CN109533841A - 一种立式输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式输送设备，其包括：框架以及设置与所述框架上的输送机构，所述输送机构包括固定于所述框架底部的牵引组件、固定于所述框架顶部的导轮、自所述牵引组件向上引出并绕经所述导轮转向后向下延伸的提升带、以及固定于所述提升带向下延伸端头的置物台，所述置物台抵接于所述框架的表面在所述牵引组件的带动下做上下运动。通过采取垂直升降的方式输送板件，运输高度范围远远超过一般积放输送设备，可将板件输送到龙门架机器人取件高度而不需要搭建钢构平台。另外，由于是垂直输送故占地面积远远小于普通积放式输送设备，可以适用于各种厂房布局规划。

Description

一种立式输送设备

技术领域

本发明涉及汽车焊装设备技术领域，尤其涉及一种立式输送设备。

背景技术

在汽车白车身焊装车间，输送机是一个基础设备，其主要用于输送车身板件，辅助机器人完成汽车白车身的焊接，减少人工劳动强度，提高自动化生产效率。现在大多主机厂主线上件工位大都采用积放式输送机来完成板件上件工作，但是这种输送设备占地面积比较大，运输高度有限制，对于龙门架上的抓件机器人需要搭建积放式输送机钢构平台才能将物料输送上去，不但增加了设备成本和占地面积，而且人机工程不合理。一般积放式输送机结构复杂，性能不够稳定，特别是输送小车在导轨上运行经过其翻转机构时，往往会出现小车不能安全稳定转向的问题，迫使输送不能按时进行，且这种设备大多采用摩擦轮式的积放结构，造成电机能源消耗，设备零件损坏，维护成本高。

发明内容

本发明提供了一种立式输送设备，旨在解决上述问题，给出一种占地面积小，性能稳定，输送范围广的立式输送设备。

本发明提供了一种立式输送设备，其包括：框架以及设置与所述框架上的输送机构，所述输送机构包括固定于所述框架底部的牵引组件、固定于所述框架顶部的导轮、自所述牵引组件向上引出并绕经所述导轮转向后向下延伸的提升带、以及固定于所述提升带向下延伸端头的置物台，所述置物台抵接于所述框架的表面在所述牵引组件的带动下做上下运动。

进一步地，所述牵引组件包括设于所述框架底部的电机，以及通过联轴器与所述电机相连的转筒，所述提升带的第一端头固定缠绕于所述转筒上。

进一步地，所述置物台上设有用于固定连接所述提升带的轴筒，所述轴筒通过安装座与所述置物台相连，所述提升带的第二端头缠绕于所述轴筒上并通过连接板固定。

进一步地，所述框架上设有用于在所述置物台到达预定高度后发送反馈信号至所述牵引组件的感应器。

进一步地，所述框架上设有用于在所述置物台到达预定高度后与所述置物台相接触的缓冲器，以及在所述置物台到达限定高度时抵接所述置物台的第一限位块，所述置物台上与所述第一限位块相对应的部位设有用于与所述第一限位块相抵接的第二限位块。

进一步地，所述框架上设有用于在所述置物台到达限定高度时对所述置物台进行锁定的抱紧组件。

进一步地，所述抱紧组件包括设于所述框架上的气缸，以及在所述气缸作用下抵接于所述置物台底部的托块。

进一步地，所述设备还包括用于对所述提升带进行监测的断裂监测装置，所述断裂监测装置包括设于所述提升带两侧表面且相互对应的感应器和反光板，所述提升带可隔离所述感应器与所述反光板之间的信号传输。

进一步地，所述牵引组件还包括用于张紧所述提升带的张紧组件，所述张紧组件包括搭接于所述提升带表面的滚轮，以及可调节所述滚轮与所述转筒之间距离的调节装置。

进一步地，所述框架上设有用于对置物台进行限位的直线滑轨，置物台上设有与竖直滑轨相匹配并卡接于直线滑轨上的滑块。

本发明实施例通过采取垂直升降的方式输送板件，运输高度范围远远超过一般积放输送设备，可将板件输送到龙门架机器人取件高度而不需要搭建钢构平台。另外，由于是垂直输送故占地面积远远小于普通积放式输送设备，可以适用于各种厂房布局规划。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种立式输送设备的上件状态示意图；

