CN215796181U - 一种自动化立体仓库巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化立体仓库巷道堆垛机，包括：地轨，所述地轨上安装有下横梁组件，所述下横梁组件上分别通过第一螺栓安装有左立柱组件和升降电梯用钢丝绳，所述左立柱组件和所述升降电梯用钢丝绳的外部安装有起升台组件，所述下横梁组件上安装有缓冲座安装座，所述缓冲座安装座上安装有电梯用聚氨酯缓冲座，本实用新型当中通过缩短了左立柱组件和所述右立柱组件之间的间距，从而加强了起升台组件移动时的稳定性，减少空间占用，且加快起升台组件的移动速度，同时通过安装电梯用聚氨酯缓冲座减少升降时产生的冲击力，同时在地轨上安装调平地脚，通过调平地脚可以实现对堆垛机的地轨调平，加强堆垛机在地轨上移动时的稳定性。

Description

一种自动化立体仓库巷道堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种自动化立体仓库巷道堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种起重运输设备，可应用于混凝土生产线中抓取或释放上置有混凝土构件的模台，以转运模台及构件完成入库、进养护窑养护、出库等工序。堆垛机主要包括机架、提升架和抓钩，提升架通过主驱动机构连接于机架，而堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机中左立柱和右立柱之间的间距普遍较大，较大的间距虽然便于安装较大的起升组件，但是较为占用空间，在面对较小的货仓时具有一定的局限性，且较大的间距会导致起升组件移动时的不稳定，为此，提出一种自动化立体仓库巷道堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化立体仓库巷道堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化立体仓库巷道堆垛机，包括：地轨，所述地轨上安装有下横梁组件，所述下横梁组件上分别通过第一螺栓安装有左立柱组件和升降电梯用钢丝绳，所述左立柱组件和所述升降电梯用钢丝绳的外部安装有起升台组件，所述起升台组件上安装有货叉，所述下横梁组件上安装有缓冲座安装座，所述缓冲座安装座上安装有电梯用聚氨酯缓冲座，所述下横梁组件上安装有多个德马格主动轮，所述下横梁组件上安装有行走驱动减速机，所述下横梁组件上安装有电控箱，所述下横梁组件上安装有行走驱动减速机，所述左立柱组件和所述右立柱组件的顶部安装有上横梁组件，所述上横梁组件上通过第二螺栓安装有天轨安装板，所述天轨安装板上安装有天轨组件，所述地轨上安装有调平地脚，所述起升台组件上安装有货叉驱动减速机，所述起升台组件上安装有拖链连接座安装座，所述拖链连接座安装座上开设有拖链槽，所述起升台组件上安装有U型开关座，所述货叉驱动减速机的输出轴安装有货叉减速机链轮，所述货叉减速机链轮的外部绕接有滚子链条，所述下横梁组件上安装有卷扬组件，所述卷扬组件上安装有从动轮，所述从动轮的外部绕接有升降电梯用钢丝绳。

优选的，所述U型开关座上安装有U型开关遮板。

通过采用上述技术方案，通过U型开关遮板对U型开关座进行防护。

优选的，所述货叉的叉体平面度小于2mm。

通过采用上述技术方案，叉体平面度小于2mm便于叉体对货物的叉起。

优选的，所述左立柱组件和所述右立柱组件的全长垂直度小于1mm。

通过采用上述技术方案，全长度垂直度小于1mm的情况下便于左立柱组件和所述右立柱组件对起升台组件进行支撑，保证起升台组件的移动稳定性。

优选的，所述右立柱组件的外部安装有配重箱组件。

通过采用上述技术方案，通过配重箱组件保证右立柱组件在工作时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型当中通过缩短了左立柱组件和所述右立柱组件之间的间距，从而加强了起升台组件移动时的稳定性，减少空间占用，且加快起升台组件的移动速度，同时通过安装电梯用聚氨酯缓冲座减少升降时产生的冲击力，同时在地轨上安装调平地脚，通过调平地脚可以实现对堆垛机的地轨调平，加强堆垛机在地轨上移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的自动化立体仓库巷道堆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型的自动化立体仓库巷道堆垛机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的自动化立体仓库巷道堆垛机的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的自动化立体仓库巷道堆垛机中调平地脚的结构示意图。

