CN113247826A - 一种土木施工建筑支架拼接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及拼接装置，更具体的说是一种土木施工建筑支架拼接装置，包括取料机构、装置支架、翻转电机Ⅱ、转动机构、放料机构、推动连杆、履带机构和升降机构，所述装置支架上设置有放料机构，装置支架上设置有取料机构，可以通过取料机构对放置在放料机构内的钢管进行装夹取出，转动机构可以驱动放料机构纵向或者横向放置，对应的放料机构内的钢管纵向或者横向设置，取料机构可以对纵向或者横向的钢管进行装夹取出连接在建筑支架对的竖直管道上，进而完成建筑支架在平面上钢管的纵向或者横向放置。

Description

一种土木施工建筑支架拼接装置
技术领域
本发明涉及拼接装置，更具体的说是一种土木施工建筑支架拼接装置。
背景技术
现有技术中的一种可升降的建筑支架，包括建筑支架主体，所述建筑支架主体的底端固定连接有固定框，且固定框的内壁固定连接有连接柱，所述连接柱远离固定框内壁的一端固定连接有固定平台，且固定平台的表面固定连接有固定块，所述固定块的内部插设有限位杆，且限位杆的表面与拉动杆的表面相抵触，并且拉动杆插设在固定平台内部的一端固定连接有第一限位销。本发明设置有第一转杆与第二转杆，通过第一转杆可以带动第二转杆转动，从而可以使移动杆在第二转杆的表面移动，便于建筑支架主体整体的升降调节；现有技术中的缺点是对不同型号的钢管进行取出摆放。
发明内容
本发明的目的是提供一种土木施工建筑支架拼接装置，可以对不同型号的钢管取出摆放。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种土木施工建筑支架拼接装置，包括取料机构、装置支架、翻转电机Ⅱ、转动机构、放料机构、推动连杆、履带机构和升降机构，取料机构包括横移支架、横移电机、转向电机、伸缩机构Ⅰ、伸缩机构Ⅱ、翻转电机Ⅰ、伸缩机构Ⅲ、夹取机构和双向伸缩杆，横移支架上固定连接有横移电机，横移电机的输出轴上通过螺纹连接有转向电机，转向电机滑动连接在横移支架上，转向电机的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有翻转电机Ⅰ，翻转电机Ⅰ的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有两个双向伸缩杆，两个双向伸缩杆的两个伸缩端上均固定连接有夹取机构；
夹取机构包括夹取电机、连接键和夹取弧板，夹取电机的输出轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有两个夹取弧板，两个夹取弧板和夹取电机的输出轴之间均固定连接有压缩弹簧Ⅰ；
取料机构设置有两个，装置支架的左右两侧均固定连接有翻转电机Ⅱ，两个翻转电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有横移支架；
转动机构包括驱动机构和转动带轮，驱动机构优选为伺服电机，驱动机构固定连接在装置支架上，驱动机构的输出轴和转动带轮之间传动连接；
放料机构包括放料底板、螺纹杆Ⅰ、放料侧板Ⅰ、螺纹杆Ⅱ和放料侧板Ⅱ，放料底板转动连接在装置支架上，转动带轮固定连接在放料底板上，放料底板的左右两侧均转动连接有螺纹杆Ⅰ，两个螺纹杆Ⅰ上均通过螺纹连接有放料侧板Ⅰ，两个放料侧板Ⅰ均滑动连接在放料底板上，放料底板的前后两侧均转动连接有螺纹杆Ⅱ，两个螺纹杆Ⅱ上均通过螺纹连接有放料侧板Ⅱ，两个放料侧板Ⅱ均滑动连接在放料底板上；
