CN101103161A - 建筑物建造中使用的设备 - Google Patents

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约翰·西弗斯
彼得·埃利森
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Severfield Rowen PLC
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Abstract

本发明公开了一种建造中使用的设备(10,510)。该设备(10,510)包括基座单元(20,420),其适于在相对于地面抬高的位置固定至结构;和用于相对于基座单元(20,420)移动建筑工人和/或建筑材料的机构(40,50,60,540,550,560)。

Description

建筑物建造中使用的设备
技术领域
本发明涉及一种使用具有用于相对于结构移动建筑工人和/或建筑材料的装置的设备的建造技术,特别是使用该设备建造诸如摩天大楼等高层建筑物的建造技术。
背景技术
现代建筑物,无论是商业、办公室或居住单元,的建造通常是通过首先在适当的地基上形成建筑物框架,然后在建筑物框架内和在该框架周围形成建筑物的楼板和墙壁。建筑物框架通常包括多个竖直定向的钢柱,水平定向的钢梁或大梁附接到其上,形成用于建筑物各楼层的楼板支撑框架。
一旦形成地基并竖起立柱,就可在立柱周围建造楼板支撑框架并将其固定到立柱。将梁沿水平方向抬至特定楼板的高度,并由建筑工人固定到适当的立柱或其它水平梁,直到该楼板的楼板支撑框架完成为止。一旦楼板支撑框架的建造完成,就可在支撑框架周围或在其上形成楼板。例如,典型地是在各楼板支撑框架周围浇注混凝土,借此形成建筑物的楼板。
典型地使用塔式起重机或类似装置将水平梁抬至它们的预定固定场所。习惯上,将水平梁固定至建筑物框架的建筑工人利用座落在地上的移动升降平台(MEWP)抬至固定场所。但是,座落在地上的MEWP因其有限的竖直和水平范围而只适用于建造建筑物的最初几层,且因此不适用于高层建筑物的建造和在具有有限空间或不适当地面状况的建筑场所使用。在这种情况下,抑或,建筑工人在由起重机承载的工作平台上被运送至固定场所,或者,MEWP由起重机提升至最高的已完成楼板上,然后用于运送建筑工人到MEWP范围内的固定场所。
利用起重机将MEWP提升至最高的已完成楼板上,然后利用MEWP将建筑工人运送到MEWP范围内的固定场所的方法,有很多缺点。此类缺点包括需要在建筑物框架完成以前安装楼板以支撑MEWP。特别地,在混凝土硬化至其全部承载能力的约75%之前,在安装后其通常花费至少五天,混凝土楼板不应该承载,而且混凝土楼板典型地需要至少28天才可完全硬化。此外,当MEWP支撑在部分建造的建筑物楼板上而非地面上时,意外发生的风险增加。特别地,MEWP的驱动系统通常不能在建筑场所处停机,因此没有经验的操作者可能驱动MEWP越过楼板的边缘,因为护栏通常设计成防止建筑工人而非重型机器越过边缘掉落。
在由起重机承载的工作平台上将建筑人员运送至固定场所的方法也具有缺点,其包括当建筑工人通过由安全带固定至建筑物框架而留在固定场所,同时起重机将梁抬到固定场所时,意外发生的风险增加。
无论使用何种方法将建筑工人带到合适位置,通常工人都需要接近敞开的钢架。这可能包括跨坐钢架、攀爬捆绑到钢架的梯子、以及工人使用绳索与安全带将他们自已固定至钢架。此操作隐含着相当大的危险。
一般而言,在建立建筑物的结构框架中所用传统方法的低效和/或不便,可能增加不符合安全规定与正确工作程序的可能性,增加伤害建筑人员的风险。
发明内容
已发明出一种克服或基本上减轻有关现有技术的上述和/或其它缺点的改进型设备。
依据本发明的第一方面,提供了一种建造中使用的设备,所述设备包括基座单元,其适于在相对于地面抬高的位置以可释放方式固定至结构;和用于相对于所述结构移动建筑工人和/或建筑材料的机构。
依据本发明的另一方面,提供了一种建造方法,其包括如下步骤:
(a)提供如上所述的设备;
(b)相对于结构升高所述设备;
(c)在相对于地面抬高的位置将所述设备以可释放方式固定至所述结构;和
(d)相对于所述结构移动建筑工人和/或建筑材料。
依据本发明的设备和方法是有利的,主要是因为所述设备在用于相对于结构移动建筑工人和/或建筑材料之前,在相对于地面抬高的位置以可释放方式固定至结构。因此,相对于现有技术的设备和方法,其中设备简单地放置在地面上或结构的混凝土楼板上,然后用来相对于结构移动建筑工人和/或建筑材料,依据本发明的设备和方法更安全。因而,在相对于结构移动建筑工人和/或建筑材料时,发生意外的风险因本发明而显著减小。
基座单元优选地适于容纳建筑工人。最优选地,基座单元适于在相对于所述结构升高设备时容纳建筑工人。特别地,基座单元优选地满足关于建筑工人的运送平台--在英国通常称作“载人车(man-rider)”--的认可安全标准。基座单元优选地包括地板和外围栅栏,其最常用的形式是安全围栏。基座单元容纳的建筑工人优选地在相对于结构升高设备期间,借助安全带附接至安全围栏。
起重机可将设备相对于结构升高。然后,优选地,当起重机保持与设备接合时,设备在相对于地面抬高的位置固定至结构。接着,起重机优选地从设备脱离。在这种情况下,设备优选地适于利用例如附接凸耳耦联至起重机。
可替代地,设备可包括用于相对于所述结构升高它自身的机构。例如,设备可包括升高机构,其与所述结构的水平梁和/或竖直梁合作以相对于该结构升高所述设备。最优选地,升高机构的操作可由基座单元所容纳的建筑工人进行控制。升高机构也适用于在相对于地面抬高的位置将基座单元固定至结构。
依据本发明的设备优选地包括用于相对于基座单元移动建筑工人的机构,和/或用于相对于基座单元移动建筑材料的机构。用于相对于基座单元移动建筑材料的机构例如包括起重机或绞盘。
