CN105155890A - 电动旋转垂直升降式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明设计车库设备技术领域，包括钢结构框架，以及若干用于承载汽车的吊篮，还包括控制系统和循环附件板式大链条，以及与控制系统连接的变频减速传动装置，变频减速传动装置设置于车库钢结构框架的内侧，吊篮设于车库左、右钢结构框架之间，在左、右钢结构框架上设有可供吊篮沿左、右钢结构框架做上下左右垂直循环换位的循环导向导轨；所述传动装置驱动连接循环大链条，循环大链条间连接所述吊篮；在地面上左、右钢结构框架之间设有防止吊篮前后晃动的防晃动机构。通过防晃动机构配合载车板底面的凹槽实现了吊篮在到达车库最低位置处时平稳循环而不会发生吊篮前后晃动。

Description

电动旋转垂直升降式立体车库

技术领域

本发明涉及车库设备技术领域，特别涉及电动旋转垂直升降式立体车库。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，城市汽车保有量的快速增长，而对应的城市停车难的问题也相应出现，停车需要膨胀与停车车位不足矛盾日益凸显。而现有的城市车位受到城市用地不足的限制，普通平面停车位已经远远不能满足停车的需要。因此垂直循环停车车库以占地面积小，空间利用率高等特点已经被业界广泛使用。但是用于放置车辆的吊篮在运行及车辆停放的过程中容易发生晃动，给车库的安全性能带来不利影响。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种电动旋转垂直升降式立体车库，其承载能力大，运行可靠，安全性能好，有效的避免了吊篮在运行及车辆停放的过程中容易发生晃动的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该1、电动旋转垂直升降式立体车库，包括钢结构框架，以及若干用于承载汽车的吊篮，其特征在于：钢结构框架包括左、右钢结构框架，还包括控制系统和循环附件板式大链条，以及与控制系统连接的变频减速传动装置，变频减速传动装置设置于车库钢结构框架的内侧，吊篮设于车库左、右钢结构框架之间，在左、右钢结构框架上设有可供吊篮沿左、右钢结构框架做上下左右垂直循环换位的循环导向导轨；所述传动装置驱动连接左、右循环大链条，左、右循环大链条间连接所述吊篮；在地面上左、右钢结构框架之间设有防止吊篮前后晃动的防晃动机构。

进一步地，所述的吊篮包括左、右悬挂杆和载车板，左、右悬挂杆分别与悬挂通轴两端固定连接为一体，悬挂通轴通过轴承及三角连接支座与左、右循环大链条内侧铰接。

进一步地，所述的防晃动机构包括两组导向轮和导向轮支架，导向轮与导向轮支架铰接，两组导向轮对称的固定安装在地面上左、右钢结构框架之间，在各吊篮的载车板底面设有与导向轮配合的凹槽。

进一步地，所述的防晃动机构包括两组导向轮、与导向轮铰接的导向轮支架，导向轮支架的底部与可上下浮动的弹性部件固定连接，弹性部件与地面固定连接，在各吊篮的载车板底面设有与导向轮配合的凹槽。

进一步地，所述的弹性部件为弹簧或弹性橡胶棒。

进一步地，所述传动装置包括变频减速电机、链轮链条传动组件、传动轴，以及分别设置与传动轴两端的从动链轮组，所述循环大链条包括左循环大链条和右循环大链条，所述变频减速电机通过链轮链条传动组件驱动链接传动轴，传动轴带动两端的从动链轮组分别驱动连接左、右循环大链条。

进一步地，所述链轮链条传动组件包括主动链轮、传动链条和从动链轮，变频减速电机的输出轴连接主动链轮，从动链轮设置于所述传动轴，传动链条连接于主动链轮和从动链轮之间。

进一步地，悬挂通轴的两端为圆柱体，且圆柱体的端部为球面，球面与循环导向导轨配合，悬挂通轴的中间部分为横截面为方形的柱状体，在柱状体的上表面的前后两边缘位置处沿轴线方向固定安装有两组对称的减震垫，每组包括若干个处于同一直线上的减震垫。