装置支架的前后两侧均铰接有推动连杆，两个推动连杆的外侧均转动连接有履带机构，两个履带机构之间设置有升降机构，升降机构的上端连接在装置支架的中部；
升降机构包括升降支架、限位柱和升降柱，升降支架设置有两个，两个升降支架之间滑动连接有限位柱，限位柱上固定连接有升降柱，升降柱滑动连接在装置支架上，限位柱和升降支架之间固定连接有Ⅱ，两个升降支架分别转动连接在两个履带机构上。
本发明一种土木施工建筑支架拼接装置的有益效果为：
本发明一种土木施工建筑支架拼接装置，可以通过取料机构对放置在放料机构内的钢管进行装夹取出，转动机构可以驱动放料机构纵向或者横向放置，对应的放料机构内的钢管纵向或者横向设置，取料机构可以对纵向或者横向的钢管进行装夹取出连接在建筑支架对的竖直管道上，进而完成建筑支架在平面上钢管的纵向或者横向放置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的取料机构结构示意图；
图2是本发明的装置支架、摆动电机和取料机构连接结构示意图；
图3是本发明的装置支架和转动机构连接结构示意图；
图4是本发明的夹取机构结构示意图1；
图5是本发明的夹取机构结构示意图2；
图6是本发明的转动机构和放料机构连接结构示意图1；
图7是本发明的转动机构和放料机构连接结构示意图2；
图8是本发明的装置支架、推动连杆、履带机构和升降机构连接结构示意图；
图9是本发明的装置支架、推动连杆和履带机构连接结构示意图；
图10是本发明的履带机构和升降机构连接结构示意图；
图11是本发明的对纵向放置钢管抓取示意图；
图12是本发明的对横向放置钢管抓取示意图。
图中：取料机构10；横移支架11；横移电机12；转向电机13；伸缩机构Ⅰ14；伸缩机构Ⅱ15；翻转电机Ⅰ16；伸缩机构Ⅲ17；夹取机构18；夹取电机 181；连接键181；夹取弧板183；双向伸缩杆19；装置支架20；翻转电机Ⅱ30；转动机构40；驱动机构41；转动带轮42；放料机构50；放料底板51；螺纹杆Ⅰ52；放料侧板Ⅰ53；螺纹杆Ⅱ54；放料侧板Ⅱ55；推动连杆70；履带机构80；升降机构90；升降支架91；限位柱92；升降柱93。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
下面结合图1至12说明本实施方式，一种土木施工建筑支架拼接装置，包括取料机构10、装置支架20、翻转电机Ⅱ30、转动机构40、放料机构50、推动连杆70、履带机构80和升降机构90，取料机构10包括横移支架11、横移电机12、转向电机13、伸缩机构Ⅰ14、伸缩机构Ⅱ15、翻转电机Ⅰ16、伸缩机构Ⅲ17、夹取机构18和双向伸缩杆19，横移支架11上固定连接有横移电机12，横移电机12的输出轴上通过螺纹连接有转向电机13，转向电机13滑动连接在横移支架11上，转向电机13的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅰ14，伸缩机构Ⅰ14的伸缩端上固定连接有伸缩机构Ⅱ15，伸缩机构Ⅱ15的伸缩端上固定连接有翻转电机Ⅰ16，翻转电机Ⅰ16的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅲ17，伸缩机构Ⅲ17的伸缩端上固定连接有两个双向伸缩杆19，两个双向伸缩杆19的两个伸缩端上均固定连接有夹取机构18；