用于相对于基座单元移动建筑工人的所述机构包括适用于容纳建筑工人的工作平台以及用于相对于基座单元移动工作平台的机构。使用时,工作平台与建筑工人优选地相对于地面升高至比基座单元高度更大的固定场所,在此建筑工人将建筑材料固定至结构。最优选地,建筑材料由起重机运送至位于固定场所的建筑工人。
在当前优选的实施方式中,依据本发明的设备包括安装在基座单元上的支撑体以及和延伸于支撑体和工作平台之间的吊杆。最优选地,设备具有传统移动升降平台(MEWP)的一般形式,但包括用于将基座单元固定至结构的锚接件,使得基座单元处于相对于地面抬高的位置,所述锚接件优选地相对于基座单元可移动地安装。因此,不同于传统MEWP,依据本发明的设备不需要任何地面驱动或支撑系统。
优选地,支撑体可转动地安装在基座单元上。吊杆优选地一端枢转地安装至支撑体,另一端枢转地安装至工作平台。设备优选地包括诸如第一液压顶之类的机构,用于相对于支撑体绕单一水平轴线转动吊杆。类似地,设备优选地包括诸如第二液压顶之类的机构,用于相对于吊杆绕单一水平轴线转动工作平台。
设备优选地包括自水平系统,其将工作平台保持在大致水平的定向上。可使用任何合适的自水平系统。例如,自水平系统可由微处理器控制,使得在使用期间,系统连续地或间断地检测工作平台的定向,并将工作平台自动保持在水平定向上。
最优选地,吊杆可套叠式地延伸和回缩。在这种情况下,吊杆通常将包括多个互相可滑动地接合的管状构件。不过,可替代地,吊杆可具有固定长度。
此外,设备优选地包括用于相对于吊杆绕至少一个大致竖直的轴线转动工作平台的机构。最优选地,设备包括至少一个连接构件,其将吊杆和工作平台耦联到一起。优选地,连接构件的一个端部枢转地连接至吊杆,而另一端部枢转地连接至工作平台。最优选地,设备包括用于相对于吊杆绕第一竖直轴线转动连接构件的机构,和用于相对于连接构件绕第二竖直轴线转动工作平台的机构,使得工作平台相对于吊杆在大致水平的平面内移动。此种设置容许工作平台在诸如竖直梁的障碍物周围操纵。
工作平台可适于容纳一个或多个建筑工人,并优选地包括地板和外围安全围栏。决定工作平台相对于基座单元的位置的液压顶、伸缩吊杆和/或可转动的支撑体,优选地由工作平台所容纳的建筑工人进行控制。最优选地,将控制面板安装至工作平台,其能够使建筑工人相对于基座单元移动工作平台,并因此控制决定工作平台相对于基座单元的位置的液压顶、伸缩吊杆和/或可转动的支撑体的致动。位于基座单元上的控制面板优选地包括选择器开关,其必须处在适当的状态,以供工作平台上的控制面板发挥功能。
最优选地,设备包括多个用于将基座单元固定至结构的锚接件,使得基座单元位于相对于地面抬高的位置。优选地,一个或多个所述锚接件,且最优选地,所有所述锚接件,相对于基座单元可移动地安装。这使得基座单元能够容易地固定至某一范围的不同结构。
优选地,依据本发明的设备包括三个或更多个用于将基座单元在三点或更多点固定至结构的锚接件,该三个或更多个锚接件相对于基座单元系可移动地安装。最优选地,依据本发明的设备包括四个用于在四点将基座单元固定至结构的锚接件,该四个锚接件相对于基座单元可移动地安装。
设备的锚接件优选地适于接合所述结构的一个或多个梁或类似装置。这些梁通常具有工字梁的形式,其传统上由钢形成。但是,锚接件可适于接合不同的梁轮廓,例如具有圆形、矩形或六角截面形状的梁。最优选地,设备的锚接件适于接合一对互相平行定向的水平梁。但是,锚接件可适于接合梁的其它布置,例如包括不平行的水平梁和/或竖直梁的布置。
各锚接件优选地附接至从基座单元延伸的腿部。各锚接件可相对于基座单元移动,且此种移动优选地由腿部相对于基座单元的移动产生。特别地,各腿部优选地相对于基座单元可移动和/或可调整长度,使得腿部突出超过基座单元的那部分的长度可改变。最优选地,设备包括四个腿部,其具有附接至各腿部远端的锚接件。
各腿部可转动地安装至基座单元。在这种情况下,各腿部优选地也可套叠式地延伸和回缩。然而,在当前优选实施方式中,各腿部可滑动地安装在相对于基座单元固定的外壳内,使得位于各腿部一个端部处的锚接件可通过腿部相对于外壳的移动,而相对于基座单元延伸和回缩。在这种情况下,设备优选地包括四个设置成互相平行的腿部。
两个或多个锚接件,以及它们的相关腿部,可以机械方式连接,以便利于锚接件的协同移动。可替代地,腿部和锚接件的协同移动可利用微处理器和合适的传感器完成。特别地,因为建造中的结构通常包括一对平行梁,所以设备优选地设置成使锚接件总是沿着两个并行线设置。
锚接件的操作优选地由基座单元所容纳的建筑工人进行控制。此外,锚接件相对于基座单元的移动优选地可由基座单元所容纳的建筑工人控制。特别地,基座单元优选地包括控制面板,其使建筑工人能够控制锚接件的所述操作和/或移动,因此也控制支撑锚接件的任一腿部的操作和/或移动。控制面板优选地包括或通信于适当的控制装置,例如微处理器。最优选地,控制面板连接至微处理器和/或锚接件,使得控制面板可由建筑工人相对于基座单元移动。特别地,控制面板优选地利用挠性电缆或无线连接,连接至微处理器和/或锚接件。
优选地,使用液压或机电传动系统操作和/或移动各锚接件和腿部。控制面板优选地只有当吊杆和工作平台处于适用于运送设备的构造时才发挥功能。此外,控制面板优选地包括选择器开关,其必须处于适当状态,以供控制面板发挥功能。
各锚接件优选地具有夹钳的一般形式,其设置成夹住结构的梁或类似装置。最优选地,各锚接件包括相对于彼此可移动的第一夹钳构件和第二夹钳构件,以在锚接件致动时,夹住夹钳构件之间的梁或梁的一部分。此外,各锚接件优选地包括适于靠在梁的表面上的定位表面,使得在锚接件致动时,梁或梁的一部分夹在定位表面和夹钳构件之间。
在当前优选的实施方式中,各锚接件适用于和梁的凸缘接合,所述梁包括一对由连接腹板连接的凸缘。然而,各锚接件也可接合某一范围的不同截面形状的梁,例如圆形、矩形或六角截面形。在这种情况下,定位表面优选地适于靠在凸缘的外面上,且夹钳臂优选地适于接合所述连接腹板任一侧的凸缘的内面,使得在使用时凸缘夹在定位表面与第一夹钳构件和第二夹钳构件之间。
