CN220578088U - 一种仓库搬运用折叠夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种仓库搬运用折叠夹持装置，涉及仓库物料搬运技术领域，包括放置座，放置座上设置有若干个第一置物槽，放置座上方设置有支撑架，支撑架一侧沿竖直方向设置有若干个放置板，若干个放置板上均设置有第二置物槽，支撑架上设置升降机构，升降机构上固定连接有安装板，安装板底部设置有电动滑轨，电动滑轨上滑动连接有电动滑块，电动滑块上固定连接有第一安装杆，第一安装杆上铰接有第二安装杆，第二安装杆上设置有夹紧机构，物料的实时转移方便，能够节约物料堆放空间，有利于现场生产。

Description

一种仓库搬运用折叠夹持装置

技术领域

本实用新型仓库物料搬运技术领域，具体为一种仓库搬运用折叠夹持装置。

背景技术

在仓库物料搬运过程中通常使用叉车或者运输小车转运物料盒内容纳零件物料(如五金件，汽车零部件)，将堆积在地面的物料盒内的货物通过人工进行搬运至叉车或者运输小车上，在将物料从叉车或者运输小车上搬运下来，已完成转运。

现阶段的将堆积在地面的物料盒内的货物，通过人工搬运至叉车或者运输小车搬运过程中，物料的实时转移不便，且物料堆积在地面时需要较大的堆放空间，不利于现场生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓库搬运用折叠夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题和缺陷的至少一个方面。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种仓库搬运用折叠夹持装置，包括放置座，所述放置座上设置有若干个第一置物槽，所述放置座上方设置有支撑架，所述支撑架一侧沿竖直方向设置有若干个放置板，若干个放置板上均设置有第二置物槽，所述支撑架上设置升降机构，所述升降机构上固定连接有安装板，所述安装板底部设置有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块上固定连接有第一安装杆，所述第一安装杆上铰接有第二安装杆，所述第二安装杆上设置有夹紧机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括升降架体，所述升降架体内设置有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆转动连接在升降架体内，所述往复丝杆上螺纹连接有连接块，所述连接块上固定连接有安装板。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧机构包括安装框、第一夹板、第二夹板以及电动推杆，所述安装框固定连接在第二安装杆上，所述安装框的内壁设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有第一夹板，所述第二夹板设置在安装框内壁一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一夹板以及第二夹板的相对壁面均设置有防滑垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装框一侧还设置有工业相机。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一置物槽以及第二置物槽上均设置有减震垫。

本实用新型的有益效果：

使用过程中将需要转运的物料放置在放置座的第一置物槽，以及竖直设置在支撑架上的若干个放置板的第二置物槽上，完成物料的堆放，通过将物料堆放在若干个放置板的第二置物槽，节约物料的堆放空间，当需要搬运放置座上第一置物槽上方的物料时，通过升降机构带动安装板下移，电动滑块滑移直至调整第二安装杆下方设置的夹紧机构，靠近其中一个第一置物槽上堆放的物料进行夹持，夹持完毕后，电动滑块再次滑移，升降机构再次升降，带动被夹持的物料移动到需要放置处进行安放，重复上述操作完成对第一置物槽上堆放物料的搬运转移；

当需要搬运第二置物槽上的物料时，此时与第一安装杆上铰接的第二安装杆转动到合适角度直至第一安装杆与第二安装杆水平垂直，电动滑块再次滑移带动夹持机构靠近第二置物槽上堆放的物料，升降机构下移至某一个第二置物槽上堆放的物料进行夹持搬运，电动滑块再次滑移，升降机构再次升降，带动被夹持的物料移动到需要放置处进行安放，重复上述操作完成对第二置物槽上堆放物料的搬运转移，物料的实时转移方便，且物料能堆积在支撑架上的放置板上方节约空间，有利于现场生产。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中提供的夹持第二置物槽放置的物料时工作状态示意图；

图3为本实用新型提供的夹持机构结构示意图。

图中：1、放置座；111、第一置物槽；101、万向脚轮；2、支撑架；3、放置板；31、第二置物槽；4、升降机构；41、升降架体；42、驱动电机；43、往复丝杆；44、连接块；5、安装板；6、电动滑轨；61、电动滑块；7、第一安装杆；8、第二安装杆；9、夹紧机构；91、安装框；92、第一夹板；93、第二夹板；94、电动推杆；10、防滑垫；11、工业相机；12、减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种仓库搬运用折叠夹持装置，包括放置座1，放置座1下方四周设置有万向脚轮101，便于整个放置座1的转移运动，放置座1上设置有若干个第一置物槽111，放置座1上方设置有支撑架2，支撑架2一侧沿竖直方向设置有若干个放置板3，若干个放置板3上均设置有第二置物槽31，支撑架上设置升降机构4，升降机构4上固定连接有安装板5，安装板5底部设置有电动滑轨6，电动滑轨6上滑动连接有电动滑块61，电动滑块61上固定连接有第一安装杆7，第一安装杆7上铰接有第二安装杆8，第二安装杆8上设置有夹紧机构9，

