CN115110819B - 一种商业街用立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种商业街用立体车库，涉及立体车库技术领域，包括钢构框架、动力传动组件和若干吊篮组件，钢构框架两端设置有车辆进出口，动力传动组件设置在钢构框架上，若干吊篮组件均设置在钢构框架内，且与动力传动组件驱动连接，吊篮组件包括悬挂架、载车板和两个移位调整单元，载车板设置在悬挂架上，两个移位调整单元均设置在载车板内，车辆进出口处均设置有检测单元。本发明采用垂直式车辆存放方式，减少占地面积，空间利用率高，车辆取放比较方便，通过对车辆位置状态的检测和调整，保证车辆在载车板上停放状态均衡，防止因重量偏斜造成歪斜或倾翻，使得吊篮组件受力均衡，避免因受力不均造成局部损坏，消除安全隐患。

Description

一种商业街用立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体是一种商业街用立体车库。

背景技术

随着国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快，汽车保有量持续走高，现有停车泊位数量难以满足日常需求，“停车难”成为令车主头疼的一大问题，特别是在城市核心区，繁华的商圈、医院等地，由于人流量巨大，停车位配比严重不足，停车矛盾尤为突出，因此，立体车库作为一种占地面积小的停车方式正在不断得到发展和应用。

垂直式循环立体车库因其占地面积小、设置灵活的特点，能够极大的提高空间的利用效率，在寸土寸金的繁华地段占用较少的土地实现大容量的停车，但是目前垂直循环立体车库全部为车辆开进去停车，车辆在放置车辆的吊篮内的状态过多依赖驾驶员的停放位置，很容易因驾驶员车辆停放位置过偏造成吊篮在运行过程中发生歪斜，更有甚者发生吊篮倾翻的现象，造成车辆损毁的情况发生，而且，如果车辆挺烦位置偏斜，会造成吊篮受力不均，吊篮长期受力不均会造成损坏，存在安全隐患，为此，我们提出一种商业街用立体车库。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种商业街用立体车库。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种商业街用立体车库，包括钢构框架、动力传动组件和若干吊篮组件，钢构框架两端设置有车辆进出口，动力传动组件设置在钢构框架上，若干吊篮组件均设置在钢构框架内，且与动力传动组件驱动连接，吊篮组件包括悬挂架、载车板和两个移位调整单元，载车板设置在悬挂架上，两个移位调整单元均设置在载车板内，车辆进出口处均设置有检测单元。

采用上述结构，通过钢构框架将动力传动组件和若干吊篮组件垂直式安装，有效减少占地面积，提高空间利用率，动力传动组件驱动吊篮组件在钢构框架内平稳快速循环，节约停车、取车等待时间，利用检测单元在车辆进入载车板时对车辆的位置状态进行检测，通过移位调整单元控制车辆进入载车板的前后位置，当车辆停稳、驾乘人员离开后，通过移位调整单元对车辆的左右位置进行调整，使得车辆在载车板上处于均衡状态，防止悬挂架和载车板因重量偏斜造成歪斜或倾翻，提高车辆存放的安全性，避免悬挂架某处因受力过大造成损坏，消除安全隐患。

优选的，载车板上设置有两个对称的第一安装槽，第一安装槽上设置有若干梳齿，移位调整单元分别对应设置在第一安装槽内，且位于梳齿的下方，移位调整单元包括纵向模组和两个横向模组，两个横向模组通过第一支架设置在纵向模组的两侧，横向模组上通过第二支架对称设置有两个顶升单元，顶升单元包括第一执行器和顶升板，顶升板设置在第一执行器的伸出端，顶升板顶端设置为斜面，两个顶升板的斜面相对设置，利用设置的第一安装槽方便移位调整单元的安装，不会与车辆行驶产生干涉，梳齿的设计方便顶升单元伸出至载车板表面之上，两个对称设置的顶升单元能够将车辆顶起，方便调整车辆的左右位置，顶升板的斜面相对设置，能够保证将车辆顶起的稳定性。

优选的，检测单元包括两个轴距测距仪和两个宽度测距仪，两个轴距测距仪设置在车辆进出口处的踏板上，两个宽度测距仪对称设置在车辆进出口处的钢构框架上，通过轴距测距仪对车辆轴距进行测量，纵向模组根据测量的轴距调整相应的位置，宽度测距仪检测车辆在进入载车板时，车辆两侧距离载车板两侧的距离，根据测量的结果，横向模组进行位置调整，将顶升单元调整到位，方便将车辆顶起，调整车辆在载车板上的左右位置。