夹钳优选地包括外壳,第一夹钳构件和第二夹钳构件优选地安装至该外壳。定位表面优选地由外壳限定,但可由分离的定位构件限定。此外,外壳可限定第一夹钳构件和第二夹钳构件之一。
最优选地,夹钳包括凹陷,当定位表面被带到凸缘的外面的旁边时,在凹陷内接纳凸缘。此凹陷可由外壳单独地、或外壳和夹钳构件的一个或两个一起限定。最优选地,凹陷基本上由外壳限定,且成锥形以辅助凸缘定位在定位表面旁边。
第一夹钳构件和第二夹钳构件中的一个或两个可相对于定位表面可转动地安装,使得一旦定位表面定位在凸缘的外面的旁边时,夹钳构件可以与凸缘的内面接合。然而,在当前优选实施方式中,第一夹钳构件安装成用于相对于第二夹钳构件、且也优选地相对于外壳和定位表面直线移动。最优选地,第一夹钳构件安装成用于在定位表面的平面内直线移动。这种直线移动优选地由液压顶或类似装置致动。这种设置使具有较大范围的截面形状和尺寸的梁能够由夹钳接合。
在这种情况下,第一夹钳构件和/或第二夹钳构件优选地具有可操作面,其相对于定位表面的可操作面以及因此相对于凸缘的内面倾斜,使得可操作面能够接合凸缘内面的周缘部分。可替代地,第一夹钳构件和/或第二夹钳构件可相对于定位表面转动,使得夹钳构件可被转动从而接合凸缘的内面。这种转动可由使用者控制的合适驱动机构引发,但最优选地,这种转动由在使用期间撞击到夹钳构件上的凸缘引发。在当前优选实施方式中,第一夹钳构件具有倾斜的可操作面,且第二夹钳构件可相对于定位表面转动,如上所述。
各锚接件可相对于其安装的腿部转动。特别地,各锚接件相对于它的对应腿部的定向可由适当的驱动机构决定,并可由基座单元的控制面板控制。可替代地,各锚接件可弹性地偏置至静止的定向,并在使用时通过与锚接件待固定的梁接合而转动。
然而,在当前优选实施方式中,各锚接件固定至腿部的一个端部。在这种情况下,第一夹钳构件优选地安装至本身安装在腿部内的滑架上,并包括用于相对于腿部移动滑架的机构,使得第一夹钳构件可沿直线路径相对于腿部移动。特别地,滑架优选地可滑动地安装在腿部内。
最优选地,第二夹钳构件相对于腿部具有固定直线位置。因此,第一夹钳构件和第二夹钳构件,优选地,通过延伸腿部直到第二夹钳构件接合凸缘为止,和通过缩回滑架直到第一夹钳构件接合凸缘为止,而与凸缘接合。这些移动可一起发生,或依序发生,视适当情况而定。
设备优选地设置有设备能够安装于其上的运送框架,使得设备可容易地在卡车或类似运输工具上运送。特别地,输送框架优选地包括一对横梁,其设置成使依据本发明的设备可以释放方式固定至横梁。例如,横梁可具有工字梁的形式。
附图说明
现将参照附图,仅以举例说明的方式,对本发明的优选实施方式进行较详细描述,其中:
图1是依据本发明的固定至一对平行梁的设备的第一实施方式的立体图;
图2是图1的装置在处于伸展配置时的立体图;
图3是基座单元的立体图,其形成依据本发明的设备的第一实施方式的一部分;
图4是第一梁与夹钳单元的端视图,该夹钳单元形成依据本发明的设备的第一实施方式的一部分;
图5是第二梁与该夹钳单元的端视图,该夹钳单元形成依据本发明的设备的第一实施方式的一部分;
图6是第一梁与第一替代夹钳单元的端视图,该夹钳单元用于依据本发明的设备的第一实施方式;
图7是第一梁与第二替代夹钳单元的立体图,该夹钳单元用于依据本发明的设备的第一实施方式;
图8是第一梁与第三替代夹钳单元的立体图,该夹钳单元用于依据本发明的设备的第一实施方式;
图9是用于图1与图2所示设备的第一实施方式的可替代的和当前优选的基座单元的立体图;
图10是图9基座单元的局部立体图;
图11是图9与图10的基座单元的局部侧视图;
图12是图9至图11的基座单元的夹钳的侧视图,其中夹钳处于敞开配置;
图13是类似于图12的视图,示出处于与梁接合的第一阶段的夹钳;
图14是类似于图13的视图,示出处于与梁接合的第二阶段的夹钳;
图15是类似于图14的视图,示出与梁接合的夹钳;
图16是包括图9所示基座单元的依据本发明设备的第二实施方式的立体图,其中该设备处于伸展配置;
图17是第二实施方式的处于缩回配置的立体图;
图18是用于本发明设备的运送框架的平面图;和
图19是运送框架的侧视图。
具体实施方式
图1与图2示出依据本发明的设备的第一实施方式,其总体上标识为10,并固定至一对平行水平梁12。设备10包括:具有中央支撑柱基22的基座单元20;四个从基座单元10延伸的腿部30,且每个腿部30均包括位于其外端部的夹钳单元32;可转动地安装至支撑柱基22的支撑件40;从支撑件40延伸的吊杆50;和位于吊杆50外端部处用于容纳建筑工人的工作平台60。依据本发明的设备10由适度坚固的、耐用的和耐候性的金属形成,例如钢。
现在也参见图3,基座单元20包括钢构件构成的框架。基座单元20的框架包括由八个柱25互相连接的上矩形部分24与下矩形部分26。柱25绕基座单元20的周缘规则隔开。基座单元20还包括中央支撑柱基22,和一对延伸横过基座单元20的上矩形部分24和下矩形部分26各者的对角横梁(在图3中未示出)。
设备10的各腿部30在其内端部附近的一点,枢转地安装于上矩形部分24和下矩形部分26之间并位于基座单元20的角部。各腿部30定向在基座单元20定向的平面内,且能够相对于基座单元20绕垂直于该平面定向的轴线,作有限的转动。一对液压顶23朝基座单元20的相对侧延伸远离中央支撑柱基22。各液压顶23的外端部枢转地附接至一对相同的连接臂28。这些连接臂28的每一个均枢转地附接至相邻腿部30的内端部,如图3最清楚示出的。
当液压顶23之一处于完全缩回状态时,附接至该液压顶23的该对连接臂28产生动作,以使连接臂28所附接的两个腿部30定向,使得它们互相平行。当液压顶23之一处于其完全延伸状态时,附接至该液压顶23的该对连接臂28产生动作,以使连接臂28所附接的两个腿部30定向,使得它们互相成大约90°的角。以此方式,各对连接腿部30可依据待固定基座单元20的梁12或类似装置的设置,相对于基座单元30定向。
