KR20070116222A - 건설장치용 클램프 - Google Patents

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KR20070116222A
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조세프 클라우드 래이몬드 듀브
아르민 브로쉬
베른 라우
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세버필드-로웬 피엘씨
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Abstract

본 발명은 개선된 클램프(32, 132, 232, 332, 430)에 관한 것이다. 클램프(32, 132, 232, 332, 430)는 맞물리게 될 대상물(11, 12)의 외측 표면에 닿아 놓이기에 적합한 위치선정 표면과, 서로에 대한 이동에 적합한 제1 및 제2 클램프 부재(38, 133, 138, 238, 335, 338, 435, 436)를 포함한다. 제1 및 제2 클램프 부재(38, 133, 138, 238, 335, 338, 435, 436)는 대상물(11, 12)과 맞물리게 되기에 적합하므로, 대상물(11, 12) 또는 대상물(11, 12)의 일부가 위치선정 표면과 제1 및 제2 클램프 부재(38, 133, 138, 238, 335, 338, 435, 436)와의 사이에 잡혀 있게 된다.
MEWP, 고소작업대, 건설기계

Description

건설장치용 클램프{CLAMP FOR A CONSTRUCTION APPARATUS}
본 발명은 클램프에 관한 것으로서, 특히 구조물의 하나 이상의 보(beam)에 건설장치를 고정하기 위한 클램프에 관한 것이다.
현대의 빌딩은, 상업용이든 사무용이든 주거용이든, 우선 적절한 토대 위에 빌딩 뼈대를 형성하고, 다음으로 빌딩 뼈대 내부 및 둘레에 빌딩의 바닥체와 벽체를 형성함으로써 지어진다. 빌딩 뼈대는 일반적으로 다수의 수직 배향된 강철 기둥을 포함하며 여기에 수평 배향된 강철 보 내지 거더(girder)가 부착되어 빌딩의 각 층에 대해 바닥지지 뼈대를 형성한다.
일단 토대가 형성되고 수직 기둥이 세워졌으면, 바닥지지 뼈대가 수직기둥 주위에 건설되어 수직기둥에 고정된다. 보가 수평 배향으로 특정 층의 높이까지 들어올려지며, 그 층에 대한 바닥지지 뼈대가 완성될 때까지 적절한 수직 기둥 또는 다른 수평 보에 공사인부들에 의해 고정된다. 일단 바닥지지 뼈대가 지어졌으면, 바닥지지 뼈대의 둘레 또는 위에 바닥이 형성된다. 예를 들어, 콘크리트가 전형적으로 각 바닥지지 뼈대 주위에 타설되고, 이로써 빌딩의 바닥체를 형성한다.
수평 보는 전형적으로 타워크레인 등을 이용하여 보 고정위치까지 들어올려진다. 빌딩 뼈대에 수평 보를 고정하는 공사인부들은 통상적으로 지상에 위치된 이동식 고소작업대(Mobile Elevated Work Platform; 이하 'MEWP'라 함)를 이용하여 보 고정위치까지 들어올려진다. 그러나, 지상에 위치된 MEWP는 제한된 수직 및 수평 작업범위 때문에 빌딩의 처음 몇 개 층의 건설에만 적합하며, 따라서 고층빌딩의 건설이나, 제한된 작업공간 내지 부적합한 지상조건을 구비한 건설현장에서 사용하기에는 부적절하다. 이러한 경우, 공사인부들은 크레인에 의해 운반되는 작업대 위에서 보 고정위치로 운송되거나, 또는 MEWP를 완성된 최고층 바닥체 위로 들어올린 후 MEWP를 사용하여 그 작업범위 내에서 공사인부들을 보 고정위치로 운송한다.
크레인을 이용하여 MEWP를 완성된 최고층 바닥체 위로 들어올린 후 MEWP를 사용하여 그 작업범위 내에서 공사인부들을 보 고정위치로 운송하는 방법은 수많은 단점을 안고 있다. 이러한 단점에는 빌딩 뼈대가 완성되기 전에 MEWP를 지지하기 위하여 바닥체를 설치할 필요가 있다는 점이 포함된다. 특히, 콘크리트가 최대하중용량의 약 75%까지 양생되었을 때까지는 콘크리트에 하중이 가해져서는 안되는데, 이는 일반적으로 콘크리트 타설 후 적어도 5일이 소요되며, 콘크리트 바닥체가 완전히 양생되기까지는 적어도 28일이 전형적으로 필요하다. 더욱이, MEWP가 지상이 아니라 부분적으로 지어진 빌딩의 바닥체 위에서 지지될 때에는 사고발생위험이 증가하게 된다. 특히, 건설현장에서는 MEWP의 구동시스템을 꺼두지 않는 것이 일반적이므로, 이에 따라 비숙련 조작자의 경우 MEWP를 바닥체의 가장자리 너머로 몰고 가버릴 수도 있는데, 왜냐하면 일반적으로 가드레일은 중장비보다는 공사인부들이 가장자리 너머로 추락하는 것을 방지하도록 설계되어 있기 때문이다.
크레인에 의해 운반되는 작업대 위에서 공사인력을 보 고정위치로 운송하는 방법 역시 단점을 안고 있으며, 그 중에는 공사인부들이 빌딩 뼈대에 안전벨트(harness)에 의해 묶인 채 보 고정위치에 남겨진 상태에서 크레인이 보를 고정위치로 들어올릴 때의 사고발생위험의 증가가 포함된다.
