CN206307949U - 单立柱堆垛机垂直提升结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单立柱堆垛机垂直提升结构，该提升结构包括立柱、驱动电机、同步带轮组、环形同步带和载货台。本实用新型是立体仓库成套设备中垂直运行部件，与堆垛机、高层货架、出入库台、出入库系统等设备配套使用，它利用立柱空间，将提升传动结构和同步带设计安装在立柱空间内部，减少滑轮组的使用，并采用环形高扭矩同步带传动，连接整个提升结构和载货台，该提升装置结构紧凑，使用简单，安装方便，传动速度快，运行平稳可靠且噪音低。

Description

单立柱堆垛机垂直提升结构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机设备技术领域，尤其涉及一种单立柱堆垛机垂直提升结构。

背景技术

堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的专用起重机。它是一种仓库设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

传统堆垛机提升机构为安装在机架上的提升框架，沿着堆垛机的机架上、下移动，传送带一般安装在机架上（立柱外部），堆垛机在运作时，需要多组滑轮组或同步带轮组，作为运行主动（带）轮和被动（带）轮，换向（带）轮，起升（带）轮等，协同进行载货台在垂直方向上运动，其结构复杂，安装困难，使用繁琐。

另外，传统传送带一般采用链条或钢丝绳，链条传动会产生链条的震动和较大的噪声，降低堆垛机的整体性能。而且，由于链条长期使用磨损后将伸长，需要经常对其进行张紧处理，不然就很容易发生脱齿的事故。钢丝绳经常采取加大卷筒直径或采取钢丝绳多层卷绕的方式来满足起升高度要求。这就导致减速电机的输出转矩和制动力矩增大，成本上升，且钢丝绳多层卷绕既容易造成卷绕乱绳，又会加剧钢丝绳的磨损。还要求要经常保养润滑，维护要求比较高。

综上所述，在堆垛机传统的提升结构方式是有待改善的。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种堆垛机垂直提升结构，能够改善单立柱堆垛机提升机构的结构，使用更少同步带轮组，使得其结构紧凑，安装简单，使用方便，传动速度快，运行噪音低。

为实现上述目的，本实用新型提供一种堆垛机垂直提升结构，其特征在于，包括立柱、同步带轮组、环形同步带、驱动电机和载货台；所述立柱是空心结构的；所述驱动电机驱动同步带轮组与连接的环形同步带的运转，所述环形同步带采用高扭矩同步带，所述载货台上通过其设有第一固定部位和第二固定部位连接环形同步带，随着环形同步带做垂直运动。

其中，所述同步带轮组包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带张紧轮，所述同步带张紧轮安装在驱动电机上，环形同步带内表面套接在第一同步带轮、第二同步带轮和同步带张紧轮上，通过环形同步带带动第一同步带轮和第二同步带轮。

其中，所述同步带轮组还包括用于换向的第三同步带轮；所述驱动电机安装在立柱外；所述第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮均设置在立柱内，第一同步带轮安装在立柱内右侧顶部，第二同步带轮安装在立柱内右侧的底部并在垂直方向上与第一同步带轮平行，第三同步带安装在立柱另一端，环形同步带经过同步带张紧轮后其外表面套接第三同步带轮上。

其中，所述载货台为L形载货台，L形载货台设置有水平承载部、竖直承载部、第一固定部位和第二固定部位，环形同步带通过第一固定部位和第二固定部位连接载货台的竖直承载部。

其中，所述立柱顶部与载货台方向上设有挡板，所述挡板的位置高于第一同步带轮，载货台向上运动位置的极限被该挡板限制。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的提升结构利用立柱空间，将提升传动结构和同步带设计安装在立柱空间内部，减少了同步带轮组的使用，结构紧凑，安装方便，使用简单；采用高扭矩传送带，取代传统链条或钢丝绳传送条，直接套接在上同步带轮、下同步带轮、换向同步带轮和驱动电机上，连接整个提升结构系统，具有良好的减震能力，传动速度快，运行平稳可靠，噪音低。

附图说明

图1为本实用新型提升结构的结构图。

主要元件符号说明如下：

1、第一同步带轮 2、载货台

3、立柱 4、环形同步带

5、第二步带轮 6、第三同步带轮

7、驱动电机 8、同步带张紧轮

9、第一固定部位 10、第二固定部位

11、竖直承载部 12、水平承载部

13、挡板。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，本实用新型公开了一种堆垛机垂直提升结构，包括立柱3、同步带轮组、环形同步带4、驱动电机7和载货台2；所述立柱3是空心结构的；所述驱动电机7驱动同步带轮组与连接的环形同步带4的运转，所述环形同步带4采用高扭矩同步带，所述载货台2上通过其设有第一固定部位9和第二固定部10位连接环形同步带4，随着环形同步带4做垂直运动。

