CN211894784U - 一种防滑移入口高度可变的板材输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，包括升降平台、平台输送线、摆动衔接输送线、平动输送线及防滑机构，所述平台输送线设置于升降平台的上方，所述摆动衔接输送线设置于平台输送线与平动输送线之间，所述平台输送线与平动输送线均水平设置，所述摆动衔接输送线的一端与平台输送线的高度相等，另一端与平动输送线的高度相等，所述防滑机构设置于摆动衔接输送线的上方，所述平台输送线、所述摆动衔接输送线、所述平动输送线、所述防滑机构采用同一动力机构驱动。本实用新型通过在摆动衔接输送线上方增加防滑机构，当板材通过摆动衔接输送线时，防滑机构对板材实现全程压紧，避免了板材在输送的过程中产生滑移。

Description

一种防滑移入口高度可变的板材输送设备

技术领域

本实用新型属于木工机械技术领域，具体涉及一种防滑移入口高度可变的板材输送设备。

背景技术

在木工行业、板式家具制造行业中，板材自进入生产线后，会经历若干种工艺或工序，每一种工艺或工序由一种或多种设备构成，不同的设备之间由输送线连接，从而形成贯穿始终的生产流程。

在实际的应用中，或为了提高生产效率，或为了降低生产成本，造成了不同的设备之间普遍存在着一定的高度差，为了能够使板材在不同的设备之间灵活地流转，最常见的形式是在设备与设备之间配置高度可变的传输设备，通过传输设备的升降功能来保证板材的高度对应设备的工艺出口端或工艺入口端。

在实际应用中，高度可变的传输设备与后续的传输设备在传输功能上是独立的不连贯的，即板材由设备工艺端出口流出时，首先流入升降设备上的输送线，随后升降设备调整高度，当高度与其后方输送线的高速一致时，板材由升降设备流入后方的输送线中。这种不连贯的输送方式会造成生产线生产效率的损失。

在实际应用中，不同工厂的板材尺寸各不相同，其中窄长条类板材，例如木地板，由于其长边尺寸较大，木地板可能在长度方向上发生一定的弯曲，这会导致其在具有一定倾角的输送线上流传时由于板材弯曲而使得板材与皮带线不能完全接触，从而导致在具有一定倾角的输送过程中产生滑移，造成板材歪斜，影响后续的工艺。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，本实用新型能够将升降设备上的输送线与后方输送线连接在一起，板材不需要等待升降平台调整高度后再进行输送，克服了板材在升降设备与后方输送设备连接不连贯的问题，直接提高了生产线的输送效率。另外，本实用新型增加了防滑机构对板材进行全程压紧，直至板材完全离开摆动衔接输送线，从而避免了板材在具有一定倾角输送线中流转时产生滑移的可能性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，包括升降平台、平台输送线、摆动衔接输送线、平动输送线及防滑机构，所述平台输送线设置于所述升降平台的上方，所述摆动衔接输送线设置于所述平台输送线与所述平动输送线之间，所述平台输送线与所述平动输送线均水平设置，所述摆动衔接输送线的一端与所述平台输送线的高度相等，另一端与所述平动输送线的高度相等，所述防滑机构设置于所述摆动衔接输送线的上方，所述平台输送线、所述摆动衔接输送线、所述平动输送线、所述防滑机构采用同一动力机构驱动。

作为优选的技术方案，所述升降平台包括下平台框架、上平台框架、剪式交叉臂及驱动系统，所述剪式交叉臂一侧的上下两端分别与所述上平台框架、所述下平台框架铰接，另一侧的上下两端分别通过滚轮与所述上平台框架、所述下平台框架滑动连接，所述驱动系统安装于所述下平台框架上，其动力端连接所述剪式交叉臂设置滚轮的一端。