공사인부들을 제 위치로 데려가기 위하여 어떤 방법을 사용하든 간에, 인부들이 개방된 강철제 골조에 접근해야 할 필요성이 있는 것이 일반적이다. 이러한 접근에는 다리를 벌려서 강철제 골조를 넘는 것, 강철제 골조에 끈으로 묶인 사다리를 오르는 것, 맬끈(lanyards) 및 안전벨트(safety harness)를 사용하여 강철제 골조에 인부들 자신을 묶는 것 등이 포함된다. 이러한 작업에는 상당한 위험이 수반된다.
일반적으로, 빌딩의 구조용 뼈대의 건설에 사용되는 종래 방법의 비효율 및/또는 불편함은 안전규정 및 적절한 작업공정을 준수하지 못하게 될 가능성을 증가시켜서, 공사인력의 상해 위험을 증가시킬 것이다.
그러므로 구조물의 하나 이상의 보에 건설장치를 탈착가능하게 고정하기 위한 수단을 포함하는 건설장치가 필요하다.
본 발명자는 위에 언급한 단점들 및/또는 종래 기술에 관련된 기타 단점들을 극복하거나 상당히 덜어주는 개선된 클램프, 및 이 개선된 클램프를 포함하는 건설장치를 발명해냈다.
본 발명의 제1 형태에 따르면, 대상물의 외측 표면에 닿아 놓이기에 적합한 위치선정 표면과, 서로에 대한 이동에 적합한 제1 및 제2 클램프 부재를 포함하는, 대상물과 맞물리기 위한 클램프로서, 제1 및 제2 클램프 부재가 대상물과 맞물리게 되기에 적합하여, 클램프 작동시에 대상물 또는 대상물의 일부가 위치선정 표면과 제1 및 제2 클램프 부재와의 사이에 잡혀 있는 클램프가 제공된다.
본 발명에 따른 클램프는 유리한 점이 있는데, 그 주된 이유는 위치선정 표면이 클램핑되는 대상물에 대한 클램프의 위치선정을 용이하게 한다는 점과, 제1 및 제2 클램프 부재의 상대 운동에 의해 광범위한 상이한 크기의 대상물들이 클램프에 의해 단단히 맞물려질 수 있다는 점이다.
본 발명에 따른 클램프는 빌딩 구조물의 일부를 형성하는 보와 맞물리도록 하기 위한 용도로 특히 유리하며, 따라서 본 발명에 따른 클램프는 보와 맞물리기에 적합한 것이 매우 바람직하다. 클램프는 원형, 직사각형 또는 육각형 단면 등과 같이 다양한 상이한 단면형상을 갖는 보와 맞물리기에 적합하도록 할 수 있다. 그러나, 클램프는 연결 웨브(web)에 의해 결합된 한 쌍의 플랜지(flange)를 포함하는 I형강 보와 맞물리기에 적합한 것이 바람직하다. 이 경우, 위치선정 표면은 두 플랜지 중 하나의 외측면에 닿아 놓이기에 적합한 것이 바람직하며, 클램프 부재는 연결 웨브의 양측에서 그 플랜지의 내측면과 맞물리기에 적합하여, 클램프 작동시 플랜지가 위치선정 표면과 제1 및 제2 클램프 부재와의 사이에 잡혀 있는 것이 바람직하다.
클램프는 제1 및 제2 클램프 부재가 바람직하게 장착되는 하우징을 포함하는 것이 바람직하다. 위치선정 표면은 하우징에 의해 한정되는 것이 바람직하지만, 별도의 위치선정 부재에 의해 한정될 수도 있다. 더욱이, 하우징은 제1 및 제2 클램프 부재 중 하나를 한정할 수도 있다.
가장 바람직하게는, 클램프는 작동중에 위치선정 표면이 대상물의 외측놓여질 때 대상물 또는 대상물의 일부가 내부에 수납되는 함몰부를 포함한다. 이 함몰부는 하우징만에 의하여 한정되거나, 또는 클램프 부재들 중 하나 또는 둘 모두와 하우징에 의해 함께 한정될 수 있다. 가장 바람직하게는, 함몰부가 실질적으로 하우징에 의해 한정되고, 위치선정 표면 곁에서의 플랜지의 위치선정을 보조하기 위하여 테이퍼 형상으로 된다.
제1 및 제2 클램프 부재 중 하나 또는 둘 다가 위치선정 표면에 대하여 회전가능하게 장착됨으로써, 일단 위치선정 표면이 대상물의 외측 표면 곁에 위치되었을 때 클램프 부재들이 대상물과 맞물리게 될 수 있다. 그러나 본 바람직한 실시예에서는, 제1 클램프 부재는 제2 클램프 부재에 대한 직선운동, 및 바람직하게는 하우징 및 위치선정 표면에 대한 직선 운동을 위해 장착된다. 가장 바람직하게, 제1 클램프 부재가 위치선정 표면의 평면에서의 직선 운동을 위해 장착된다. 이러한 직선운동은 유압 램(ram) 등에 의해 작동되는 것이 바람직하다. 이러한 구성은 클램프가 보다 넓은 범위의 단면형상 및 크기를 가진 보와 맞물리는 것을 가능하게 한다.
