CN217732548U - 一种用于汽车覆盖件搬运的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件转移技术领域，更具体地，涉及一种用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，包括PLC、基座以及安装于基座的定位件、升降机构，所述升降机构与PLC连接；所述定位件设于所述基座的底部四端，整体呈矩形分布，用于定位搬运台车；所述升降机构设在所述基座相对的两侧，升降机构的升降位置设有托举组件，托举组件的升降方向垂直于基座水平面，用于将汽车覆盖件托放在搬运台车上。在PLC预设程序，控制升降机构同步运行，使得四组升降机构可以保证升降机构上的零件平稳转移。该装置能够明显提高零件转移的效率。

Description

一种用于汽车覆盖件搬运的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及零件转移技术领域，更具体地，涉及一种用于汽车覆盖件搬运的辅助装置。

背景技术

当前，传统冲压车间汽车覆盖件成品件往往采用人工搬运装箱，其中顶盖零件装箱需由两人同时手搬运零件，将板件跨过搬运台车最高点，再弯腰装入台车内，每搬运一次零件动作分解为移动-举升-弯腰-起升-移动动作。经作业统计，平均每完成一次零件装箱动作时间约5s,每千次作业时间为83.3min，容易造成作业人员腰肌劳损等职业健康风险。同时，由于该零件装箱动作复杂，作业中存在动作浪费；而且，顶盖装箱存在弯腰动作，装箱时间相对其他零件较多，为不影响整线效率，需增加人员同步装箱作业，增加了生产成本；使用人工装箱，装箱速度相对较慢，生产节拍无法提升。

目前公开了一种装配线升降平台，包括底座、立板和升降板，立板竖直焊接在底座中间，立板的后侧设置有丝杆，丝杆上安装有螺母，立板上设置有升降槽，升降板的一端穿过升降槽与螺母固定连接，丝杆的上下两端分别通过上固定板和下固定板安装在立板上，丝杆的一侧设置有电机，丝杆的底端与电机的输出轴之间设置有传动机构，从而能够通过电机带动丝杆旋转，电机为带抱闸电机。能够实现对物料的自动提升，从而避免人工搬运，减轻人工劳动强度，提高工作效率；但该升降平台需要人工操作升降按钮，自动化程度较低，对于提高工作效率的效果并不明显。

实用新型内容

本实用新型为提高物体的转运效率，提供一种用于汽车覆盖件搬运的辅助装置,该装置在PLC的控制下可以将放置在装置上的零件自动转移至搬运台车进行叠放，避免人工搬运的多次弯腰，同时，可以提高零件转移的效率，

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，包括PLC、基座以及安装于基座的定位件、升降机构，所述升降机构与PLC连接；所述定位件设于所述基座的底部四端，整体呈矩形分布，用于定位搬运台车；所述升降机构设在所述基座相对的两侧，升降机构的升降位置设有托举组件，托举组件的升降方向垂直于基座水平面，用于将汽车覆盖件托放在搬运台车上。

在汽车覆盖件产品输送线的末端放置该装置，通过人工将覆盖件从输送线上转移至装置的升降机构顶部，通过升降机构将汽车覆盖件准确放置在搬运台车上。其中，搬运台车底座呈矩形，底座顶面设有限位柱用于限制汽车覆盖件的水平移动，同时还设有若干层托手，每层设有四个托手，升降机构将零件放置到同一层的托手上之后复位。

基座呈矩形，四组升降机构设于基座的四个转角，在PLC预设程序，控制升降机构同步运行，使得四组升降机构可以保证升降机构上的零件平稳转移。搬运台车同样呈矩形，台车框架对应基座的位置设有定位机构，为零件放置提供位置基准。升降机构上的可伸缩托举组件同样连接PLC，根据预设的条件对托举组件进行相应的控制，保证在零件转移过程中的稳定、高效。

工作时，所述升降机构位于最高点，将零件放置在所述升降机构处于伸出状态的托举组件上并检测到位后，所述PLC控制所述升降机构下降至搬运台车的装载平面，检测下降到位后，所述PLC控制所述托举组件缩回，使零件放置在搬运台车上，检测放置到位后，所述PLC控制所述升降机构复位至最高点，所述托举组件恢复伸出状态等待放置零件。

