CN111533020A - 一种带有调节夹手的堆高机 - Google Patents

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CN111533020A CN202010388389.7A CN202010388389A CN111533020A CN 111533020 A CN111533020 A CN 111533020A CN 202010388389 A CN202010388389 A CN 202010388389A CN 111533020 A CN111533020 A CN 111533020A
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张智华
朱永祥
徐勇
陈俊杰
王结平
陈步童
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Jiangsu Vocational and Technical Shipping College
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Abstract

本发明公开了一种带有调节夹手的堆高机，包括装置外壳、站立平台、透明玻璃、扶手、第一电机、扭矩调节外壳、挂钩、钢丝绳、线辊；通过设置的承重底板中第四电机带动大螺距丝杆上的横梁进行上下移动，同时横梁上左侧钢叉通过第五电机带动第二丝杆实现左右移动来调节需要叉起的物品底部左右距离，在通过第三液压缸带动承重底板进行前后摆动，钢叉内第一气缸带动限位块上一挡住物品前端防止滑落同时在不使用时可通过第三液压缸带动承重底板进行收缩；通过设置的固定夹手内第二气缸、第一万向节和第二万向节进行上下移动和左右角度调节，通过第三气缸带动底部夹爪进行夹紧，防止装卸时的物品因为无法固定而造成脱落损伤。

Description

一种带有调节夹手的堆高机
技术领域
本发明涉及运送机械领域，特别涉及一种带有调节夹手的堆高机。
背景技术
堆高机是物流系统中最常见的装卸、搬运设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。堆高机把水平方向的搬运和垂直方向的起升紧密结合起来，有效的完成各类装卸搬运作业。近些年来堆高机得到广大的应用，社会对堆高机的应用越来越广泛，在现有的堆高机往往体积比较大，有独立驾驶室，一些小型搬运无需使用这么大的设备，费时费力且浪费资源，同时现在有小型堆高机占地面积过大无法进行收缩，且无法对搬运的物品进行夹紧，调节起来不方便，同时在一些无法用钢叉叉起的物物件往往无法搬运和装卸。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有调节夹手的堆高机，解决了在现有的堆高机往往体积比较大，有独立驾驶室，一些小型搬运无需使用这么大的设备，费时费力且浪费资源，同时现在有小型堆高机占地面积过大无法进行收缩，且无法对搬运的物品进行夹紧，调节起来不方便，同时在一些无法用钢叉叉起的物件往往无法搬运和装卸的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种带有调节夹手的堆高机，包括装置外壳、站立平台、透明玻璃、扶手、第一电机、扭矩调节外壳、挂钩、钢丝绳、线辊、第一齿轮杆、第二齿轮杆、扭矩调节齿轮杆、第二电机、滑块、第三电机、第一丝杆、第一导轨槽、第一液压缸、第四电机、大螺距丝杆、第二导轨槽、第一防滑垫、限位块、第一气缸、钢叉、横梁、承重底板、驱动装置、第二液压缸、固定盘、第一连接杆、第三液压缸、固定夹手、第二丝杆和第五电机；所述装置外壳底部两侧设有数个驱动装置；所述装置外壳底端设有数个第二液压缸，所述第二液压缸输出端上固定连接有固定盘，所述固定盘对准地面；所述装置外壳下端左侧固定连接有站立平台；所述装置外壳左侧中间设有透明玻璃，所述透明玻璃左端固定连接有扶手；所述装置外壳右侧下端铰接有承重底板，所述承重底板底面中间铰接有第一连接杆，所述第一连接杆与第三液压缸输出端铰接，所述第三液压缸与装置外壳固定连接在一起；所述承重底板左右两端设有数个第二导轨槽；所述承重底板上端设有第四电