各腿部30包括枢转地安装到基座单元20的外部构件,和可滑动地安装于外部构件内的内部构件。各腿部30的内部构件与外部构件均是管状形状,具有矩形截面。液压顶(在图3中看不到)作用在外部构件与内部件之间,以使各腿部30套叠式地延伸和缩回。夹钳单元32(在图3中未示出)在腿部30的外端部栓接至腿部30的内部构件的下表面。以此方式,各腿部30可延伸和缩回,因此各夹钳单元32依据待固定基座单元20的梁12或类似装置的设置,相对于基座单元30而定位。
基座单元20具有地板(其在图1与图2中是透明的,且为了清楚起见在图3中略去),它在其周缘由基座单元20的上矩形部分24支撑,且沿着一对对角线由基座单元20的对角横梁支撑。基座单元20的地板由金属板网形成,且中央支撑柱基22在地板上方延伸小段距离。
支撑件40包括可转动地安装到支撑柱基22的基板,和使得支撑件40相对于支撑柱基22并因此相对于基座单元20转动的转动机构(在图中未示出)。支撑件40还包括:大致直立的支撑构件,其铰接地安装到基板的上表面;和液压顶,其一端铰接地安装到基板的上表面,而另一端铰接地安装到支撑构件的上部部分。支撑件40的液压顶产生动作,以依所需改变支撑构件相对于基座单元20的倾斜度。
一对平行臂大致垂直地延伸远离支撑构件的上端部,且吊杆50的近端部铰接地安装在这些臂之间。液压顶52一端枢转地安装到支撑件40的上部部分而另一端枢转地安装到连接臂,其中连接臂本身枢转地连接到吊杆50的邻近其近端部的一部分,液压顶52产生动作以相对于支撑件40绕单一水平轴线转动吊杆50。此转动极限将依据支撑件40、吊杆50和液压顶52的几何形状而定。在图1和图2所示的实施方式中,吊杆50可转动到水平面上约70°处,和水平面下约15°处。但是,本领域技术人员明白,通过改变支撑件40、吊杆50和液压顶52的几何形状,可获得更大的转动角度。吊杆50包括三个互相可滑动地接合的管状构件,且吊杆50可套叠式地延伸和缩回。
工作平台60通过一对相等长度的平行连接构件61连接至吊杆50的远端部。每一个连接构件61的一个端部枢转地附接至工作平台60的竖直壁,而另一端部枢转地附接至位于吊杆50远端部的竖直定向连杆63。对工作平台60的竖直壁、连接构件61与连杆63进行设置以限定出一平行四边形,且设备10还包括液压顶62,其沿平行四边形的对角线动作,以改变其形状。因此,液压顶62的致动使工作平台60相对于连杆63和吊杆50上升或下降。
工作平台60由自水平系统保持在水平定向,而与吊杆50的定向无关。自水平系统包括用于控制安装在吊杆50内部的液压顶(在图中看不到)的微处理器。吊杆50内的液压顶产生动作,以改变连杆63相对于吊杆50的定向。自水平系统在使用期间连续地或间断地检测工作平台60和/或连杆63的定向,并在需要时致动吊杆内的液压顶,以不管吊杆50的定向如何,总是使连杆63保持垂直定向,因此使工作平台60的基部总是保持水平定向。
设备10也包括用于绕连杆63的纵向轴线转动连杆63的机构,使得连接构件61相对于吊杆50绕垂直轴线转动高达180°的角。设备10还包括用于相对于连接构件61绕垂直轴线转动工作平台60达180°角的机构。这些机构能够使工作平台60在大致水平的平面内相对于吊杆50移动。以此方式,工作平台60可在使用时绕障碍物例如竖直梁移动。
支撑构件相对于基座单元的转动和倾斜、吊杆50相对于支撑构件的转动、及吊杆50的套叠式延伸和缩回,各自均由建筑工人利用安装在工作平台60上的控制面板(在图中未示出)进行控制。
图4和图5示出定位于梁11、12上的上述设备10的夹钳单元32,其尚未被致动与梁11、12接合。图4以及图1、2、6、7和8示出的梁12是具有300mm深度的工字钢梁。图5示出的梁11是具有140mm深度的工字梁。各梁11、12包括水平定向的上凸缘与下凸缘,其由竖直定向的连接腹板分离。
夹钳单元32包括其上端栓接至相关腿部30(在图4和图5中未示出)的外壳33、一对液压顶34、定位构件35和一对夹钳臂38。定位构件35是大致柱形的本体,其从外壳33的下表面向下延伸并具有平坦的下表面。
外壳33包括两对从其下表面向下延伸的凸缘36。各夹钳臂38在其端部之间的一点处枢转地安装在一对凸缘36之间,使得夹钳臂38能够相对于外壳33转动。各液压顶34的一端枢转地附接至外壳33的侧壁,而另一端枢转地附接至位于邻近外壳33相对侧壁处的夹钳臂38的上端部。液压顶34的延伸和缩回致使夹钳臂38相对于外壳33转动。
在接合前,液压顶34缩回,直到夹钳臂38定位成使夹钳单元32可降低至定位构件35接触梁11、12的上表面为止。在致动夹钳单元32时,液压顶34延伸,因而转动夹钳臂38,直到夹钳臂38的远离液压顶34的端部与梁11、12上凸缘的下表面邻接。以此方式,夹钳单元32夹住梁11、12的位于定位构件35和夹钳臂38之间的凸缘,因此将设备10固定至梁11、12。夹钳臂38接合梁11、12的上凸缘的中央部分,因而能够使夹钳单元32夹住某范围的不同尺寸的梁11、12。
图6示出用于上述设备10的第一替代夹钳单元132。夹钳单元132示出为位于相对于梁12的预接合位置。夹钳单元132包括其上端部栓接至相关腿部30(在图6中未示出)的外壳133、定位构件135、由第一液压顶134作用其上的滑架136、和由第二液压顶137作用其上的夹钳臂138。
外壳133包括竖直定位表面,其在使用时与梁12的上凸缘的一个端部邻接;和定位构件135,其从该表面的上端部延伸,并包括水平下表面,该下表面在使用时与梁12的上表面邻接。外壳133还包括在梁12的上表面之上并与该上表面平行地延伸的上部构件。滑架136可滑动地安装到外壳133的上部构件,并由安装在外壳133内的第一液压顶134作用其上。
滑架136包括位于其下端的相邻的竖直和水平表面,在使用时,当第一液压顶134缩回且滑架136朝梁12移动时,竖直和水平表面分别与梁12的上凸缘的另一侧和梁12的上表面邻接。夹钳臂138在臂138上端部的点的附近枢转地附接至滑架136,且臂138的上端部枢转地附接至安装在滑架136内的第二液压顶137。