作为优选的技术方案，所述驱动系统包括伺服电机、减速机及丝杠，所述伺服电机连接所述减速机，所述丝杠的一端连接所述减速机，另一端连接所述剪式交叉臂。

作为优选的技术方案，所述平台输送线包括平台支撑导向机构、平台输送皮带及平台支撑板，所述平台支撑板的两端固定连接所述平台支撑导向机构，所述平台输送皮带环绕所述平台支撑板与所述平台支撑导向机构设置，所述平台输送皮带与平台支撑导向机构传动连接；所述平动输送线包括平动支撑导向机构、平动输送皮带及平动支撑板，所述平动支撑板的两端固定连接所述平台支撑导向机构，所述平动输送皮带环绕所述平动支撑板与所述平动支撑导向机构设置，所述平动输送皮带与平动支撑导向机构传动连接；所述摆动衔接输送线包括衔接支撑导向机构、衔接输送皮带及衔接支撑板，述衔接支撑板的两端固定连接所述衔接支撑导向机构，所述衔接输送皮带环绕所述衔接支撑板与所述衔接支撑导向机构设置，所述衔接输送皮带与衔接支撑导向机构传动连接；所述平台输送线一端的所述平台支撑导向机构与所述摆动衔接输送线一端的所述衔接支撑导向机构通过第一传动轴连接，所述平动输送线一端的平动支撑导向机构与所述摆动衔接输送线另一端的所述衔接支撑导向机构通过第二传动轴连接，所述第一传动轴上设置有第一链轮，所述第二传动轴上设置有第二链轮，所述第一链轮、所述第二链轮通过环形链条连接，所述链条由动力机构的输出轴驱动，所述动力机构安装于所述衔接支撑板上。

作为优选的技术方案，所述防滑机构包括防滑支撑导向机构、防滑皮带、防滑支撑板、第一防滑轴、第二防滑轴及固定框架，所述防滑支撑板的两端连接所述防滑支撑导向机构，所述第一防滑轴、所述第二防滑轴分别贯穿所述防滑支撑板两端的所述防滑支撑导向机构，所述防滑皮带环绕所述防滑支撑板与所述防滑支撑导向机构设置，所述防滑皮带与所述防滑支撑导向机构传动连接，所述固定框架通过L 型连接件与所述防滑支撑板固定连接，所述防滑支撑板通过所述固定框架固定于所述衔接输送皮带的上方，所述第一防滑轴与所述第一传动轴通过链轮组传动连接，所述第一所述防滑皮带与所述衔接输送皮带之间形成板材输送间隙。

作为优选的技术方案，所述平台支撑导向机构、所述衔接支撑导向机构、所述平动支撑导向机构、所述防滑支撑导向机构的结构相同，包括轴承座、轴承、六角轴套及皮带轮，所述轴承座对称设置为2个，轴承座上开设有通孔，所述轴承安装于所述轴承座内，所述六角轴套的一端通过沉头螺栓与所述皮带轮的一端固定连接，所述六角轴套的另一端与所述皮带轮的另一端分别安装于两侧的轴承内。

作为优选的技术方案，所述防滑机构与所述摆动衔接输送线之间设置有调节机构，所述调节机构的高度可调节，其一端连接所述衔接支撑导向机构，另一端连所述防滑支撑导向机构。

作为优选的技术方案，所述平台输送线的下方水平设置有平台安装板，所述平台支撑板与所述平台安装板垂直且通过L型连接件固定连接。

作为优选的技术方案，所述平台输送线的上方设置有摇摆轴，所述摇摆轴与所述第一防滑轴平行设置，所述摇摆轴通过轴连接件与所述平台安装板固定，所述摇摆轴上设置有摇摆带轮，所述摇摆带轮与所述防滑支撑导向机构通过所述防滑皮带传动连接。

作为优选的技术方案，所述平动输送线的下方水平设置有平动安装板，所述平动支撑板与所述平动安装板垂直并通过L型连接件固定连接，所述平动支撑板的两端固定连接限位板，所述限位板上安装有水平方向限位轮与竖直方向限位轮，所述水平方向限位轮、所述竖直方向限位轮滚动安装于所述支撑框架上。

作为优选的技术方案，所述衔接支撑板上安装有链条张紧机构，所述链条张紧机构连接所述链条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

