CN108487711A - 一种多功能升降运送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能升降运送装置,包括平移装置、升降装置、载车板固车装置、控制器。通过平移装置在平面上做移动,将升降装置设置在平移装置上,实现升降平移运动,另外升降装置中附有刹车装置,起到防坠的作用,载车板稳固装置设有递送机构、把手稳固机构和夹轮机构一,通过夹持车把手和前车轮,可实现稳固车辆和递进车辆的目的,本发明能够夹取不同大小轮子的二轮车,满足多种场合下存取二轮车升降运送的目的,且结构受力相对合理,适用性强,不易形成干涉,安全可靠,有望推广使用。
Description
技术领域
本发明属于立体车库设备技术领域,具体涉及一种多功能升降运送装置。
背景技术
近年来,随着汽车行业的快速发展,交通状况越来越拥挤,而且环境也受到了一定的影响,越来越多的人开始考虑以自行车、电瓶车等二轮车作为出行的代步工具,由于车多地少,停车问题一直是城市管理者和设计师们头痛的问题,一方面是空地少存车难,另一方面由于无序停放造成空地利用率的下降,但是随着小型二轮车的普及,城市交通的压力也越来越大,尤其近几年,市场上涌入了大量的小型二轮车厂商,不管是城市还是乡县,小型二轮车的数量迅速膨胀,停车问题逐渐突显,再加上小型二轮车的体积小,并且现有的二轮车停车装置都是单一的,只能存放一种车型,无法通用于任意的二轮车。
而市场上,关于停放小型二轮车的设备还是比较简略和短缺的,其节省空间的效率低和无法彻底根治车辆胡乱停放的现象,究其原因就在于载车升降运送装置无法满足所有小型二轮车的共性,不能兼容各类小型二轮车,所以有必要设计一种多功能升降运送装置,以适用于停放各类小型二轮车时的升降运送。
发明内容
本发明的目的是为了提供了一种多功能升降运送装置,可应用于立体车库的停车升降运送场合,以解决当前城市停车装置升降运送中存在的问题。
本发明所要解决的问题通过以下技术方案实现:一种多功能升降运送装置,其特征在于:包括平移装置、载车板固车装置、升降装置、控制器;所述的载车板固车装置位于平移装置内,所述的升降装置位于平移装置的上方,所述的控制器安装在升降装置的下端。
所述的载车板固车装置包括递送机构、把手稳固机构、夹轮机构、载车板、导块、顶板一、支块、底板,所述的递送机构由电机一、支座一、丝杆、导杆一、支座二、递进螺母、T型板、滚轮组成,所述的电机一通过螺栓安装在载车板的下方,所述的支座一有两个,分别通过螺栓连接在载车板的下方,所述的丝杆的一端通过联轴器与电机一输出轴相连接,另一端通过轴承安装在支座一上,所述的支座二有四个,均通过螺栓连接在载车板的下方,所述的导杆一有两个,导杆一的两端均固连在支座二上,所述的递进螺母套在导杆一上,并安装在丝杆上,与丝杆形成螺旋副,所述的T型板通过螺栓连接在递进螺母的下端,所述的滚轮有两个,分别安装在T型板的下端,所述的把手稳固机构有两个,分别安装在T型板上,所述的把手稳固机构由液压缸一、安装板一、支座三、轴、把手夹、扭簧、支撑布组成,所述的液压缸一由缸体一和活塞杆一组成,缸体一安装在T型板上,所述的安装板一安装在活塞杆一的一端,所述的支座三有两个,分别通过螺栓连接在安装板一上,所述的轴固连在支座三上,所述的把手夹安装在轴上,并与之形成转动副,所述的扭簧套在轴上,所述的支撑布安装在把手夹上,所述的夹轮机构有两个,夹轮机构由楔形块、安装板二、凹槽板、滚子、顶杆、弹簧、夹板组成,所述的楔形块固连在活塞杆一的上端,所述的安装板二通过螺栓安装在缸体一上,所述的凹槽板安装在安装板二上,所述的滚子安装在顶杆的一端,且与楔形块保持接触,所述的弹簧套在顶杆上,且位于凹槽板内,所述的夹板固连在顶杆的一端,所述的载车板上开有凹槽,所述的导块一有四个,均固连在载车板上,导块上开有孔,导块与导杆二形成移动副,所述的顶板一通过螺栓连接在导块上,所述的支块有四个,支块的一端均通过螺栓连接在载车板的下方,另一通过螺栓连接在底板的下端。