机，所述第四电机输出端上固定连接有大螺距丝杆，所述大螺距丝杆下端与承重底板下端相连接；所述大螺距丝杆中间滑动连接有横梁，所述横梁两端均滑动连接于第二导轨槽内；所述横梁左右两侧均设有钢叉；所述横梁左侧设有第五电机，所述第五电机输出端上固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆左端与横梁相连接；所述横梁左侧钢叉滑动连接与第二丝杆；所述钢叉上表面铺设有一层第一防滑垫；所述钢叉右侧底端设有第一气缸，所述第一气缸输出端上固定连接有限位块；所述装置外壳左侧上端设有第一电机，所述第一电机输出端上固定连接有扭矩调节外壳，所述扭矩调节外壳左侧内部底端设有第一液压缸，所述第一液压缸输出端上固定连接有第一导轨槽；所述第一导轨槽左端设有第三电机，所述第三电机输出端上固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆右端与第一导轨槽右端相连接；所述第一丝杆中间滑动连接有滑块，所述滑块上端设有第二电机，所述第二电机输出端上固定连接有扭矩调节齿轮杆，所述扭矩调节齿轮杆左侧设有第二齿轮杆，所述扭矩调节齿轮杆与第二齿轮杆右端啮合连接；所述扭矩调节外壳左侧内部设有第一齿轮杆，所述第一齿轮杆右端与第二齿轮杆左端啮合连接；所述第一齿轮杆中间设有线辊，所述线辊表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳下端固定连接有挂钩；所述扭矩调节外壳顶部右端设有固定夹手。
作为优选，所述固定夹手的具体结构为：包括悬挂梁、第二气缸、第一万向节、第二万向节、第三气缸、Y形活动臂、第二连接杆、夹爪、第二防滑垫和稳定架；所述悬挂梁与扭矩调节外壳固定连接；所述悬挂梁下端设有第二气缸，所述第二气缸输出端上固定连接有第一万向节，所述第一万向节下端活动连接有第二万向节，所述第二万向节下端固定连接有第三气缸；所述第三气缸下端固定连接有稳定架；所述第三气缸输出端上固定连接有Y形活动臂，所述Y形活动臂下端两侧均铰接有第二连接杆，所述第二连接杆下端铰接有夹爪，所述夹爪内表面设有第二防滑垫；所述夹爪上端均与稳定架底端中间相铰接。
作为优选，所述驱动装置的具体结构为：包括第六电机、驱动装置外壳、第三齿轮杆、滚轮和第四齿轮杆；所述驱动装置外壳与装置外壳相连接；所述驱动装置外壳左侧上端设有第六电机，所述第六电机输出端上固定连接有第三齿轮杆；所述驱动装置外壳右侧设有第四齿轮杆，所述第四齿轮杆中间固定连接有滚轮；所述第四齿轮杆左端与第三齿轮杆右端啮合连接。
作为优选，所述第一电机为变频电机。
作为优选，所述钢丝绳为不锈钢钢丝绳。
作为优选，所述第二防滑垫为橡胶防滑垫。
作为优选，所述滚轮为高强度尼龙滚轮。
本发明的有益效果：
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，通过设置的驱动装置内第六电机带动滚轮进行旋转进行自动移动，解决了人工推移费力的问题，设置的扭矩调节外壳内部通过第三电机和第一液压缸带动丝杆上扭矩调节齿轮进行移动调节合适扭矩，通过第二电机带动旋转，传递到线辊下端挂钩上，方便在使用时根据物品重量而调整扭矩，同时堆高装置中安装挂钩可以装卸一些无法叉起的物品，解决了在一些无法用钢叉叉起的物件往往无法搬运和装卸的问题。
(2)本发明通过设置的承重底板中第四电机带动大螺距丝杆上的横梁进行上下移动，同时横梁上左侧钢叉通过第五电机带动第二丝杆实现左右移动来调节需要叉起的物品底部左右距离，在通过第三液压缸带动承重底板进行前后摆动，钢叉内第一气缸带动限位块上一挡住物品前端防止滑落同时在不使用时可通过第三液压缸带动承重底板进行收缩，解决了现在有小型堆高机占地面积过大无法进行收缩，同时装卸途中不稳定容易造成滑落的问题。
(3)本发明通过设置的固定夹手内第二气缸、第一万向节和第二万向节进行上下移动和左右角度调节，通过第三气缸带动底部夹爪进行夹紧，防止装卸时的物品因为无法固定而造成脱落损伤，解决了现有装置无法对搬运的物品进行夹紧的问题。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明承重底板主视图。
图3为本发明固定夹手的结构示意图。