升降平台的功能是为平台输送线提供向上或向下的动力，使平台输送线能够上升或者下降，保证了其上表面能够达到前端设备的工艺出口端或者后端设备的工艺入口端高度，从而使板材能够由设备端顺利到达输送线。

摆动衔接输送线的功能是在升降平台变换作业高度时，将平台输送线与平动输送线连接在一起，并制造一定的倾角，使板材可以由平台输送线发出，经过摆动衔接输送线直接流转到平动输送线上，克服了板材在升降设备与后方输送设备之间输送不连贯的问题。

平台输送线的功能是为板材提供输送动力，并作为摆动衔接输送线的支撑结构，配合摆动衔接输送线在不同倾角进行工作。

防滑机构与摆动衔接输送线之间形成输送间隙，当板材通过摆动衔接输送线时，摆动衔接输送线中的防滑机构对板材进行全程压紧，直至板材完全离开摆动衔接输送线，从而避免了板材在具有一定倾角的输送线中流转时产生滑移的可能性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型将升降设备上的板材输送线与后方输送线连接在一起，板材不需要等待升降平台调整高度后再进行输送，克服了板材在升降设备与后方输送设备之间输送不连贯的问题，直接提高了生产线的输送效率。

(2)本实用新型通过在摆动衔接输送线的上方增加了防滑机构，当板材通过摆动衔接输送线时，防滑机构对板材实现全程压紧，避免了板材在输送的过程中产生滑移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型板材输送设备的结构示意图。

图2为本实用新型板材输送设备中升降平台的结构示意图。

图3为本实用新型板材输送设备中平台输送线的结构示意图。

图4为本实用新型板材输送设备中摆动衔接输送线的结构示意图。

图5为本实用新型板材输送设备中防滑机构的结构示意图。

图6为本实用新型板材输送设备中防滑机构与摆动衔接输送线的安装结构示意图。

图7为本实用新型板材输送设备中平动输送线的结构示意图。

图8为本实用新型板材输送设备中平台支撑导向机构(衔接支撑导向机构、平动支撑导向机构)的结构示意图。

图9为本实用新型板材输送设备中支撑框架的结构示意图。

图10为本实用新型板材输送设备中平动输送线与支撑框架的安装结构示意图。

图11为本实用新型板材输送设备在第一工作状态下的结构示意图。

图12为本实用新型板材输送设备在第二工作状态下的结构示意图。

图13为本实用新型板材输送设备在第三工作状态下的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：升降平台1、平台输送线2、摆动衔接输送线3、平动输送线4、伺服电机5、减速机6、丝杠7、下平台框架8、上平台框架9、剪式交叉臂10、平台支撑导向机构11、平台输送皮带12、平台支撑板13、平台安装板 14、衔接支撑导向机构15、衔接输送皮带16、衔接支撑板17、第一传动轴18、第一链轮19、第二传动轴20、第二链轮21、链条22、链条张紧机构23、动力机构24、 L型连接件25、平动支撑导向机构26、平动输送皮带27、平动支撑板28、平动安装板29、限位板30、水平方向限位轮31、竖直方向限位轮32、轴承座33、轴承34、六角轴套35、皮带轮36、沉头螺栓37、支撑框架38、轮槽39、防滑机构40、防滑支撑导向机构41、防滑皮带42、防滑支撑板43、第一防滑轴44、第二防滑轴45、固定框架46、调节机构47、摇摆轴48、摇摆带轮49、链轮组50。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例提供一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，包括升降平台1、平台输送线2、摆动衔接输送线3、平动输送线4及防滑机构40，平台输送线2安装于升降平台1的上方，摆动衔接输送线3用于连接平台输送线2与平动输送线4，可以水平设置，也可以具有一定的倾斜角度。平台输送线2与平动输送线4均为水平设置，摆动衔接输送线3的一端与平台输送线2的高度相等，另一端与平动输送线4的高度相等，本实施例中，平台输送线2、摆动衔接输送线3及平动输送线4均等间距设置为4条。摆动衔接输送线3的上方设置有防滑机构40，防滑机构40与摆动衔接输送线3之间形成板材输送间隙，平台输送线2、摆动衔接输送线3、平动输送线4、防滑机构40采用同一动力机构24驱动。

