CN218988729U - 一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台，包括：支撑支架、横梁、驱动组件和升降平台组件，所述升降平台组件设有载人平台，所述横梁安装于所述支撑支架上，所述驱动组件安装于所述横梁上，所述升降平台组件可移动的安装于所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述升降平台组件水平移动和/或上下移动。本实用新型通过驱动组件驱动升降平台组件水平移动和/或上下移动，从而使升降平台组件中的载人平台水平移动和/或上下移动，使载人平台上的操作者能够满足对大型异型曲面壁板成型工装各区域辅助操作的需求，具有使用便利、安全可靠、效率高和通用性强的特点。

Description

一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台

技术领域

本实用新型涉及大型异型曲面壁板成型辅助操作工装技术领域，尤其涉及一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台。

背景技术

目前，大型异型曲面壁板成型工装中间部位打袋辅助操作，主要采用两种方式，一种是针对异型曲面设计桥梁式随型打袋辅助架，另一种是操作员直接站在工装中间进行打袋整理等操作。前者打袋辅助架是随型设计，只能适用设计对应工装，不具备通用性，综合成本高，操作空间受限大，转换操作位置时操作不便，后者操作员直接站在模具上操作易污染制件，易对制件造成损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台，用以降低制造生产成本，提高打袋、整理等辅助操作安全性，提高操作便利性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台，包括：支撑支架、横梁、驱动组件和升降平台组件，所述升降平台组件设有载人平台，所述横梁安装于所述支撑支架上，所述驱动组件安装于所述横梁上，所述升降平台组件可移动的安装于所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述升降平台组件水平移动和/或上下移动。

优选的，所述支撑支架包括第一支撑架组件和第二支撑架组件，所述横梁设于所述第一支撑架组件和第二支撑架组件之间。

优选的，所述横梁包括驱动横梁组件和从动横梁组件，所述驱动横梁组件包括传动齿条和第一导轨，所述从动横梁组件包括第二导轨。

优选的，所述驱动组件包括基座、横向移动滑块、横向移动电机、上下升降电机、上下升降驱动齿轮、上下升降导向滑块和横向驱动齿轮，

所述横向移动滑块滑动安装于所述第一导轨和所述第二导轨上，所述基座安装于所述横向移动滑块上，所述横向移动电机、上下升降电机和上下升降导向滑块安装于所述基座上，所述横向驱动齿轮固定连接所述横向移动电机的转轴并啮合所述传动齿条，所述上下升降电机的转轴连接所述上下升降驱动齿轮并用于驱动所述上下升降驱动齿轮转动。

优选的，所述升降平台组件还包括：上下升降齿条和上下升降导向导轨，

所述上下升降齿条安装于所述上下升降导向导轨上，所述上下升降导向导轨安装于上下升降导向滑块上，所述上下升降齿条啮合所述上下升降驱动齿轮，所述载人平台固定于所述上下升降导向导轨的底部。

优选的，所述第一支撑架组件的底部设有第一万向脚轮和第一防撞轮，所述第二支撑架组件的底部设有第二万向脚轮和第二防撞轮。

优选的，升降平台组件还包括：多根导向轴和限位连接板，多根所述导向轴的一端连接所述载人平台，多根所述导向轴的另一端通过限位连接板连接在一起。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台，通过驱动组件驱动升降平台组件水平移动和/或上下移动，从而使升降平台组件中的载人平台水平移动和/或上下移动，使载人平台上的操作者能够满足对大型异型曲面壁板成型工装各区域辅助操作的需求，具有使用便利、安全可靠、效率高和通用性强的特点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台的结构示意图；

图2是本实用新型图1的局部放大视图；

图3是本实用新型优选实施例一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台的驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台的升降平台组件的结构示意图。