在接合前,第一液压顶134延伸且第二液压顶137缩回,使得夹钳单元132可以以定位构件135和滑架136的水平表面接触梁12的上表面、并且外壳133的竖直表面接触梁12的上凸缘的一个端部的方式定位。致动时,第一液压顶134缩回,直到滑架136的竖直表面与梁12的被外壳133接合的上凸缘的另一端部邻接为止,然后第二液压顶137延伸,直到夹钳臂138与梁12的上凸缘的下表面邻接。以此方式,夹钳单元132夹住梁12的位于定位构件135、滑架136和夹钳臂138之间的上凸缘,因此将设备10固定至梁12。
图7示出用于上述设备10的第二替代夹钳单元232。夹钳单元232示出为与梁12接合。夹钳单元232包括其上端栓接至相关腿部30(在图7中未示出)的外壳233、从外壳233的下端部向下延伸的定位构件235、和由外壳233内的一对液压顶(在图7中看不到)作用其上的一对夹钳臂238。
各夹钳臂238在靠近其上端部的点处枢转地安装于外壳233内。液压顶作用在夹钳臂238上,以使夹钳臂238转动从而与梁12接合和从其脱离。各夹钳臂238具有大致槽形截面,以增加强度。
在接合前,夹钳臂238定位成使得夹钳单元232可下降,直到定位构件235接触梁12的上表面为止。在致动时,夹钳臂238相对于外壳233转动,直到它们与梁12的上凸缘的下表面邻接为止。以此方式,夹钳单元232夹住梁12的位于定位构件235和夹钳臂238之间的上凸缘,因此将设备10固定至梁12。
最后,图8示出用于上述设备10的第三替代夹钳单元332。夹钳单元332示出为处于相对于梁12的预接合位置。夹钳单元332包括上端部栓接至其相关腿部30(在图4和图5中未示出)的外壳333、定位构件335和由液压顶334作用其上的夹钳臂338。
夹钳臂338可滑动地安装在外壳333内,且从其向下突出。夹钳臂338的从外壳333突出的部分形成有面向内的凹部,其适于接纳梁12的上凸缘的一个端部。液压顶334安装在外壳333内,并且用于相对于外壳333滑动夹钳臂338。定位构件335具有可滑动地安装在外壳333的下部部分内的上部部分,其具有适于与梁12的上表面邻接的下表面;和从远离夹钳臂338的上部部分的端部向下延伸的突出部。定位构件335的突出部具有竖直表面,其适于与梁12的待由夹钳臂338接纳的上凸缘的另一端邻接。
在接合前,定位构件335相对于外壳333定位,使得当定位构件335的水平与竖直表面分别接触梁12的上表面和梁12的上凸缘的一个端部时,梁12将相对于夹钳单元332定位于中央处。定位构件335由一对闩锁销336固定在这个位置,闩锁销336紧固在外壳333内的相对开口内。一旦定位构件335固定在这个位置,定位构件335的水平和竖直表面分别接触梁12的上表面和梁12的上凸缘的一个端部。然后夹钳单元332致动,使第一液压顶334缩回,直到夹钳臂338的凹部接纳梁12的由定位构件335接合的上凸缘的另一端部为止。以此方式,夹钳单元332夹住梁12的位于定位构件335和夹钳臂338之间的上凸缘,因此将设备10固定至梁12。因此,第三替代夹钳单元332能够接合不同宽度的梁。
如上述,典型地通过首先在合适地基上形成建筑物框架,然后在建筑物框架周围形成建筑物的楼板与墙壁,来建造建筑物。建筑物框架一般包括多个竖直定向的钢柱,水平定向的钢梁附接在其上,以形成用于建筑物各楼板的楼板支撑框架。各个已完成的楼板支撑框架的水平定向钢梁典型地是方形或矩形网格的形式。
在使用前,设备10的腿部30转动,或延伸或缩回,直到夹钳单元32、132、232、332适当地定位,以与完成的楼板支撑框架地两个平行水平梁接合。
当依据本发明的设备10搁置在地面上或运送重物的车辆上时,一个或多个建筑工人进入基座单元20,并使用安全带将他们自己固定至基座单元20的安全围栏。
然后,利用塔式起重机或类似装置提升设备10,并将设备10悬于完成的楼板支撑框架的两个平行水平梁上方。设备10的腿部30转动,或延伸或缩回,直到夹钳单元32、132、232、332适当地定位,以与两个平行水平梁接合。然后,设备10下降,直到各梁的上表面支撑一对夹钳单元32、132、232、332为止,且夹钳单元32、132、232、332致动以将设备10固定至楼板支撑框架。
可替代地,图8示出的夹钳单元332可转动地安装至其对应的腿部,并由适当的弹性机构(在图8中未示出)偏置到静止位置,在该位置,外壳333大致平行于腿部定向。在这种情况下,使用塔式起重机或类似装置提升设备10,并将其悬于完成的楼板支撑框架的两个平行水平梁之间。在这个位置,各夹钳单元332的夹钳臂338的下端部相对于对应梁的上表面位于提高位置,而各夹钳单元332的定位构件335的下端部相对于对应梁的上表面位于降低位置。
设备10的腿部30延伸然后转动,直到夹钳单元332的定位构件335接触梁。腿部30的进一步转动将使各夹钳单元332相对于其相关梁转动,直到夹钳臂338处于梁的与定位构件335相对的侧面为止。然后设备10下降,直到夹钳单元332由梁的上表面支撑为止,并致动夹钳单元332,以将设备10固定至楼板支撑框架。
在任一情况下,一个或多个建筑工人可随后进入工作平台60,并利用安装在工作平台60上的控制面板将他们自己运送至固定场所。塔式起重机或类似装置将建筑材料运送至固定场所,使得安全容纳于工作平台60内的建筑工人可将建筑材料固定至结构。因为设备10在用于将建筑工人运送至固定场所之前固定到结构,因此在设备10由部分建造的结构支撑时,发生意外的风险减小。
图9示出用于图1和图2的设备的替代的和当前优选的基座单元420。特别地,基座单元420示出为与一对平行梁12接合。