이 경우, 제1 클램프 부재 및/또는 제2 클램프 부재가 위치선정 표면의 작동표면에 대해 경사진 작동표면을 가지되, 제1 클램프 부재 또는 제2 클램프 부재의 작동표면과 위치선정 표면의 작동표면이 예각으로 마주 대하도록 하는 것이 바람직하다. 이에 덧붙여 내지는 이와 달리, 제1 클램프 부재 및/또는 제2 클램프 부재가 위치선정 표면에 대하여 회전가능하여서 클램프 부재가 회전되어 대상물의 외측 표면과 맞물리게 될 수 있다. 이러한 회전은 사용자에 의해 제어되는 적절한 구동기구에 의해 초래될 수도 있지만, 가장 바람직하게는 작동중에 클램프 부재에 부딪히는 대상물에 의해 초래된다. 본 바람직한 실시예에서, 제1 클램프 부재는 경사진 작동표면을 가지고, 제2 클램프 부재는 위치선정 표면에 대하여 회전가능하며, 이는 전술한 바와 같다.
본 발명에 따른 클램프는 구조물의 하나 이상의 보 및/또는 기둥에 건설장치를 고정함에 있어 특히 유리하다. 따라서, 본 발명의 다른 형태에 따르면, 상술한 바와 같은 클램프 중 하나 이상을 포함하는 건설장치가 제공된다. 건설장치가 고정되는 구조물은 완성된 구조물일 수도 있지만, 보다 일반적으로는 공사중인 구조물일 것이다. 특히, 건설장치는 빌딩 건설의 중심이 되는 강철 뼈대의 보 및/또는 기둥에 클램프를 이용하여 부착된다.
건설장치는 본체를 포함하며, 본체는 본체가 지상에 비해 높은 위치에 있도록 본체를 구조물에 고정하기 위한 다수의 상기 클램프를 포함한다. 바람직하게는 상기 클램프 중 하나 이상이, 가장 바람직하게는 상기 클램프 모두가 본체에 대해 이동가능하게 장착된다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 장치는 건설중인 구조물의 셋 이상의 지점에서 본체를 고정하기 위한 셋 이상의 클램프를 포함하며, 셋 이상의 클램프는 본체에 이동가능하게 장착된다. 가장 바람직하게는, 본 발명에 따른 장치는 건설중인 구조물의 네 지점에서 본체를 고정하기 위한 네 개의 클램프를 포함하며, 네 개의 클램프는 본체에 이동가능하게 장착된다.
건설장치의 클램프는 구조물의 하나 이상의 보 등과 맞물리기에 적합한 것이 바람직하다. 이들 보는 통상적으로 강철로 형성되는 I형강 보의 형태를 띠는 것이 일반적이다. 그러나, 클램프는 상이한 보 형상들, 즉 원형, 직사각형 또는 육각형 단면형상과 맞물리기에 적합하도록 할 수도 있다. 가장 바람직하게는, 건설장치의 클램프는 상호 평행하게 배향된 한 쌍의 수평 보와 맞물리기에 적합하다. 그러나, 클램프는 다른 배치형태의 보, 예컨대 비평행 수평 보 및/또는 수직 보를 포함하는 배치형태의 보와 맞물리기에 적합하도록 할 수도 있다.
각 클램프는 본체로부터 연장된 다리에 부착되는 것이 바람직하다. 각 클램프는 본체에 대하여 이동가능한 것이 바람직하며, 이러한 이동은 본체에 대한 다리의 이동에 의해 유발되는 것이 바람직하다. 특히, 각 다리는 본체에 대해 이동 및/또는 길이조정이 가능하여 본체의 범위를 넘어서 돌출되는 다리 부분의 길이를 변경할 수 있는 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는, 건설장치는 각 다리의 말단부에 부착된 클램프를 구비한 네 개의 다리를 포함한다.
각 다리는 본체에 회전가능하게 장착된다. 이 경우, 각 다리는 또한 다단식으로 신축가능한 것이 바람직하다. 그러나 본 바람직한 실시예에서는, 각 다리는 본체에 대하여 고정된 하우징 내부에 슬라이드 가능하게 장착되어, 하우징에 대한 다리의 이동에 의해 각 다리 일단부의 클램프가 본체에 대하여 신축될 수 있다. 이 경우 건설장치는 상호 평행하게 배치된 네 개의 다리를 포함하는 것이 바람직하다.
둘 이상의 클램프가, 그리고 이에 따라 이들과 연계된 다리가 기계적으로 연 결되어 클램프의 상호조화된 이동을 용이하게 하도록 할 수 있다. 이와 달리, 다리와 클램프의 상호조화된 이동은 마이크로프로세서와 적절한 센서에 의해 달성될 수도 있다. 특히, 구조물은 일반적으로 평행한 보의 쌍들을 포함하므로, 건설장치는 클램프가 항상 두 평행한 선을 따라 배치되도록 구성되는 것이 바람직하다.
클램프의 작동은 건설장치에 의해 수용된 공사인부에 의해 제어가능한 것이 바람직하다. 더욱이, 본체에 대한 클램프의 이동은 건설장치에 의해 수용된 공사인부에 의해 제어가능한 것이 바람직하다. 특히, 건설장치는 공사인부로 하여금 클램프의 상기 작동 및/또는 이동을 제어할 수 있도록 하고, 이에 따라 클램프를 지지하는 모든 다리의 상기 작동 및/또는 이동 역시 제어할 수 있도록 하는 제어판을 포함하는 것이 바람직하다. 제어판은 마이크로프로세서와 같은 적절한 제어장치를 포함하거나 이러한 제어장치와 교신가능한 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는, 제어판은 공사인부에 의하여 건설장치에 대해 이동가능하도록 마이크로프로세서 및/또는 클램프에 연결된다. 특히, 제어판은 신축성 있는 케이블 또는 무선 연결에 의해 마이크로프로세서 및/또는 고정구에 연결되는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 각 클램프 및 다리는 유압식 또는 전기기계식 전동시스템을 사용하여 작동 및/또는 이동된다.
