CN206088901U - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种升降装置，用于物料输送系统，包括：上框架、下框架、升降驱动电机、减速器、卷绕轮、动滑轮、连接带，所述升降驱动电机和减速器安装在所述上框架上，且所述升降驱动电机与所述减速器相连接；在所述上框架的设定位置设置有至少一个卷绕轮，所述卷绕轮与所述减速器的输出轴相连，相应的，在所述下框架的设定位置设置有至少一个所述动滑轮，相应的，至少一个所述连接带将所述卷绕轮和所述动滑轮连接起来；所述升降驱动电机可以带动所述卷绕轮转动，所述卷绕轮的转动通过所述连接带和动滑轮转化为所述下框架的升降运动。本申请提供的升降装置具有各个卷收器之间运动同步，升降装置的横向稳定性高的优点。

Description

一种升降装置

技术领域

本申请涉及物料输送领域，具体涉及一种升降装置。

背景技术

随着现代物流和仓储的发展，智能化输送设备在仓储和制造业的生产线中的应用越来越多，例如在汽车装配线中的线边自动电动工具、自动装配机械手、自动导航小车，以及依据不同车型、不同工位的可升降吊具等。

在实际应用中，有些工位对升降装置的在高度方向的位置精度以及升降过程中的稳定性有较高要求，如汽车装配线中，将汽车车身由内饰线吊装到底盘线，就需要升降装置有良好的稳定性，在吊装过程中不能出现过大的晃动，对于所吊物料的高度，可以精确控制，在物料升起和下降的过程中，不能出现倾斜。液压升降机构，由于噪声和控制精度的问题，在上述场合应用较少，而是多采用电机控制下的积放链、皮带等升降机构，在实际应用中，这些升降机构有一些缺陷：1、缺少横向稳定机构，在吊具起吊和落下的过程中，需要人工参与，不仅效率低，而且不利于智能化控制；2、各个升降器之间没有同步装置，在运行中极易造成不同步，而这种不同步会使升降平台受力不均，产生倾斜。

发明内容

本申请提供一种升降装置，克服了现有技术中的升降装置缺少横向稳定机构，以及升降装置中各个升降器不同步的缺陷。

本申请提供的一种升降装置，包括：

上框架、下框架、升降驱动电机、减速器、卷绕轮、动滑轮、连接带；所述升降驱动电机和减速器安装在所述上框架上，且所述升降驱动电机与所述减速器相连接；

在所述上框架的设定位置设置有至少一个卷绕轮；所述卷绕轮与所述减速器的输出轴相连；相应的，在所述下框架的设定位置设置有至少一个所述动滑轮；相应的，至少一个所述连接带将所述卷绕轮和所述动滑轮连接起来；

所述升降驱动电机可以带动所述卷绕轮转动；所述卷绕轮的转动通过所述连接带和动滑轮转化为所述下框架的升降运动。

可选的，所述升降装置还包括同步轴；所述升降驱动电机包括第一升降驱动电机和第二升降驱动电机，其中所述第一升降驱动电机的非减速器端的输出轴与所述第二升降驱动电机的非减速器端的输出轴通过所述同步轴相连接。

可选的，所述升降装置包括卷绕轴；所述卷绕轴连接在所述减速器的输出轴与所述卷绕轮之间。

可选的，所述至少一个所述连接带将所述卷绕轮和所述动滑轮连接起来包括：

所述连接带的固定端安装在所述上框架上，所述连接带的非固定端绕过所述动滑轮后连接在所述卷绕轮上。

可选的，所述升降装置还包括定滑轮；所述定滑轮安装在所述卷绕轴上，并可以相对所述卷绕轴转动；

所述至少一个所述连接带将所述卷绕轮和所述动滑轮连接起来包括：

所述连接带的固定端安装在所述上框架上，所述连接带的非固定端首先绕过所述定滑轮，再绕过所述动滑轮后连接在所述卷绕轮上。

可选的，在连接带的固定端设置有长度调节组件；通过所述长度调节组件可以调节所述连接带的松紧度。

可选的，所述连接带采用下述结构之一：链条、皮带；相应的，所述动滑轮和所述定滑轮采用下述结构之一：链轮、皮带轮。

可选的，所述升降装置还包括剪叉机构；所述剪叉机构连接在所述上框架和所述下框架之间。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

