CN108868229B - 共享单车立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享单车立体停车库，包括水平布置的称重板，称重板的上板面上垂直称重板布置有挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元，停车架光轴导轨组的内侧指向挡车板设置有停车架，存放单元的内侧指向挡车板设置有导车架，所述的挡车板和停车架光轴导轨组平行布置、所述的挡车板和存放单元平行布置，挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元的上端平齐布置，挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元的上端架置有横梁，所述的横梁垂直挡车板布置，横梁的梁端平行挡车板设置有停车架导向板，沿横梁的梁长方向来回可移的设置有横移架，所述的横移架包括垂直于横梁之间的横移架底座，横移架底座上设置有回转装置。

Description

共享单车立体停车库

技术领域

本发明涉及立体停车库，具体涉及一种共享单车立体停车库。

背景技术

现代城市，资源的不断消耗，城市交通压力的不断增加，共享单车以省时方便，短途代步的突出特点，迅速占领了各大城市。各大城市的各个区域都有共享单车的影子。然而在共享单车市场迅速增加、不断繁荣的背后，也出现了一系列更严峻的问题。其中最重要的问题就是乱停与乱放、难于管理。如何在最小的占地面积上停放多倍数共享单车，将进行集中管理是共享单车亟需解决的问题。立体停车库在这方面的优势明显，立体停车库作为一个封闭的系统，可防止共享单车在日晒雨淋中加速老化，可提高共享单车的使用寿命，降低共享单车的制造维修费用。其在二维的面积上综合利用了三维的体积，在有限的占地面积上停放最多数量的共享单车。占地面积小、资源利用率高、能源消耗率低。

目前，针对自行车的立体停库，机械式立体停车作为共享单车的一种适应性强、容量大、规模可变的管理停车库，逐渐为人们所接受。机械式立体停车库目前虽然处于起步阶段，但伴随着共享单车市场投放量的不断增加，城市交通压力不断增加，人们将急切的需要一种不占用城市多余空间的合适共享单车管理立体停库。现有的共享单车停车库大致分为两种类型，停车架不动式和停车架整体移动式，其中，停车架不动式会造成横移架会有一个较大的工作区域，造成了空间利用率不高。停车架整体移动式虽然减少了工作区域，但会造成共享单车随着停车架不断地移动，造成了不必要的能源消耗。

发明内容

本发明目的是提供一种共享单车立体停车库，只使用一层操作空间，最大限度的节约空间，空间利用率高，能源消耗低，结构简单、安全、高效，解决共享单车种类烦、数目多的问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种共享单车立体停车库，包括水平布置的称重板，称重板的上板面上垂直称重板布置有挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元，停车架光轴导轨组的内侧指向挡车板设置有停车架，存放单元的内侧指向挡车板设置有导车架，所述的挡车板和停车架光轴导轨组平行布置、所述的挡车板和存放单元平行布置，挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元的上端平齐布置，挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元的上端架置有横梁，所述的横梁垂直挡车板布置，横梁的梁端平行挡车板设置有停车架导向板，沿横梁的梁长方向来回可移的设置有横移架，所述的横移架包括垂直于横梁之间的横移架底座，横移架底座上设置有回转装置，回转装置底部沿横移架底座座长方向设置有直线位移装置光轴导轨，所述的回转装置沿直线位移装置光轴导轨来回可移，所述的回转装置包括回转装置底座，回转装置底座的下部内垂直横移架底座设置有转盘轴，转盘轴上设置有转盘轴承，转盘轴承上设置有回转装置涡轮，所述的回转装置涡轮与其旁侧的回转装置蜗杆构成涡轮蜗杆机构，回转装置涡轮与回转装置底座的上部的回转装置工作台固定并带动所述的回转装置工作台转动，所述的回转装置工作台上沿横移架底座座长方向设置递进座，所述的递进座包括递进架，递进架上设置有递进光轴导轨，所述的递进光轴导轨与直线位移装置光轴导轨平行布置，递进光轴导轨上设置有夹紧装置，所述的夹紧装置沿递进光轴导轨来回可移，所述的夹紧装置包括夹紧装置转动轴，夹紧装置转动轴上套置夹紧装置转动盘，夹紧装置转动盘的两侧铰接有成弧形杆状的夹紧装置转动杆，两侧的夹紧装置转动杆的弧口方向相反布置，夹紧装置转动杆的自由端铰接有夹紧装置夹紧夹，夹紧装置夹紧夹的内侧设置夹紧装置限位架；