在本实施例中，同步带轮组包括第一同步带轮1、第二同步带轮5和同步带张紧轮8，同步带张紧轮8安装在驱动电机7上，环形同步带4内表面套接在第一同步带轮1、第二同步带轮5和同步带张紧轮8上，通过环形同步带4带动第一同步带轮1和第二同步带轮5。

本实验新型将驱动电机直接连接入堆垛机的提升结构，可直接驱动堆垛机提升结构的运行，且能有效提高电气控制精度，同时采用高扭矩同步带传送，能有效减小传送带在传送时产生的震动，加快传动速度进而提高生产效率,且运行噪音小。

在本实施例中，同步带轮组还包括用于换向的第三同步带轮6；立柱3是空心结构的；第一同步带轮1、第二同步带轮5和第三同步带轮6均设置在立柱内，第一同步带轮1安装在立柱3内右侧顶部，第二同步带轮5安装在立柱3内右侧的底部并在垂直方向上与第一同步带轮1平行，第三同步带轮6安装在立柱3另一端，环形同步带4经过同步带张紧轮8后其外表面套接第三同步带轮6上。

本实验新型将同步带轮组中的第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮及环形同步带安装进立柱内部，利用立柱空间，极大改善了堆垛机垂直提升结构的结构，并可以减少同步带轮组的使用，使得堆垛机垂直提升结构更加紧凑，安装方便，使用简单。

在本实施例中，所述载货台2为L形载货台，L形载货台设置有水平承载部12、竖直承载部11、第一固定部位9和第二固定部位10，环形同步带4通过第一固定部位9和第二固定部位10连接载货台2的竖直承载部11。载货台2不必一定是L形的，也可用其它载货台替换，例如，吊框、U形载货台等。

在本实施例中，立柱3顶部与载货台2方向上设有挡板13，挡板13的位置高于第一同步带轮1，载货台2向上运动位置的极限被该挡板限制。

本实用新型的优势在于：

1、利用立柱空间，将提升传动结构和同步带设计安装在立柱空间内部，减少了同步带轮组的使用，使得设备结构紧凑，安装方便，使用简单；

2、采用高扭矩传送带，取代传统链条或钢丝绳传送条，直接套接在上同步带轮、下同步带轮、换向同步带轮和驱动电机上，连接整个提升结构系统，具有良好的减震能力，传动速度快，使用简单，运行平稳可靠且噪音低；

3、驱动电机直接连接入提升结构，提高了电气控制精度和生产效率。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种堆垛机垂直提升结构，其特征在于，包括立柱、同步带轮组、环形同步带、驱动电机和载货台；所述立柱是空心结构的；所述驱动电机驱动同步带轮组与连接的环形同步带的运转，所述环形同步带采用高扭矩同步带，所述载货台上通过其设有第一固定部位和第二固定部位连接环形同步带，随着环形同步带做垂直运动。

2.根据权利要求1所述的堆垛机垂直提升结构，其特征在于，所述同步带轮组包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带张紧轮，所述同步带张紧轮安装在驱动电机上，环形同步带内表面套接在第一同步带轮、第二同步带轮和同步带张紧轮上，通过环形同步带带动第一同步带轮和第二同步带轮。

3.根据权利要求2所述的堆垛机垂直提升结构，其特征在于，所述同步带轮组还包括用于换向的第三同步带轮；所述驱动电机安装在立柱外；所述第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮均设置在立柱内，第一同步带轮安装在立柱内右侧顶部，第二同步带轮安装在立柱内右侧的底部并在垂直方向上与第一同步带轮平行，第三同步带安装在立柱另一端，环形同步带经过同步带张紧轮后其外表面套接第三同步带轮上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的堆垛机垂直提升结构，其特征在于，所述载货台为L形载货台，L形载货台设置有水平承载部、竖直承载部、第一固定部位和第二固定部位，环形同步带通过第一固定部位和第二固定部位连接载货台的竖直承载部。

5.根据权利要求1任一项所述的堆垛机垂直提升结构，其特征在于，所述立柱顶部与载货台方向上设有挡板，所述挡板的位置高于第一同步带轮，载货台向上运动位置的极限被该挡板限制。