CN218809975U - 门架式板材自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于板材吊装设备技术领域，涉及一种门架式板材自动上料机构，包括两组相互平行设置的门架组件，两组门架组件的顶面支撑设置移动横梁组件，所述移动横梁组件能够沿门架组件顶部往复移动，移动横梁组件上设置升降梁组件，升降梁组件能够相对移动横梁组件进行水平方向的往复移动；升降梁组件底部安装吸盘组件，升降梁组件带动吸盘组件进行升降运动。该自动上料机构使用安全，工作效率高，采用伺服电机控制，上料位置准确。

Description

门架式板材自动上料机构

技术领域

本实用新型属于板材吊装设备技术领域，涉及一种门架式板材自动上料机构。

背景技术

在钢结构行业中经常会涉及到板材吊装的问题，一般采用行车吊装。由于钢结构中用到的板材一般为细长条板材，行车吊装时由于板材刚性差，一方面效率低下，另一方面存在安全隐患。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种门架式板材自动上料机构，该自动上料机构使用安全，工作效率高，采用伺服电机控制，上料位置准确。

按照本实用新型的技术方案：一种门架式板材自动上料机构，其特征在于：包括两组相互平行设置的门架组件，两组门架组件的顶面支撑设置移动横梁组件，所述移动横梁组件能够沿门架组件顶部往复移动，移动横梁组件上设置升降梁组件，升降梁组件能够相对移动横梁组件进行水平方向的往复移动；

升降梁组件底部安装吸盘组件，升降梁组件带动吸盘组件进行升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述门架组件包括门架立柱及固定连接于门架立柱顶面的门架横梁。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动横梁组件包括移动横梁，移动横梁上安装有横梁移动动力部件；

移动横梁支撑于门架组件顶部固定的横梁移动导轨上，横梁移动动力部件驱动移动横梁沿横梁移动导轨往复移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁移动动力部件 包括第一电机减速机、安装于第一电机减速机输出轴上的行走轮，行走轮支撑于横梁移动导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降梁组件包括升降梁，移动横梁组件的移动横梁上设置拖板，拖板能够沿移动横梁进行水平方向的往复移动，拖板上还安装升降梁升降动力部件，升降梁设置于拖板上，且升降梁能够在升降梁升降动力部件的驱动下进行升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降梁升降动力部件包括第二电机减速机、安装于第二电机减速机输出轴上的第二齿轮、沿竖直方向安装于拖板上的第二齿条及第二直线导轨，升降梁与第二直线导轨滑动配合连接，第二齿轮与第二齿条相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘组件包括吸盘及电磁铁，电磁铁实现吸盘对工件的吸附。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动横梁组件上配合设置两组升降梁组件。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，采用门架式板材自动上料机构，不仅安全，而且效率高；同时采用伺服电机控制，上料位置准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括门架组件10、门架立柱11、门架横梁12、移动横梁组件20、移动横梁21、横梁移动导轨22、横梁移动动力部件23、拖板24、升降梁组件30、升降梁31、升降梁升降导轨32、升降梁升降动力件33、升降梁水平移动动力件34、升降梁水平移动导轨35、吸盘组件40、吸盘41、电磁铁42等。

如图1~3所示，本实用新型是一种门架式板材自动上料机构，包括两组相互平行设置的门架组件10，两组门架组件10的顶面支撑设置移动横梁组件20，移动横梁组件20能够沿门架组件10顶面往复移动，以实现移动横梁组件20移动至合适的工位。

移动横梁组件20上设置升降梁组件30，升降梁组件30能够相对移动横梁组件20进行水平方向的往复移动；升降梁组件30底部安装吸盘组件40，升降梁组件30带动吸盘组件40进行升降运动。

进一步地，为了实现可靠稳定的支撑作用，门架组件10包括门架立柱11及固定连接于门架立柱11顶面的门架横梁12。

移动横梁组件20包括移动横梁21，移动横梁21上安装有横梁移动动力部件23，在具体实践当中，为了确保移动横梁组件20能够平稳移动，移动横梁21的两端分别安装一组横梁移动动力部件23；移动横梁21支撑于门架组件10顶部固定的横梁移动导轨22上，横梁移动动力部件23驱动移动横梁21沿横梁移动导轨22往复移动。