其中，附图标记如下：

10、第一支撑架组件；11、第一万向脚轮；12、第一防撞轮；20、第二支撑架组件；21、第二万向脚轮；22、第二防撞轮；30、驱动横梁组件；31、传动齿条；32、第一导轨；40、从动横梁组件；41、第二导轨；50、驱动组件；51、基座；52、横向移动滑块；53、横向移动电机；54、上下升降电机；55、上下升降驱动齿轮；56、上下升降导向滑块；57、横向驱动齿轮；60、升降平台组件；61、载人平台；62、导向轴；63、限位连接板；64、上下升降齿条；65、上下升降导向导轨；66、安全限位挡块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示，本实施例的用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台，包括：支撑支架、横梁、驱动组件50和升降平台组件60，升降平台组件60设有载人平台，横梁安装于支撑支架上，驱动组件50安装于横梁上，升降平台组件60可移动的安装于驱动组件50上，驱动组件50用于驱动升降平台组件60水平移动和/或上下移动。

在本实施例的用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台中，支撑支架包括第一支撑架组件10和第二支撑架组件20，横梁设于第一支撑架组件10和第二支撑架组件20之间。

其中，第一支撑架组件10的底部设有第一万向脚轮11和第一防撞轮12，第二支撑架组件20的底部设有第二万向脚轮21和第二防撞轮22，第一万向脚轮11和第二万向脚轮21用于打袋辅助平台整体移动，第一防撞轮12和第二防撞轮22用于防止打袋辅助平台碰撞异型曲面壁板成型工装，同时，横梁设于两个梯形支撑架之间，使横梁更稳定。

在本实施例的用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台中，横梁包括驱动横梁组件30和从动横梁组件40，驱动横梁组件30包括传动齿条31和第一导轨32，从动横梁组件40包括第二导轨41，驱动组件50设于两根横梁上使其更稳定。

如图3所示，在本实施例的用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台中，驱动组件50包括基座51、横向移动滑块52、横向移动电机53、上下升降电机54、上下升降驱动齿轮55、上下升降导向滑块56和横向驱动齿轮57，横向移动滑块52滑动安装于第一导轨32和第二导轨41上，基座51安装于横向移动滑块52上，横向移动电机53、上下升降电机54和上下升降导向滑块56安装于基座51上，横向驱动齿轮57固定连接横向移动电机53的转轴并啮合传动齿条31，上下升降电机54的转轴连接上下升降驱动齿轮55并用于驱动上下升降驱动齿轮55转动。

当横向移动电机53启动时，带动横向驱动齿轮57在传动齿条31上转动，使载人平台61横向移动，移动方向沿第一导轨32的方向，横向移动滑块52与第一导轨32、第二导轨41配合用于减小驱动组件50及升降平台组件60整体移动时的摩擦力，上下升降电机54的转轴固定安装有齿轮，齿轮经过传动装置传动后连接到上下升降驱动齿轮55，由上下升降电机54转动带动上下升降驱动齿轮55转动，传动装置具体为齿轮齿条传动。

如图4所示，本实施例的用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台，升降平台组件60还包括：上下升降齿条64、上下升降导向导轨65和安全限位挡块66，上下升降齿条64安装于上下升降导向导轨65上，上下升降导向导轨65安装于上下升降导向滑块56上，上下升降齿条64啮合上下升降驱动齿轮55，载人平台61固定于上下升降导向导轨65的底部。

其中，升降平台组件60中的载人平台61用于载人，上下升降电机54转动时，带动上下升降驱动齿轮55转动，从而使上下升降齿条64上下移动，上下升降齿条64上下移动使上下升降导向导轨65在上下升降导向滑块56上滑动，同时带动载人平台61上下移动，上下升降导向滑块56可以降低上下移动的摩擦，安全限位挡块66设于上下升降导向导轨65的顶部，防止载人平台61到达最低点时继续向下运动。

在本实施例的用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台中，升降平台组件60还包括：多根导向轴62和限位连接板63，多根导向轴62的一端连接载人平台61，多根导向轴62的另一端通过限位连接板63连接在一起。