其中检测升降机构是否下降到位、放置到位可以采用光电开关、行程开关及位置开关等电器元件进行检测，配合PLC对升降机构进行控制，提高本实用新型的自动化程度的同时也提高了工作效率。随着零件的叠放高度越来越高，升降机构每次下降的高度会逐渐减少，PLC会根据下降的次数计算下一次下降的高度，以此将零件叠放在搬运台车上。

作为其中一种优选的方案，所述升降机构包括升降台和直线导轨；所述直线滑轨垂直设于所述基座，所述升降台与所述直线滑轨滑动配合。

升降台在伺服电机的驱动下可以在直线导轨上往复运动，为托举组件提供稳定的动力，且在PLC的控制下，四组升降机构的升降台可以同步运行，进一步提高零件转移过程中的稳定性。

作为其中一种优选的方案，翻转件作为转轴连接伸缩件，当搬运台车满料需要切换时，可以手动控制翻转机将伸缩件向外翻转至垂直于水平面，避免叉车将搬运台车放置在基座对应位置时将托举组件损坏。

还可以在搬运台车与基座接触的地方设置压力传感器，并连接PLC；当检测到搬运台车的重量超过预设的重量阈值时，PLC根据该信号控制翻转件做出翻转动作，其中翻转件为旋转气缸。

作为其中一种优选的方案，所述升降台设有T型板，所述翻转件连接固定在T型板。

升降台通过T形板与托举组件连接，T形板的竖直板板状在升降台上，竖直板与直线导轨在同一直线上，水平板连接托举组件，形成一个整体。

作为其中一种优选的方案，所述托举组件包括托板和与所述PLC连接的伸缩件；所述伸缩件的伸缩端联动所述托板；所述伸缩件的伸缩方向垂直于汽车覆盖件边线。

作为其中一种优选的方案，所述托板整体呈Z形结构。

伸缩件为气缸，气缸的伸缩端与托板固定连接，整体呈Z形的托板两个平行的直板其中一个与气缸伸缩端连接，另一端用于放置零件；四个Z形托板形成一个矩形托举区域，将板状的零件放置在上面可以处于受力平衡状态，能够有效避免因受力不均而发生变形，进而影响零件的外观和功能。

当托举组件将零件转移至预设区域后，PLC控制气缸的伸缩杆收回，将零件放置在搬运台车上，然后升降机构复位至最高点，等待放置下一个零件。

作为其中一种优选的方案，还包括移动机构；还包括移动机构；所述移动机构设于其中一侧的升降机构底部，用于驱使该升降机构在水平方向上的位置移动搬运台车。

作为其中一种优选的方案，所述移动机构包括滑动装配滑块和水平导杆，所述升降机构固定在滑块上，随滑块沿水平导杆运动。

滑块上设有固定升降台直线导轨的支架，搬运台车的长度比同侧的两组升降机构的间距大，因此，在更换搬运台车时需要移动同侧的两组升降机构，方便台车的进入；移动机构设有两根导杆，导杆上设有滑块，滑块在两根导杆上水平移动，升降机构装配在移动机构的滑块上，通过移动滑块可以改变两组升降机构的间距；而且，两根导杆配合滑块可以使得升降机构平稳移动，移动后的位置偏差几乎可以忽略，不需要重新定位并设置其他位置参数，节省了不必要的调试程序。

作为其中一种优选的方案，，所述定位件包括底板和直角侧板，所述直角侧板垂直连接在底板顶面，所述直角侧板的顶部向外延伸有导向面；所述底板顶面还设有用于支撑搬运台车的支撑柱。

四个定位件分别设置在搬运台车四个直角与基座对应的位置，每个定位件限制了搬运台车移动平面内的水平方向和竖直方向的移动，四个定位件配合可以将搬运台车固定在一个位置，作为零件转移的位置基准，可以有效避免重复进行位置基准的调整测试。

定位件顶部向外延伸有导向面，导向面形似张口，为搬运台车的定位提供了基准，大大降低了搬运台车放置的难度，同时，定位件的限位中心设有一根支撑柱，用于支撑搬运台车的框架底部，因为搬运台车设有滑轮，框架离基座有一定的距离，所以设置支撑柱支撑台车框架，可以使滑轮离地，避免在叠放零件过程中滑轮移动造成框架移位，影响零件叠放的整齐度，进而影响台车上零件的稳定性。