首先，所述升降装置包括：升降驱动电机、减速器、卷绕轮、动滑轮、连接带，所述升降驱动电机与所述减速器相连；在所述上框架的设定位置设置有至少一个与所述减速器的输出轴相连的卷绕轮；相应的，在所述下框架的设定位置设置有至少一个所述动滑轮；相应的，至少一个所述连接带将所述卷绕轮和所述动滑轮连接起来；在传动比一致的情况下，每个卷绕轮的输出转速相同，带动连接带的收紧速度相同，与连接带分别相连的各个动滑轮的移动速度必定相同，这样，与所述动滑轮连接的下框架的各个点的上升是均匀的，不会产生倾斜。

并且，在本申请的优选实施例中，在所述升降装置设置有两个或以上升降驱动电机的情况下，在所述多个升降驱动电机的输出轴之间用同步轴相连，保证了两个升降驱动电机的输出轴的输出转速相同。

更进一步的，所述升降装置还包括连接在所述上框架和所述下框架之间的剪叉机构，所述剪叉机构可以提高所述下框架在升降过程中相对于所述上框架的横向稳定性。

附图说明

图1是本申请的实施例提供的升降装置的正视图；

图2是本申请的实施例提供的升降装置的俯视图；

图3是本申请的实施例提供的升降装置的上框架的俯视图；

图4是本申请的实施例提供的剪叉机构的立体图；

图5是本申请的实施例提供的上铰接杆组与上框架的连接示意图；

图6是本申请的实施例提供的皮带的连接示意图；

图7是本申请的实施例提供的皮带长度调整组件的示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请的实施例提供了一种升降装置，图1是所述升降装置的正视图，图2是所述升降装置的俯视图，下面以图1和图2为主，介绍所述升降装置的结构。

如图1和图2所示，所述升降装置包括：上框架1、下框架2、剪叉机构3、升降驱动电机4、减速器5、卷绕轮6、卷绕轴7、定滑轮8、动滑轮9、皮带10。

图3是所述上框架1的俯视图。所述上框架1是一个矩形的金属框架，框架的基体由截面为矩形的金属梁连接而成，根据金属梁的材质和生产工艺，这些连接可以是焊接、铆接或者螺栓连接。

如图3所示，在所述矩形金属框架的中间连接有上加强横梁1-1，在所述矩形金属框架的上平面上铆接有金属板1-2，这些上加强横梁1-1和金属板1-2不仅起到增加所述金属框架刚度的作用，还可以为一些功能装置提供安装位置；在所述矩形金属框架上平面的四角还布置有4个吊耳1-3，所述吊耳1-3在所述上框架1移动和安装的时候起作用；在所述上框架1的金属框架的右边内侧还设置有两个铰链连接上支架1-4，在所述上加强横梁1-1的内侧设置有上滑动导轨1-5。

在所述矩形金属框架下平面的四角还设置有缓冲块1-6(见图1)，当所述上框架1和下框架2靠近时，所述缓冲块可以缓冲所述上框架1和下框架2的碰撞冲击。

在所述上加强横梁1-1之间连接有皮带安装支架1-7，所述皮带安装支架1-7是一个金属框架，不仅起到加强所述上框架1整体刚度的作用，还是所述皮带10的端部接头调整组件的安装支架。

所述下框架2与所述上框架1结构类似，所述下框架2的基体亦是由截面为矩形的金属梁连接而成的金属框架，在所述下框架2上安装有动滑轮支架2-1(见图1)，在所述动滑轮支架2-1内安装有所述动滑轮9。

所述上框架1和所述下框架2通过所述剪叉机构3连接。图4是本申请的实施例中剪叉机构3的立体图。

所述剪叉机构3包括两个相互平行的剪叉机构单元31，在两个剪叉机构单元31之间连接有横杆32，所述横杆在两个剪叉机构单元31中连接位置应能保证：在所述剪叉机构3收起时，所述横杆32不能与所述剪叉机构单元31的其它部件干涉，且所述横杆32之间不能相互干涉。

所述剪叉机构单元31由多个铰接杆组组成，每个铰接杆组由两个在中间点铰接的铰接杆组成，在本申请的实施例中，所述剪叉机构单元31包括串联的三个铰接杆组组成：上铰接杆组311、中铰接杆组312、下铰接杆组313。