导向轴62用于防止载人平台上下运动时晃动，限位连接板63用于连接各导向轴62，增加了整个结构的刚性从而提高载人平台的运动平稳性，且能够防止载人平台传动失效时掉落地面。

在本实施例中，驱动组件50中的横向移动电机53和上下升降电机54控制器集成为1个包含“上”“下”“左”“右”“急停”按钮的控制器，升降平台操作员通过控制器遥控电机实现载人平台上下、左右运动，从而满足操作者对大型异型曲面壁板成型工装任何区域进行操作的需求。

本实施例的工作原理：操作人员爬上载人平台61，通过控制器控制上下升降电机54启动将载人平台61升到高处，在两侧操作员将打袋辅助平台整体推至异型曲面壁板成型工装长度方向操作区，载人平台操作者通过控制器“上”“下”“左”“右”按钮控制载人平台移动至所需操作区域进行打袋、整理真空袋、整理铺丝等辅助操作，遇到紧急情况按“急停”按钮停止载人平台运动，与传统的打袋辅助平台工装相比，本实施例可以适应多种大型异型曲面壁板成型工装打袋等辅助操作，操作方便，效率高，稳定可靠，通用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台，其特征在于，包括：支撑支架、横梁、驱动组件(50)和升降平台组件(60)，所述升降平台组件(60)设有载人平台，所述横梁安装于所述支撑支架上，所述驱动组件(50)安装于所述横梁上，所述升降平台组件(60)可移动的安装于所述驱动组件(50)上，所述驱动组件(50)用于驱动所述升降平台组件(60)水平移动和/或上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台，其特征在于，所述支撑支架包括第一支撑架组件(10)和第二支撑架组件(20)，所述横梁设于所述第一支撑架组件(10)和第二支撑架组件(20)之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台，其特征在于，所述横梁包括驱动横梁组件(30)和从动横梁组件(40)，所述驱动横梁组件(30)包括传动齿条(31)和第一导轨(32)，所述从动横梁组件(40)包括第二导轨(41)。

4.根据权利要求3所述的一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台，其特征在于，所述驱动组件(50)包括基座(51)、横向移动滑块(52)、横向移动电机(53)、上下升降电机(54)、上下升降驱动齿轮(55)、上下升降导向滑块(56)和横向驱动齿轮(57)，

所述横向移动滑块(52)滑动安装于所述第一导轨(32)和所述第二导轨(41)上，所述基座(51)安装于所述横向移动滑块(52)上，所述横向移动电机(53)、上下升降电机(54)和上下升降导向滑块(56)安装于所述基座(51)上，所述横向驱动齿轮(57)固定连接所述横向移动电机(53)的转轴并啮合所述传动齿条(31)，所述上下升降电机(54)的转轴连接所述上下升降驱动齿轮(55)并用于驱动所述上下升降驱动齿轮(55)转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台，其特征在于，所述升降平台组件(60)还包括：上下升降齿条(64)和上下升降导向导轨(65)，

所述上下升降齿条(64)安装于所述上下升降导向导轨(65)上，所述上下升降导向导轨(65)安装于上下升降导向滑块(56)上，所述上下升降齿条(64)啮合所述上下升降驱动齿轮(55)，所述载人平台(61)固定于所述上下升降导向导轨(65)的底部。

6.根据权利要求2所述的一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台，其特征在于，所述第一支撑架组件(10)的底部设有第一万向脚轮(11)和第一防撞轮(12)，所述第二支撑架组件(20)的底部设有第二万向脚轮(21)和第二防撞轮(22)。

7.根据权利要求5所述的一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台，其特征在于，升降平台组件(60)还包括：多根导向轴(62)和限位连接板(63)，多根所述导向轴(62)的一端连接所述载人平台(61)，多根所述导向轴(62)的另一端通过限位连接板(63)连接在一起。

Images