图4为本发明驱动装置的结构示意图。
1-装置外壳；2-站立平台；3-透明玻璃；4-扶手；5-第一电机；6-扭矩调节外壳；7-挂钩；8-钢丝绳；9-线辊；10-第一齿轮杆；11-第二齿轮杆；12-扭矩调节齿轮杆；13-第二电机；14-滑块；15-第三电机；16-第一丝杆；17-第一导轨槽；18-第一液压缸；19-第四电机；20-大螺距丝杆；21-第二导轨槽；22-第一防滑垫；23-限位块；24-第一气缸；25-钢叉；26-横梁；27-承重底板；28-驱动装置；29-第二液压缸；30-固定盘；31-第一连接杆；32-第三液压缸；33-固定夹手；34-第二丝杆；35-第五电机；36-悬挂梁；37-第二气缸；38-第一万向节；39-第二万向节；40-第三气缸；41-Y形活动臂；42-第二连接杆；43-夹爪；44-第二防滑垫；45-稳定架；46-第六电机；47-驱动装置外壳；48-第三齿轮杆；49-滚轮；50-第四齿轮杆。
具体实施方式
如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种带有调节夹手的堆高机，包括装置外壳1、站立平台2、透明玻璃3、扶手4、第一电机5、扭矩调节外壳6、挂钩7、钢丝绳8、线辊9、第一齿轮杆10、第二齿轮杆11、扭矩调节齿轮杆12、第二电机13、滑块14、第三电机15、第一丝杆16、第一导轨槽17、第一液压缸18、第四电机19、大螺距丝杆20、第二导轨槽21、第一防滑垫22、限位块23、第一气缸24、钢叉25、横梁26、承重底板27、驱动装置28、第二液压缸29、固定盘30、第一连接杆31、第三液压缸32、固定夹手33、第二丝杆34和第五电机35；所述装置外壳1底部两侧设有数个驱动装置28；所述装置外壳1底端设有数个第二液压缸29，所述第二液压缸29输出端上固定连接有固定盘30，所述固定盘30对准地面；所述装置外壳1下端左侧固定连接有站立平台2；所述装置外壳1左侧中间设有透明玻璃3，所述透明玻璃3左端固定连接有扶手4；所述装置外壳1右侧下端铰接有承重底板27，所述承重底板27底面中间铰接有第一连接杆31，所述第一连接杆31与第三液压缸32输出端铰接，所述第三液压缸32与装置外壳1固定连接在一起；所述承重底板27左右两端设有数个第二导轨槽21；所述承重底板27上端设有第四电机19，所述第四电机19输出端上固定连接有大螺距丝杆20，所述大螺距丝杆20下端与承重底板27下端相连接；所述大螺距丝杆20中间滑动连接有横梁26，所述横梁26两端均滑动连接于第二导轨槽21内；所述横梁26左右两侧均设有钢叉25；所述横梁26左侧设有第五电机35，所述第五电机35输出端上固定连接有第二丝杆34，所述第二丝杆34左端与横梁26相连接；所述横梁26左侧钢叉25滑动连接与第二丝杆34；所述钢叉25上表面铺设有一层第一防滑垫22；所述钢叉25右侧底端设有第一气缸24，所述第一气缸24输出端上固定连接有限位块23；所述装置外壳1左侧上端设有第一电机5，所述第一电机5输出端上固定连接有扭矩调节外壳6，所述扭矩调节外壳6左侧内部底端设有第一液压缸18，所述第一液压缸18输出端上固定连接有第一导轨槽17；所述第一导轨槽17左端设有第三电机15，所述第三电机15输出端上固定连接有第一丝杆16，所述第一丝杆16右端与第一导轨槽17右端相连接；所述第一丝杆16中间滑动连接有滑块14，所述滑块14上端设有第二电机13，所述第二电机13输出端上固定连接有扭矩调节齿轮杆12，所述扭矩调节齿轮杆12左侧设有第二齿轮杆11，所述扭矩调节齿轮杆12与第二齿轮杆11右端啮合连接；所述扭矩调节外壳6左侧内部设有第一齿轮杆10，所述第一齿轮杆10右端与第二齿轮杆11左端啮合连接；所述第一齿轮杆10中间设有线辊9，所述线辊9表面缠绕有钢丝绳8，所述钢丝绳8下端固定连接有挂钩7；所述扭矩调节外壳6顶部右端设有固定夹手33。
如图3所示，所述固定夹手33的具体结构为：包括悬挂梁36、第二气缸37、第一万向节38、第二万向节39、第三气缸40、Y形活动臂41、第二连接杆42、夹爪43、第二防滑垫44和稳定架45；所述悬挂梁36与扭矩调节外壳6固定连接；所述悬挂梁36下端设有第二气缸37，所述第二气缸37输出端上固定连接有第一万向节38，所述第一万向节38下端活动连接有第二万向节39，所述第二万向节39下端固定连接有第三气缸40；所述第三气缸40下端固定连接有稳定架45；所述第三气缸40输出端上固定连接有Y形活动臂41，所述Y形活动臂41下端两侧均铰接有第二连接杆42，所述第二连接杆42下端铰接有夹爪43，所述夹爪43内表面设有第二防滑垫44；所述夹爪43上端均与稳定架45底端中间相铰接。