所述上铰接杆组311包括上内铰接杆3111、上外铰接杆3112和上滑动铰接块3113，所述上内铰接杆3111与上外铰接杆3112在中部通过螺栓铰接，所述上滑动铰接块3113与所述上外铰接杆3112的上端部铰接。所述上铰接杆组311与所述上框架11连接，图5是所述上铰接杆组311与所述上框架11的连接示意图，如图所示，所述上铰接杆组311的上端，即所述剪叉机构单元31的上连接端包括所述上滑动铰接块3113以及所述上内铰接杆3111的上端，所述上内铰接杆3111的上端与所述上框架1的矩形框架内侧面的铰链连接上支架1-4铰接；所述上滑动铰接块3113与所述上加强梁1-1侧面的上滑动导轨1-5连接，所述上滑动铰接块3113可以沿所述上滑动导轨1-5平动。

同样的，所述下铰接杆组313包括下内铰接杆3131、下外铰接杆3132和下滑动铰接块3133，下内铰接杆3131与下外铰接杆3132在中部通过螺栓铰接，所述下滑动铰接块3133与所述下外铰接杆3132的下端部铰接。所述下铰接杆组313的下端，即所述剪叉机构单元31的下连接端包括所述下滑动铰接块3133以及所述下内铰接杆3131的下端，所述下内铰接杆3131的下端与所述下框架2的矩形框架内侧面的连接下支架铰接(图中未示出)；所述下滑动铰接块3133与所述下框架2的下滑动导轨连接(图中未示出)，所述下滑动铰接块3133可以沿所述下滑动导轨平动。

所述中铰接杆组312连接在所述上铰接杆组311和所述下铰接杆组313之间。

如图2所示，本实施例中，所述升降驱动电机4包括第一升降驱动电机41和第二升降驱动电机42，所述减速器5包括第一减速器51和第二减速器52。所述第一减速器51和第二减速器52通过减速器支架被固定在所述上框架1上。

所述第一升降驱动电机41的一端的输出轴与所述第一减速器51相连；所述第二升降驱动电机42的一端的输出轴与所述第二减速器52相连。所述第一升降驱动电机41与所述第二升降驱动电机42的非减速器端的输出轴通过所述同步轴11相连，所述同步轴11的使用可以使上述两个升降驱动电机的输出转速相同。

所述第一减速器51的输出轴有两个，其中一个输出轴直接与一个卷绕轮6-1相连，另外一个输出轴与卷绕轴7-1的一端连接，所述卷绕轴7-1的另外一端依次穿过卷绕轮6-2、定滑轮8-1与卷绕轴支座12-1连接。

在本申请的实施例中，所述卷绕轮6的基体是一个金属皮带轮，在皮带轮上设置有皮带端部固定装置可以压紧皮带，在所述卷绕轮6旋转的时候可以将皮带绕在所述卷绕轮6的带槽内。如图2所示，所述升降装置用了4个卷绕轮6，分别编号6-1、6-2、6-3、6-4。

在所述下框架2与所述卷绕轮6对应的位置设置有4个所述动滑轮9，所述动滑轮9安装在所述下框架2上动滑轮支架2-1内。

所述定滑轮8和所述动滑轮9亦是金属皮带轮，本申请的实施例中，包括两个定滑轮8-1和8-2，4个动滑轮9。

根据生产工艺的不同，所述卷绕轮7、定滑轮8和动滑轮9可以采取铸造、锻造或者旋压式的加工方式，当然，上述皮带轮采取非金属材料也是可行的。

所述第一升降驱动电机41的转动可以通过所述第一减速器51带动所述卷绕轮6-1、卷绕轴7-1的转动，所述卷绕轴7-1的转动可以带动所述卷绕轮6-2的转动。所述定滑轮8-1可以相对所述卷绕轴7-1转动。

对于另外一边，第二升降驱动电机42、第二减速器52、卷绕轮6-3、卷绕轮6-3、卷绕轴7-2、定滑轮8-2之间的连接和运动与所述第一升降驱动电机41侧完全相同，这里不再赘述。

所述皮带10用以将所述卷绕轮6、定滑轮8和动滑轮9连接起来。

图6是本申请的实施例提供的所述皮带10的连接示意图，如图6所示，所述皮带10与其它部件的连接型式分为两种：其中一种如皮带10-1所示，皮带10-1的一端通过皮带长度调整组件13与所述上框架1相连，所述皮带10-1的另外一端首先绕过动滑轮9-1后固连在所述卷绕轮6-1上；另外一种如皮带10-2所示，皮带10-2的一端通过皮带长度调整组件13与所述上框架1相连，所述皮带10-2的另外一端首先绕过动滑轮9-2后向上绕过所述定滑轮8-2，然后固连在所述卷绕轮6-2上。皮带10-3(见图2)与所述皮带10-1的连接方式相同，皮带10-4(见图2)与所述皮带10-2的连接方式相同。