如图2所示，升降平台1包括下平台框架8、上平台框架9、剪式交叉臂10及驱动系统，剪式交叉臂10一侧的上下两端分别与上平台框架9、下平台框架8铰接，另一侧的上下两端分别通过滚轮与上平台框架9、下平台框架8滑动连接。驱动系统包括伺服电机5、减速机6及丝杠7，伺服电机5的固定端安装于下平台框架8上，伺服电机5的输出端连接减速机6，丝杠7的一端连接减速机6，另一端连接剪式交叉臂10设置有滚轮的一端。伺服电机5通过减速机6将动力传送至丝杠7，丝杠7 通过推动或者回拉剪式交叉臂10，带动升降平台1的上平台框架9水平上下移动，从而带动平台输送线2上下移动。

如图3所示，平台输送线2包括平台支撑导向机构11、平台输送皮带12及平台支撑板13，平台支撑板13的两端固定连接平台支撑导向机构11，平台输送皮带 12环绕平台支撑板13与平台支撑导向机构11设置，平台输送皮带12与平台支撑导向机构11传动连接。平台输送线2的下方水平设置有平台安装板14，平台支撑板13与平台安装板14垂直且通过L型连接件25固定连接，平台安装板14固定安装于上平台框架9上。

如图4所示，摆动衔接输送线3包括衔接支撑导向机构15、衔接输送皮带16 及衔接支撑板17，述衔接支撑板17的两端固定连接衔接支撑导向机构15，衔接输送皮带16环绕衔接支撑板17与衔接支撑导向机构15设置，衔接输送皮带16与衔接支撑导向机构15传动连接。

如图5及图6所示，防滑机构40包括防滑支撑导向机构41、防滑皮带42、防滑支撑板43、第一防滑轴44、第二防滑轴45、固定框架46，防滑支撑板43的两端连接防滑支撑导向机构41，第一防滑轴44、第二防滑轴45分别贯穿防滑支撑板43 两端的防滑支撑导向机构41，第一防滑轴44与第二防滑轴45均为六角轴。防滑皮带42环绕防滑支撑板43与防滑支撑导向机构41设置，防滑皮带42与防滑支撑导向机构41传动连接，固定框架46通过L型连接件25与防滑支撑板43固定连接，防滑支撑板43通过固定框架46固定于衔接输送皮带16的上方，第一防滑轴44与第一传动轴18通过链轮组50传动连接，防滑皮带42与衔接输送皮带16之间形成板材输送间隙。防滑机构40与摆动衔接输送线3之间设置有调节机构47，调节机构47的高度可调节，为一具有开口的U型结构，其开口的一端连接衔接支撑导向机构15，另一端连防滑支撑导向机构41，调节机构47封闭的一端可以通过螺栓及具有螺栓孔的板材进行间接的调节，调节机构47能够调整防滑皮带42与衔接输送皮带16之间的间隙，以适用不同的板材厚度。平台输送线2的上方设置有摇摆轴48，摇摆轴48与第一防滑轴44平行设置，摇摆轴48通过轴连接件与平台安装板14固定，摇摆轴48上设置有摇摆带轮49，摇摆带轮49与防滑支撑导向机构41通过防滑皮带42传动连接，摇摆轴48用于固定板材进料口处的防滑皮带42。

如图7所示，平动输送线4包括平动支撑导向机构26、平动输送皮带27及平动支撑板28，平动支撑板28的两端固定连接平台支撑导向机构11，平动输送皮带 27环绕平动支撑板28与平动支撑导向机构26设置，平动输送皮带27与平动支撑导向机构26传动连接。如图9及图10所示，平动输送线4的下方水平设置有平动安装板29，平动支撑板28与平动安装板29垂直并通过L型连接件25固定连接，平动支撑板28的两端固定连接限位板30，限位板30上安装有水平方向限位轮31 与竖直方向限位轮32，水平方向限位轮31、竖直方向限位轮32滚动安装于支撑框架38上表面的轮槽39内。

