CN212559333U - 一种单立柱式高速堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单立柱式高速堆垛机，包括上导轨和立柱，上导轨下方水平设置下导轨，立柱上竖直移动设置载货台，立柱下部安装下横梁，立柱上端移动设置于上导轨，下横梁移动设置于下导轨上；立柱包括立柱框架，立柱框架顶端两侧安装上导轮安装板，上导轮安装板中安装立柱上导轮，立柱框架上部转动安装上同步带轮，立柱框架下部中转动安装过渡同步带轮，立柱框架两侧竖直设置立柱导轨，立柱导轨上滑动设置载货台。本实用新型，结构简单，通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率。

Description

一种单立柱式高速堆垛机

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，涉及单立柱式高速堆垛机。

背景技术

高速堆垛起重机是指采用货叉作为取物装置，在立体仓库完成堆垛作业的专用起重机。目前，现有的单立柱式堆垛机的立柱与下横梁采用法兰螺栓连接，这种刚性连接的方式在设备运行和停止的转换过程中，设备受到的瞬间冲击力比较集中，容易造成设备损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种单立柱式高速堆垛机，能解决设备容易损坏的问题，且能提高空间利用率。

按照本实用新型提供的技术方案：一种单立柱式高速堆垛机，包括上导轨和立柱，所述上导轨下方水平设置下导轨，所述立柱上竖直移动设置载货台，所述立柱下部安装下横梁，所述立柱上端移动设置于所述上导轨，所述下横梁移动设置于所述下导轨上；所述立柱包括立柱框架，所述立柱框架顶端两侧安装上导轮安装板，所述上导轮安装板中安装立柱上导轮，所述立柱框架上部转动安装上同步带轮，所述立柱框架下部中转动安装过渡同步带轮，所述立柱框架两侧竖直设置立柱导轨，所述立柱导轨上滑动设置所述载货台。

作为本实用新型的进一步改进，所述载货台包括载货台框架，所述载货台框架包括载货台水平面板，所述载货台水平面板一侧设置载货台竖直安装板，所述载货台竖直安装板上部两侧对称设置载货台导轮组，所述载货台导轮组包括两个载货台导轮，所述载货台导轮安装在所述载货台竖直安装板上部两侧，所述载货台导轮组下方设置载货台侧边导轮，所述载货台水平面板上安装货叉。

作为本实用新型的进一步改进，所述下横梁包括下横梁框架，所述下横梁框架中部连接所述立柱框架底部，所述下横梁框架一侧部竖直安装两个移动电机，所述移动电机的输出轴水平安装行走主动轮，所述移动电机一侧竖直转动安装下横梁行走轮，所述下横梁行走轮一侧转动设置提升主动同步带轮，所述提升主动同步带轮由设置在一侧的提升电机驱动，所述提升主动同步带轮两侧水平设置行走导轮，所述主动同步带轮、上同步带轮、过渡同步带轮之间通过同步带进行连接，所述载货台连接所述同步带。

作为本实用新型的进一步改进，所述载货台竖直安装板中从上至下安装同步带上连接板和同步带下连接板，所述同步带上连接板连接所述同步带一端，所述同步带下连接板连接所述同步带另一端，所述同步带下连接板与所述载货台竖直安装板之间安装碟簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述下横梁框架中部安装载货台下防撞块。

作为本实用新型的进一步改进，所述下横梁框架另一侧安装防尘盖，所述防尘盖下方安装防倾倒滚轮装置；所述防倾倒滚轮装置包括防倾倒导轮安装板，所述防倾倒导轮安装板两侧水平安装防倾倒导轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱框架上部安装载货台上极限检测板，所述立柱框架下部安装载货台下极限检测板，所述载货台上部安装载货台上极限行程开关、下部安装载货台下极限行程开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱框架一侧竖直安装爬梯和检修平台。

本申请的积极进步效果在于：

本实用新型，结构简单，通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型立柱的正视图。

图4为本实用新型立柱的侧视图。

图5为本实用新型载货台的结构示意图。

图6为本实用新型载货台的侧视图。

图7为本实用新型下横梁的结构示意图。

图8为本实用新型防倾倒滚轮装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1-8中，包括上导轨1、立柱2、立柱上导轮2-1、上导轮安装板2-2、上导轮偏心轴2-3、载货台上极限检测板2-4、爬梯2-5、载货台上防撞块2-6、立柱导轨2-7、同步带2-8、下极限检测板2-9、上同步带轮2-10、过渡同步带轮2-11、立柱框架2-12、立柱框架2-12、载货台3、载货台导轮3-1、载货台导轮偏心轴3-2、载货台侧边导轮3-3、载货台上极限行程开关3-4、货台下极限行程开关3-5、货叉3-7、同步带上连接板3-8、同步带下连接板3-9、碟簧3-10、载货台水平面板3-11、载货台竖直安装板3-12、下横梁4、防尘盖4-1、下横梁框架4-2、载货台下防撞块4-3、提升电机4-4、提升主动同步带轮4-5、下横梁行走轮4-6、行走电机4-7、螺杆4-8、行走主动轮4-9、行走导轮4-13、检修平台5、电控箱6、防倾倒滚轮装置7、防倾倒导轮7-1、防倾倒导轮安装板7-2、防倾倒导轮轴7-3、下导轨8等。