进一步地，所述吊篮有偶数个，且吊篮在左、右循环大链条上均匀分布。

进一步地，右钢结构框架处设有车辆入口，左钢结构框架处设有车辆出口，并在车辆入口位置处设有控制面板，在吊篮的载车板上安装有压力传感器。

综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明通过控制系统启动变频减速电机，即可实现对链轮链条传动组件的运动，并可以根据需要控制各吊篮在该循环车库内实现吊篮快速循环，节约停车等待时间，并且控制空吊篮在接近地面时缓慢循环平稳停止。

通过防晃动机构配合载车板底面的凹槽实现了吊篮在到达车库最低位置处时平稳循环而不会发生吊篮前后晃动。

通过在悬挂通轴上设置的两组减震垫，减振垫的顶部与其顶部的吊篮载车板底部接触，有效的防止了吊篮循环运行时前后晃动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明实施例一防晃动机构与载车板的位置关系示意图；

图4为图2中实施例一A部分的局部放大图；

图5为本发明实施例二防晃动机构与载车板的位置关系示意图；

图6为图2中实施例二A部分的局部放大图；

图7为本发明中悬挂通轴的立体结构示意图；

图8为图1中B部分的局部放大图，

图9为本发明中悬挂通轴球面端与循环导向导轨的配合关系示意图。

图中：

1左钢结构框架，2右钢结构框架，3吊篮，31左悬挂杆，32右悬挂杆，33载车板，34凹槽，4循环附件板式大链条，5防晃动机构，51导向轮，52导向轮支架，53弹簧，6悬挂通轴，61圆柱体，62方形的柱状体，63球面，7变频电机，8传动轴，9主动链轮，10从动链轮，11减震垫，12控制面板，13防护罩，14循环导向导轨，15水平支撑架，16斜支撑架，17地面，18三角连接支座。

具体实施方式

以下结合附图1-图9对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。

如图1、图2所示，本发明包括钢结构框架，以及若干用于承载汽车的吊篮。其中钢架构框架包括左钢结构框架1和右钢结构框架2，并在左、右钢结构框架上设有可供吊篮3沿左、右钢结构框架做上下左右垂直循环换位的循环导向导轨14。钢结构框架有效的保证了该垂直循环车库的强度，并且施工时比较方便。在左钢结构框架和右钢架构框架的主框架间设有水平支撑架15和斜支撑架16，用以进一步地加强钢结构框架的强度。

还包括控制系统和循环附件板式大链条4，以及与控制系统连接的变频减速传动装置，变频减速传动装置设置于车库钢结构框架的内侧，吊篮设于车库左、右钢结构框架之间。所述传动装置驱动连接循环附件板式大链条，循环附件板式大链条连接所述吊篮，所述吊篮有偶数个，且吊篮在左、右循环大链条上均匀分布。在地面上左、右钢结构框架之间设有防止吊篮前后晃动的防晃动机构5。采用变频控制，可以通过控制系统启动变频减速电机，即可实现对链轮链条传动组件的运动，并可以根据需要控制各吊篮在该循环车库内实现吊篮快速循环，节约停车等待时间，并且控制空吊篮在接近地面时缓慢循环平稳停止。

进一步地，所述的吊篮包括左悬挂杆31和右悬挂杆32以及载车板33，其中左悬挂杆和右悬挂杆各有两条，左、右悬挂杆的底部固定连接在方形载车板的四个角上，左悬挂杆的顶部与悬挂通轴6的一端固定连接为一体，右悬挂杆与悬挂通轴的另一端连接为一体。悬挂通轴通过轴承及三角连接支座18与左、右循环附件板式大链条内侧铰接。三角连接支座固定焊接在左、右大链条的内侧，即左、右大链条相对的一侧。