如图4所示，所述驱动装置28的具体结构为：包括第六电机46、驱动装置外壳47、第三齿轮杆48、滚轮49和第四齿轮杆50；所述驱动装置外壳47与装置外壳1相连接；所述驱动装置外壳47左侧上端设有第六电机46，所述第六电机46输出端上固定连接有第三齿轮杆48；所述驱动装置外壳47右侧设有第四齿轮杆50，所述第四齿轮杆50中间固定连接有滚轮49；所述第四齿轮杆50左端与第三齿轮杆48右端啮合连接。
其中，所述第一电机5为变频电机；所述钢丝绳8为不锈钢钢丝绳；所述第二防滑垫44为橡胶防滑垫；所述滚轮49为高强度尼龙滚轮。
本发明的使用状态为：操作者站在站立平台2上，通过设置的驱动装置28内第六电机46带动滚轮49进行旋转进行自动移动至指定区域，通过第三液压缸32带动承重底板27进行前后摆动至垂直，同时横梁26上左侧钢叉25通过第五电机35带动第二丝杆34实现左右移动来调节需要叉起的物品底部左右距离，叉起物品后通过承重底板27中第四电机19带动大螺距丝杆20上的横梁26进行上下移动，上升至指定位置后运送至指定区域，钢叉25内第一气缸24带动限位块23上一挡住物品前端防止滑落，设置的固定夹手33内第二气缸37、第一万向节38和第二万向节39进行上下移动和左右角度调节，通过第三气缸40带动底部夹爪43进行夹紧，防止装卸时的物品因为无法固定而造成脱落损伤，设置的第二液压缸29带动固定盘30下移至地面接触进行固定，扭矩调节外壳6内部通过第三电机15和第一液压缸18带动第一丝杆16上扭矩调节齿轮12进行移动调节合适扭矩，通过第二电机13带动旋转，传递到线辊9下端挂钩7上，方便在使用时根据物品重量而调整扭矩，同时堆高装置中安装挂钩7可以装吊一些无法叉起的物品，功能多样，省时省力，在不用时可通过第三液压缸32带动承重底板27回位进行收缩，减少占地面积。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

Claims (7)

1.一种带有调节夹手的堆高机，其特征在于：包括装置外壳(1)、站立平台(2)、透明玻璃(3)、扶手(4)、第一电机(5)、扭矩调节外壳(6)、挂钩(7)、钢丝绳(8)、线辊(9)、第一齿轮杆(10)、第二齿轮杆(11)、扭矩调节齿轮杆(12)、第二电机(13)、滑块(14)、第三电机(15)、第一丝杆(16)、第一导轨槽(17)、第一液压缸(18)、第四电机(19)、大螺距丝杆(20)、第二导轨槽(21)、第一防滑垫(22)、限位块(23)、第一气缸(24)、钢叉(25)、横梁(26)、承重底板(27)、驱动装置(28)、第二液压缸(29)、固定盘(30)、第一连接杆(31)、第三液压缸(32)、固定夹手(33)、第二丝杆(34)和第五电机(35)；
所述装置外壳(1)底部两侧设有数个驱动装置(28)；
所述装置外壳(1)底端设有数个第二液压缸(29)，所述第二液压缸(29)输出端上固定连接有固定盘(30)，所述固定盘(30)对准地面；
所述装置外壳(1)下端左侧固定连接有站立平台(2)；
所述装置外壳(1)左侧中间设有透明玻璃(3)，所述透明玻璃(3)左端固定连接有扶手(4)；
所述装置外壳(1)右侧下端铰接有承重底板(27)，所述承重底板(27)底面中间铰接有第一连接杆(31)，所述第一连接杆(31)与第三液压缸(32)输出端铰接，所述第三液压缸(32)与装置外壳(1)固定连接在一起；
所述承重底板(27)左右两端设有数个第二导轨槽(21)；
所述承重底板(27)上端设有第四电机(19)，所述第四电机(19)输出端上固定连接有大螺距丝杆(20)，所述大螺距丝杆(20)下端与承重底板(27)下端相连接；
所述大螺距丝杆(20)中间滑动连接有横梁(26)，所述横梁(26)两端均滑动连接于第二导轨槽(21)内；
所述横梁(26)左右两侧均设有钢叉(25)；