如图1-2所示，本实用新型是一种单立柱式高速堆垛机，包括上导轨1和立柱2，上导轨1为水平设置，上导轨1下方水平设置下导轨8，立柱2为竖直设置，立柱2上竖直移动设置载货台3，立柱2下部连接下横梁4。立柱2上端移动设置于上导轨1，下横梁4移动设置于下导轨8上。

上导轨1为矩形结构。如图3-4所示，立柱2包括立柱框架2-12，立柱框架2-12顶端两侧安装上导轮安装板2-2，上导轮安装板2-2中通过螺纹结构竖直安装上导轮偏心轴2-3，上导轮偏心轴2-3上部为偏心部分，上导轮偏心轴2-3上部水平安装立柱上导轮2-1，立柱框架2-12上部转动安装上同步带轮2-10，立柱框架2-12下部中转动安装过渡同步带轮2-11。上同步带轮2-10下方安装载货台上防撞块2-6，防止载货台碰撞。立柱框架2-12两侧竖直设置立柱导轨2-7，立柱导轨2-7上滑动设置载货台3。

立柱框架2-12一侧竖直安装爬梯2-5和检修平台5，便于工作人员对载货台和立柱进行实时检修。

上导轨1位于立柱上导轮2-1之间，通过调节上导轮偏心轴2-3，可使立柱上导轮2-1紧贴上导轨1两侧。

如图5-6所示，载货台3包括载货台框架，载货台框架包括载货台水平面板3-11和载货台竖直安装板3-12，载货台水平面板3-11一侧设置载货台竖直安装板3-12，载货台竖直安装板3-12上部两侧对称设置载货台导轮组，载货台导轮组包括两个载货台导轮3-1，载货台导轮3-1通过载货台导轮偏心轴3-2安装在载货台竖直安装板3-12上部两侧。载货台导轮组下方设置载货台侧边导轮3-3。载货台水平面板3-11上安装货叉3-7，用来叉取物料。货叉3-7为伸缩货叉。

立柱导轨2-7位于载货台导轮组中，载货台导轮3-1之间的间隙中。通过调节载货台导轮偏心轴3-2，可使载货台导轮3-1紧贴立柱导轨2-7两侧。

载货台侧边导轮3-3紧贴立柱2侧面。

如图7所示，下横梁4包括下横梁框架4-2，下横梁框架 4-2中部连接立柱框架2-12底部，下横梁框架4-2一侧部竖直安装两个移动电机4-7，移动电机4-7的电机壳体通过螺杆4-8连接，配合螺母，可以调节两个移动电机4-7的距离。移动电机4-7的输出轴水平安装行走主动轮4-9，移动电机4-7一侧竖直转动安装下横梁行走轮4-6，下横梁行走轮4-6一侧转动设置提升主动同步带轮4-5，提升主动同步带轮4-5由设置在一侧的提升电机4-4驱动。提升主动同步带轮4-5两侧水平设置行走导轮4-13。

主动同步带轮4-5、上同步带轮2-10、过渡同步带轮2-11之间通过同步带2-8进行连接。载货台3连接同步带2-8。

载货台竖直安装板3-12中从上至下安装同步带上连接板3-8和同步带下连接板3-9，同步带上连接板3-8通过螺栓连接同步带2-8一端，同步带下连接板3-9通过螺栓连接同步带2-8另一端，同步带下连接板3-9与载货台竖直安装板3-12之间安装碟簧3-10，保持同步带2-8的张力。

下横梁框架 4-2中部安装载货台下防撞块4-3，防止载货台碰撞（改为防止载货台与下横梁发生硬性碰撞，起到缓冲减震作用）。下横梁框架 4-2另一侧安装防尘盖4-1，防尘盖4-1正下方安装下横梁行走轮4-6，侧下方安装防倾倒滚轮装置7。如图8所示，防倾倒滚轮装置7包括防倾倒导轮安装板7-2，防倾倒导轮安装板7-2安装在防尘盖4-1下面，防倾倒导轮安装板7-2两侧通过防倾倒导轮轴7-3水平安装防倾倒导轮7-1。防倾倒导轮7-1增加了下横梁4与下导轨8的接触面积，设备在紧急运动和停止的转换过程中，减缓整体设备前倾或后仰的趋势，防止整体设备倾斜。

下导轨8为工字钢结构。

行走主动轮4-9、行走导轮4-13、防倾倒导轮7-1均位于下导轨8中部两侧，下横梁行走轮4-6位于下导轨8顶部，完成下横梁4与下导轨8的定位。

立柱上导轮2-1、载货台导轮3-1、载货台下防撞块4-3、下横梁行走轮4-6、载货台侧边导轮3-3、载货台上防撞块2-6、行走主动轮4-9、行走导轮4-13、防倾倒导轮7-1为弹性材料制成，在本实施例中立柱上导轮2-1、载货台导轮3-1、载货台下防撞块4-3、下横梁行走轮4-6、载货台侧边导轮3-3、载货台上防撞块2-6、行走主动轮4-9、行走导轮4-13、防倾倒导轮7-1由聚氨酯材料制成。