实施例一：如图3、图4所示，进一步地，防晃动机构包括两组导向轮51和导向轮支架52，导向轮与导向轮支架铰接，导向轮通过轴承或销轴与导向轮支架铰接且导向轮可以转动。两组导向轮对称的固定安装在地面17上左、右钢结构框架之间，且各导向轮的顶部处于同一平面上，在各吊篮的载车板底面设有与导向轮配合的凹槽34，凹槽限制了载车板顺着导向轮平稳顺滑的移动，防止吊篮在循环移动到车库的最低位置时吊篮前后晃动，尤其是在吊篮停到最低位置，车辆开进或开出吊篮时，保证了吊篮运行和停止时的平稳性和安全性能。并且导向轮对吊篮还起到了一定的支撑作用。

实施例二：如图5、图6所示，进一步地，防晃动机构包括两组导向轮、与导向轮铰接的导向轮支架，导向轮支架的底部与可山下浮动的弹性部件固定连接，所述的弹性部件为弹簧53或者弹性橡胶棒，弹性部件与地面固定连接，且各导向轮的顶部处于同一平面上。在各吊篮的载车板底面设有与导向轮配合的凹槽34。其技术效果与不带弹性部件的防晃动机构基本相同，但该弹性部件更为有效的增强了吊篮的载车板与导向轮的弹性接触，运行更为平稳。

进一步地，所述传动装置包括变频减速电机7、链轮链条传动组件、传动轴8，以及分别设置与传动轴两端的从动链轮组，所述循环附件板式大链条包括左循环附件板式大链条和右循环附件板式大链条，所述变频减速电机通过链轮链条传动组件驱动链接传动轴，传动轴带动两端的从动链轮组分别驱动连接左、右循环附件板式大链条。

进一步地，所述链轮链条传动组件包括主动链轮9、传动链条和从动链轮10，变频减速电机的输出轴连接主动链轮，从动链轮设置于所述传动轴，传动链条连接于主动链轮和从动链轮之间。

进一步地，如图7所示，悬挂通轴的两端为圆柱体61，中间为横截面为方形的柱状体62，两端的圆柱体61部分与轴承配合连接，如图9所示，并且悬挂通轴圆柱体部分的端部为球面63，球面端与循环导向导轨14配合。当导向导轨内有异物阻挡悬挂通轴沿着循环导向导轨移动时，球面端的设计可以使得悬挂通轴可以平滑的越过异物继续沿着导向导轨循环移动。尤其是当悬挂通轴与循环导向导轨配合的一端遇到障碍，另一端没有遇到障碍时，如果悬挂通轴不能平稳的越过障碍物就会造成悬挂通轴的扭拉，造成悬挂通轴两端不能同时移动，给车库内吊篮的运行造成安全隐患。球面端的设计则有效的保证了悬挂通轴沿着循环导向导轨移动的精度，极大的缩小了悬挂通轴两端的移动误差，保证了吊篮运行的精度和安全性。

。在柱状体的上表面的前后两侧沿轴线方向固定设有两组对称的减震垫11，每组包括若干个在同一直线上的减震垫。各减震垫为弹性体，且各减震垫的顶部平面处于同一水平面，如图8所示，减震垫的顶部平面与在其上方的吊篮的载车板的底面接触，两组减震垫形成两组对吊篮的载车板的两组支点，在循环运行的过程中，防止吊篮前后晃动，有效的保证了吊篮循环运行的平稳性和安全性能。

进一步地，右钢结构框架处设有车辆入口，左钢结构框架处设有车辆出口，车辆从车车辆入口进入后，既可以从车辆出口开出也可以从车辆入口倒出。并在车辆入口位置处设有控制面板12。在吊篮的载车板上还安装有压力传感器，压力传感器与控制系统连接，根据压力传感器的检测数据可以反应出车库内有几个吊篮是已经停有车辆，几个是空的吊篮，控制系统将该检测结果(空吊篮数量)传输到控制面板上，停车者可以通过控制面板观察确定停车。另外，控制系统可以根据检测结果控制传动装置将空的吊篮停在车库的最低位置处，这样一来，当有人需要停车时可以第一时间将车辆停入空的吊篮内，节省停车等待时间。

