限位梁32固定连接，限位梁32的中部均匀的安装有若干辊筒321，辊筒321与限位梁32转动连接，限位梁32的上端面对称设置有若干导向架322，导向架322与限位梁32固定连接，导向架322中部转动安装有导向轮323，限位梁32的侧面还安装有若干磁力分张器33，磁力分张器33用于板材分离，通过对下料机构3的结构设置来保证使用者可以通过下料架31来稳定的支撑限位梁32，保证通过限位梁32来稳定的安装辊筒321来使用，保证使用者可以稳定的在辊筒321上摆放成型门板，同时使用者可以通过导向架322来稳定的安装导向轮323来使用，这样成型门板在辊筒321上更好的进行移动使用，磁力分张器33包括限位座331、推拉气缸332和导向轴杆333，推拉气缸332固定安装在限位座331的中部，导向轴杆333对称设置在推拉气缸332的两侧，且导向轴杆333与限位座331滑动连接，导向轴杆333的端部还固定安装有推板334，通过对磁力分张器33的结构设置来保证使用者可以通过限位座331来稳定的安装推拉气缸332和导向轴杆333来使用，进而保证使用者可以通过控制推拉气缸332来稳定的带动推板334进行推动冲压材料，避免搬砖冲压材料在叠放过程中不方便转移机构2取用，同时通过对导向轴杆333的设置来保证推板334移动过程中的稳定性，下料架31的中部还固定安装有T形支板311，T形支板311的上端面安装有辅助气缸312，辅助气缸312与T形支板311转动连接，下料架31的外侧面上还安装有直角架313，直角架313的中部与下料架31转动连接，且直角架313的下端与辅助气缸312的输出端转动连接，直角架313的端部还固定安装有尼伦板314，通过对T形支板311的设置来稳定的安装辅助气缸312来使用，保证使用者可以稳定的控制直角架313的角度，这样直角架313就可以通过尼伦板314来对成型门板的端部顶起，保证外部的抓取机械更好的进行抓取成型门板的目的，同时通过对尼伦板314的设置来避免支撑过程中出现对成型门板造成破坏的情况。

实施例二：

本实施例的板材冲压系统与实施例一基本相同，区别在于对中模组为斜架式对中平台15，具体如下：

如图17和18所示，本实施例的斜架式对中平台15包括定位台151和斜架组152，斜架组152安装在定位台151的下端面，且斜架组152与定位台151固定连接，斜架组152包括方形框153、高杆154、中杆155和低杆156，高杆154和低杆156分别设置在方形框153的对角上，中杆155安装在方形框153的另外两个对角上，且高杆154、中杆155和低杆156均与方形框153垂直固定连接，通过对斜架式对中平台15的结构设置来保证使用者可以稳定的通过斜架组152来对定位台151进行支撑，保证定位台151在使用过程中的稳定性，同时通过对斜架组152的结构设置来保证使用者可以稳定的通过高杆154、中杆155、低杆156和中杆155依次焊接固定在方形框153的四个边角上，通过高杆154和低杆156的对角设置来保证定位台151的一个边角处于最低位置，方便对放置的门板层进行快速定位。进一步地，定位台151在纵向以及横向上分别开设有至少一个滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块上固定有测距模块，优先的，测距模块为距离传感器136，滑块由固定在定位台151底部的驱动器驱动，滑块作用于板材使得板材到达标准位置，然后利用距离传感器136测量板材的尺寸，进而测得板材的中心位置，方便对中，需要说明的是，本实施例的距离传感器136还可以替换其他不同形式的传感器，例如激光传感器、位移传感器等，只要能实现板材的尺寸测量即可，对此不做限制。

如图15和16所示，本实施例还可以将下料机构3进一步改进，具体地，下料机构3中将限位梁32的中部的长的辊筒321，更换成为两侧对称设置的短的辊筒321，同时在限位梁32的中部设置为中空状态，以便于使用者采用叉车进行拿取成型门板的时候更加方便，保证叉车的货叉可以直接插入到下料机构3的中部来将门板拖起来，不需要其他机构进行辅助，这样就可以大大的增加加工效率的目的。

具体加工方法如下：

上料：将门板层叠放置于上料机构4，利用上料机构4的磁力分张器进行分张；

对中：利用转移机构2将门板转移至对中模组进行对中，利用对中板132倾斜使门板到达标准位置，然后利用测距模块计算门板位置坐标，实现对中；或者，利用推杆推动门板使门板到达标准位置，然后利用测距模块计算门板位置坐标，实现对中；

冲压：将门板转移至冲压模组1进行冲压；

下料：冲压完成后将门板转移至下料机构3，或者先转移至中转平台14再转移至下料机构3。

通过上述设计得到的装置已基本能满足板材冲压系统的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种板材冲压系统，包括上料机构（4）、转移机构（2）、冲压模组（1）和下料机构（3），所述冲压模组（1）包括压机（11）和动模（12），且动模（12）由压机（11）驱动进行冲压，所述转移机构（2）设置在冲压模组（1）的侧面，所述下料机构（3）设置在转移机构（2）的侧面，其特征在于：所述压机（11）的侧面还安装有对中模组和中转平台（14），所述中转平台（14）设置在对中模组的侧面，所述转移机构（2）将上料机构（4）上的门板转移至所述对中模组进行对中后再转移至所述冲压模组（1），当下料积压时，所述转移机构（2）将冲压后的板材转移至所述中转平台（14）暂存。