立柱框架2-12上部安装载货台上极限检测板2-4，立柱框架2-12下部安装载货台下极限检测板2-9。载货台3上部安装载货台上极限行程开关3-4、下部安装载货台下极限行程开关3-5。

本实用新型的工作过程如下：

当需要货叉3-7横向移动取货时，启动行走电机4-7，行走电机4-7带动行走主动轮4-9转动，通过摩擦力带动立柱2及下横梁4移动。

当需要需要货叉3-7竖向移动取货时，启动提升电机4-4，提升电机4-4带动提升主动同步带轮4-5转动，通过同步带2-8带动载货台3沿着立柱2上下移动。

当载货台3沿立柱2上行，载货台上极限行程开关3-4靠近载货台上极限检测板2-4，或者载货台3沿立柱2下行，载货台下极限行程开关3-5靠近载货台上极限检测板2-4时，提升电机4-4停止工作。

Claims (8)

1.一种单立柱式高速堆垛机，其特征在于：所述堆垛机包括上导轨（1）和立柱（2），所述上导轨（1）下方水平设置下导轨（8），所述立柱（2）上竖直移动设置载货台（3），所述立柱（2）下部安装下横梁（4），所述立柱（2）上端移动设置于所述上导轨（1），所述下横梁（4）移动设置于所述下导轨（8）上；所述立柱（2）包括立柱框架（2-12），所述立柱框架（2-12）顶端两侧安装上导轮安装板（2-2），所述上导轮安装板（2-2）中安装立柱上导轮（2-1），所述立柱框架（2-12）上部转动安装上同步带轮（2-10），所述立柱框架（2-12）下部中转动安装过渡同步带轮（2-11），所述立柱框架（2-12）两侧竖直设置立柱导轨（2-7），所述立柱导轨（2-7）上滑动设置所述载货台（3）。

2.如权利要求1所述的单立柱式高速堆垛机，其特征在于：所述载货台（3）包括载货台框架，所述载货台框架包括载货台水平面板（3-11），所述载货台水平面板（3-11）一侧设置载货台竖直安装板（3-12），所述载货台竖直安装板（3-12）上部两侧对称设置载货台导轮组，所述载货台导轮组包括两个载货台导轮（3-1），所述载货台导轮（3-1）安装在所述载货台竖直安装板（3-12）上部两侧，所述载货台导轮组下方设置载货台侧边导轮（3-3），所述载货台水平面板（3-11）上安装货叉（3-7）。

3.如权利要求2所述的单立柱式高速堆垛机，其特征在于：所述下横梁（4）包括下横梁框架（4-2），所述下横梁框架（4-2）中部连接所述立柱框架（2-12）底部，所述下横梁框架（4-2）一侧部竖直安装两个移动电机（4-7），所述移动电机（4-7）的输出轴水平安装行走主动轮（4-9），所述移动电机（4-7）一侧竖直转动安装下横梁行走轮（4-6），所述下横梁行走轮（4-6）一侧转动设置提升主动同步带轮（4-5），所述提升主动同步带轮（4-5）由设置在一侧的提升电机（4-4）驱动，所述提升主动同步带轮（4-5）两侧水平设置行走导轮（4-13），所述主动同步带轮（4-5）、上同步带轮（2-10）、过渡同步带轮（2-11）之间通过同步带（2-8）进行连接，所述载货台（3）连接所述同步带（2-8）。

4.如权利要求3所述的单立柱式高速堆垛机，其特征在于：所述载货台竖直安装板（3-12）中从上至下安装同步带上连接板（3-8）和同步带下连接板（3-9），所述同步带上连接板（3-8）连接所述同步带（2-8）一端，所述同步带下连接板（3-9）连接所述同步带（2-8）另一端，所述同步带下连接板（3-9）与所述载货台竖直安装板（3-12）之间安装碟簧（3-10）。

5.如权利要求3所述的单立柱式高速堆垛机，其特征在于：所述下横梁框架（4-2）中部安装载货台下防撞块（4-3）。

6.如权利要求3所述的单立柱式高速堆垛机，其特征在于：所述下横梁框架（4-2）另一侧安装防尘盖（4-1），所述防尘盖（4-1）下方安装防倾倒滚轮装置（7）；所述防倾倒滚轮装置（7）包括防倾倒导轮安装板（7-2），所述防倾倒导轮安装板（7-2）两侧水平安装防倾倒导轮（7-1）。

7.如权利要求2所述的单立柱式高速堆垛机，其特征在于：所述立柱框架（2-12）上部安装载货台上极限检测板（2-4），所述立柱框架（2-12）下部安装载货台下极限检测板（2-9），所述载货台（3）上部安装载货台上极限行程开关（3-4）、下部安装载货台下极限行程开关（3-5）。

8.如权利要求1所述的单立柱式高速堆垛机，其特征在于：所述立柱框架（2-12）一侧竖直安装爬梯（2-5）和检修平台（5）。

Images