CN215796180U - 一种双柱立体堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双柱立体堆垛机，包括：地轨，所述地轨上安装有下横梁组件，所述下横梁组件上分别安装有左立柱组件和右立柱组件，所述下横梁组件上安装有行走驱动减速机，所述行走驱动减速机的外部安装有行走轮箱，所述行走驱动减速机上安装有电控箱，所述下横梁组件上安装有缓冲座安装座，所述缓冲座安装座上安装有电梯用聚氨酯缓冲座，所述左立柱组件的外部安装有卷扬组件，并在缓冲座安装座上安装电梯用聚氨酯缓冲座，利用电梯用聚氨酯缓冲座对堆垛机形成过程中产生的冲击力进行吸收，减少冲击力对左立柱组件和右立柱组件的损坏，同时在左立柱组件和右立柱组件上安装下横梁组件和上横梁组件加强左立柱组件和右立柱组件的稳定性。

Description

一种双柱立体堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种双柱立体堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种起重运输设备，可应用于混凝土生产线中抓取或释放上置有混凝土构件的模台，以转运模台及构件完成入库、进养护窑养护、出库等工序。堆垛机主要包括机架、提升架和抓钩，提升架通过主驱动机构连接于机架，而堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

在现有的堆垛机中大部分在升降取货的过程中会产生较大的冲击力，而这些冲击力在现有的堆垛机中大部分通过导轨和立柱自行承载，在长期的使用过程中，冲击力会造成导轨和立柱的折弯和变形，为此提出一种双柱立体堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双柱立体堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双柱立体堆垛机，包括：地轨，所述地轨上安装有下横梁组件，所述下横梁组件上分别安装有左立柱组件和右立柱组件，所述下横梁组件上安装有行走驱动减速机，所述行走驱动减速机的外部安装有行走轮箱，所述行走驱动减速机上安装有电控箱，所述下横梁组件上安装有缓冲座安装座，所述缓冲座安装座上安装有电梯用聚氨酯缓冲座，所述左立柱组件的外部安装有卷扬组件，所述卷扬组件的外部绕接有升降电梯用钢丝绳，所述左立柱组件和所述右立柱组件的外部安装有起升台组件，所述起升台组件上安装有货叉，所述左立柱组件和所述右立柱组件上安装有上横梁组件，所述上横梁组件上通过天轨安装板安装有天轨组件，所述起升台组件上安装有拖链连接座安装座，所述拖链连接座安装座的内部开设有拖链槽，所述起升台组件上安装有U型开关座。

优选的，所述U型开关座上安装有U型开关遮板。

通过采用上述技术方案，通过U型开关遮板对U型开关座进行遮挡防护。

优选的，所述左立柱组件与所述右立柱组件相平行。

通过采用上述技术方案，左立柱组件与所述右立柱组件的相平行便于货叉的升降。

优选的，所述天轨组件和所述地轨相垂直。

通过采用上述技术方案，天轨组件和所述地轨的垂直便于堆垛机的移动。

优选的，所述左立柱组件的外部通过螺栓固定安装有卷扬组件。

通过采用上述技术方案，通过螺栓对卷扬组件进行固定和限位。

优选的，所述右立柱组件的一侧安装有配重组件。

通过采用上述技术方案，通过配重组件保证右立柱组件的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的使用当中，工作人员通过在地轨上安装缓冲座安装座，并在缓冲座安装座上安装电梯用聚氨酯缓冲座，利用电梯用聚氨酯缓冲座对堆垛机形成过程中产生的冲击力进行吸收，减少冲击力对左立柱组件和右立柱组件的损坏，同时在左立柱组件和右立柱组件上安装下横梁组件和上横梁组件加强左立柱组件和右立柱组件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的双柱立体堆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型的双柱立体堆垛机的俯视结构示意图。

图中：1、天轨组件；2、上横梁组件；3、左立柱组件；4、升降电梯用钢丝绳；5、货叉；6、起升台组件；7、卷扬组件；8、下横梁组件；9、缓冲座安装座；10、电梯用聚氨酯缓冲座；11、行走轮箱；12、电控箱；13、行走驱动减速机；14、地轨；15、拖链连接座安装座；16、拖链槽；17、U型开关座；18、U型开关遮板；19、天轨安装板；20、螺栓；21、右立柱组件；22、配重组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：