각 클램프는 그 클램프가 장착된 다리에 대하여 회전가능하게 할 수 있다. 특히, 각 클램프의 그 대응하는 다리에 대한 배향은 적절한 구동기구에 의해 결정되고 본체의 제어판으로부터 제어가능하게 할 수 있다. 다른 방법으로는, 각 클램프는 휴지(休止) 방향으로 복원가능하게 경사지고, 작동시에는 클램프가 고정되는 보와 맞물림으로써 회전되도록 할 수 있다.
그러나, 본 바람직한 실시예에서는, 각 클램프는 다리의 일단부에 고정된다. 이 경우, 제1 클램프 부재는 바람직하게는 운반대(carriage)에 장착되며, 운반대는 다시 다리 내부에 장착되는 한편 운반대를 다리에 대하여 이동시키기 위한 기구를 포함하여, 제1 클램프 부재가 다리에 대하여 직선 경로를 따라 이동가능하도록 할 수 있다. 특히, 운반대는 다리 내부에 슬라이드 가능하게 장착된다.
가장 바람직하게는, 제2 클램프 부재가 다리에 대하여 고정된 직선 위치를 가진다. 따라서, 제1 및 제2 클램프 부재는 제2 클램프 부재가 플랜지와 맞물릴 때까지 다리를 신장함으로써, 그리고 제1 클램프 부재가 플랜지와 맞물릴 때까지 운반대를 수축함으로써 플랜지와 맞물리게 되는 것이 바람직하다. 이러한 이동들은 함께 수행되든 차례대로 수행되든, 어느 쪽이든 적절한 쪽으로 수행될 수 있다.
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 단지 예시로서 보다 자세히 설명하겠다.
도 1은 제1 보와 맞물린 본 발명에 따른 클램프의 제1 실시예의 단부도이다.
도 2는 제2 보와 맞물린 본 발명에 따른 클램프의 제1 실시예의 단부도이다.
도 3은 보와 맞물린 본 발명에 따른 클램프의 제2 실시예의 단부도이다.
도 4는 보와 맞물린 본 발명에 따른 클램프의 제3 실시예의 사시도이다.
도 5는 보와 맞물린 본 발명에 따른 클램프의 제4 실시예의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 클램프의 제5 실시예를 포함하는 본 발명에 따른 건설장치의 본체의 사시도이다.
도 7은 본체의 부분사시도이다.
도 8은 본체의 부분측면도이다.
도 9는 본체의 클램프의 측면도로서, 클램프가 개방 형상인 것을 도시한다.
도 10은 도 9에 유사한 것으로서, 본체의 클램프가 보와 맞물리는 제1 단계에 있는 것을 도시한다.
도 11은 도 10에 유사한 것으로서, 본체의 클램프가 보와 맞물리는 제2 단계에 있는 것을 도시한다.
도 12는 도 11에 유사한 것으로서, 본체의 클램프가 보와 맞물린 것을 도시한다.
도 1과 도 2는 본 발명에 따른 클램프의 제1 실시예(32)로서, 클램프(32)가 작동되어 보(11, 12)와 맞물리게 되기 이전에 보(11, 12)의 위쪽에 위치된 것을 도시한다.형강 강철 보이다. 각 보(11, 12)는 수직방향의 연결 웨브(web)에 의해 분리된 수평방향의 상부 및 하부 플랜지를 포함한다.
클램프(32)는 하우징(33), 한 쌍의 유압 램(34), 위치선정 부재(35), 및 한 쌍의 클램프 암(38)을 포함한다. 위치선정 부재(35)는 하우징(33)의 하부면으로부터 하방으로 연장되고 평평한 하부면을 갖는 대략 원통체이다.
하우징(33)은 그 하부면으로부터 하방으로 연장되는 두 쌍의 플랜지(36)를 포함한다. 각 클램프 암(38)은 그 단부들 사이의 일 지점이 한 쌍의 플랜지(36) 사이에 선회가능하게 장착됨으로써, 클램프 암(38)이 하우징(33)에 대하여 회전할 수 있다. 각 유압 램(34)은 일단부가 하우징(33)의 벽에 선회가능하게 부착되고, 타단부는 하우징(33)의 반대쪽 벽에 인접하게 위치된 클램프 암(38)의 상단부에 선회가능하게 부착된다. 유압 램(34)의 신축은 클램프 암(38)이 하우징(33)에 대해 회전하게 만든다.
맞물리기 이전에 유압 램(34)은, 위치선정 부재(35)가 보(11, 12)의 상부면과 접촉할 때까지 클램프(32)가 하강될 수 있게 클램프 암(38)이 위치될 때까지 수축된다. 클램프(32) 작동시에, 유압 램(34)이 신장되고, 이로써 클램프 암(38)을 회전시켜, 마침내 유압 램(34)으로부터 떨어져 있는 클램프 암(38)의 단부들이 보(11, 12)의 상부 플랜지의 하부면과 맞닿게 된다. 이런 식으로, 클램프(32)는 위치선정 부재(35)와 클램프 암(38) 사이에 보(11, 12)의 플랜지를 잡고 있게 되고, 따라서 건설장치(10)를 보(11, 12)에 고정한다. 클램프 암(38)은 보(11, 12)의 상부 플랜지의 중앙부와 맞물리며, 이로써 클램프(32)가 여러 상이한 크기의 보(11, 12)를 잡을 수 있게 한다.