2.根据权利要求1所述的一种板材冲压系统，其特征在于，所述对中模组为活动式对中平台（13），所述活动式对中平台（13）包括台架（131）和对中板（132），所述台架（131）和对中板（132）之间设置有支撑件（133），所述支撑件（133）的一端与对中板（132）固定连接，所述支撑件（133）的另外一端安装有螺纹杆（134），所述螺纹杆（134）与支撑件（133）转动连接，且螺纹杆（134）通过调节螺母（135）锁紧固定在台架（131）上，所述对中板（132）端部固定安装有推动气缸，所述推动气缸的缸体固定安装在对中板（132）上。

3.根据权利要求1所述的一种板材冲压系统，其特征在于，所述对中模组为斜架式对中平台（15），所述斜架式对中平台（15）包括定位台（151）和斜架组（152），所述斜架组（152）安装在定位台（151）的下端面，且斜架组（152）与定位台（151）固定连接，所述斜架组（152）包括方形框（153）、高杆（154）、中杆（155）和低杆（156），所述高杆（154）和低杆（156）分别设置在方形框（153）的对角上，所述中杆（155）安装在方形框（153）的另外两个对角上，且高杆（154）、中杆（155）和低杆（156）均与方形框（153）垂直固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种板材冲压系统，其特征在于，所述中转平台（14）包括底架（141）和台板（142），所述台板（142）对称安装在底架（141）的上端面，且台板（142）通过螺栓与底架（141）固定连接，所述台架（131）和底架（141）下端面的四个边角设置有脚架（143）。

5.根据权利要求4所述的一种板材冲压系统，其特征在于，所述转移机构（2）包括机器人座（21）、大臂（22）和小臂（23），所述机器人座（21）包括定位板（211）、座筒（212）和角度盘（213），所述座筒（212）安装在定位板（211）上端面中心处，且座筒（212）与定位板（211）垂直固定连接，所述角度盘（213）安装在座筒（212）的上端面，且角度盘（213）与座筒（212）转动连接，所述大臂（22）安装在角度盘（213）的上端，且大臂（22）与角度盘（213）转动连接，所述小臂（23）安装在大臂（22）的端部，且小臂（23）与大臂（22）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种板材冲压系统，其特征在于，所述角度盘（213）的上端面固定安装有弯折架（214），所述弯折架（214）中部安装有拉伸液压缸（215），所述拉伸液压缸（215）与弯折架（214）转动连接，且拉伸液压缸（215）的输出端与大臂（22）转动连接，所述大臂（22）的端部安装有旋转座（221），所述旋转座（221）的驱动端与大臂（22）转动连接，且旋转座（221）与小臂（23）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种板材冲压系统，其特征在于，所述小臂（23）的端部安装有旋转气缸（231），所述旋转气缸（231）与小臂（23）固定连接，且旋转气缸（231）的输出端固定安装有吸附架（24），所述吸附架（24）包括竖撑（241）、横撑（242）和连接臂（243），所述横撑（242）对称设置在竖撑（241）的两侧，且横撑（242）与竖撑（241）固定连接，所述连接臂（243）固定连接于横撑（242）的中部，所述竖撑（241）的下端面均匀地设置有若干吸盘（244），所述吸盘（244）与竖撑（241）固定连接，所述小臂（23）的侧面还固定安装有真空发生器（232），所述真空发生器（232）通过管道与吸盘（244）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种板材冲压系统，其特征在于，所述转移机构（2）和下料机构（3）的外侧还设置有护网架（25），相邻的所述护网架（25）之间转动配合，且护网架（25）的下端面还安装有稳定板（251），所述稳定板（251）与护网架（25）可拆卸固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种板材冲压系统，其特征在于，所述下料机构（3）包括下料架（31）和限位梁（32），所述下料架（31）对称设置在限位梁（32）的下端面，且下料架（31）与限位梁（32）固定连接，所述限位梁（32）的中部均匀的安装有若干辊筒（321），所述辊筒（321）与限位梁（32）转动连接，所述限位梁（32）的上端面对称设置有若干导向架（322），所述导向架（322）与限位梁（32）固定连接，所述导向架（322）中部转动安装有导向轮（323），所述限位梁（32）的侧面还安装有若干磁力分张器（33），所述磁力分张器（33）用于板材分离。

10.根据权利要求9所述的一种板材冲压系统，其特征在于，所述下料架（31）的中部还固定安装有T形支板（311），所述T形支板（311）的上端面安装有辅助气缸（312），所述辅助气缸（312）与T形支板（311）转动连接，所述下料架（31）的外侧面上还安装有直角架（313），所述直角架（313）的中部与下料架（31）转动连接，且直角架（313）的下端与辅助气缸（312）的输出端转动连接，所述直角架（313）的端部还固定安装有尼伦板（314）。

11.一种板材冲压加工方法，使用如权利要求10所示板材冲压系统，其特征在于，该方法包括如下步骤：

上料：将门板层叠放置于所述上料机构（4），利用上料机构（4）的磁力分张器进行分张；

对中：利用转移机构将门板转移至对中模组进行对中，利用对中板（132）倾斜使门板到达标准位置，然后利用测距模块计算门板位置坐标，实现对中；或者利用推杆推动门板使门板到达标准位置，然后利用测距模块计算门板位置坐标，实现对中；

冲压：将门板转移至冲压模组进行冲压；

下料：冲压完成后将门板转移至下料机构，或者先转移至中转平台（14）再转移至下料机构。

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