所述横梁(26)左侧设有第五电机(35)，所述第五电机(35)输出端上固定连接有第二丝杆(34)，所述第二丝杆(34)左端与横梁(26)相连接；
所述横梁(26)左侧钢叉(25)滑动连接与第二丝杆(34)；
所述钢叉(25)上表面铺设有一层第一防滑垫(22)；
所述钢叉(25)右侧底端设有第一气缸(24)，所述第一气缸(24)输出端上固定连接有限位块(23)；
所述装置外壳(1)左侧上端设有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出端上固定连接有扭矩调节外壳(6)，所述扭矩调节外壳(6)左侧内部底端设有第一液压缸(18)，所述第一液压缸(18)输出端上固定连接有第一导轨槽(17)；
所述第一导轨槽(17)左端设有第三电机(15)，所述第三电机(15)输出端上固定连接有第一丝杆(16)，所述第一丝杆(16)右端与第一导轨槽(17)右端相连接；
所述第一丝杆(16)中间滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)上端设有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端上固定连接有扭矩调节齿轮杆(12)，所述扭矩调节齿轮杆(12)左侧设有第二齿轮杆(11)，所述扭矩调节齿轮杆(12)与第二齿轮杆(11)右端啮合连接；
所述扭矩调节外壳(6)左侧内部设有第一齿轮杆(10)，所述第一齿轮杆(10)右端与第二齿轮杆(11)左端啮合连接；
所述第一齿轮杆(10)中间设有线辊(9)，所述线辊(9)表面缠绕有钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)下端固定连接有挂钩(7)；
所述扭矩调节外壳(6)顶部右端设有固定夹手(33)。
2.根据权利要求1所述的一种带有调节夹手的堆高机，其特征在于：所述固定夹手(33)的具体结构为：包括悬挂梁(36)、第二气缸(37)、第一万向节(38)、第二万向节(39)、第三气缸(40)、Y形活动臂(41)、第二连接杆(42)、夹爪(43)、第二防滑垫(44)和稳定架(45)；
所述悬挂梁(36)与扭矩调节外壳(6)固定连接；
所述悬挂梁(36)下端设有第二气缸(37)，所述第二气缸(37)输出端上固定连接有第一万向节(38)，所述第一万向节(38)下端活动连接有第二万向节(39)，所述第二万向节(39)下端固定连接有第三气缸(40)；
所述第三气缸(40)下端固定连接有稳定架(45)；
所述第三气缸(40)输出端上固定连接有Y形活动臂(41)，所述Y形活动臂(41)下端两侧均铰接有第二连接杆(42)，所述第二连接杆(42)下端铰接有夹爪(43)，所述夹爪(43)内表面设有第二防滑垫(44)；
所述夹爪(43)上端均与稳定架(45)底端中间相铰接。
3.根据权利要求1所述的一种带有调节夹手的堆高机，其特征在于：所述驱动装置(28)的具体结构为：包括第六电机(46)、驱动装置外壳(47)、第三齿轮杆(48)、滚轮(49)和第四齿轮杆(50)；
所述驱动装置外壳(47)与装置外壳(1)相连接；
所述驱动装置外壳(47)左侧上端设有第六电机(46)，所述第六电机(46)输出端上固定连接有第三齿轮杆(48)；
所述驱动装置外壳(47)右侧设有第四齿轮杆(50)，所述第四齿轮杆(50)中间固定连接有滚轮(49)；
所述第四齿轮杆(50)左端与第三齿轮杆(48)右端啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有调节夹手的堆高机，其特征在于：所述第一电机(5)为变频电机。
5.根据权利要求1所述的一种带有调节夹手的堆高机，其特征在于：所述钢丝绳(8)为不锈钢钢丝绳。
6.根据权利要求2所述的一种带有调节夹手的堆高机，其特征在于：所述第二防滑垫(44)为橡胶防滑垫。
7.根据权利要求3所述的一种带有调节夹手的堆高机，其特征在于：所述滚轮(49)为高强度尼龙滚轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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