도 3은 본 발명에 따른 클램프의 제2 실시예(132)를 도시한다. 클램프(132)는 보(12)에 대하여 맞물림 이전 위치로 도시되어 있다. 클램프(132)는 하우징(133), 위치선정 부재(135), 제1 유압 램(134)에 의해 작동되는 운반대(136), 및 제2 유압 램(137)에 의해 작동되는 클램프 암(138)을 포함한다.
하우징(133)은 작동시에 보(12)의 상부 플랜지의 일단부와 맞닿게 되는 수직 위치선정 표면과, 이 표면의 상단부로부터 연장되며 작동시에 보(12)의 상부면과 맞닿게 되는 수평 하부면을 포함하는 위치선정 부재(135)를 포함한다. 하우징(133)은 보(12)의 상부면 위쪽으로 보(12)의 상부면과 평행하게 연장되는 상부 부재를 더욱 포함한다. 운반대(136)는 하우징(133)의 상부 부재에 슬라이드 가능하게 장착되며, 하우징(133) 내부에 장착된 제1 유압 램(134)에 의해 작동된다.
운반대(136)는 그 하단에 인접한 수직면 및 수평면을 포함하며, 작동시에 제1 유압 램(134)이 수축되고 이에 따라 운반대(136)가 보(12)를 향하여 이동될 때 상기 수직면 및 수평면은 보(12)의 상부 플랜지의 타측 및 보(12)의 상부면과 각각 맞닿게 된다. 클램프 암(138)은 클램프 암(138)의 상단 부근 일 지점이 운반대(136)에 선회가능하게 부착되고, 클램프 암(138)의 상단은 운반대(136) 내부에 장착되는 제2 유압 램(137)에 선회가능하게 부착된다.
맞물리기 이전에, 제1 유압 램(134)이 신장되고 제2 유압 램(137)이 수축됨으로써, 클램프(132)는 위치선정 부재(135) 및 운반대(136)의 수평면이 보(12)의 상부면과 접촉하고 하우징(133)의 수직면이 보(12)의 상부 플랜지의 일 단부와 접촉하도록 위치될 수 있다. 작동이 개시되면, 제1 유압 램(134)은 운반대(136)의 수직면이 보(12)의 상부 플랜지의 단부 중 하우징(133)에 의해 맞물려지는 쪽의 반대쪽 단부와 맞닿게 될 때까지 수축되고, 이후 제2 유압 램(137)은 클램프 암(138)이 보(12)의 상부 플랜지의 하부면과 맞닿게 될 때까지 신장된다. 이렇게 함으로써, 클램프(132)는 위치선정 부재(135), 운반대(136), 및 클램프 암(138) 사이에 보(12)의 상부 플랜지를 잡고 있게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 클램프의 제3 실시예(232)를 도시한다. 클램프(232)는 보(12)와 맞물린 상태로 도시되어 있다. 클램프(232)는 하우징(233), 하우징(233)의 하단으로부터 하방으로 연장되는 위치선정 부재(235), 및 하우징(233) 내부의 한 쌍의 유압 램(도 7에서 보이지 않음)에 의해 작동되는 한 쌍의 클램프 암(238)을 포함한다.
각 클램프 암(238)은 그 상단부 부근의 일 지점이 하우징(233) 내부에 선회가능하게 장착된다. 유압 램이 클램프 암(238)에 작용함으로써 클램프 암(238)이 회전하여 보(12)와 맞물리게 되고, 또한 맞물림이 해제되도록 한다. 각 클램프 암(238)은 강도 향상을 위해 대략 채널형상 단면을 가진다.
맞물리기 이전에, 클램프 암(238)은 위치선정 부재(235)가 보(12)의 상부면과 접촉할 때까지 클램프(232)가 하강될 수 있도록 위치된다. 작동이 개시되면, 클램프 암(238)은 보(12)의 상부 플랜지의 하부면과 맞닿게 될 때까지 하우징(233)에 대해 회전된다. 이렇게 함으로써, 클램프(232)는 위치선정 부재(235) 및 클램프 암(238) 사이에 보(12)의 상부 플랜지의 잡고 있게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 클램프의 제4 실시예(332)를 도시한다. 클램프(332)는 보(12)에 대해 맞물리기 이전 위치로 도시되어 있다. 클램프(332)는 하우징(333), 위치선정 부재(335), 및 유압 램(334)에 의해 작동되는 클램프 암(338)을 포함한다.
클램프 암(338)은 하우징(333) 내부에 슬라이드 가능하게 장착되고, 그로부터 하방으로 돌출된다. 클램프 암(338) 중 하우징(333)으로부터 돌출되는 부분은 보(12)의 상부 플랜지의 일 단부를 수납하기에 적합한 내측을 향하는 함몰부로 형성된다. 유압 램(334)이 하우징(333) 내부에 장착되고, 하우징(333)에 대하여 클램프 암(338)을 슬라이드 시키도록 작동한다. 위치선정 부재(335)는 하우징(333) 의 하부 내부에 슬라이드 가능하게 장착되고 보(12)의 상부면과 맞닿게 되기에 적합한 하부면을 갖는 상부단부으로부터 하방으로 연장되는 돌출부를 가진다. 위치선정 부재(335)의 돌출부는 보(12)의 상부 플랜지의 단부 중 클램프 암(338)에 의해 수납되는 쪽의 반대쪽 단부와 맞닿게 되기에 적합한 수직면을 가진다.