作为其中一种优选的方案，所述基座的相对两侧设有踏台，用于将零件放置于所述升降机构。

零件需要人工放置在升降机构的顶部，再由升降机构将零件叠放在搬运台车上；在装置的基座两侧设置踏台，可以方便工人将零件更加容易地放在升降机构上，避免做出人工的抬举动作，增加放置难度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，工作时，所述升降机构位于最高点，将零件放置在所述升降机构处于伸出状态的托举组件上并检测到位后，所述PLC控制所述升降机构下降至搬运台车的装载平面，检测下降到位后，所述PLC控制所述托举组件缩回，使零件放置在搬运台车上，检测放置到位后，所述PLC控制所述升降机构复位至最高点，所述托举组件恢复伸出状态等待放置零件。提高本实用新型的自动化程度的同时也提高了工作效率。

而且，在PLC的控制下，四组升降机构的升降台可以同步运行，进一步提高零件转移过程中的稳定性。移动机构设有两根导杆，导杆上设有滑块，滑块在两根导杆上水平移动，升降机构装配在移动机构的滑块上，通过移动滑块可以改变两组升降机构的间距；而且，两根导杆配合滑块可以使得升降机构平稳移动，移动后的位置偏差几乎可以忽略，进一步地，定位件的设置同样可以达到不需要重新定位并设置其他位置参数，节省了不必要的调试程序的效果。

附图说明

图1是本实用新型与搬运台车配合状态示意图。

图2是本实用新型整体结构示意图。

图3是图1的A处放大图。

图4是图1的B处放大图。

图5是定位件结构示意图。

图6是本实用新型整体结构的俯视图。

图7是本实用新型搬运台车满料状态示意图。

其中，1、基座；2、定位件；21、底板；22、直角侧板；23、支撑柱；24、导向面；3、升降机构；31、升降台；32、直线导轨；4、托举组件；41、托板；42、伸缩件；43、翻转件；5、移动机构；51、滑块；52、导杆；53、支架；6、踏台；7、搬运台车；

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，用搬运台车7将零件从生产线上转移，在汽车覆盖件产品输送线的末端放置该装置，通过人工将覆盖件从输送线上转移至装置的升降机构3顶部，通过升降机构3将汽车覆盖件准确放置在搬运台车7上。

其中，装置包括安装于基座1的定位件2、PLC以及与PLC连接的升降机构3；定位件2设于基座1的底部，用于定位搬运台车7。其中，搬运台车7底座呈矩形，底座顶面设有限位柱用于限制汽车覆盖件的水平移动，同时还设有若干层托手，每层设有四个托手，升降机构3将零件放置到同一层的托手上之后复位；使用前，需要用叉车将搬运台车7放置在基座1的定位件2上。

具体地，如图2所示，升降机构3的升降方向垂直于基座1平面，并设在基座1外侧，用于将零件放置在搬运台车7上；升降机构3设有可伸缩的托举组件4，用于托举零件；升降台31通过T形板与托举组件4连接，T形板的竖直板板状在升降台31上，竖直板与直线导轨32在同一直线上，水平板连接托举组件4，形成一个整体。四组升降机构分布于基座的两侧，每一侧设置两组升降机构。

更加具体地，工作时，升降机构3位于最高点，将零件放置在升降机构3处于伸出状态的托举组件4上并检测到位后，PLC控制升降机构3下降至搬运台车7的装载平面，检测下降到位后，PLC控制托举组件4缩回，使零件放置在搬运台车7上，检测放置到位后，PLC控制升降机构3复位至最高点，托举组件4恢复伸出状态等待放置零件。

进一步地，托举组件4包括托板41和与PLC连接的伸缩件42；伸缩件42的伸缩端联动托板41，用于将零件放置在搬运台车7后退出并复位；托板41整体呈Z形结构。

其中，如图4所示，托举组件4还包括用于翻转伸缩件42和托板41且与PLC连接的翻转件43；翻转件43设于滑台上，并与伸缩件42和托板41连接；切换搬运台车7时，翻转件43将伸缩件42及托板41翻转至垂直于水平面，避免搬运台车7碰撞。翻转件43作为转轴连接伸缩件42，当搬运台车7满料需要切换时，可以手动控制翻转机将伸缩件42向外翻转至垂直于水平面，避免叉车将搬运台车7放置在基座1对应位置时将托举组件4损坏。