当需要对建筑支撑钢管进行装夹移动时，启动横移电机12，横移电机12的输出轴开始转动，横移电机12的输出轴通过螺纹带动转向电机13进行运动，使得转向电机13在横移支架11上进行横向运动，转向电机13带动伸缩机构Ⅰ 14进行运动，伸缩机构Ⅰ14带动伸缩机构Ⅱ15进行运动，伸缩机构Ⅱ15带动翻转电机Ⅰ16进行运动，翻转电机Ⅰ16带动伸缩机构Ⅲ17进行运动，伸缩机构Ⅲ17带动双向伸缩杆19进行运动，双向伸缩杆19带动夹取机构18进行运动，进而调整夹取机构18的位置；
为了使得夹取机构18可以对建筑支撑钢管进行装夹纵向或者横向的建筑支撑钢管，进而使得夹取机构18需要插入到建筑支撑钢管侧边的上下两侧，因此需要夹取机构18垂直于建筑支撑钢管进行设置，进而启动转向电机13，转向电机13的输出轴开始转动，转向电机13的输出轴带动伸缩机构Ⅰ14进行运动，伸缩机构Ⅰ14带动伸缩机构Ⅱ15进行运动，伸缩机构Ⅱ15带动翻转电机Ⅰ16 进行运动，翻转电机Ⅰ16带动伸缩机构Ⅲ17进行运动，伸缩机构Ⅲ17带动双向伸缩杆19进行运动，双向伸缩杆19带动夹取机构18进行运动，进而使得夹取机构18垂直于建筑支撑钢管设置，使得夹取机构18可以对纵向或者横向的建筑支撑钢管进行装夹；
为了调整夹取机构18的伸入位置，可以启动伸缩机构Ⅰ14和伸缩机构Ⅲ17，伸缩机构Ⅰ14和伸缩机构Ⅲ17可以为电动推杆或者液压缸，伸缩机构Ⅰ14启动时，伸缩机构Ⅰ14的伸缩端带动伸缩机构Ⅱ15进行运动，伸缩机构Ⅱ15带动翻转电机Ⅰ16进行运动，翻转电机Ⅰ16带动伸缩机构Ⅲ17进行运动，伸缩机构Ⅲ 17带动双向伸缩杆19进行运动，双向伸缩杆19带动夹取机构18进行运动，进而调整夹取机构18的伸入位置，同理启动伸缩机构Ⅲ17，伸缩机构Ⅲ17带动双向伸缩杆19进行运动，双向伸缩杆19带动夹取机构18进行运动，进而调整夹取机构18的伸入位置；
当管材需要夹取的建筑支撑钢管高度发生变化时，启动伸缩机构Ⅱ15，伸缩机构Ⅱ155带动翻转电机Ⅰ16进行运动，翻转电机Ⅰ16带动伸缩机构Ⅲ17进行运动，伸缩机构Ⅲ17带动双向伸缩杆19进行运动，双向伸缩杆19带动夹取机构18进行运动，进而使得夹取机构18的高度，使得夹取机构18可以对不同高度的建筑支撑钢管进行夹取；
进一步的为了使得夹取机构18可以对不同直径的建筑支撑钢管进行装夹，同时也为了保证夹取机构18可以插入到建筑支撑钢管的侧边，夹取机构18的结构为；
夹取机构18包括夹取电机181、连接键181和夹取弧板183，夹取电机181 的输出轴上固定连接有连接键181，连接键181上滑动连接有两个夹取弧板183，两个夹取弧板183和夹取电机181的输出轴之间均固定连接有压缩弹簧Ⅰ；
当夹取机构18插入到建筑支撑钢管的上下两侧后，启动夹取电机181，夹取电机181的输出轴开始转动，夹取电机181的输出轴带动连接键进行转动，连接键带动夹取弧板183进行转动，使得原本水平设置的夹取弧板183变为竖直设置，如图1、4和5所示，夹取弧板183翻转后对建筑支撑钢管的侧边进行装夹，夹取弧板183在压缩弹簧Ⅰ的作用力下对建筑支撑钢管进行挤压装夹，同时由于压缩弹簧Ⅰ的压缩性，进行使得夹取弧板183可以对不同直径的管材进行装夹，同时夹取弧板183的侧边圆弧设置，进行在夹取弧板183翻转进行运动时保证夹取弧板183翻转顺利；
取料机构10设置有两个，装置支架20的左右两侧均固定连接有翻转电机Ⅱ30，两个翻转电机Ⅱ30的输出轴上均固定连接有横移支架11；
进一步的为了方便取料机构10可以对建筑支撑钢管进行快速的夹取，进而设置有两个取料机构10，两个取料机构10相互交替或者一起运动对放料机构 50内的建筑支撑钢管进行夹取，进而增加装置的工作效率；