图2是本发明实施例提供的一种立式输送设备的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种立式输送设备的局部放大图；

图4是本发明实施例提供的一种立式输送设备的张紧组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种立式输送设备的下件状态示意图；

图6是本发明实施例提供的一种立式输送设备的另一局部放大图；

图7是本发明实施例提供的一种立式输送设备的抱紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1和图2，图2是本发明实施例提供的一种立式输送设备的结构示意图，该立式输送设备包括框架28以及设置在框架28上的输送机构，输送机构包括固定于框架28底部的牵引组件、固定于框架28顶部的导轮210、自牵引组件向上引出并绕经导轮210转向后向下延伸的提升带26、以及固定于提升带26向下延伸端头的置物台25，置物台25抵接于框架28的表面在牵引组件的带动下做上下运动。

具体地，通过采取垂直升降的方式输送板件，运输高度范围远远超过一般积放输送设备，可将板件输送到龙门架机器人取件高度而不需要搭建钢构平台。另外，由于是垂直输送故占地面积远远小于普通积放式输送设备，可以适用于各种厂房布局规划。

参见图2，在一实施例中，框架28上设有用于对置物台25进行限位的直线滑轨27，置物台25上设有与竖直滑轨27相匹配并卡接于直线滑轨27上的滑块(图中未标出)。

具体地，直线滑轨27在对置物台25进行导向的过程中，对置物台25的横向进行限位，确保置物台25只能做竖直方向的移动，从而提高了整个设备的稳定性。

参见图2，在一实施例中，牵引组件包括设于框架28底部的电机21，以及通过联轴器22与电机21相连的转筒23，提升带26的第一端头固定缠绕于转筒23上。

在一实施例中，置物台25上设有用于固定连接提升带26的轴筒211，轴筒211通过安装座29与置物台28相连，提升带26的第二端头缠绕于轴筒211上并通过连接板24固定。

在一实施例中，框架28上设有用于在置物台25到达预定高度后发送反馈信号至牵引组件的感应器51。

参见图5和图6，在一实施例中，框架28上设有用于在置物台25到达预定高度后与置物台25相接触的缓冲器63，以及在置物台25到达限定高度时抵接置物台28的第一限位块61，置物台25上与第一限位块61相对应的部位设有用于与第一限位块61相抵接的第二限位块62。

具体地，伺服电机21通过联轴器22与转筒23相连，转筒23上固定并缠绕两根提升带26，提升带26经过张紧机构4向上延伸，经过皮带断裂检测机构3，在导轮210处转向后向下延伸，最后缠绕在轴筒211上并用连接板24固定，轴筒211与安装座29相连，安装座29安装在置物台25上。直线滑轨27安装在框架28上，置物台25与滑块相连。伺服电机21运行时，减速器输出轴通过联轴器22带动转筒23转动，提升带26经过张紧机构4牵引置物台25向上运动。

参见图5、图6，缓冲器63通过安装座64与框架28相连，限位块61与连接块65相连，连接块65安装在框架28上，限位块62则安装在置物台25上，参见图2，感应器51安装在框架28上。当置物台25到达顶端时，感应器51发出信号反馈到伺服电机21，伺服电机21控制提升带26减速，与此同时缓冲器63与置物台25接触并将其减速，最后限位块61与限位块62接触，置物台25停止。

在一实施例中，框架28上设有用于在置物台25到达限定高度时对置物台25进行锁止的抱紧组件。

参见图7，在一实施例中，抱紧组件7包括设于框架28上的气缸71，以及在气缸71作用下抵接于置物台25底部的托块72。

具体地，感应器51的信号反馈到电气控制系统，气缸71夹紧，使托块72紧紧顶住置物台25，置物台25被固定。置物台25在最高处由抱紧组件7固定，这样可以减少提升带26所受到的拉力，延长提升带使用寿命，同时也可防止提升带26意外断裂置物台25不受控制落下而造成安全事故。当置物台25上工件被机器人取走时，气缸71收到控制系统的反馈信号打开90度，伺服电机21收到反馈信号控制转筒23与反向转动，置物台25开始下降。当置物台25下降到底，限位块接触，感应器52反馈信号到伺服电机21，伺服电机21控制转筒23停止转动，提升带26绷紧，置物台25停止不动，随后可进行人工上件，重复以上运动。置物台25由提升带26牵引，通过直线滑轨在框架28上滑动，保证设备运行平稳，减少电机功率消耗，提高生产效率。