还可以在搬运台车7与基座1接触的地方设置压力传感器，并连接PLC；当检测到搬运台车7的重量超过预设的重量阈值时，PLC根据该信号控制翻转件43做出翻转动作，其中翻转件43为旋转气缸。

升降机构3包括升降台31和直线导轨32；直线导轨32垂直设于基座1，升降台31装配与直线导轨32。具体地，升降台31在伺服电机的驱动下可以在直线导轨32上往复运动，为托举组件4提供稳定的动力，且在PLC的控制下，四组升降机构3的升降台31可以同步运行，进一步提高零件转移过程中的稳定性。其中，四组升降机构3中的两组固定在没有设置移动机构5一侧的基座1上，另外两组升降机构3装配在移动机构5上。

如图5所示，定位件2包括底板21和直角侧板22，底板21连接直角侧板22的L形端面，直角侧板22的顶部向外延伸有导向面24，用于引导搬运台车7放入定位件2内；底板21设有用于支撑搬运台车7的支撑柱23。具体地，四个定位件2分别设置在搬运台车7四个直角与基座1对应的位置，每个定位件2限制了搬运台车7移动平面内的水平方向和竖直方向的移动，四个定位件2配合可以将搬运台车7固定在一个位置，作为零件转移的位置基准，可以有效避免重复进行位置基准的调整测试。

L形的定位件2顶部向外延伸有导向面24，导向面24形似张口，为搬运台车7的定位提供了基准，大大降低了搬运台车7放置的难度，同时，定位件2的限位中心设有一根支撑柱23，用于支撑搬运台车7的框架底部，因为搬运台车7设有滑轮，框架离基座1有一定的距离，所以设置支撑柱23支撑台车框架，可以使滑轮离地，避免在叠放零件过程中滑轮移动造成框架移位，影响零件叠放的整齐度，进而影响台车上零件的稳定性。

本实施例的具体实现方式为：手动控制移动机构5，将同侧的两组升降机构3的间距拉开，使用叉车将搬运台车7放置到位，利用定位件2将搬运台车7导向并限制在固定的区域后，开启本装置；升降机构3处于最高点，托举组件4处于伸出状态，将零件放置在托举组件4上，检测到位后，所述PLC控制所述升降机构3下降至搬运台车7的装载平面，检测下降到位后，所述PLC控制所述托举组件4缩回，使零件放置在搬运台车7上，检测放置到位后，所述PLC控制所述升降机构3复位至最高点，所述托举组件4恢复伸出状态等待放置零件。

实施例2

如图3所示，本实施例提供了一种用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，包括移动机构5；移动机构5设于基座1底部外侧，用于搭载升降机构3在水平方向上移动，便于切换搬运台车7。移动机构5设于基座1的一侧；移动机构5包括装配有滑块51的导杆52，滑块51连接升降机构3的底部，用于改变同侧的两组升降机构3的间距。

具体地，移动机构5设有两根导杆52，基座1上对应每一根导杆52设置两个安装座，将导杆52固定在基座1上；滑块51设有与导杆52配合的通孔，滑块51可以在导杆52上来回滑动，滑块51上设有固定升降台31直线导轨32的支架53。

进一步地，将直线导轨32固定在支架53上，两组移动机构5相对的一端为升降机构3的水平位置基准，由于滑块51受到两根固定的导杆52的限制，所以在导杆52上滑动之后回到原位所产生的位置偏差不足以影响升降机构3的正常工作。在一定程度上，滑块51可具有定位升降机构3的作用。

更进一步地，在转移长度较长的板状零件时，原来四组升降机构3的间距不足以放置较大尺寸的零件，可以通过调节滑块51，使得同侧的两组升降机构3的间距增大，再用固定件将滑块51固定在导杆52上，即使升降机构3的位置发生了改变，但不会影响四个支撑点形成的支撑平面，同样可以实现零件转移的功能。