使用过程中将需要转运的物料放置在放置座1的第一置物槽111，以及若干个放置板3上的第二置物槽31上，完成物料的堆放，通过竖直设置在支撑架2上若干个放置板3上的第二置物槽31，节约物料的堆放空间，当需要搬运放置座1上第一置物槽111上方的物料时，通过升降机构4带动安装板5下移，电动滑块61滑移，直至调整第二安装杆8下方设置的夹紧机构9，靠近其中一个第一置物槽111上堆放的物料进行夹持搬运，夹持完毕后，电动滑块61再次滑移，升降机构4再次升降，带动被夹持的物料移动到需要放置处进行安放，重复上述操作完成对第一置物槽111上堆放物料的搬运转移；

当需要搬运第二置物槽31上的物料时，此时与第一安装杆7上铰接的第二安装杆8转动到合适角度，直至第一安装杆7与第二安装杆8水平垂直(且第二安装杆8垂直方向朝向第二置物槽31上堆放物料的方向)，电动滑块61再次滑移带动夹紧机构9靠近第二置物槽31上堆放的物料，升降机构4下移至某一个第二置物槽31上堆放的物料进行夹持，夹持完毕后，电动滑块61再次滑移，升降机构4再次升降，带动被夹持的物料移动到需要放置处进行安放，重复上述操作完成对第二置物槽31上堆放物料的搬运转移，物料的实时转移方便，且物料能堆积在支撑架2上的放置板3上节约空间，有利于现场生产。

在一个实施例中，请参阅图1和2所示，升降机构4包括升降架体41，升降架体41内设置有驱动电机42，驱动电机42输出端固定连接有往复丝杆43，往复丝杆43转动连接在升降架体41内，往复丝杆43上螺纹连接有连接块44，连接块44上固定连接有安装板5，驱动电机42转动带动往复丝杆43转动，往复丝杆43转动带动螺纹连接的连接块44在往复丝杆43上往复运动，进而带动安装板5沿升降架体41竖直方向上下移动，间接调节第二安装杆8上的夹紧机构9的距离放置座1的竖直距离。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3所示，夹紧机构9包括安装框91、第一夹板92、第二夹板93以及电动推杆94，安装框91的内壁设置有电动推杆94，电动推杆94的伸缩端固定连接有第一夹板92，第二夹板93设置在安装框91内壁一侧，当夹紧机构9靠近物料时，电动推杆94带动第一夹板92伸缩与第二夹板93夹紧物料两侧外壁，完成夹持，电动滑块61再次滑移，升降机构4再次升降调节安装板5竖直位置，将被夹持的物料移动到需要放置处，完成转运。

在一个实施例中，请参阅图1和图2所示，第一夹板92以及第二夹板93的相对壁面均设置有防滑垫10，防滑垫10的材料为橡胶等材料所制，增加第一夹板92以及第二夹板93夹持物料的稳定性，降低意外滑动造成的风险。

在一个实施例中，请参阅图1和图2所示，安装框91一侧还设置有工业相机11，便于识别物料具体位置，方便后续夹紧机构9夹紧物料。

在一个实施例中，请参阅图1和图2所示，第一置物槽111以及第二置物槽31上均设置有减震垫12，减震垫12黏贴在第一置物槽111以及第二置物槽31内，减轻物料安放过程中对放置座1以及支撑架2的冲击力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种仓库搬运用折叠夹持装置，包括放置座(1)，所述放置座(1)下方四周设置有万向脚轮(101)，其特征在于，所述放置座(1)上设置有若干个第一置物槽(111)，所述放置座(1)上方设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)一侧沿竖直方向设置有若干个放置板(3)，若干个放置板(3)上均设置有第二置物槽(31)，所述支撑架(2)上设置升降机构(4)，所述升降机构(4)上固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)底部设置有电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)上滑动连接有电动滑块(61)，所述电动滑块(61)上固定连接有第一安装杆(7)，所述第一安装杆(7)上铰接有第二安装杆(8)，所述第二安装杆(8)上设置有夹紧机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库搬运用折叠夹持装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降架体(41)，所述升降架体(41)内设置有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)输出端固定连接有往复丝杆(43)，所述往复丝杆(43)转动连接在升降架体(41)内，所述往复丝杆(43)上螺纹连接有连接块(44)，所述连接块(44)上固定连接有安装板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种仓库搬运用折叠夹持装置，其特征在于，所述夹紧机构(9)包括安装框(91)、第一夹板(92)、第二夹板(93)以及电动推杆(94)，所述安装框(91)固定连接在第二安装杆(8)上，所述安装框(91)的内壁设置有电动推杆(94)，所述电动推杆(94)的伸缩端固定连接有第一夹板(92)，所述第二夹板(93)设置在安装框(91)内壁一侧。

4.根据权利要求3所述的一种仓库搬运用折叠夹持装置，其特征在于，所述第一夹板(92)以及第二夹板(93)的相对壁面均设置有防滑垫(10)。

5.根据权利要求3所述的一种仓库搬运用折叠夹持装置，其特征在于，所述安装框(91)一侧还设置有工业相机(11)。

6.根据权利要求1所述的一种仓库搬运用折叠夹持装置，其特征在于，所述第一置物槽(111)以及第二置物槽(31)上均设置有减震垫(12)。