맞물리기 이전에 위치선정 부재(335)는, 위치선정 부재(335)의 수평면 및 수직면이 보(12)의 상부면 및 보(12)의 상부 플랜지의 일 단부와 각각 접촉하게 될 때에 보(12)가 클램프(332)에 대해 중앙에 위치되도록, 하우징(333)에 대해 위치된다. 위치선정 부재(335)는 하우징(333)의 대향 개구들 내부에 고정된 한 쌍의 래치 핀(336)에 의해 이 위치에 고정된다. 일단 위치선정 부재(335)가 이 위치에 고정되었으면, 위치선정 부재(335)의 수평면 및 수직면은 보(12)의 상부면 및 보(12)의 상부 플랜지의 일 단부와 각각 접촉하게 된다. 그 후 클램프(332)가 작동되어 클램프 암(338)의 함몰부가 보(12)의 상부 플랜지의 단부 중 위치선정 부재(335)에 의해 맞물려지는 쪽의 반대쪽 단부를 수납할 때까지 제1 유압 램(334)을 수축시킨다. 이렇게 함으로써, 클램프(332)는 위치선정 부재(335)와 클램프 암(338) 사이에 보(12)의 상부 플랜지를 잡고 있게 된다. 따라서 제4 실시예(332)는 넓은 범위의 폭을 갖는 보들과 맞물릴 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 건설장치의 본체(420)로서, 한 쌍의 평행 보(12)와 맞물린 것을 도시한다. 본체(420)는 건설장치의 상부가 장착되는 중앙 하우징(422)을 포함한다. 건설장치의 상부는 중앙 하우징(422)에 회전가능하게 장착되고, 적절한 구동기구(도시되지 않음)가 구비되어 작동시 건설장치의 상부를 본체에 대하여 회전시킨다. 본 실시예에서 구동기구는, 본체(420)에 장착되고, 건설장치의 상부에 장착된 웜 또는 기어박스 드라이브와 베어링 시스템을 통해 상호작용하는 링기어를 포함한다. 더욱이, 연결장치(424)가 또한 구비되어 건설장치의 상부와 중앙 하우징(422) 사이에 오일 및 전기회로를 안내한다.
중앙 하우징(422)은 한 쌍의 평행 측벽을 포함하고, 이 측벽 각각에는 내측 다리 하우징(426)이 고정된다. 내측 다리 하우징(426)은 이들이 고정된 하우징(422)의 측벽에 평행하게 연장되는 대략 박스 단면의 부재들이며, 그 각 단부는 측벽의 길이를 조금 넘어서 연장된다. 또한, 동일한 외측 다리 하우징(428)이 내측 다리 하우징(426)에 인접 및 평행하게 장착된다.
다리(440)가 내측 및 외측 다리 하우징(426, 428) 각각의 내부에 장착됨으로써 본체(420)는 네 개의 다리(440)를 중앙 하우징(422)의 양측에 각각 두 개씩 포함한다. 각 다리(440)는 다리(440)가 박스단면 구조로 되도록 상호 고정된 두 개의 채널단면 부재들에 의해 한정된다. 각 다리(440)는 연계된 다리 하우징(426, 428) 내부에 슬라이드 가능하게 장착됨으로써 다리 하우징(426, 428)에 대해 그 길이방향 축선을 따라 이동가능하게 된다. 따라서 네 개의 다리(440)는 작동시에 항상 상호 평행하다.
본 발명에 따른 클램프의 바람직한 제5 실시예(430)를 도 7 내지 도 12를 참조하여 아래에서 보다 자세히 설명한다. 클램프(430)가 네 개의 다리(440) 각각의 단부에 형성됨으로써, 본체(420)는 소정의 일정한 격리거리를 가진 한 쌍의 클램프(430)를 각기 갖는 전방 단부 및 후방 단부를 가진다(본체(420)의 먼 단부의 클 램프(430)는 가려져 있음).
각 다리(440)는 연계된 다리 하우징(446, 448)에 대한 다리(440)의 이동을 작동시키는 외측 유압 램(442)을 또한 구비한다. 특히, 각 외측 유압 램(442)은 그 다리 하우징(446, 448)의 상부면을 따라 연장되고, 일단부는 다리 하우징(446, 448)의 단부에, 그리고 타단부는 연계된 다리(440)의 단부의 클램프(430)에 각각 고정된다.
호스 및 케이블 운반 트레이(444)가 각 다리(440)에서 클램프(430)의 반대쪽 단부에 구비된다.445)과 다리(440)와의 사이에서 연장된다. 특정 다리(440)의 기계장치 및 관련된 센서용의 유압 호스와 케이블은 플랫폼(445)을 따라서 및 트레이(444)를 통과하여 그 특정 다리(440)까지 연장된다.
이제 도 7 및 도 8을 참조하면, 클램프(430)는 한 쌍의 장착판(432), 내측 클램프 부재(436) 및 외측 클램프 부재(435)를 포함한다. 장착판(432)은 다리(440)의 단부의 양쪽에 고정되고, 각 장착판(432)은 작동시 보(12)의 적어도 하나의 플랜지를 수납하기 위한 대략 사다리꼴 형상 함몰부를 함께 한정하는 한 쌍의 하부 돌출부를 포함한다. 이 함몰부를 한정하는 장착판(432)의 표면은 연계된 다리(440)에 평행하게 배향된 표면을 포함한다. 이 표면은 작동시 (도 8에 도시된 것과 같은) 보(12)의 상부면 곁에 놓이기에 적합한 클램프(430)의 위치선정 표면을 한정한다.