实施例3

如图6所示，本实施例提供了一种用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，该装置的基座1相对两侧设有踏台6，用于将零件放置于升降机构3。由于汽车覆盖件需要从生产线上转移至升降机构3，该过程需要人工参与，但是转移汽车覆盖件的人员升高存在差异，因此需要设置踏台6，对于身高不足以较为容易地将零件放置在升降装置上的情况，需要踏台6的辅助。

具体地，踏台6立于基座1顶部，踏台6整体呈长方体结构，顶面为平面，用于站立。使用过程中，两个工人分别在零件的两端将其抬起，同时踏上踏台6以增高抬起的高度，便于将零件放于升降机构3的托举组件4上。与不设置踏台6相比，工人需要将零件抬起至胸部，但是将零件抬至胸部需要耗费较大的力气，且需要保持一段时间，因此设置踏台6可以更加方便地放置零件，同时也可以根据适当增加搬运台车7的零件叠放高度。

实施例4

本实施例提供了一种用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，在实施例1的基础上将升降机构3的数量减至两组，两组升降机构3分别相对设置于基座1的两侧，其中一组升降机构3装配有移动机构5，在切换搬运台车7时可以移动该升降机构3，更加方便；其他机构、部件与实施例1基本一致，工作原理相同。需要说明的是，使用两组升降机构3进行汽车覆盖件的转移，需要增大托板41与汽车覆盖件的接触面积，以保证托举的稳定性。

具体地，每组升降机构3设置两个托板41，两个托板41通过长垫板与伸缩件42连接。本实施例的应用可以降低制造成本，多应用于较轻的汽车覆盖件的转移。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，其特征在于，包括PLC、基座(1)以及安装于基座(1)的定位件(2)、升降机构(3)，所述升降机构(3)与PLC连接；

所述定位件(2)设于所述基座(1)的底部四端，整体呈矩形分布，用于定位搬运台车(7)；

所述升降机构(3)设在所述基座(1)相对的两侧，升降机构(3)的升降位置设有托举组件(4)，托举组件(4)的升降方向垂直于基座(1)水平面，用于将汽车覆盖件托放在搬运台车(7)上。

2.根据权利要求1所述用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降台(31)和直线导轨(32)；

所述直线导轨(32)垂直设于所述基座(1)，所述升降台(31)与所述直线导轨(32)滑动配合。

3.根据权利要求1所述用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，其特征在于，所述托举组件(4)包括托板(41)和与所述PLC连接的伸缩件(42)；

所述伸缩件(42)固定在升降机构(3)，伸缩件(42)的伸缩端联动所述托板(41)；

所述伸缩件(42)的伸缩方向垂直于设有升降机构(3)一侧的基座(1)直边。

4.根据权利要求3所述用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，其特征在于，所述托举组件(4)还包括翻转件(43)；所述翻转件(43)固定于所述升降机构(3)并连接所述伸缩件(42)的固定端，用于翻转所述伸缩件(42)；

所述翻转件(43)向外侧翻转至垂直于所述基座(1)顶面；

所述翻转件(43)与PLC连接。

5.根据权利要求4所述用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，其特征在于，所述升降机构(3)设有T型板，所述翻转件(43)连接固定在T型板并随所述升降机构(3)移动。

6.根据权利要求1所述用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，其特征在于，还包括移动机构(5)；所述移动机构(5)设于其中一侧的升降机构(3)底部，用于驱使该升降机构(3)在水平方向上的位置移动。

7.根据权利要求6所述用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，其特征在于，所述移动机构(5)包括滑动装配滑块(51)和水平导杆(52)，所述升降机构(3)固定在滑块(51)上，随滑块(51)沿水平导杆(52)运动。

8.根据权利要求1所述用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，其特征在于，所述定位件(2)包括底板(21)和直角侧板(22)，所述直角侧板(22)垂直连接在底板(21)顶面，所述直角侧板(22)的顶部向外延伸有导向面(24)；

所述底板(21)顶面还设有用于支撑搬运台车(7)的支撑柱(23)。

9.根据权利要求1所述用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，其特征在于，所述基座(1)的相对两侧设有踏台(6)。

10.根据权利要求3所述用于汽车覆盖件搬运的辅助装置，其特征在于，所述托板(41)整体呈Z形结构。

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