位于停车架光轴导轨组和存放单元的外侧设置提升装置，所述的提升装置平行停车架光轴导轨组和存放单元布置，提升装置上设置提爪，所述的提升装置带动所述的提爪上下移动，所述的提爪沿提升装置的宽度方向来回可移。

优选的，所述的挡车板包括平行布置的两块平板，两块平板之间设置有底座加强筋。

本发明的技术效果在于：本发明共享单车立体停车库横移架只使用一层操作空间，最大限度的节约空间，空间利用率高，且存取动作是分段式的，即分开启闭各个工作，能源消耗低，结构简单、安全、高效，解决共享单车种类烦、数目多的问题，且保证了存放共享单车时只操作一辆共享单车，不会有其他的单车形成干涉。且回转装置采用涡轮蜗杆机构，这样，回转装置蜗杆停转回转装置涡轮不会带动回转装置蜗杆旋转，这样，横移架在转动时突然系统断电等故障时，能够防止横移架继续转动造成共享单车卡入系统造成系统故障。本发明共享单车立体停车库可以在一个单位面积上容纳多车的同时，以自身结构为基础，不寄托其他的基础设施。其可根据不同的使用区域、不同的使用情况、不同的地理环境灵活地改变其位置、规模、建造方式。同时，本发明停车库可采用高架式存放，埋地式存放，半高架半埋地式存放，存储规模、存储方式灵活多变。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的主视结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明的横移架的局部放大图；

图6为本发明的横移架的动作状态的部分结构示意图；

图7为图6的A-A剖视示意图。

具体实施方式

参照附图，一种共享单车立体停车库，包括水平布置的称重板1，称重板1的上板面上垂直称重板1布置有挡车板6、停车架光轴导轨组3和存放单元2，停车架光轴导轨组3的内侧指向挡车板6设置有停车架5，存放单元2的内侧指向挡车板6设置有导车架，所述的挡车板6和停车架光轴导轨组3平行布置、所述的挡车板6和存放单元2平行布置，挡车板6、停车架光轴导轨组3和存放单元2的上端平齐布置，挡车板6、停车架光轴导轨组3和存放单元2的上端架置有横梁7，所述的横梁7垂直挡车板6布置，横梁7的梁端平行挡车板6设置有停车架导向板4，沿横梁7的梁长方向来回可移的设置有横移架，所述的横移架包括垂直于横梁7之间的横移架底座21，横移架底座21上设置有回转装置，回转装置底部沿横移架底座21座长方向设置有直线位移装置光轴导轨20，所述的回转装置沿直线位移装置光轴导轨20来回可移，所述的回转装置包括回转装置底座，回转装置底座的下部内垂直横移架底座21设置有转盘轴，转盘轴上设置有转盘轴承18，转盘轴承18上设置有回转装置涡轮17，所述的回转装置涡轮17与其旁侧的回转装置蜗杆9构成涡轮蜗杆机构，回转装置涡轮17与回转装置底座的上部的回转装置工作台10固定并带动所述的回转装置工作台10转动，所述的回转装置工作台10上沿横移架底座21座长方向设置递进座，所述的递进座包括递进架15，递进架15上设置有递进光轴导轨19，所述的递进光轴导轨19与直线位移装置光轴导轨20平行布置，递进光轴导轨19上设置有夹紧装置，所述的夹紧装置沿递进光轴导轨19来回可移，所述的夹紧装置包括夹紧装置转动轴13，夹紧装置转动轴13上套置夹紧装置转动盘12，夹紧装置转动盘12的两侧铰接有成弧形杆状的夹紧装置转动杆16，两侧的夹紧装置转动杆16的弧口方向相反布置，夹紧装置转动杆16的自由端铰接有夹紧装置夹紧夹11，夹紧装置夹紧夹11的内侧设置夹紧装置限位架14；