在车库的最上方还固定设有用来保护车库的防护罩。

该发明通过控制系统启动变频减速电机，即可实现对链轮链条传动组件的运动，并可以根据需要控制各吊篮在该循环车库内实现吊篮快速循环，节约停车等待时间，并且控制空吊篮在接近地面时缓慢循环平稳停止。

通过防晃动机构配合载车板底面的凹槽实现了吊篮在到达车库最低位置处时平稳循环而不会发生吊篮前后晃动。

通过在悬挂通轴上设置的两组减震垫，减振垫的顶部与其顶部的吊篮载车板底部接触，有效的防止了吊篮循环运行时前后晃动。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.电动旋转垂直升降式立体车库，包括钢结构框架，以及若干用于承载汽车的吊篮，其特征在于：钢结构框架包括左、右钢结构框架，还包括控制系统和循环附件板式大链条，以及与控制系统连接的变频减速传动装置，变频减速传动装置设置于车库钢结构框架的内侧，吊篮设于车库左、右钢结构框架之间，在左、右钢结构框架上设有可供吊篮沿左、右钢结构框架做上下左右垂直循环换位的循环导向导轨；所述传动装置驱动连接左、右循环大链条，左、右循环大链条间连接所述吊篮；在地面上左、右钢结构框架之间设有防止吊篮前后晃动的防晃动机构。

2.根据权利要求1所述的电动旋转垂直升降式立体车库，其特征在于：所述的吊篮包括左、右悬挂杆和载车板，左、右悬挂杆分别与悬挂通轴两端固定连接为一体，悬挂通轴通过轴承及三角连接支座与左、右循环大链条内侧铰接。

3.根据权利要求1所述的电动旋转垂直升降式立体车库，其特征在于：所述的防晃动机构包括两组导向轮和导向轮支架，导向轮与导向轮支架铰接，两组导向轮对称的固定安装在地面上左、右钢结构框架之间，在各吊篮的载车板底面设有与导向轮配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的电动旋转垂直升降式立体车库，其特征在于：所述的防晃动机构包括两组导向轮、与导向轮铰接的导向轮支架，导向轮支架的底部与可上下浮动的弹性部件固定连接，弹性部件与地面固定连接，在各吊篮的载车板底面设有与导向轮配合的凹槽。

5.根据权利要求3所述的电动旋转垂直升降式立体车库，其特征在于：所述的弹性部件为弹簧或弹性橡胶棒。

6.根据权利要求1所述的电动旋转垂直升降式立体车库，其特征在于：所述传动装置包括变频减速电机、链轮链条传动组件、传动轴，以及分别设置与传动轴两端的从动链轮组，所述循环大链条包括左循环大链条和右循环大链条，所述变频减速电机通过链轮链条传动组件驱动链接传动轴，传动轴带动两端的从动链轮组分别驱动连接左、右循环大链条。

7.根据权利要求6所述的电动旋转垂直升降式立体车库，其特征在于：所述链轮链条传动组件包括主动链轮、传动链条和从动链轮，变频减速电机的输出轴连接主动链轮，从动链轮设置于所述传动轴，传动链条连接于主动链轮和从动链轮之间。

8.根据权利要求7所述的电动旋转垂直升降式立体车库，其特征在于：悬挂通轴的两端为圆柱体，且圆柱体的端部为球面，球面与循环导向导轨配合，悬挂通轴的中间部分为横截面为方形的柱状体，在柱状体的上表面的前后两边缘位置处沿轴线方向固定安装有两组对称的减震垫，每组包括若干个处于同一直线上的减震垫。

9.根据权利要求1所述的电动旋转垂直升降式立体车库，其特征在于：所述吊篮有偶数个，且吊篮在左、右循环大链条上均匀分布。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电动旋转垂直升降式立体车库，其特征在于：右钢结构框架处设有车辆入口，左钢结构框架处设有车辆出口，并在车辆入口位置处设有控制面板，在吊篮的载车板上安装有压力传感器。