优选的，第二支架在靠近车辆进出口的一端设置有阻挡单元，阻挡单元包括第二执行器和阻挡块，第二执行器设置在第二支架上，阻挡块设置在第二执行器的伸出端，通过第二执行器带动阻挡块升起，对车轮进行阻挡，限制车辆停放的位置。

优选的，踏板上设置有第二安装槽，轴距测距仪设置在第二安装槽内，第二安装槽上设置有透明防护玻璃，通过将轴距测距仪安装在第二安装槽内，并利用防护玻璃进行遮挡提高轴距测距仪的使用安全性，防护玻璃透明不影响轴距测距仪的工作。

优选的，两个顶升单元的间距为相邻两个梳齿间距的倍数，便于顶升单元工作时能从相邻梳齿间顶出。

优选的，钢构框架顶部设置有遮挡棚，利用遮挡棚为停放的车辆遮风挡雨。

优选的，第一执行器和第二执行器为气缸或液压缸或电动推杆，第一执行器和第二执行器均采用市场上的常规产品，使用和更换便捷，成本低。

综上所述，本发明采用垂直式车辆存放方式，减少占地面积，空间利用率高，结构设计合理，车辆出入口设计灵活，车辆取放比较方便，能够实现车辆前后穿越取放，通过对车辆位置状态的检测和调整，保证车辆在载车板上停放状态均衡，防止因重量偏斜造成歪斜或倾翻，使得吊篮组件受力均衡，避免因受力不均造成局部损坏，消除了安全隐患，使用安全性高。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明的吊篮组件立体结构示意图；

图3为本发明的横向模组、顶升单元与阻挡单元装配结构示意图；

图4为本发明的踏板与轴距测距仪装配立体结构示意图；

图5为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图6为本发明图2的B处局部放大结构示意图。

图中：1、钢构框架；2、动力传动组件；3、吊篮组件；4、车辆进出口；5、悬挂架；6、载车板；7、第一安装槽；8、梳齿；9、纵向模组；10、横向模组；11、第一支架；12、第二支架；13、第一执行器；14、顶升板；15、第二执行器；16、阻挡块；17、轴距测距仪；18、宽度测距仪；19、踏板；20、第二安装槽；21、防护玻璃；22、遮挡棚。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。

参照图1-图6，一种商业街用立体车库，包括钢构框架1、动力传动组件2和若干吊篮组件3，钢构框架1采用型材焊接装配而成，整体强度高，施工方便，在钢构框架1的前后两端均设有车辆进出口4，设计灵活，方便车辆从钢构框架1的两端进出，车辆取放方便，在钢构框架1的顶部安装有遮挡棚22，用于对停放在吊篮组件3内的车辆及车库的整体进行防护，避免日晒雨淋的侵扰，提高使用的舒适性，动力传动组件2安装在钢构框架1上，若干吊篮组件3均安装在钢构框架1内，且与动力传动组件2驱动连接，由动力传动组件2带动若干吊篮组件3在钢构框架1内做循环往复运动，运行平稳、快捷，吊篮组件3包括悬挂架5、载车板6和两个移位调整单元，悬挂架5的两端采用铰接的方式连接在动力传动组件2上，动力传动组件2循环往复运动时，由于铰接的方式使得悬挂架5以及安装在悬挂架5上的载车板6在重力作用下，始终保持水平的状态，便于车辆的停放，载车板6安装在悬挂架5上，可采用焊接的方式也可采用螺栓连接的可拆卸方式，两个移位调整单元均安装在载车板6内，用于调整停放在载车板6上的车辆的位置状态，保持车辆在载车板6上的位置均衡，在两端的车辆进出口4处均安装有一个检测单元，用于对进入吊篮组件3内的车辆的前后左右位置距离进行检测，每一个移动调整单元单独控制及动作，根据检测单元检测的结果，对应车辆的前轮或后轮进行调整。