장착판(432)은 외측 유압 램(442)의 단부가 장착되는 상부 돌출부를 또한 포함한다. 이렇게 됨으로써, 외측 유압 램(442)의 작동은 본체(420)의 하우징(422, 426, 428)에 대한 다리(440) 및 장착판(432)의 이동을 초래한다.
내측 클램프 부재(436)는 네 개의 장착 암을 포함하며, 이들 중 두 개는 하나의 장착판(432)의 양측에 회전가능하게 장착되고 다른 두 개는 인접한 장착판(432)의 양측에 회전가능하게 장착된다. 장착 암은 형상이 상호 동일하고, 상호 정합되도록 배치된다. 또한 각 장착 암은, 외측 클램프 부재(435)를 향하며 클램프(430)의 위치선정 표면에 인접하게 배치된 오목면을 한정하도록 대략 활 모양 형상이다. 오목면 중에서 클램프(430)의 위치선정 표면에 바로 인접한 부분은, 아래에서 도 9 내지 도 12를 참조하여 보다 자세히 논의하는 바와 같이, 보(12)의 플랜지에 의해 맞물리기에 적합하다. 내측 클램프 부재(436)는 오목면의 타단부에 장착된 맞물림 바를 더욱 포함하며, 맞물림 바는 보(12)의 플랜지의 하측과 맞물리기에 적합하다.
외측 클램프 부재(435)는 연계된 다리(440)에 평행한 방향으로 장착판(432) 및 내측 클램프 부재(436)에 대해 직선 운동을 하도록 장착된다. 특히, 외측 클램프 부재(435)는 다리(440) 내부에 슬라이드 가능하게 장착되는 운반대(434)의 단부에 장착된다. 운반대(434)는 박스단면 부재의 형상이며, 다리(440)의 대략 중앙의 길이방향 축선을 따라 정렬된다. 내측 유압 램이 다리(440)의 내부 안에 장착되며, 운반대(434) 및 이에 따라 외측 클램프 부재(435)가 클램프(430)의 나머지 부분에 대해 이동하게 되도록 작동한다.
외측 클램프 부재(435)는 클램프(430)의 위치선정 표면에 대해 경사진 맞물림 표면을 포함함으로써 그 사이에 오목부를 형성한다. 또한, 이 오목부는 내측 클램프 부재(436)를 향한다. 도 7에 매우 명확하게 도시된 바와 같이, 각 다리(440)의 상부 채널단면 부재는 하부 채널단면 부재보다 더 긴 거리만큼 연장됨으로써, 외측 클램프 부재(435)가 다리(440)의 하측으로부터 장착판(432)에 의해 한정된 함몰부 내측으로 돌출되도록 하며, 또한 외측 클램프 부재(435)가 클램프(430)의 위치선정 표면의 거의 전 영역에 걸쳐 이동할 수 있도록 한다.
도 9 내지 도 12는 클램프(430)가 I형강 보(12)와 맞물린 것을 도시한다. 도 9에서, 운반대(434)는 다리(440)로부터 최대한 연장됨으로써 외측 클램프 부재(435)가 장착판(432)에 의해 한정된 함몰부 내로 연장되지 않도록 한다. 작동시에, 클램프(430)는 도 9에 도시된 바와 같이 위치선정 표면이 보(12)의 상부면에 놓여질 때까지 하강된다. 그 후 운반대(434)는 도 10에 도시된 바와 같이 외측 클램프 부재(435)의 맞물림 표면이 보(12)의 플랜지의 하측의 주변부와 맞물릴 때까지 후퇴된다. 다음으로 다리(440)가 연장되는 동시에 운반대(434)를 후퇴시킴으로써, 외측 클램프 부재(435)는, 도 11에 도시된 바와 같이 보(12)의 플랜지가 내측 클램프 부재(436)의 오목면 중에서 위치선정 표면에 바로 인접한 부분과 맞물릴 때까지 보(12)와 맞물린 상태로 있게 되고, 도 12에 도시된 바와 같이 내측 클램프 부재(436)의 맞물림 바가 플랜지의 하측과 맞물릴 때까지 내측 클램프 부재(436)가 회전하게 한다.
작동시에, 도 7의 본체(420)를 포함하는 건설장치는 타워크레인 등을 사용하여 기중되고 구조물의 두 평행한 수평 보(12) 위쪽에 매달려 있다. 건설장치는 건설장치의 상부(도시되지 않음)가 매달려 있으므로, 건설장치의 본체(420)는 보(12) 에 대해 회전가능하다. 본체(420)는 다리(440)가 두 평행한 보(12)에 수직으로 배향될 때까지 회전된다. 그 후 클램프(430)가 두 평행한 수평 보(12)와 맞물리도록 적절히 위치될 때까지 다리(440)는 신장 혹은 수축된다. 이어서 각 클램프(430)의 위치선정 표면이 각 보(12)의 상부면 곁에 놓이게 될 때까지 건설장치는 하강된다. 다음으로 상술한 바와 같이 클램프(430)가 작동개시되어 건설장치를 구조물에 단단히 고정한다.