图中：1、天轨组件；2、上横梁组件；3、左立柱组件；4、升降电梯用钢丝绳；5、起升台组件；6、货叉；7、缓冲座安装座；8、电梯用聚氨酯缓冲座；9、卷扬组件；10、从动轮；11、下横梁组件；12、地轨；13、拖链连接座安装座；14、拖链槽；15、U型开关座；16、U型开关遮板；17、货叉减速机链轮；18、滚子链条；19、货叉驱动减速机；20、行走驱动减速机；21、电控箱；22、德马格主动轮；23、第一螺栓；24、右立柱组件；25、配重箱组件；26、第二螺栓；27、天轨安装板；28、调平地脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动化立体仓库巷道堆垛机，包括：地轨12，地轨12上安装有下横梁组件11，下横梁组件11上分别通过第一螺栓23安装有左立柱组件3和右立柱组件24，左立柱组件3和右立柱组件24的全长垂直度小于1mm，左立柱组件3和右立柱组件24的外部安装有起升台组件5，起升台组件5上安装有货叉6，下横梁组件11上安装有缓冲座安装座7，缓冲座安装座7上安装有电梯用聚氨酯缓冲座8，下横梁组件11上安装有多个德马格主动轮22，下横梁组件11上安装有行走驱动减速机20，下横梁组件11上安装有电控箱21，下横梁组件11上安装有行走驱动减速机20，左立柱组件3和右立柱组件24的顶部安装有上横梁组件2，上横梁组件2上通过第二螺栓26安装有天轨安装板27，天轨安装板27上安装有天轨组件1，地轨12上安装有调平地脚28，起升台组件5上安装有货叉驱动减速机19，起升台组件5上安装有拖链连接座安装座13，拖链连接座安装座13上开设有拖链槽14，起升台组件5上安装有U型开关座15，货叉驱动减速机19的输出轴安装有货叉减速机链轮17，货叉减速机链轮17的外部绕接有滚子链条18，下横梁组件11上安装有卷扬组件9，卷扬组件9上安装有从动轮10，从动轮10的外部绕接有升降电梯用钢丝绳4。

为了保证对U型开关座15的防护，U型开关座15上安装有U型开关遮板16。

为了保证货叉对货物起升时的稳定性，货叉6的叉体平面度小于2mm。

为了保证右立柱组件24在工作时的稳定性，右立柱组件24的外部安装有配重箱组件25。

根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：在本实用新型中，通过在地轨12上安装下横梁组件11，并通过下横梁组件11安装左立柱组件3和右立柱组件24，通过左立柱组件3和右立柱组件24安装起升台组件5，并在起升台组件5上安装货叉6，通过货叉6对货物进行叉起，并通过下横梁组件11中的德马格主动轮22配合货叉驱动减速机19对货物进行叉起处理，且在进行升降的过程中，利用电梯用聚氨酯缓冲座8对升降时产生的冲击力进行减缓，同时通过卷扬组件9配合从动轮10和升降电梯用钢丝绳4对起升台组件5和货叉6进行升降。

综上：本实用新型当中通过缩短了左立柱组件3和右立柱组件24之间的间距，从而加强了起升台组件5移动时的稳定性，减少空间占用，且加快起升台组件5的移动速度，同时通过安装电梯用聚氨酯缓冲座8减少升降时产生的冲击力，同时在地轨12上安装调平地脚28，通过调平地脚28可以实现对堆垛机的地轨12调平处理，加强堆垛机在地轨12上移动时的稳定性。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化立体仓库巷道堆垛机，其特征在于，包括：地轨(12)，所述地轨(12)上安装有下横梁组件(11)，所述下横梁组件(11)上分别通过第一螺栓(23)安装有左立柱组件(3)和右立柱组件(24)，所述左立柱组件(3)和所述右立柱组件(24)的外部安装有起升台组件(5)，所述起升台组件(5)上安装有货叉(6)，所述下横梁组件(11)上安装有缓冲座安装座(7)，所述缓冲座安装座(7)上安装有电梯用聚氨酯缓冲座(8)，所述下横梁组件(11)上安装有多个德马格主动轮(22)，所述下横梁组件(11)上安装有行走驱动减速机(20)，所述下横梁组件(11)上安装有电控箱(21)，所述下横梁组件(11)上安装有行走驱动减速机(20)，所述左立柱组件(3)和所述右立柱组件(24)的顶部安装有上横梁组件(2)，所述上横梁组件(2)上通过第二螺栓(26)安装有天轨安装板(27)，所述天轨安装板(27)上安装有天轨组件(1)，所述地轨(12)上安装有调平地脚(28)，所述起升台组件(5)上安装有货叉驱动减速机(19)，所述起升台组件(5)上安装有拖链连接座安装座(13)，所述拖链连接座安装座(13)上开设有拖链槽(14)，所述起升台组件(5)上安装有U型开关座(15)，所述货叉驱动减速机(19)的输出轴安装有货叉减速机链轮(17)，所述货叉减速机链轮(17)的外部绕接有滚子链条(18)，所述下横梁组件(11)上安装有卷扬组件(9)，所述卷扬组件(9)上安装有从动轮(10)，所述从动轮(10)的外部绕接有升降电梯用钢丝绳(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库巷道堆垛机，其特征在于：所述U型开关座(15)上安装有U型开关遮板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库巷道堆垛机，其特征在于：所述货叉(6)的叉体平面度小于2mm。

4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库巷道堆垛机，其特征在于：所述左立柱组件(3)和所述右立柱组件(24)的全长垂直度小于1mm。

5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库巷道堆垛机，其特征在于：所述右立柱组件(24)的外部安装有配重箱组件(25)。

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