采用上述结构，通过钢构框架1将动力传动组件2和若干吊篮组件3垂直式安装，可有效减少占地面积，提高空间的利用率，动力传动组件2驱动吊篮组件3在钢构框架1内平稳快速循环，节约停车、取车的等待时间，利用检测单元在车辆进入载车板6时对车辆的位置状态进行检测，通过移位调整单元控制车辆进入载车板6的前后位置，当车辆停稳、驾乘人员离开后，通过移位调整单元对车辆的左右位置进行调整，使得车辆在载车板6上处于均衡状态，防止悬挂架5和载车板6因重量偏斜造成歪斜或倾翻，提高车辆存放的安全性，避免悬挂架5某处因受力过大造成损坏，消除安全隐患。

参照图2和图3，在载车板6上加工有两个对称的第一安装槽7，用于移位调整单元的下沉式安装，安装时，每一套移位调整单元安装在一个第一安装槽7内，在第一安装槽7上连接有若干梳齿8，移位调整单元位于梳齿8的下方，若干梳齿8等间距的连接在第一安装槽7上，安装后梳齿8的上表面不高于载车板6的上表面，方便车辆进入载车板6，移位调整单元包括纵向模组9和两个横向模组10，纵向模组9沿载车板6的轴线方向安装，用于带动两个横向模组10进行前后方向的移动，纵向模组9上安装有第一支架11，两个横向模组10安装在第一支架11上，且分别位于纵向模组9的两侧，每一个横向模组10上均通过第二支架12对称安装有两个顶升单元，每个顶升单元均包括第一执行器13和顶升板14，顶升板14连接在第一执行器13的伸出端，顶升板14的顶端加工成斜面形式，增大与车辆轮胎的接触面积，提高顶升时的稳定性，两个顶升板14的斜面相对设置，顶升时，车辆的轮胎能与两个相对的斜面充分接触，两个顶升单元之间的间距是相邻两个梳齿8间距的倍数，初始安装时，顶升单元位于相邻两个梳齿8之间，纵向模组9带动横向模组10移动时，移动的距离是梳齿8间距的倍数，保证每次移动后，顶升单元总是位于相邻两个梳齿8之间，当顶升单元向上顶升时，顶升板14能够从相邻两个梳齿8之间伸出，不会与梳齿8产生干涉；

在第二支架12靠近车辆进出口4的一端安装有阻挡单元，阻挡单元包括第二执行器15和阻挡块16，第二执行器15安装在第二支架12上，阻挡块16安装在第二执行器15的伸出端，通过第二执行器15带动阻挡块16升起，对车辆车轮进行阻挡，限制车辆停放的前后位置；

第一执行器13和第二执行器15可以是气缸或液压缸或电动推杆，采用市场上的常规产品，使用和更换便捷，使用成本低。

参照图1、图4和图5，每个检测单元均包括两个轴距测距仪17和两个宽度测距仪18，两个轴距测距仪17安装在车辆进出口4处的踏板19上，在踏板19上加工有第二安装槽20，第二安装槽20的数量可以是两个，也可以是相互贯通的一个，本实施例以第二安装槽20的数量为两个为例，每个轴距测距仪17安装在相应的第二安装槽20内，在第二安装槽20上覆盖有透明的防护玻璃21，透明防护玻璃21的上表面不高于踏板19的上表面，通过将轴距测距仪17安装在第二安装槽20内，并利用防护玻璃21进行遮挡提高轴距测距仪17的使用安全性，采用透明的防护玻璃21不影响轴距测距仪17的工作，两个宽度测距仪18对称安装在车辆进出口4处的钢构框架1上，通过轴距测距仪17对车辆轴距进行测量，纵向模组9根据测量的轴距调整相应的位置，宽度测距仪18检测车辆在进入载车板6时，车辆两侧距离载车板6两侧的距离，根据测量的结果，横向模组10进行位置调整，将顶升单元调整到位，方便将车辆顶起，从而调整车辆在载车板6上的左右位置。

本发明工作原理如下：使用时，车辆从钢构框架1任一端的车辆进出口4进入，车辆前轮驶过该侧踏板19从安装在踏板19上的轴距测距仪17经过，触发轴距测距仪17，开始记录车辆前轮信息，车辆缓慢行驶进入载车板6，当车辆后轮驶过轴距测距仪17后，轴距测距仪17获取了车辆的轴距信息，将轴距信息反馈给移位调整单元，车辆前进方向前侧的移位调整单元的纵向模组9带动第一支架11动作，将阻挡单元移动到位，第二执行器15带动阻挡块16伸出至梳齿8之上，车辆前轮行驶到被阻挡块16阻挡，车辆停止，第二执行器15带动阻挡块16缩回，此时横向模组10位于车辆车轮的下方；