位于停车架光轴导轨组3和存放单元2的外侧设置提升装置8，所述的提升装置8平行停车架光轴导轨组3和存放单元2布置，提升装置8上设置提爪，所述的提升装置8带动所述的提爪上下移动，所述的提爪沿提升装置8的宽度方向来回可移。

本发明共享单车立体停车库主要包括两大主结构，分别是横移架和停车机构，所述的停车机构即包括停车架5、导车架、提升装置8。存车时，提升装置8驱动提爪提车，由提升装置8带动提车沿停车架光轴导轨组3移动，这样，在提升装置8电机的驱动下将车按顺序排列将共享单车放入横移架上，这个过程由停车架导向板4限位，由横移架驱动存车。同理，取车时与存车时的过程一样，将车按取车时顺序的逆向顺序进行。立体停车库的提升装置8将共享单车取出与送入停车机构的停车架5、导车架上，由横移架将共享单车依次排布在停车架5或导车架上。本发明共享单车立体停车库的横移架的动作按顺序分别是：移动转向夹紧装置、夹车、转向运车。存车时，通过夹紧装置沿直线位移装置光轴导轨20的移动、夹紧装置沿递进光轴导轨19的移动、涡轮蜗杆机构驱动夹紧装置的转动这三个过程(启动顺序可以任意调整)实现移动转向夹紧装置，夹紧装置夹紧夹11通过夹紧装置转动轴13转动，带动夹紧装置转动盘12转动，夹紧装置转动盘12带动两侧夹紧装置转动杆16相靠，夹紧装置夹紧夹11夹紧并由夹紧装置限位架14限制其上翘，避免出现夹紧失衡，实现对共享单车的夹车，再通过带动夹紧装置在直线位移装置光轴导轨20上的移动、在递进光轴导轨19上的移动、涡轮蜗杆机构的转动实现共享单车的转向运车，夹紧的共享单车由横移架运至到相应的停车架5前，涡轮蜗杆机构驱动夹紧装置的转动将共享单车与停车架5对齐，再通过夹紧装置在递进光轴导轨19上的再移动以及涡轮蜗杆机构的再转动将共享单车放入到停车架5中，夹紧装置夹紧夹11通过夹紧装置转动轴13的反向转动，带动夹紧装置转动盘12反转，夹紧装置转动盘12带动两侧夹紧装置转动杆16相离，夹紧装置夹紧夹11松开，夹紧装置再由沿直线位移装置光轴导轨20的移动、沿递进光轴导轨19的移动、涡轮蜗杆机构驱动的转动回到初始位置，完成存车过程。取车过程与存车相同，顺序相反，将共享单车从停车架5取出送到外界平台。本发明共享单车立体停车库的存放单元(2)实现共享单车的暂存，提升装置8也可以将存放单元2的导车架上的暂存车辆移至停车架光轴导轨组3的停车架5上存储。整个存、取车过程是在密闭系统空间内完成，可达到集中管理与和车辆保护的目。且只需在横移架上方设置遮板即可避免了共享单车的日晒雨淋，对共享单车延长其寿命及降低维护费用有明显效果。

优选的，所述的挡车板6包括平行布置的两块平板，两块平板之间设置有底座加强筋。设置的挡车板6起到对停车机构内的共享单车的隔挡作用，保证共享单车在停车机构内存取时不会出现干涉甚至碰撞，保证有序的存取。