在实际应用中，上述两种皮带的连接方式可以单独使用，也可以如本申请的实施例所展现的混合使用。在本申请的实施例中，升降装置采用了皮带/滑轮的传动方式，在其它应用中，也可以采用链条/链轮、钢丝绳/滑轮的传动方式。

在本申请的实施例中，所述升降装置包括四组皮带/滑轮副，在应用中，也可以根据实际情况采用一组、两组或三组的皮带/滑轮副，或者，在特殊情况下，采用大于四组的皮带/滑轮副。

图7是所述皮带长度调整组件13的示意图。如图7所示，所述皮带长度调整组件13包括：U形架13-1、U形架滚轮13-2、安装板13-3、矩形弹簧13-4、调整螺母13-5、锁紧螺母13-6、接头螺栓13-7。

U形架滚轮13-2安装在U形架13-1内，皮带10的一端绕过所述U形架滚轮13-2。U形架13-1安装在所述接头螺栓13-7的一端，并通过一个锁紧螺母锁紧；所述接头螺栓13-7的另外一端依次穿过安装板13-3、矩形弹簧13-4，最后在端部与所述调整螺母13-5和锁紧螺母13-6相连接。

所述安装板13-3固定在所述上框架1上的皮带安装支架1-7上，通过所述安装板13-3，所述皮带长度调整组件13被紧固在所述皮带安装支架1-7上，所述矩形弹簧13-4的一端靠在所述安装板13-3上，另一端与所述调整螺母13-5相接，矩形弹簧13-4的弹性使所述皮带10处于涨紧状态，所述调整螺母13-6可以调整所述接头螺栓13-8与所述安装板13-3的相对位置，即调整所述皮带10的有效长度，当所述皮带10由于塑性变形而长度变长时，所述皮带长度调整组件13通过调整螺母13-5可以在一定范围内调整所述皮带10的有效长度。所述锁紧螺母13-6用以锁紧所述调整螺母13-5。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种升降装置，用于物料输送系统，其特征在于，包括：

上框架、下框架、升降驱动电机、减速器、卷绕轮、动滑轮、连接带；所述升降驱动电机和减速器安装在所述上框架上，且所述升降驱动电机与所述减速器相连接；

在所述上框架的设定位置设置有至少一个卷绕轮；所述卷绕轮与所述减速器的输出轴相连；相应的，在所述下框架的设定位置设置有至少一个所述动滑轮；相应的，至少一个所述连接带将所述卷绕轮和所述动滑轮连接起来；

所述升降驱动电机可以带动所述卷绕轮转动；所述卷绕轮的转动通过所述连接带和动滑轮转化为所述下框架的升降运动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括同步轴；所述升降驱动电机包括第一升降驱动电机和第二升降驱动电机，其中所述第一升降驱动电机的非减速器端的输出轴与所述第二升降驱动电机的非减速器端的输出轴通过所述同步轴相连接。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括卷绕轴；所述卷绕轴连接在所述减速器的输出轴与所述卷绕轮之间。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个所述连接带将所述卷绕轮和所述动滑轮连接起来包括：

所述连接带的固定端安装在所述上框架上，所述连接带的非固定端绕过所述动滑轮后连接在所述卷绕轮上。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括定滑轮；所述定滑轮安装在所述卷绕轴上，并可以相对所述卷绕轴转动；

所述至少一个所述连接带将所述卷绕轮和所述动滑轮连接起来包括：

所述连接带的固定端安装在所述上框架上，所述连接带的非固定端首先绕过所述定滑轮，再绕过所述动滑轮后连接在所述卷绕轮上。

6.根据权利要求4或5所述的升降装置，其特征在于，在连接带的固定端设置有长度调节组件；通过所述长度调节组件可以调节所述连接带的松紧度。

7.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述连接带采用下述结构之一：链条、皮带；相应的，所述动滑轮和所述定滑轮采用下述结构之一：链轮、皮带轮。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括剪叉机构；所述剪叉机构连接在所述上框架和所述下框架之间。