进一步的由于管材的长度较长，为了在放料机构50进行转动时，两个取料机构10不会对放料机构50的运动进行阻挡，设置有翻转电机Ⅱ30，翻转电机Ⅱ30的输出轴转动时，翻转电机Ⅱ30的输出轴带动取料机构10进行运动，使得原本竖直设置的取料机构10变为横向设置，进而使得放料机构50可以顺利的进行翻转；
转动机构40包括驱动机构41和转动带轮42，驱动机构41优选为伺服电机，驱动机构41固定连接在装置支架20上，驱动机构41的输出轴和转动带轮42 之间传动连接；
进一步的为了使得原本进行纵向放置的建筑支撑钢管变为横向，如图11和 12所示，需要转动放料机构50，进而设置有转动机构40，启动驱动机构41，驱动机构41的输出轴开始转动，驱动机构41的输出轴带动转动带轮42进行转动，转动带轮42带动放料机构50进行转动，进而将纵向的管材变为横向设置；
放料机构50包括放料底板51、螺纹杆Ⅰ52、放料侧板Ⅰ53、螺纹杆Ⅱ54 和放料侧板Ⅱ55，放料底板51转动连接在装置支架20上，转动带轮42固定连接在放料底板51上，放料底板51的左右两侧均转动连接有螺纹杆Ⅰ52，两个螺纹杆Ⅰ52上均通过螺纹连接有放料侧板Ⅰ53，两个放料侧板Ⅰ53均滑动连接在放料底板51上，放料底板51的前后两侧均转动连接有螺纹杆Ⅱ54，两个螺纹杆Ⅱ54上均通过螺纹连接有放料侧板Ⅱ55，两个放料侧板Ⅱ55均滑动连接在放料底板51上；
进一步的为了使得取料机构10可以顺利快速的对建筑支撑钢管进行夹取，设置有放料机构50，放料机构50可以对不同长度的建筑支撑钢管进行存放，同时为了保证建筑支架安装位置的准确，需要保证建筑支撑钢管在放料机构50内放置的位置统一，进而设置有放料侧板Ⅰ53和放料侧板Ⅱ55，放料侧板Ⅰ53对建筑支撑钢管的侧边进行设置，放料侧板Ⅱ55对建筑支撑钢管的前后进行限位，保证建筑支撑钢管可以整齐的放置在放料机构50内，转动螺纹杆Ⅰ52和螺纹杆Ⅱ54，螺纹杆Ⅰ52转动时通过螺纹带动放料侧板Ⅰ53进行运动，螺纹杆Ⅱ54通过螺纹带动放料侧板Ⅱ55进行运动，进而调整放料侧板Ⅰ53和放料侧板Ⅱ55的位置，进而可以对不同长度的建筑支撑钢管进行放置；
装置支架20的前后两侧均铰接有推动连杆70，两个推动连杆70的外侧均转动连接有履带机构80，两个履带机构80之间设置有升降机构90，升降机构 90的上端连接在装置支架20的中部；
升降机构90包括升降支架91、限位柱92和升降柱93，升降支架91设置有两个，两个升降支架91之间滑动连接有限位柱92，限位柱92上固定连接有升降柱93，升降柱93滑动连接在装置支架20上，限位柱92和升降支架91之间固定连接有Ⅱ，两个升降支架91分别转动连接在两个履带机构80上；
进一步的为了使得装置能够进行移动设置有履带机构80，如图8所示，启动履带机构80可以带动装置进行运动，进而调整取料机构10将建筑支撑钢管取出后的安装位置；
进一步的为了可以调整装置的整体高度，设置有升降机构90，当需要本装置的高度进行升降时，启动履带机构80，一侧的履带机构80进行运动，或者两侧的履带机构80同时内侧或者向外侧进行运动，进而对推动连杆70进行挤压，推动连杆70收到挤压后推动装置支架20进行运动，进而调整装置支架20的水平高度，进而调整装置的高度；
进一步的综合上述中描述的结构对本装置进行综合描述，在对建筑支架进行安装时，除了需要竖直设置的钢管外，还需要在平面上辅助以对竖直钢管之间相互连接的建筑支撑钢管，因此需要建筑支撑钢管快速纵向或者横向运动到一个位置，进而如图11和12所示，通过取料机构10对放置在放料机构50内的钢管进行装夹取出，转动机构40可以驱动放料机构50纵向或者横向放置，对应的放料机构50内的钢管纵向或者横向设置，取料机构11可以对纵向或者横向的钢管进行装夹取出连接在建筑支架对的竖直管道上，进而完成建筑支架在平面上钢管的纵向或者横向放置。