本发明共享单车立体停车库横移架只使用一层操作空间，最大限度的节约空间，空间利用率高，且存取动作是分段式的，即分开启闭各个工作，能源消耗低，结构简单、安全、高效，解决共享单车种类烦、数目多的问题，且保证了存放共享单车时只操作一辆共享单车，不会有其他的单车形成干涉。且回转装置采用涡轮蜗杆机构，这样，回转装置蜗杆9停转回转装置涡轮17不会带动回转装置蜗杆9旋转，这样，横移架在转动时突然系统断电等故障时，能够防止横移架继续转动造成共享单车卡入系统造成系统故障。本发明共享单车立体停车库可以在一个单位面积上容纳多车的同时，以自身结构为基础，不寄托其他的基础设施。其可根据不同的使用区域、不同的使用情况、不同的地理环境灵活地改变其位置、规模、建造方式。同时，本发明停车库可采用高架式存放，埋地式存放，半高架半埋地式存放，存储规模、存储方式灵活多变。

Claims (1)

1.一种共享单车立体停车库，其特征在于：包括水平布置的称重板(1)，称重板(1)的上板面上垂直称重板(1)布置有挡车板(6)、停车架光轴导轨组(3)和存放单元(2)，停车架光轴导轨组(3)的内侧指向挡车板(6)设置有停车架(5)，存放单元(2)的内侧指向挡车板(6)设置有导车架，所述的挡车板(6)和停车架光轴导轨组(3)平行布置、所述的挡车板(6)和存放单元(2)平行布置，挡车板(6)、停车架光轴导轨组(3)和存放单元(2)的上端平齐布置，挡车板(6)、停车架光轴导轨组(3)和存放单元(2)的上端架置有横梁(7)，所述的横梁(7)垂直挡车板(6)布置，横梁(7)的梁端平行挡车板(6)设置有停车架导向板(4)，沿横梁(7)的梁长方向来回可移的设置有横移架，所述的横移架包括垂直于横梁(7)之间的横移架底座(21)，横移架底座(21)上设置有回转装置，回转装置底部沿横移架底座(21)座长方向设置有直线位移装置光轴导轨(20)，所述的回转装置沿直线位移装置光轴导轨(20)来回可移，所述的回转装置包括回转装置底座，回转装置底座的下部内垂直横移架底座(21)设置有转盘轴，转盘轴上设置有转盘轴承(18)，转盘轴承(18)上设置有回转装置涡轮(17)，所述的回转装置涡轮(17)与其旁侧的回转装置蜗杆(9)构成涡轮蜗杆机构，回转装置涡轮(17)与回转装置底座的上部的回转装置工作台(10)固定并带动所述的回转装置工作台(10)转动，所述的回转装置工作台(10)上沿横移架底座(21)座长方向设置递进座，所述的递进座包括递进架(15)，递进架(15)上设置有递进光轴导轨(19)，所述的递进光轴导轨(19)与直线位移装置光轴导轨(20)平行布置，递进光轴导轨(19)上设置有夹紧装置，所述的夹紧装置沿递进光轴导轨(19)来回可移，所述的夹紧装置包括夹紧装置转动轴(13)，夹紧装置转动轴(13)上套置夹紧装置转动盘(12)，夹紧装置转动盘(12)的两侧铰接有成弧形杆状的夹紧装置转动杆(16)，两侧的夹紧装置转动杆(16)的弧口方向相反布置，夹紧装置转动杆(16)的自由端铰接有夹紧装置夹紧夹(11)，夹紧装置夹紧夹(11)的内侧设置夹紧装置限位架(14)；位于停车架光轴导轨组(3)和存放单元(2)的外侧设置提升装置(8)，所述的提升装置(8)平行停车架光轴导轨组(3)和存放单元(2)布置，提升装置(8)上设置提爪，所述的提升装置(8)带动所述的提爪上下移动，所述的提爪沿提升装置(8)的宽度方向来回可移；

所述的挡车板(6)包括平行布置的两块平板。