所述的升降装置由电机二、绳轮、滑轮、支座四、配重块、导杆二、顶板二、刹车装置,钢丝绳组成;所述的电机二通过螺栓安装在顶板二上,所述的绳轮通过键连接在电机二的输出轴上,所述的滑轮安装在支座四上,所述的支座四通过螺栓连接在顶板二上,所述的配重块安装在导杆二上,并与之形成移动副,所述的导杆二有六个,导杆二的一端固连在顶板二的下端,另一端固连在平移装置上,所述的刹车装置由安装安装板三、夹绳板、气缸组成,所述的钢丝绳的一端绕过绳轮和滑轮连接在配重块上,另一端连接在顶板二上,所述的安装板三有两个,均通过螺栓连接在顶板二的一侧,所述的液压缸二有两个,液压缸二由缸体二和活塞杆二组成,所述的缸体二通过螺栓安装在安装板三上,所述的夹绳板有两个,分别固连在活塞杆一上。
本发明的有益效果:本发明可用于大多数二轮车车库载车升降运送,有效地弥补了现有升降运送装置的不足,应用于任意的二轮车载车停放,在停车设备领域有良好的应用前景,具有载车升降运送方便,操作简单,易于拆卸,适应性强等特点,有望推广使用。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图;
图2是本发明的载车板固车装置的结构示意图;
图3是本发明的升降装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和图示,进一步阐述本发明。
如图1所示,一种多功能升降运送装置,其特征在于:包括平移装置1、载车板固车装置2、升降装置3、控制器4;所述的载车板固车装置2位于平移装置1内,所述的升降装置3位于平移装置1的上方,所述的控制器4安装在升降装置3的下端。
如图1、图2所示,所述的载车板固车装置2包括递送机构21、把手稳固机构22、夹轮机构23、载车板24、导块一25、顶板一26、支块27、底板28,所述的递送机构21由电机一211、支座一212、丝杆213、导杆一214、支座二215、递进螺母216、T型板217、滚轮218组成,所述的电机一211通过螺栓安装在载车板24的下方,所述的支座一212有两个,分别通过螺栓连接在载车板24的下方,所述的丝杆213的一端通过联轴器与电机一211输出轴相连接,另一端通过轴承安装在支座一212上,所述的支座二215有四个,均通过螺栓连接在载车板24的下方,所述的导杆一214有两个,导杆一214的两端均固连在支座二215上,所述的递进螺母216套在导杆一214上,并安装在丝杆213上,与丝杆213形成螺旋副,所述的T型板217通过螺栓连接在递进螺母216的下端,所述的滚轮218有两个,分别安装在T型板217的下端,所述的把手稳固机构22有两个,分别安装在T型板217上,所述的把手稳固机构22由液压缸一221、安装板一222、支座三223、轴224、把手夹225、扭簧226、支撑布227组成,所述的液压缸一221由缸体一2211和活塞杆一2212组成,缸体一2211安装在T型板217上,所述的安装板一222安装在活塞杆一2212的一端,所述的支座三223有两个,分别通过螺栓连接在安装板一222上,所述的轴224固连在支座223上,所述的把手夹225安装在轴224上,并与之形成转动副,所述的扭簧226套在轴224上,所述的支撑布227安装在把手夹425上,所述的夹轮机构23有两个,夹轮机构23由楔形块231、安装板二232、凹槽板233、滚子234、顶杆235、弹簧236、夹板237组成,所述的楔形块231固连在活塞杆一2212的上端,所述的安装板二232通过螺栓安装在缸体一2211上,所述的凹槽板233安装在安装板二232上,所述的滚子234安装在顶杆235的一端,且与楔形块231保持接触,所述的弹簧236套在顶杆235上,且位于凹槽板233内,所述的夹板一237固连在顶杆235的一端,所述的载车板24上开有凹槽241,所述的导块25有四个,均固连在载车板24上,导块25上开有孔251,导块25与导杆二36形成移动副,所述的顶板26通过螺栓连接在导块25上,所述的支块27有四个,支块27的一端均通过螺栓连接在载车板24的下方,另一通过螺栓连接在底板28的下端。