Claims (10)

1.一种土木施工建筑支架拼接装置，包括取料机构(10)、装置支架(20)和放料机构(50)，其特征在于：所述装置支架(20)上设置有放料机构(50)，装置支架(20)上设置有取料机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种土木施工建筑支架拼接装置，其特征在于：所述取料机构(10)包括双向伸缩杆(19)和夹取机构(18)，双向伸缩杆(19)的两个伸缩端上均固定连接有夹取机构(18)，双向伸缩杆(19)固定连接在伸缩机构Ⅲ(17)的伸缩端上。
3.根据权利要求2所述的一种土木施工建筑支架拼接装置，其特征在于：所述伸缩机构Ⅲ(17)固定连接在翻转电机Ⅰ(16)的输出轴上，翻转电机Ⅰ(16)固定连接在伸缩机构Ⅱ(15)的伸缩端上，伸缩机构Ⅱ(15)固定连接在伸缩机构Ⅰ(14)的伸缩端上。
4.根据权利要求3所述的一种土木施工建筑支架拼接装置，其特征在于：所述伸缩机构Ⅰ(14)固定连接在转向电机(13)的输出轴上，转向电机(13)通过螺纹连接在横移电机(12)的输出轴上，转向电机(13)滑动连接在横移支架(11)上，横移电机(12)固定连接在横移支架(11)上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种土木施工建筑支架拼接装置，其特征在于：所述夹取机构(18)包括夹取电机(181)、连接键(181)和夹取弧板(183)，夹取电机(181)的输出轴上固定连接有连接键(181)，连接键(181)上滑动连接有两个夹取弧板(183)，两个夹取弧板(183)和夹取电机(181)的输出轴之间均固定连接有压缩弹簧Ⅰ。
6.根据权利要求1所述的一种土木施工建筑支架拼接装置，其特征在于：所述装置支架(20)的左右两侧均固定连接有翻转电机Ⅱ(30)，两个翻转电机Ⅱ(30)的输出轴上均固定连接有取料机构(10)。
7.根据权利要求1所述的一种土木施工建筑支架拼接装置，其特征在于：所述放料机构(50)包括放料底板(51)、放料侧板Ⅰ(53)和放料侧板Ⅱ(55)，放料底板(51)的前后两侧均滑动连接有放料侧板Ⅱ(55)，放料底板(51)的左右两侧均滑动连接有放料侧板Ⅰ(53)。
8.根据权利要求7所述的一种土木施工建筑支架拼接装置，其特征在于：所述放料底板(51)的左右两侧均转动连接有螺纹杆Ⅰ(52)，两个螺纹杆Ⅰ(52)上均通过螺纹连接有放料侧板Ⅰ(53)，放料底板(51)的前后两侧均转动连接有螺纹杆Ⅱ(54)，两个螺纹杆Ⅱ(54)上均通过螺纹连接有放料侧板Ⅱ(55)。
9.根据权利要求8所述的一种土木施工建筑支架拼接装置，其特征在于：还包括转动机构(40)，转动机构(40)包括驱动机构(41)和转动带轮(42)，驱动机构(41)固定连接在装置支架(20)上，驱动机构(41)的输出轴和转动带轮(42)之间传动连接，转动带轮(42)固定连接在放料底板(51)上。
10.根据权利要求1所述的一种土木施工建筑支架拼接装置，其特征在于：还包括推动连杆(70)、履带机构(80)和升降机构(90)，装置支架(20)的前后两侧均铰接有推动连杆(70)，两个推动连杆(70)的外侧均转动连接有履带机构(80)，两个履带机构(80)之间设置有升降机构(90)，升降机构(90)的上端连接在装置支架(20)的中部。
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