基座单元420包括中央外壳422,图1和图2所示设备的支撑件40、吊杆50和工作平台60安装在其上。但是,用于这种基座单元440的支撑件40包括具有安全围栏的平台(图中未示),用于容纳建筑工人。支撑件40和相关的平台可转动地安装至中央外壳422,并提供了适当的驱动机构(图中未示),用于在使用期间相对于基座单元420转动支撑件40和平台。在这种实施方式中,驱动机构包括安装至基座单元420的齿圈,其通过轴承系统与安装至支撑件40和相关平台的蜗杆或齿轮箱传动合作。此外,也设有连接设备424,用于引导支撑件40和中央外壳422之间的油与电路。
中央外壳422包括一对平行侧壁,内腿部外壳426固定到该各个侧壁。内腿部外壳426各自均是大致箱形截面的构件,其平行于它们固定到的外壳422的侧壁而延伸,且各端部稍微延伸超过侧壁的长度。此外,相同的外腿部外壳428安装成邻近并平行于内腿部外壳426。
腿部440安装在内腿部外壳426和外腿部外壳428的各者内,使得基座单元420包括四个腿部440,在中央外壳422的各侧上均有两个腿部。各腿部440由两个互相固定的槽形截面构件限定,使得腿部440是箱形截面构造。各腿部440可滑动地安装在其相关的腿部外壳426、428内,以沿其纵向轴线相对于腿部外壳426、428可动。因此,在使用期间四个腿部440总是互相平行。
将在下文参照图10至图15更详细说明的夹钳430形成在四个腿部440各者的端部处,使得基座单元420具有前端和后端,其各自具有一对以预定和恒定的间隔隔离的夹钳430(位于基座单元420远端的夹钳430没有示出)。
各腿部440也具有外部液压顶442,其致动腿部440相对于相关的腿部外壳446、448的移动。特别地,各个外部液压顶442沿腿部外壳446、448的上表面延伸,且一端固定至腿部外壳446、448的端部,而其另一端固定至相关腿部440的端部的夹钳430。
为各腿部440提供了承载软管和电缆的桥架444,其位于腿部440的与夹钳430相对的端部处。各桥架444在腿部440和固定至腿部外壳446、448端部的平台445之间延伸。供该机构和特定腿部440的相关传感器用的液压软管和电缆,沿平台445延伸、并穿过桥架444至腿部440。
现在也参见图10和图11,夹钳430包括一对安装板432、内夹钳构件436和外夹钳构件435。安装板432固定至腿部440的端部部分的各侧,且各自包括一对下部突出部,其一起限定了大致梯形的凹陷,该凹陷用于在使用期间接纳梁12的至少一个凸缘。限定此凹陷的安装板432的表面包括一平行于相关腿部440定向的表面。此表面限定了夹钳430的定位表面,其适于在使用期间位于梁12上表面的旁边(如图11所示)。
安装板432还包括上部突出部,外部液压顶442的端部安装至该上部突出部。以此方式,外部液压顶442的致动致使腿部440和安装板432相对于基座单元420的外壳422、426、428移动。
内夹钳构件436包括四个安装臂,其中的两个可转动地安装在一个安装板432的任一侧,且其中的另外两个可转动地安装在相邻的安装板432的任一侧。安装臂的形状彼此相同,且设置成互相对准。此外,各安装臂大致是拱形形状,以限定一凹表面,其面对外夹钳构件435并邻近夹钳430的定位表面定位。凹表面的紧邻夹钳430定位表面的部分,适于被梁12的凸缘接合,如下文参见图12至图15更详细说明的。内夹钳构件436还包括安装至凹表面另一端的接合杆,接合杆适于接合梁12的凸缘的下侧。
外夹钳构件435安装成能够相对于安装板432和内夹钳构件436沿平行于相关腿部440的方向直线移动。特别地,外夹钳构件435安装至滑架434的端部,其中滑架434可滑动地安装在腿部440内。滑架434的形式为箱形截面的构件,并沿腿部440的大致中央的纵向轴线对准。内液压顶安装在腿部440的内部内,且用于实现滑架434并因此外夹钳构件435相对于夹钳430其余部分的移动。
外夹钳构件435包括接合表面,其相对于夹钳430的定位表面倾斜,以在其间限定凹部。此外,这个凹部面对内夹钳构件436。如图10最清楚示出的,各腿部440的上部槽形截面构件比下部槽形截面构件延伸更大的距离,使得外夹钳构件435从腿部440的下侧突出进入由安装板432所限定的凹陷内,且外夹钳构件435能够沿夹钳430的定位表面的几乎整个范围移动。
图12至图15图示了夹钳430与工字梁12的接合。在图12中,滑架434从腿部440完全延伸,使得外夹钳构件435没有延伸进安装板432所限定的凹陷内。使用时,夹钳430下降,直到定位表面搁置在梁12的上表面上,如图12所示。然后滑架434缩回,直到外夹钳构件435的接合表面接合梁12的凸缘下侧的周缘部分,如图13所示。然后腿部440延伸,同时使滑架434缩回,使得外夹钳构件435保持接合梁12,直到梁12的凸缘接合内夹钳构件436的紧邻定位表面的凹表面的一部分为止,如图14所示,并致使内夹钳构件436转动,直到内夹钳构件436的接合杆接合凸缘的下侧,如图15所示。
使用时,利用塔式起重机或类似装置提升包括图9的基座单元420在内的设备,并将其悬在完成的楼板支撑框架的两个平行水平梁12上方。该设备从支撑件40和相关的平台悬下,使得设备的基座单元420可相对于梁12转动。基座单元420转动,直到腿部440垂直于两个平行梁12定向。然后,腿部440延伸或缩回,直到夹钳430适当地定位以与两个平行水平梁12接合。然后该设备下降,直到各夹钳430的定位表面位于各梁12的上表面旁边。然后,致动夹钳430,如上述,以将设备固定至楼板支撑框架。
然后,一个或多个建筑工人可进入工作平台60,并利用安装在工作平台60上的控制面板将他们自己运送至固定场所。塔式起重机或类似装置将建筑材料运送至固定场所,使得同时安全地容纳在工作平台60内的建筑工人可将建筑材料固定至结构。因为设备是在用于将建筑工人运送至固定场所之前固定至结构,所以在设备由部分建造的结构支撑时发生意外的风险减小。
图16和图17示出依据本发明的设备的第二实施方式,其总体上标识为510。第二实施方式510包括图9所示的基座单元420。在图16和图17中清楚示出平台520和基座单元420的安全围栏524,其在使用期间容纳一个或多个建筑工人。