如图1、图3所示,所述的升降装置3由电机二31、绳轮32、滑轮33、支座四34、配重块35、导杆二36、顶板37、刹车装置38,钢丝绳39组成;所述的电机二31通过螺栓安装在顶板37上,所述的绳轮32通过键连接在电机二31的输出轴上,所述的滑轮33安装在支座四34上,所述的支座四34通过螺栓连接在顶板37上,所述的配重块35安装在导杆二36上,并与之形成移动副,所述的导杆二36有六个,导杆二36的一端固连在顶板37的下端,另一端固连在平移装置1上,所述的刹车装置38由安装安装板三381、夹绳板382、液压缸二383组成,所述的钢丝绳39的一端绕过绳轮32和滑轮33连接在配重块35上,另一端连接在顶板二26上,所述的安装板三381有两个,均通过螺栓连接在顶板37的一侧,所述的液压缸二383有两个,液压缸二383由缸体二3831和活塞杆二3832组成,所述的缸体二3831通过螺栓安装在安装板三381上,所述的夹绳板382有两个,分别固连在活塞杆二3832上。
存车时,车主将车辆沿着凹槽241驶入载车板固车装置2上的载车板24上,将车手把放在把手稳固机构22的正上方,此时,把手稳固机构22中的液压缸一221开始驱动活塞杆一2212运动,由于安装板一222固连在活塞杆一2212上,而支座三223通过螺栓连接在安装板一222上,轴224固连在支座三223上,扭簧226套在轴224上,把手夹225安装在轴224上,扭簧226可使把手夹225恢复到原始位置,由于支撑布227安装在把手架225上,所以当液压缸221驱动活塞杆一2212向上移动时,车把手会落入支撑布227上,随着活塞杆一2212的移动,车辆的前轮将会被提起,把手夹225则会在车把重力的作用下,将车把稳固,由于楔形块231固连在活塞杆一2212的上端,所以随着活塞杆一2212向上移动时,楔形块231也会跟着移动,而由于滚子234安装在顶杆235的一端,且与楔形块231保持接触,所以可以将楔形块231向上的运动,转化为顶杆235横向的移动,而夹板237固连在顶杆235的一端,所以随着楔形块231向上移动,两个夹板237相向而行,起到夹持前轮的作用,此时,车辆的后轮会被凹槽241限制,接着电机二31开始驱动,由于钢丝绳39的一端绕过绳轮32和滑轮33连接在配重块35上,另一端连接在顶板一26上,而配重块35安装在导杆二36上,随着电机二31的驱动下,配重块35沿着导杆二36向下移动,顶板一26沿着导杆二36向上移动,由于导杆二36穿过导块25,而导块25通过螺栓连接在顶板二36上,所以载车板稳固装置2会沿着导杆二36向上移动,在升降装置3运行的同时,平移平台21与沿着铺设好的轨道22进行平移移动,进而实现对车辆的升降平移;当移至空车位时,电机二31和平移平台32停止驱动,液压缸二383会驱动活塞杆二3832移动,由于夹绳板382安装在活塞杆二3832的一端,而钢丝绳39位于两个夹绳板382的中间,所以随着气缸383的驱动,两个夹绳板382会将钢丝绳39夹紧,从而起到制动的作用,接着电机一211开始驱动,由于丝杆213通过联轴器连接在电机一211的输出轴上,而递进螺母216安装在丝杆213上,并形成螺旋副,而T型板217通过螺栓连接在递进螺母216上,所以随着电机一211的驱动,会带动T型板217移动,而滚轮218安装在T型板217的下方,并与底板28保持接触,并且把手稳固机构21安装在T型板217上,所以随着电机一211的驱动,会带动车辆一起向前递进,当递送机构21将车辆递进至存放区域时,液压缸一221驱动活塞杆一2212反向移动,降低把手高度,随着活塞杆一2212的反向移动,车把会逐渐下落,在下落的同时,车辆则会被释放至停车位置,车身的重量将不会落在把手夹225上,进而把手夹225在扭簧226的作用下会恢复至原位,起到释放车把的目的,随着活塞杆一2212的下降,楔形块231也会下降,进而导致两个夹板237相反移动,起到释放前轮的作用,当载车板固车装置2将车存放后,电机一211驱动T型板217反向移动,即收回递送机构21,在升降装置2和平移装置1的驱动下,回到初始位置。
