CN217675421U - 一种印刷成品机械手码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种印刷成品机械手码垛装置,包括两个固定架,两个所述固定架的顶部固定安装有横杆,两个所述横杆的一侧均固定安装有电动滑轨,两个所述电动滑轨的滑动端安装有滑块,两个所述滑块之间固定安装有安装块,所述安装块底端的中心处固定安装有套筒,两个所述套筒的内部均套设连接有套杆,所述套筒与套杆之间设置有升降机构,所述套杆的底端固定安装有控制箱。本实用新型通过安装的升降机构带动套杆的升降,通过第二伺服电机的转动带动横板的转动,通过电动气缸推动T型块的移动,从而带动夹板的移动,便于对印刷成品夹持、角度调节和升降码垛,实用性强,同时保证了码垛位置的精确性,保证码垛的稳定。

Description

一种印刷成品机械手码垛装置
技术领域
本实用新型涉及一种码垛装置,特别涉及一种印刷成品机械手码垛装置,属于印刷制品技术领域。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。
目前的印刷成品在码垛的过程中,一般通过机械手码垛,但是目前的机械手码垛仅仅夹持码垛,没有对底端进行举托,影响印刷成品夹持的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种印刷成品机械手码垛装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括两个固定架,两个所述固定架的顶部固定安装有横杆,两个所述横杆的一侧均固定安装有电动滑轨,两个所述电动滑轨的滑动端安装有滑块,两个所述滑块之间固定安装有安装块,所述安装块底端的中心处固定安装有套筒,两个所述套筒的内部均套设连接有套杆,所述套筒与套杆之间设置有升降机构,所述套杆的底端固定安装有控制箱,所述控制箱的内部固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴穿过控制箱固定安装有横板,所述横板底端的中部开设有T型槽,所述T型槽的内部滑动连接有T型块,两个所述T型块的底端均固定安装有夹板,两个所述T型槽内壁的两侧均固定安装有电动气缸,两个所述电动气缸的伸缩端与对应T型块的一侧固定连接,两个所述夹板的底端均固定安装有转动机构,所述转动机构的转动端固定安装有锥形板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述升降机构包括第一伺服电机和螺纹杆,所述安装块顶端的中心处固定安装有第一伺服电机,所述套筒的内部的顶端转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端与第一伺服电机的输出轴固定连接,所述套杆的顶端开设有螺纹孔,所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述套筒内壁两侧的底部均固定设有限位块,所述套杆的两侧均开设有限位槽,所述限位块与限位槽滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述转动机构包括设备箱、第三伺服电机、从动齿轮和主动齿轮,所述夹板一侧的底部固定安装有设备箱,所述设备箱的内部固定安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴固定安装有主动齿轮,所述夹板与锥形板的连接轴端头处固定安装有从动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述固定架的两侧均固定安装有加强杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述固定架底端的两侧均固定安装有万向轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型一种印刷成品机械手码垛装置,通过安装的升降机构带动套杆的升降,通过第二伺服电机的转动带动横板的转动,通过电动气缸推动T型块的移动,从而带动夹板的移动,便于对印刷成品夹持、角度调节和升降码垛,实用性强,同时保证了码垛位置的精确性,保证码垛的稳定。
2.本实用新型一种印刷成品机械手码垛装置,通过安装的转动机构带动锥形板的转动,在印刷成品夹持的过程中通过锥形板的转动,便于与印刷成品的底端接触,保证印刷成品夹持的安全和稳固性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处局部放大图。
图中:1、固定架;2、加强杆;3、万向轮;4、横杆;5、电动滑轨;6、滑块;7、安装块;8、第一伺服电机;9、套筒;10、套杆;11、横板;12、控制箱;13、螺纹杆;14、限位槽;15、限位块;16、螺纹孔;17、第二伺服电机;18、电动气缸;19、T型块;20、夹板;21、锥形板;22、T型槽;23、设备箱;24、第三伺服电机;25、从动齿轮;26、主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供了一种印刷成品机械手码垛装置的技术方案:
根据图1-3所示,包括两个固定架1,两个固定架1的顶部固定安装有横杆4,两个横杆4的一侧均固定安装有电动滑轨5,两个电动滑轨5的滑动端安装有滑块6,两个滑块6之间固定安装有安装块7,安装块7底端的中心处固定安装有套筒9,两个套筒9的内部均套设连接有套杆10,套筒9与套杆10之间设置有升降机构,套杆10的底端固定安装有控制箱12,控制箱12的内部固定安装有第二伺服电机17,第二伺服电机17的输出轴穿过控制箱12固定安装有横板11,横板11底端的中部开设有T型槽22,T型槽22的内部滑动连接有T型块19,两个T型块19的底端均固定安装有夹板20,两个T型槽22内壁的两侧均固定安装有电动气缸18,两个电动气缸18的伸缩端与对应T型块19的一侧固定连接,两个夹板20的底端均固定安装有转动机构,转动机构的转动端固定安装有锥形板21,通过安装的升降机构带动套杆10的升降,通过第二伺服电机17的转动带动横板11的转动,通过电动气缸18推动T型块19的移动,从而带动夹板20的移动,便于对印刷成品夹持、角度调节和升降码垛,实用性强,同时保证了码垛位置的精确性,保证码垛的稳定。
根据图1和图2所示,升降机构包括第一伺服电机8和螺纹杆13,安装块7顶端的中心处固定安装有第一伺服电机8,套筒9的内部的顶端转动连接有螺纹杆13,螺纹杆13的顶端与第一伺服电机8的输出轴固定连接,套杆10的顶端开设有螺纹孔16,螺纹杆13与螺纹孔16螺纹连接,套筒9内壁两侧的底部均固定设有限位块15,套杆10的两侧均开设有限位槽14,限位块15与限位槽14滑动连接。
根据图1和图2所示,转动机构包括设备箱23、第三伺服电机24、从动齿轮25和主动齿轮26,夹板20一侧的底部固定安装有设备箱23,设备箱23的内部固定安装有第三伺服电机24,第三伺服电机24的输出轴固定安装有主动齿轮26,夹板20与锥形板21的连接轴端头处固定安装有从动齿轮25,从动齿轮25与主动齿轮26啮合连接,两个固定架1的两侧均固定安装有加强杆2,两个固定架1底端的两侧均固定安装有万向轮3,便于固定架1的移动。
具体使用时,本实用新型一种印刷成品机械手码垛装置,在使用该印刷成品机械手码垛装置时,首先人为的接通电源,接着人为的打开第一伺服电机8,通过第一伺服电机8的转动带动螺纹杆13的转动,通过螺纹杆13的转动带动套杆10的升降,通过套杆10的升降带动横板11的升降,通过第二伺服电机17的转动带动横板11的转动,通过电动气缸18推动T型块19的移动,通过T型块19的移动带动夹板20的移动,通过夹板20的将印刷成品夹持,接着打开第三伺服电机24,通过第三伺服电机24带动主动齿轮26转动,主动齿轮26与从动齿轮25啮合,从而带动锥形板21,通过锥形板21的转动对夹持的印刷成品进行举托,保证夹持物品的稳定性。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种印刷成品机械手码垛装置,包括两个固定架(1),其特征在于,两个所述固定架(1)的顶部固定安装有横杆(4),两个所述横杆(4)的一侧均固定安装有电动滑轨(5),两个所述电动滑轨(5)的滑动端安装有滑块(6),两个所述滑块(6)之间固定安装有安装块(7),所述安装块(7)底端的中心处固定安装有套筒(9),两个所述套筒(9)的内部均套设连接有套杆(10),所述套筒(9)与套杆(10)之间设置有升降机构,所述套杆(10)的底端固定安装有控制箱(12),所述控制箱(12)的内部固定安装有第二伺服电机(17),所述第二伺服电机(17)的输出轴穿过控制箱(12)固定安装有横板(11),所述横板(11)底端的中部开设有T型槽(22),所述T型槽(22)的内部滑动连接有T型块(19),两个所述T型块(19)的底端均固定安装有夹板(20),两个所述T型槽(22)内壁的两侧均固定安装有电动气缸(18),两个所述电动气缸(18)的伸缩端与对应T型块(19)的一侧固定连接,两个所述夹板(20)的底端均固定安装有转动机构,所述转动机构的转动端固定安装有锥形板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种印刷成品机械手码垛装置,其特征在于:所述升降机构包括第一伺服电机(8)和螺纹杆(13),所述安装块(7)顶端的中心处固定安装有第一伺服电机(8),所述套筒(9)的内部的顶端转动连接有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的顶端与第一伺服电机(8)的输出轴固定连接,所述套杆(10)的顶端开设有螺纹孔(16),所述螺纹杆(13)与螺纹孔(16)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种印刷成品机械手码垛装置,其特征在于:所述套筒(9)内壁两侧的底部均固定设有限位块(15),所述套杆(10)的两侧均开设有限位槽(14),所述限位块(15)与限位槽(14)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种印刷成品机械手码垛装置,其特征在于:所述转动机构包括设备箱(23)、第三伺服电机(24)、从动齿轮(25)和主动齿轮(26),所述夹板(20)一侧的底部固定安装有设备箱(23),所述设备箱(23)的内部固定安装有第三伺服电机(24),所述第三伺服电机(24)的输出轴固定安装有主动齿轮(26),所述夹板(20)与锥形板(21)的连接轴端头处固定安装有从动齿轮(25),所述从动齿轮(25)与主动齿轮(26)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种印刷成品机械手码垛装置,其特征在于:两个所述固定架(1)的两侧均固定安装有加强杆(2)。
6.根据权利要求1所述的一种印刷成品机械手码垛装置,其特征在于:两个所述固定架(1)底端的两侧均固定安装有万向轮(3)。
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