车辆驶入载车板6的同时触发宽度测距仪18，对称安装的宽度测距仪18分别对车辆两个侧面的左右距离进行检测，并将检测的左右距离信息反馈给移位调整单元，移位调整单元的横向模组10根据收到的信息，带动第二支架12移动至相应的位置，此时对称安装在第二支架12上的两个顶升单元近乎处于车轮的正下方，启动第一执行器13，第一执行器13带动顶升板14升起，将车辆顶起脱离载车板6，横向模组10做横向移动，调整车辆在载车板6上的左右位置，调整到位后，第一执行器13缩回，重新将车辆放置在载车板6上，调整后的车辆在载车板6上的左右距离和前后距离均衡，悬挂架5、载车板6和车辆处于稳定状态，不会因偏沉造成歪斜或倾翻，悬挂架5受力平衡，无受力集中现象，每个车轮的下方均对应一个横向模组10和两个顶升单元，每个横向模组10均独立控制，单独进行位置的调整，八个顶升单元同时动作，保持顶升的一致性，相对设置的顶升板14的斜面，能够保证对车轮顶升的稳定。

需要特别说明的是，在本发明的实施例中所述的动力传动组件2、纵向模组9、横向模组10、第一执行器13、第二执行器15、轴距测距仪17、宽度测距仪18、气缸、液压缸、电动推杆和螺栓均为现有技术应用。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“组合”、“设置”、“连接”、“固定”、“紧密”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种商业街用立体车库，包括钢构框架（1）、动力传动组件（2）和若干吊篮组件（3），所述钢构框架（1）两端设置有车辆进出口（4），所述动力传动组件（2）设置在所述钢构框架（1）上，若干所述吊篮组件（3）均设置在钢构框架（1）内，且与动力传动组件（2）驱动连接，其特征在于：所述吊篮组件（3）包括悬挂架（5）、载车板（6）和两个移位调整单元，所述载车板（6）设置在所述悬挂架（5）上，两个所述移位调整单元均设置在载车板（6）内，所述车辆进出口（4）处均设置有检测单元；

所述载车板（6）上设置有两个对称的第一安装槽（7），所述第一安装槽（7）上设置有若干梳齿（8），所述移位调整单元分别对应设置在第一安装槽（7）内，且位于梳齿（8）的下方，移位调整单元包括纵向模组（9）和两个横向模组（10），两个所述横向模组（10）通过第一支架（11）设置在纵向模组（9）的两侧，横向模组（10）上通过第二支架（12）对称设置有两个顶升单元，所述顶升单元包括第一执行器（13）和顶升板（14），所述顶升板（14）设置在所述第一执行器（13）的伸出端，顶升板（14）顶端设置为斜面，两个顶升板（14）的斜面相对设置。

2.根据权利要求1所述的商业街用立体车库，其特征在于：所述检测单元包括两个轴距测距仪（17）和两个宽度测距仪（18），两个所述轴距测距仪（17）设置在车辆进出口（4）处的踏板（19）上，两个所述宽度测距仪（18）对称设置在车辆进出口（4）处的钢构框架（1）上。

3.根据权利要求2所述的商业街用立体车库，其特征在于：所述第二支架（12）在靠近车辆进出口（4）的一端设置有阻挡单元，所述阻挡单元包括第二执行器（15）和阻挡块（16），所述第二执行器（15）设置在第二支架（12）上，所述阻挡块（16）设置在第二执行器（15）的伸出端。

4.根据权利要求3所述的商业街用立体车库，其特征在于：所述踏板（19）上设置有第二安装槽（20），所述轴距测距仪（17）设置在第二安装槽（20）内，所述第二安装槽（20）上设置有透明防护玻璃（21）。

5.根据权利要求4所述的商业街用立体车库，其特征在于：两个所述顶升单元的间距为相邻两个梳齿（8）间距的倍数。

6.根据权利要求5所述的商业街用立体车库，其特征在于：所述钢构框架（1）顶部设置有遮挡棚（22）。

7.根据权利要求6所述的商业街用立体车库，其特征在于：所述第一执行器（13）和第二执行器（15）为气缸或液压缸或电动推杆。