取车时,控制器4自动识别取车车位,此时在电机二31开始驱动,通过钢丝绳39将载车板稳固装置2沿着导杆二36提升,在提升的同时,平移装置1同时驱动,将载车板24运送至取车位,接着电机一211开始驱动,使得T型板217向存车区域中移动,进而将把手稳固机构22和夹轮机构一23递进至待取车辆车把手的下方,接着液压缸221驱动活塞杆一2212移动,当移至一定高度时,使得车辆的前轮被提起,车辆的重量会转移至把手架225上,由于车辆重力的作用,把手夹225会将车把手进行稳固,同时随着活塞杆一2212向上移动,使得夹轮机构23中的夹板237相向移动,进而夹持车辆的前车轮,然后在电机一211的驱动下,丝杆213反转,使得递进螺母216沿着导杆一214反向移动,达到将待取车辆驶离存取区域的目的,即将车辆移至载车板24上,然后在平移装置1和升降装置3的作用下,车辆会被运送至初始位置,即完成取车过程。
Claims (2)
1.一种多功能升降运送装置,其特征在于:包括平移装置、载车板固车装置、升降装置、控制器;所述的载车板固车装置位于平移装置内,所述的升降装置位于平移装置的上方,所述的控制器安装在升降装置的下端;
所述的载车板固车装置包括递送机构、把手稳固机构、夹轮机构、载车板、导块、顶板一、支块、底板,所述的递送机构由电机一、支座一、丝杆、导杆一、支座二、递进螺母、T型板、滚轮组成,所述的电机一通过螺栓安装在载车板的下方,所述的支座一有两个,分别通过螺栓连接在载车板的下方,所述的丝杆的一端通过联轴器与电机一输出轴相连接,另一端通过轴承安装在支座一上,所述的支座二有四个,均通过螺栓连接在载车板的下方,所述的导杆一有两个,导杆一的两端均固连在支座二上,所述的递进螺母套在导杆一上,并安装在丝杆上,与丝杆形成螺旋副,所述的T型板通过螺栓连接在递进螺母的下端,所述的滚轮有两个,分别安装在T型板的下端,所述的把手稳固机构有两个,分别安装在T型板上,所述的把手稳固机构由液压缸一、安装板一、支座三、轴、把手夹、扭簧、支撑布组成,所述的液压缸一由缸体一和活塞杆一组成,缸体一安装在T型板上,所述的安装板一安装在活塞杆一的一端,所述的支座三有两个,分别通过螺栓连接在安装板一上,所述的轴固连在支座三上,所述的把手夹安装在轴上,并与之形成转动副,所述的扭簧套在轴上,所述的支撑布安装在把手夹上,所述的夹轮机构有两个,夹轮机构由楔形块、安装板二、凹槽板、滚子、顶杆、弹簧、夹板一组成,所述的楔形块固连在活塞杆一的上端,所述的安装板二通过螺栓安装在缸体一上,所述的凹槽板安装在安装板二上,所述的滚子安装在顶杆的一端,且与楔形块保持接触,所述的弹簧套在顶杆上,且位于凹槽板内,所述的夹板一固连在顶杆的一端,所述的载车板上开有凹槽,所述的导块一有四个,均固连在载车板上,导块上开有孔,导块与导杆一形成移动副,所述的顶板一通过螺栓连接在导块上,所述的支块有四个,支块的一端均通过螺栓连接在载车板的下方,另一通过螺栓连接在底板的下端。
2.根据权利要求1所述的一种多功能升降运送装置,其特征在于:所述的升降装置由电机二、绳轮、滑轮、支座四、配重块、导杆二、顶板二、刹车装置,钢丝绳组成;所述的电机二通过螺栓安装在顶板二上,所述的绳轮通过键连接在电机二的输出轴上,所述的滑轮安装在支座四上,所述的支座四通过螺栓连接在顶板二上,所述的配重块安装在导杆二上,并与之形成移动副,所述的导杆二有六个,导杆二的一端固连在顶板二的下端,另一端固连在平移装置上,所述的刹车装置由安装安装板三、夹绳板、液压缸二组成,所述的钢丝绳的一端绕过绳轮和滑轮连接在配重块上,另一端连接在顶板二上,所述的安装板三有两个,均通过螺栓连接在顶板二的一侧,所述的液压缸二有两个,液压缸二由缸体二和活塞杆二组成,所述的缸体二通过螺栓安装在安装板三上,所述的夹绳板有两个,分别固连在活塞杆一上。
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