设备510的吊杆550和工作平台560基本上与第一实施方式10中的吊杆50和工作平台60相同。然而,第二实施方式510的支撑件540不同之处在于,其可利用额外的连杆机构542和额外的液压顶(在图中看不到)在使用期间沿大致垂直的轴线延伸。此支撑件540能够使设备510将工作平台540升高至更大的高度,而不必增加吊杆550的长度。
当支撑件540和吊杆550完全缩回时,如图17所示,工作平台560定位于邻近基座单元420的平台522的一个端部处。特别地,在基座单元420的安全围栏524中设有门526,并在工作平台560的安全围栏中也设有门562,使得在使用期间,建筑工人能够从基座单元420安全移动到工作平台560。
最后,图18和图19示出用于依据本发明的设备10、510的运送框架,其总体上标识为600。运送框架600包括箱形截面构件的矩形框架602、和两个焊接至矩形框架602上表面的工字横梁604。特别地,两个横梁604延伸横过矩形框架602的宽度,并在横梁604的各端部形成直立定位构件606。运送框架600也包括四个各自包括开孔的凸耳608,其能够使运送框架600联接至起重机。
横梁604设置为,使依据本发明的设备10、510可安装在横梁604上。在此构造中,依据本发明的运送框架600和设备10、510可由起重机或类似装置提举到卡车上,例如用于运送。横梁604也设置成使依据本发明的输送框架600和设备10、510的重心相对于起重机联接凸耳608大致定位于中央处。
最后,箱形截面的两个平行接纳构件610延伸横过开口611之间的矩形框架602的宽度,开口611形成于矩形框架602的侧壁内。接纳构件610和开口611适于接纳叉车或类似装置的叉件,使得包括本发明设备10、510的运送框架600可被提升至例如运送卡车上。加强构件612固定至横梁604和接纳构件612,并沿运送框架600的纵向轴线延伸,以使输送框架600在使用期间具有更大的强度和稳定度。

Claims (68)

1.一种建造中使用的设备,所述设备包括:基座单元,其适于在相对于地面抬高的位置以可释放方式固定至结构;以及用于相对于所述结构移动建筑工人和/或建筑材料的机构。
2.如权利要求1所述的设备,其中所述基座单元适于容纳建筑工人。
3.如权利要求2所述的设备,其中所述基座单元适于在所述设备相对于所述结构升高时容纳建筑工人。
4.如权利要求3所述的设备,其中所述基座单元满足关于建筑工人的运送平台的认可安全标准。
5.如权利要求2至4中任一项所述的设备,其中所述基座单元包括地板与外围栅栏。
6.如前述权利要求中任一项所述的设备,其中所述设备适于耦联到起重机。
7.如权利要求1至5中任一项所述的设备,其中所述设备包括用于相对于所述结构升高它自身的机构。
8.如权利要求7所述的设备,其中所述设备包括升高机构,其与所述结构的水平梁和/或竖直梁合作以相对于所述结构升高所述设备。
9.如权利要求8所述的设备,其中所述升高机构的操作可由容纳在所述基座单元中的建筑工人控制。
10.如权利要求8或9所述的设备,其中所述升高机构适于在相对于地面抬高的位置将所述基座单元固定至所述结构。
11.如前述权利要求中任一项所述的设备,其中所述设备包括用于相对于所述基座单元移动建筑材料的机构。
12.如权利要求11所述的设备,其中用于移动建筑材料的所述机构包括绞盘。
13.如权利要求1至10中任一项所述的设备,其中所述设备包括用于相对于所述基座单元移动建筑工人的机构。
14.如权利要求13所述的设备,其中用于相对于所述基座单元移动建筑工人的所述机构包括适于容纳建筑工人的工作平台以及用于相对于所述基座单元移动所述工作平台的机构。
15.如权利要求14所述的设备,其中所述设备包括安装在所述基座单元上的支撑体以及在所述支撑体和所述工作平台之间延伸的吊杆。
16.如权利要求15所述的设备,其中所述支撑体可转动地安装在所述基座单元上。
17.如权利要求15或16所述的设备,其中所述吊杆的一个端部枢转地安装至所述支撑体,而另一端部枢转地安装至所述工作平台。
18.如权利要求17所述的设备,其中所述设备包括用于相对于所述支撑体绕单一水平轴线转动所述吊杆的机构。
19.如权利要求17或18所述的设备,其中所述设备包括用于相对于所述吊杆绕单一水平轴线转动所述工作平台的机构。
20.如权利要求19所述的设备,其中所述设备包括自水平系统,其将所述工作平台保持在大致水平的定向上。
21.如权利要求20所述的设备,其中所述自水平系统由微处理器控制,使得在使用期间,所述系统连续地或间断地检测所述工作平台的定向,并将所述工作平台自动保持在水平定向上。
22.如权利要求15至21中任一项所述的设备,其中所述吊杆能够套叠式地延伸和回缩。
23.如权利要求22所述的设备,其中所述吊杆包括多个互相可滑动地接合的管状构件。
24.如权利要求15至23中任一项所述的设备,其中所述设备包括用于相对于所述吊杆绕至少一个大致竖直的轴线转动所述工作平台的机构。
25.如权利要求15至24中任一项所述的设备,其中所述设备包括至少一个连接构件,其将所述吊杆和所述工作平台耦联到一起。
26.如权利要求25所述的设备,其中所述连接构件的一个端部枢转地连接至所述吊杆,而另一端部枢转地连接至所述工作平台。
27.如权利要求26所述的设备,其中所述设备包括用于相对于所述吊杆绕第一竖直轴线转动所述连接构件的机构,以及用于相对于所述连接构件绕第二竖直轴线转动所述工作平台的机构,使得所述工作平台相对于所述吊杆在大致水平的平面内移动。
28.如前述权利要求中任一项所述的设备,其中所述基座单元包括地板和安全围栏形式的外围栅栏。
29.如前述权利要求中任一项所述的设备,其中所述作平台相对于所述基座单元的位置可由容纳在所述工作平台内的建筑工人控制。