Claims (29)

  1. 대상물의 외측 표면에 닿아 놓이기에 적합한 위치선정 표면과, 서로에 대한 이동에 적합한 제1 및 제2 클램프 부재를 포함하는, 대상물과 맞물리기 위한 클램프로서, 제1 및 제2 클램프 부재가 대상물과 맞물리게 되기에 적합하여, 클램프 작동시에 대상물 또는 대상물의 일부가 위치선정 표면과 제1 및 제2 클램프 부재와의 사이에 잡혀 있는 클램프.
  2. 제1항에 있어서, 보(beam)와 맞물리기에 적합한 클램프.
  3. 제2항에 있어서, 연결 웨브(web)에 의해 결합된 한 쌍의 플랜지(flange)를 포함하는 I형강 보와 맞물리기에 적합한 클램프.
  4. 제3항에 있어서, 위치선정 표면은 두 플랜지 중 하나의 외측면에 닿아 놓이기에 적합하고, 클램프 부재는 연결 웨브의 양측에서 그 플랜지의 내측면과 맞물리기에 적합하여, 클램프 작동시 플랜지가 위치선정 표면과 제1 및 제2 클램프 부재와의 사이에 잡혀 있는 클램프.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 및 제2 클램프 부재가 장착되는 하우징을 포함하는 클램프.
  6. 제5항에 있어서, 위치선정 표면이 하우징에 의해 한정되는 클램프.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 작동중에 위치선정 표면이 대상물의 외측 표면 곁에 놓여질 때 대상물 또는 대상물의 일부가 내부에 수납되는 함몰부를 포함하는 클램프.
  8. 제7항에 있어서, 함몰부가 하우징만에 의하여 한정되거나, 또는 클램프 부재들 중 하나 또는 둘 모두와 하우징에 의해 함께 한정되는 클램프.
  9. 제8항에 있어서, 함몰부가 실질적으로 하우징에 의해 한정되고, 위치선정 표면 곁에서의 플랜지의 위치선정을 보조하기 위하여 테이퍼 형상으로 되는 클램프.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 및 제2 클램프 부재 중 하나 또는 둘 다가 위치선정 표면에 대하여 회전가능하게 장착됨으로써, 일단 위치선정 표면이 대상물의 외측 표면 곁에 위치되었을 때 클램프 부재들이 대상물과 맞물리게 될 수 있는 클램프.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 클램프 부재가 제2 클램프 부재에 대한 직선 운동을 위해 장착되는 클램프.
  12. 제11항에 있어서, 제1 클램프 부재가 제2 클램프 부재, 하우징 및 위치선정 표면에 대한 직선 운동을 위해 장착되는 클램프.
  13. 제12항에 있어서, 제1 클램프 부재가 위치선정 표면의 평면에서의 직선 운동을 위해 장착되는 클램프.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 직선 운동이 유압 램(ram) 등에 의해 작동되는 클램프.
  15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 클램프 부재 및/또는 제2 클램프 부재가 위치선정 표면의 작동표면에 대해 경사진 작동표면을 가지되, 제1 클램프 부재 또는 제2 클램프 부재의 작동표면과 위치선정 표면의 작동표면이 예각으로 마주 대하는 클램프.
  16. 제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 클램프 부재 및/또는 제2 클램프 부재가 위치선정 표면에 대하여 회전가능하여서 클램프 부재가 회전되어 대상물의 외측 표면과 맞물리게 될 수 있는 클램프.
  17. 제16항에 있어서, 상기 회전이 작동중에 클램프 부재에 부딪히는 대상물에 의해 초래되는 클램프.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서, 제1 클램프 부재는 경사진 작동표면을 가지고, 제2 클램프 부재는 위치선정 표면에 대하여 회전가능한 클램프.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 정의된 클램프 중 하나 이상을 포함하는 건설장치.
  20. 제19항에 있어서, 본체를 포함하며, 본체는 본체가 지상에 비해 높은 위치에 있도록 본체를 구조물에 고정하기 위한 다수의 상기 클램프를 포함하는 건설장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 클램프 중 하나 이상이 본체에 대해 이동가능하게 장착되는 건설장치.
  22. 제21항에 있어서, 클램프가 상호 평행하게 배향된 한 쌍의 수평 보와 맞물리기에 적합한 건설장치.
  23. 제19항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 각 클램프가 본체로부터 연장된 다리에 부착되는 건설장치.
  24. 제23항에 있어서, 각 다리가 본체에 대해 이동 및/또는 길이조정이 가능하여 본체의 범위를 넘어서 돌출되는 다리 부분의 길이를 변경할 수 있는 건설장치.
  25. 제24항에 있어서, 각 다리가 본체에 대하여 고정된 하우징 내부에 슬라이드 가능하게 장착되어, 하우징에 대한 다리의 이동에 의해 각 다리 일단부의 클램프가 본체에 대하여 신축될 수 있는 건설장치.
  26. 제19항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 클램프의 작동 및/또는 본체에 대한 클램프의 이동이 건설장치에 의해 수용된 공사인부에 의해 제어가능한 건설장치.
  27. 제19항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 각 클램프가 본체의 다리의 일단부에 고정되고, 제1 클램프 부재는 운반대(carriage)에 장착되며, 운반대는 다시 다리 내부에 장착되는 한편 운반대를 다리에 대하여 이동시키기 위한 기구를 포함하여, 제1 클램프 부재가 다리에 대하여 직선 경로를 따라 이동가능한 건설장치.
  28. 제27항에 있어서, 운반대가 다리 내부에 슬라이드 가능하게 장착되는 건설장치.
  29. 제27항 또는 제28항에 있어서, 제2 클램프 부재가 다리에 대하여 고정된 직 선 위치를 가지는 건설장치.
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