请继续参照图1，平台输送线2一端的平台支撑导向机构11与摆动衔接输送线 3一端的衔接支撑导向机构15通过第一传动轴18连接。平动输送线4一端的平动支撑导向机构26与摆动衔接输送线3另一端的衔接支撑导向机构15通过第二传动轴20连接。第一防滑轴44与第一传动轴18通过链轮组50传动连接。第一传动轴 18上设置有第一链轮19，第二传动轴20上设置有第二链轮21，第一链轮19、第二链轮21通过环形链条22连接，链条22由动力机构24的输出轴驱动，动力机构24 安装于衔接支撑板17上，衔接支撑板17上安装有链条张紧机构23，链条张紧机构 23连接链条22。

如图8所示，平台支撑导向机构11、衔接支撑导向机构15、平动支撑导向机构 26的结构相同，包括轴承座33、轴承34、六角轴套35及皮带轮36，轴承座33对称设置为2个，分别安装于平动支撑板28、衔接支撑板17与平台支撑板13上。轴承座33上开设有通孔，轴承34安装于轴承座33内，六角轴套35的一端通过沉头螺栓37与皮带轮36的一端固定连接，六角轴套35的另一端与皮带轮36的另一端分别安装于两侧的轴承34内，第一传动轴18与第二传动轴20分别与六角轴套35 配合连接。平台输送皮带12、衔接输送皮带16、平动输送皮带27分别环绕安装于对应皮带轮36的外部。

如图11-图13所示，本实施的工作过程如下：根据平台输送线2与平动输送线 4的相对高度调节衔接摆动输送线3的倾斜角度，根据板材的厚度，通过固定框架 46与调节机构47调节防滑皮带42与衔接输送皮带16之间的间隙，动力机构24驱动衔接输送皮带16转动，从而带动第一传动轴18、第二传动轴20转动，进一步带动平台输送皮带12、平动输送皮带27转动，第一传动轴18转动，带动第一防滑轴 44与第二防滑轴45转动，进而带动防滑皮带42转动，实现板材在升降平台1与后方输送设备之间的传输。

尽管上述实施例已对本实用新型作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本实用新型的精神以及范围之内基于本实用新型公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本实用新型的精神以及范围之内。

Claims (11)

1.一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，其特征在于，包括升降平台、平台输送线、摆动衔接输送线、平动输送线及防滑机构，所述平台输送线设置于所述升降平台的上方，所述摆动衔接输送线设置于所述平台输送线与所述平动输送线之间，所述平台输送线与所述平动输送线均水平设置，所述摆动衔接输送线的一端与所述平台输送线的高度相等，另一端与所述平动输送线的高度相等，所述防滑机构设置于所述摆动衔接输送线的上方，所述平台输送线、所述摆动衔接输送线、所述平动输送线、所述防滑机构采用同一动力机构驱动。

2.如权利要求1所述的一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，其特征在于，所述升降平台包括下平台框架、上平台框架、剪式交叉臂及驱动系统，所述剪式交叉臂一侧的上下两端分别与所述上平台框架、所述下平台框架铰接，另一侧的上下两端分别通过滚轮与所述上平台框架、所述下平台框架滑动连接，所述驱动系统安装于所述下平台框架上，其动力端连接所述剪式交叉臂设置滚轮的一端。

3.如权利要求2所述的一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，其特征在于，所述驱动系统包括伺服电机、减速机及丝杠，所述伺服电机连接所述减速机，所述丝杠的一端连接所述减速机，另一端连接所述剪式交叉臂。