参见图3，在一实施例中，设备还包括用于对提升带26进行监测的断裂监测装置，断裂监测装置包括设于提升带26两侧表面且相互对应的第二感应器31和反光板33，所述提升带可隔离所述感应器与反光板之间的信号传输。

具体地，监测装置的反光板33与连接块32相连安装在滚轮组34上，第二感应器31通过支架安装在框架28上，提升带26穿过第二感应器31和反光板33之间，与滚轮35相切。当提升带26断裂时，第二感应器31接触到反光板33的信号反馈到控制系统，触发警报，整个设备停止运行。

参见图4，在一实施例中，牵引组件还包括用于张紧提升带26的张紧组件，张紧组件包括搭接于提升带26表面的滚轮46，以及可调节滚轮46与转筒23之间距离的调节装置。

具体地，设备长时间运行会使提升带发生拉伸变形，从而导致提升带松弛，置物台到位不精准或到位时没有及时减速导致损坏设备。参见图4，提升带26固定在转筒23上斜向上延伸搭在滚轮46上，滚轮轴45两端旋上螺栓43，螺栓43安装在连接座41上，滚轮轴45端部上下各有一个螺母44旋在螺栓43上。当提升带26发生拉伸变形而松弛时，转动螺栓43使滚轮轴45向上移动，拉长转筒23到滚轮46的距离，从而绷紧提升带。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种立式输送设备，其特征在于，包括：框架以及设置与所述框架上的输送机构，所述输送机构包括固定于所述框架底部的牵引组件、固定于所述框架顶部的导轮、自所述牵引组件向上引出并绕经所述导轮转向后向下延伸的提升带、以及固定于所述提升带向下延伸端头的置物台，所述置物台抵接于所述框架的表面在所述牵引组件的带动下做上下运动。

2.根据权利要求1所述的立式输送设备，其特征在于，所述牵引组件包括设于所述框架底部的电机，以及通过联轴器与所述电机相连的转筒，所述提升带的第一端头固定缠绕于所述转筒上。

3.根据权利要求1所述的立式输送设备，其特征在于，所述置物台上设有用于固定连接所述提升带的轴筒，所述轴筒通过安装座与所述置物台相连，所述提升带的第二端头缠绕于所述轴筒上并通过连接板固定。

4.根据权利要求1所述的立式输送设备，其特征在于，所述框架上设有用于在所述置物台到达预定高度后发送反馈信号至所述牵引组件的感应器。

5.根据权利要求4所述的立式输送设备，其特征在于，所述框架上设有用于在所述置物台到达预定高度后与所述置物台相接触的缓冲器，以及在所述置物台到达限定高度时抵接所述置物台的第一限位块，所述置物台上与所述第一限位块相对应的部位设有用于与所述第一限位块相抵接的第二限位块。

6.根据权利要求5所述的立式输送设备，其特征在于，所述框架上设有用于在所述置物台到达限定高度时对所述置物台进行锁定的抱紧组件。

7.根据权利要求6所述的立式输送设备，其特征在于，所述抱紧组件包括设于所述框架上的气缸，以及在所述气缸作用下抵接于所述置物台底部的托块。

8.根据权利要求1所述的立式输送设备，其特征在于，所述设备还包括用于对所述提升带进行监测的断裂监测装置，所述断裂监测装置包括设于所述提升带两侧表面且相互对应的感应器和反光板，所述提升带可隔离所述感应器与所述反光板之间的信号传输。

9.根据权利要求2所述的立式输送设备，其特征在于，所述牵引组件还包括用于张紧所述提升带的张紧组件，所述张紧组件包括搭接于所述提升带表面的滚轮，以及可调节所述滚轮与所述转筒之间距离的调节装置。

10.根据权利要求1所述的立式输送设备，其特征在于，所述框架上设有用于对置物台进行限位的直线滑轨，置物台上设有与竖直滑轨相匹配并卡接于直线滑轨上的滑块。