一种双柱立体堆垛机，包括：地轨14，地轨14上安装有下横梁组件8，下横梁组件8上分别安装有左立柱组件3和右立柱组件21，下横梁组件8上安装有行走驱动减速机13，行走驱动减速机13的外部安装有行走轮箱11，行走驱动减速机13上安装有电控箱12，下横梁组件8上安装有缓冲座安装座9，缓冲座安装座9上安装有电梯用聚氨酯缓冲座10，左立柱组件3的外部安装有卷扬组件7，卷扬组件7的外部绕接有升降电梯用钢丝绳4，左立柱组件3和右立柱组件21的外部安装有起升台组件6，起升台组件6上安装有货叉5，左立柱组件3和右立柱组件21上安装有上横梁组件2，上横梁组件2上通过天轨安装板19安装有天轨组件1，起升台组件6上安装有拖链连接座安装座15，拖链连接座安装座15的内部开设有拖链槽16，起升台组件6上安装有U型开关座17。

为了保证U型开关遮板18的安全性，U型开关座17上安装有U型开关遮板18，通过U型开关遮板18对U型开关座17进行防护。

为了保证右立柱组件21的稳定性，右立柱组件21的一侧安装有配重组件22

根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：本实用新型中，通过天轨组件1和地轨14对左立柱组件3和右立柱组件21进行安装，同时通过电控箱12控制行走驱动减速机13和行走轮箱11带动天轨组件1和地轨14进行移动和行走，同时通过安装缓冲座安装座9和电梯用聚氨酯缓冲座10，减少堆垛行走过程中产生的冲击力，且通过卷扬组件7配合起升台组件6和货叉5对货物进行堆垛处理。

综上：本实用新型的使用当中，工作人员通过在地轨14上安装缓冲座安装座9，并在缓冲座安装座9上安装电梯用聚氨酯缓冲座10，利用电梯用聚氨酯缓冲座10对堆垛机形成过程中产生的冲击力进行吸收，减少冲击力对左立柱组件3和右立柱组件21的损坏，同时在左立柱组件3和右立柱组件21上安装下横梁组件8和上横梁组件2加强左立柱组件3和右立柱组件21的稳定性。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双柱立体堆垛机，其特征在于，包括：地轨(14)，所述地轨(14)上安装有下横梁组件(8)，所述下横梁组件(8)上分别安装有左立柱组件(3)和右立柱组件(21)，所述下横梁组件(8)上安装有行走驱动减速机(13)，所述行走驱动减速机(13)的外部安装有行走轮箱(11)，所述行走驱动减速机(13)上安装有电控箱(12)，所述下横梁组件(8)上安装有缓冲座安装座(9)，所述缓冲座安装座(9)上安装有电梯用聚氨酯缓冲座(10)，所述左立柱组件(3)的外部安装有卷扬组件(7)，所述卷扬组件(7)的外部绕接有升降电梯用钢丝绳(4)，所述左立柱组件(3)和所述右立柱组件(21)的外部安装有起升台组件(6)，所述起升台组件(6)上安装有货叉(5)，所述左立柱组件(3)和所述右立柱组件(21)上安装有上横梁组件(2)，所述上横梁组件(2)上通过天轨安装板(19)安装有天轨组件(1)，所述起升台组件(6)上安装有拖链连接座安装座(15)，所述拖链连接座安装座(15)的内部开设有拖链槽(16)，所述起升台组件(6)上安装有U型开关座(17)。

2.根据权利要求1所述的一种双柱立体堆垛机，其特征在于：所述U型开关座(17)上安装有U型开关遮板(18)。

3.根据权利要求1所述的一种双柱立体堆垛机，其特征在于：所述左立柱组件(3)与所述右立柱组件(21)相平行。

4.根据权利要求1所述的一种双柱立体堆垛机，其特征在于：所述天轨组件(1)和所述地轨(14)相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种双柱立体堆垛机，其特征在于：所述左立柱组件(3)的外部通过螺栓(20)固定安装有卷扬组件(7)。

6.根据权利要求1所述的一种双柱立体堆垛机，其特征在于：所述右立柱组件(21)的一侧安装有配重组件(22)。

Images