30.如权利要求29所述的设备,其中控制面板安装至所述工作平台,能够使建筑工人相对于所述基座单元移动所述工作平台。
31.如权利要求30所述的设备,其中位于所述基座单元上的控制面板包括选择器开关,其必须处在适当的状态,以供所述工作平台上的控制面板发挥功能。
32.如前述权利要求中任一项所述的设备,其中所述设备包括多个用于将所述基座单元固定至结构的锚接件,使得所述基座单元相对于地面位于抬高的位置。
33.如权利要求32所述的设备,其中一个或多个所述锚接件相对于所述基座单元可移动地安装。
34.如权利要求32或33所述的设备,其中所述锚接件适于接合所述结构的一个或多个梁或类似装置。
35.如权利要求32至34所述的任一项所述的设备,其中各锚接件附接至从所述基座单元延伸的腿部。
36.如权利要求35所述的设备,其中各锚接件可相对于所述基座单元移动,且此种移动由所述腿部相对于所述基座单元的移动产生。
37.如权利要求36所述的设备,其中各腿部可相对于所述基座单元移动和/或调整长度,使得所述腿部的突出超过所述基座单元的那部分的长度可变。
38.如权利要求37所述的设备,其中各腿部可转动地安装至所述基座单元。
39.如权利要求38所述的设备,其中各腿部能够套叠式地延伸和回缩。
40.如权利要求37所述的设备,其中各腿部可滑动地安装在相对于所述基座单元固定的外壳中,使得位于各腿部的一个端部处的锚接件可通过所述腿部相对于所述外壳的移动而相对于所述基座单元延伸和回缩。
41.如权利要求40所述的设备,其中所述设备包括四个设置成互相平行的腿部。
42.如权利要求34至41中任一项所述的设备,其中所述锚接件的操作可由容纳在所述基座单元中的建筑工人控制。
43.如权利要求34至42中任一项所述的设备,其中所述锚接件相对于所述基座单元的移动可由容纳在所述基座单元中的建筑工人控制。
44.如权利要求42或43所述的设备,其中所述基座单元包括控制面板,其使建筑工人能够控制所述锚接件的操作和/或移动。
45.如权利要求44所述的设备,其中所述控制面板包括或通信于合适的控制装置。
46.如权利要求45所述的设备,其中所述控制装置是微处理器。
47.如权利要求44至46中任一项所述的设备,其中所述控制面板只有当所述吊杆和所述工作平台处于适用于运送所述设备的构造时才发挥功能。
48.如权利要求47所述的设备,其中所述控制面板包括选择器开关,其必须处于适当状态,以供所述控制面板发挥功能。
49.如权利要求44至48中任一项所述的设备,其中各锚接件具有夹钳的一般形式,其设置成夹住结构的梁或类似装置。
50.如权利要求49所述的设备,其中各锚接件包括相对于彼此可移动的第一夹钳构件和第二夹钳构件,以在致动所述锚接件时夹住所述夹钳构件之间的梁或梁的一部分。
51.如权利要求50所述的设备,其中各锚接件包括适于靠在所述梁的表面上的定位表面,使得在致动所述锚接件时,所述梁或梁的一部分夹在所述定位表面和所述夹钳构件之间。
52.如权利要求51所述的设备,其中各锚接件适于和梁的凸缘接合,其中所述梁包括一对由连接腹板连接的凸缘。
53.如权利要求52所述的设备,其中所述定位表面适于靠在所述凸缘的外面上,且夹钳臂适于接合所述连接腹板任一侧的凸缘的内面,使得在使用时所述凸缘夹在所述定位表面与所述第一夹钳构件和所述第二夹钳构件之间。
54.如权利要求53所述的设备,其中各锚接件固定至腿部的一个端部。
55.如权利要求54所述的设备,其中所述第一夹钳构件安装至滑架,所述滑架本身安装在所述腿部内并包括用于相对于所述腿部移动所述滑架的机构,使得所述第一夹钳构件可沿直线路径相对于所述腿部移动。
56.如权利要求55所述的设备,其中所述第二夹钳构件相对于所述腿部具有固定直线位置,且通过延伸所述腿部直到所述第二夹钳构件接合所述凸缘以及缩回所述滑架直到所述第一夹钳构件接合所述凸缘,使得所述第一夹钳构件和所述第二夹钳构件被带至与所述凸缘接合。
57.一种建造方法,包括如下步骤:
(a)提供如前述权利要求中任一项所述的设备;
(b)相对于结构升高所述设备;
(c)在相对于地面抬高的位置将所述设备以可释放方式固定至所述结构;和
(d)相对于所述结构移动建筑工人和/或建筑材料。
58.如权利要求57所述的方法,其中当相对于所述结构升高所述设备时,建筑工人由所述基座单元容纳。
59.如权利要求58所述的方法,其中在相对于所述结构升高所述设备期间,容纳在所述基座单元中的建筑工人借助于安全带附接至安全围栏。
60.如权利要求57至59中任一项所述的方法,其中所述设备由起重机相对于所述结构升高。
61.如权利要求60所述的方法,其中当所述起重机保持与所述设备接合时,所述设备在相对于地面抬高的位置固定至所述结构。
62.如权利要求57至59中任一项所述的方法,其中所述设备由所述设备的与所述结构的竖直梁合作的升高机构相对于所述结构升高。
63.如权利要求62所述的方法,其中所述升高机构的操作由容纳在所述基座单元内的建筑工人控制。
64.如权利要求62或63所述的方法,其中所述基座单元由所述升高机构在相对于地面抬高的位置固定至所述结构。
65.如权利要求57至64中任一项所述的方法,其中所述设备包括用于相对于所述基座单元移动建筑工人的机构,所述机构包括适于容纳建筑工人的工作平台以及用于相对于所述基座单元移动所述工作平台的机构,且所述工作平台与所述建筑工人升高至相对于地面处于更大高度的固定场所,在此所述建筑工人将建筑材料固定至所述结构。
66.如权利要求65所述的方法,其中所述建筑材料由起重机运送至位于所述固定场所的建筑工人。
67.如权利要求57至64中任一项所述的方法,其中所述设备包括用于相对于所述基座单元移动建筑材料的机构,且所述建筑材料被提高至相对于地面处于更大高度的固定场所,在此建筑工人将所述建筑材料固定至所述结构。
68.如权利要求67所述的方法,其中所述建筑材料利用绞盘移动。
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