4.如权利要求1所述的一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，其特征在于，所述平台输送线包括平台支撑导向机构、平台输送皮带及平台支撑板，所述平台支撑板的两端固定连接所述平台支撑导向机构，所述平台输送皮带环绕所述平台支撑板与所述平台支撑导向机构设置，所述平台输送皮带与平台支撑导向机构传动连接；所述平动输送线包括平动支撑导向机构、平动输送皮带及平动支撑板，所述平动支撑板的两端固定连接所述平台支撑导向机构，所述平动输送皮带环绕所述平动支撑板与所述平动支撑导向机构设置，所述平动输送皮带与平动支撑导向机构传动连接；所述摆动衔接输送线包括衔接支撑导向机构、衔接输送皮带及衔接支撑板，述衔接支撑板的两端固定连接所述衔接支撑导向机构，所述衔接输送皮带环绕所述衔接支撑板与所述衔接支撑导向机构设置，所述衔接输送皮带与衔接支撑导向机构传动连接；所述平台输送线一端的所述平台支撑导向机构与所述摆动衔接输送线一端的所述衔接支撑导向机构通过第一传动轴连接，所述平动输送线一端的平动支撑导向机构与所述摆动衔接输送线另一端的所述衔接支撑导向机构通过第二传动轴连接，所述第一传动轴上设置有第一链轮，所述第二传动轴上设置有第二链轮，所述第一链轮、所述第二链轮通过环形链条连接，所述链条由动力机构的输出轴驱动，所述动力机构安装于所述衔接支撑板上。

5.如权利要求4所述的一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，其特征在于，所述防滑机构包括防滑支撑导向机构、防滑皮带、防滑支撑板、第一防滑轴、第二防滑轴及固定框架，所述防滑支撑板的两端连接所述防滑支撑导向机构，所述第一防滑轴、所述第二防滑轴分别贯穿所述防滑支撑板两端的所述防滑支撑导向机构，所述防滑皮带环绕所述防滑支撑板与所述防滑支撑导向机构设置，所述防滑皮带与所述防滑支撑导向机构传动连接，所述固定框架通过L型连接件与所述防滑支撑板固定连接，所述防滑支撑板通过所述固定框架固定于所述衔接输送皮带的上方，所述第一防滑轴与所述第一传动轴通过链轮组传动连接，所述第一所述防滑皮带与所述衔接输送皮带之间形成板材输送间隙。

6.如权利要求5所述的一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，其特征在于，所述平台支撑导向机构、所述衔接支撑导向机构、所述平动支撑导向机构、所述防滑支撑导向机构的结构相同，包括轴承座、轴承、六角轴套及皮带轮，所述轴承座对称设置为2个，轴承座上开设有通孔，所述轴承安装于所述轴承座内，所述六角轴套的一端通过沉头螺栓与所述皮带轮的一端固定连接，所述六角轴套的另一端与所述皮带轮的另一端分别安装于两侧的轴承内。

7.如权利要求5所述的一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，其特征在于，所述防滑机构与所述摆动衔接输送线之间设置有调节机构，所述调节机构的高度可调节，其一端连接所述衔接支撑导向机构，另一端连所述防滑支撑导向机构。

8.如权利要求5所述的一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，其特征在于，所述平台输送线的下方水平设置有平台安装板，所述平台支撑板与所述平台安装板垂直且通过L型连接件固定连接。

9.如权利要求8所述的一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，其特征在于，所述平台输送线的上方设置有摇摆轴，所述摇摆轴与所述第一防滑轴平行设置，所述摇摆轴通过轴连接件与所述平台安装板固定，所述摇摆轴上设置有摇摆带轮，所述摇摆带轮与所述防滑支撑导向机构通过所述防滑皮带传动连接。

10.如权利要求8所述的一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，其特征在于，所述平动输送线的下方水平设置有平动安装板，所述平动支撑板与所述平动安装板垂直并通过L型连接件固定连接，所述平动支撑板的两端固定连接限位板，所述限位板上安装有水平方向限位轮与竖直方向限位轮，所述水平方向限位轮、所述竖直方向限位轮滚动安装于支撑框架上。

11.如权利要求4所述的一种防滑移入口高度可变的板材输送设备，其特征在于，所述衔接支撑板上安装有链条张紧机构，所述链条张紧机构连接所述链条。

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