进一步地，在具体实践中，横梁移动动力部件23包括第一电机减速机、安装于第一电机减速机输出轴上的行走轮，行走轮支撑于横梁移动导轨22上。

升降梁组件30包括升降梁31，移动横梁组件20的移动横梁21上设置拖板24，拖板24能够沿移动横梁21进行水平方向的往复移动，拖板24上还安装升降梁升降动力部件33，升降梁31设置于拖板24上，且升降梁31能够在升降梁升降动力部件33的驱动下进行升降运动。

升降梁升降动力部件33包括第二电机减速机、安装于第二电机减速机输出轴上的第二齿轮、沿竖直方向安装于拖板24上的第二齿条及第二直线导轨，升降梁31与第二直线导轨滑动配合连接，第二齿轮与第二齿条相啮合。

吸盘组件40包括吸盘41及电磁铁42，电磁铁42实现吸盘41对工件的吸附。一组吸盘组件40设有四个吸盘41，每个吸盘41分别配合设置一个电磁铁42。

进一步地，在实践中，根据具体使用场景需要，移动横梁组件20上配合设置两组升降梁组件30。

如图1~3所示，本实用新型的工作原理如下：门架组件10的门架立柱11的固定在地面上，通过螺栓与门架横梁12连接形成门架结构；移动横梁21的横梁移动导轨22安装在门架横梁12上，移动横梁21上安装有横梁移动动力部件23，通过第一电机减速机带动行走轮在导轨上行走，实现移动横梁21的移动；升降梁31通过拖板24与移动横梁21连接，升降梁升降动力部件33安装在拖板24上，通过第二电机减速机及第二齿轮、第二齿条传动带动升降梁31作升降运动，导向为第二直线导轨；升降梁31还可以横梁移动动力部件36沿移动横梁21作水平方向的移动，横梁移动动力部件36包括第三电机减速机及第三齿轮、第三齿条，导向为第三直线导轨；吸盘组件40通过螺栓与升降梁连接，可随升降梁作垂直升降运动和水平移动，吸盘41上安装有电磁铁42。

Claims (8)

1.一种门架式板材自动上料机构，其特征在于：包括两组相互平行设置的门架组件（10），两组门架组件（10）的顶面支撑设置移动横梁组件（20），所述移动横梁组件（20）能够沿门架组件（10）顶部往复移动，移动横梁组件（20）上设置升降梁组件（30），升降梁组件（30）能够相对移动横梁组件（20）进行水平方向的往复移动；

升降梁组件（30）底部安装吸盘组件（40），升降梁组件（30）带动吸盘组件（40）进行升降运动。

2.如权利要求1所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述门架组件（10）包括门架立柱（11）及固定连接于门架立柱（11）顶面的门架横梁（12）。

3.如权利要求1所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述移动横梁组件（20）包括移动横梁（21），移动横梁（21）上安装有横梁移动动力部件（23）；

移动横梁（21）支撑于门架组件（10）顶部固定的横梁移动导轨（22）上，横梁移动动力部件（23）驱动移动横梁（21）沿横梁移动导轨（22）往复移动。

4.如权利要求3所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述横梁移动动力部件（23）包括第一电机减速机、安装于第一电机减速机输出轴上的行走轮，行走轮支撑于横梁移动导轨（22）上。

5.如权利要求1所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述升降梁组件（30）包括升降梁（31），移动横梁组件（20）的移动横梁（21）上设置拖板（24），拖板（24）能够沿移动横梁（21）进行水平方向的往复移动，拖板（24）上还安装升降梁升降动力部件（33），升降梁（31）设置于拖板（24）上，且升降梁（31）能够在升降梁升降动力部件（33）的驱动下进行升降运动。

6.如权利要求5所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述升降梁升降动力部件（33）包括第二电机减速机、安装于第二电机减速机输出轴上的第二齿轮、沿竖直方向安装于拖板（24）上的第二齿条及第二直线导轨，升降梁（31）与第二直线导轨滑动配合连接，第二齿轮与第二齿条相啮合。

7.如权利要求1所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述吸盘组件（40）包括吸盘（41）及电磁铁（42），电磁铁（42）实现吸盘（41）对工件的吸附。

8.如权利要求1所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述移动横梁组件（20）上配合设置两组升降梁组件（30）。

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