CN111456517A - 一种车辆停靠系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆停靠系统，包括环境定位模块以及与所述环境定位模块电性连接的控制模块；所述环境定位模块用于确定车辆的位置并发送给所述控制模块；所述控制模块根据所述环境定位模块发送的位置信息对车辆位置进行纠偏，通过环境定位模块以及与环境定位模块电性连接的控制模块辅助车辆摆正停放，节约停车时间，提高停车效率，以解决现有技术中由于车辆未能摆正停放在停车平台上而导致车辆在升降过程中出现碰撞磨损的问题。

Description

一种车辆停靠系统

技术领域

本发明实施例涉及车辆停靠技术领域，具体涉及一种车辆停靠系统。

背景技术

随着经济的迅速发展，人们物质生活水平的不断提高，家庭轿车的保有量也在不断增加，随着城市规模的越来越大，人们在城市里生存的空间却越来越小，城市中的泊车空间越来越紧张。在这种背景下，立体停车设备成为解决因停车空间紧张而带来的停车难问题的最佳途径。立体停车库是一种可在有限空间内停放多台车辆的设备，是通过将车辆听到载车台上，将载车台举升到高处实现的。立体车库中的机械立体停车设备既可用于宾馆酒店、影剧院、医院、学校、商场、写字楼、政府等公共和办公场所，也可用于住宅小区的停车库。并可以创造多层停车位，空间利用效率高，产品适应范围较为广泛。因此，机械立体停车设备可以设计成多层，通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，完成汽车存取过程。

由于车辆跟随升降驱动系统升降，为此需要使车辆摆正在立体车库的停车平台上，否则容易在升降过程中与发生碰撞问题，造成财产损失，但是对于新手而言，车辆的摆正停放较为困难，容易造成车辆在升降过程中出现碰撞磨损问题，而且延长车辆停靠时间，造成停车拥堵问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种车辆停靠系统，通过环境定位模块以及与环境定位模块电性连接的控制模块辅助车辆摆正停放，以解决现有技术中由于车辆未能摆正停放在停车平台上而导致车辆在升降过程中出现碰撞磨损的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种车辆停靠系统，包括环境定位模块以及与所述环境定位模块电性连接的控制模块；

所述环境定位模块用于确定车辆的位置并发送给所述控制模块；

所述控制模块根据所述环境定位模块发送的位置信息对车辆位置进行纠偏。

本发明实施例的特征还在于，所述环境定位模块包括横向定位装置以及纵向定位装置，所述控制模块包括车辆的停放平台，所述停放平台上设置有与所述横向定位装置相对应的横向纠偏结构以及与所述纵向定位装置相对应的纵向纠偏结构。

本发明实施例的特征还在于，所述纵向定位装置包括安装在车辆上的纵向传输端以及设置在所述停放平台上的纵向接收端，所述纵向接收端包括沿车辆纵向移动方向依次设置的纵向即位接收带、纵向到位接收带以及纵向越位接收带；

所述横向定位装置包括安装在车辆上垂直于所述纵向传输端设置的横向传输端，位于所述纵向即位接收带和所述纵向到位接收带之间的所述停放平台上设置有横向接收端，所述横向接收端包括沿车辆横向移动方向依次设置的横向即位接收带、横向到位接收带以及横向越位接收带。

本发明实施例的特征还在于，所述纵向纠偏结构包括设置在所述停放平台上的纵向传送滑台，所述停放平台上设置有滑槽，所述滑槽内设置有传动丝杆，所述传动丝杆上设置有牵动滑台，所述牵动滑台与所述纵向传送平台相连接，所述传送丝杆连接有纵向驱动电机的输出轴，所述纵向驱动电机通过继电器连接所述纵向即位接收带、纵向到位接收带以及纵向越位接收带。

本发明实施例的特征还在于，位于所述传送丝杆两侧的所述滑槽内设置有限位光杆，所述限位光杆上设置有与所述纵向传送平台相连接的支撑滑块。

本发明实施例的特征还在于，所述纵向传送滑台靠近所述停放平台的入口设置。

本发明实施例的特征还在于，所述横向纠偏结构包括设置在所述纵向传送滑台上的两个横向滑台，两个所述横向滑台之间设置有分别与所述横向滑台相连接的液压杆，所述纵向传送滑台上设置有滑道，所述横向滑台上设置有嵌装在所述滑道内的滑块。

本发明实施例的特征还在于，所述停放平台上远离所述纵向传送滑台的一端转动安装有若干横向导向辊轮，若干所述横向导向辊轮转动方向与所述横向滑台移动方向相平行。

本发明实施例的特征还在于，两个所述液压杆的输出方向相反，且两个所述液压杆分别通过电磁阀电性连接所述横向即位接收带、横向到位接收带以及横向越位接收带。

本发明的实施方式具有如下优点：

(1)本发明通过环境定位模块以及与环境定位模块电性连接的控制模块辅助车辆摆正停放，不仅解决新手的停车难问题，而且节约停车时间，减缓停车拥堵问题的发生；

(2)本发明通过环境定位模块和控制模块帮助车辆摆正在停车平台上，从而提高了停车的规范性，节省停车平台的停车空间，进而节约立体车库所占用的停车面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例的整体结构俯视示意图；

图2为本发明实施例的停放平台主视结构示意图；

图中：

1-横向定位装置；2-纵向定位装置；3-停放平台；4-横向纠偏结构；5-纵向纠偏结构；

11-横向越位接收带；12-横向即位接收带；13-横向到位接收带；

21-纵向越位接收带；22-纵向即位接收带；23-纵向到位接收带；

41-横向滑台；42-液压杆；43-滑道；44-滑块；45-横向导向辊轮；

51-纵向传送滑台；52-滑槽；53-传送丝杆；54-牵动滑台；55-限位光杆；56-支撑滑块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种车辆停靠系统，包括环境定位模块以及与环境定位模块电性连接的控制模块；环境定位模块用于确定车辆的位置并发送给控制模块；控制模块根据环境定位模块发送的位置信息对车辆位置进行纠偏，本发明通过环境定位模块以及控制模块辅助车辆摆正停放，有效解决新手的停车难问题，提高停车效率。

本发明的环境定位模块可根据当前的环境特征进行横纵向定位。确定车辆与停车点的位置姿态差异，将差异信息交给控制模块。控制模块可与车辆的动力系统相连接，通过控制模块直接控制车车辆的移动定位，具有两种模式，一种普通模式采用解析方法计算车辆下一步控制动作；另一种记忆模式通过历史数据学习驾驶员的习惯控制动作。控制模块选择合适的模式，向车辆动力系统发出控制指令，从而控制车辆动作定位。

此外，本发明的控制模块可包括安装在停车位置的外部辅助控制装置，通过外部结构结合环境定位模块一起控制车辆的纵横移动，从而将车辆摆正。

具体地，环境定位模块包括横向定位装置1以及纵向定位装置2，控制模块包括车辆的停放平台3，停放平台3上设置有与横向定位装置1相对应的横向纠偏结构4以及与纵向定位装置2相对应的纵向纠偏结构5，横向纠偏结构4根据横向定位装置1传递的位置信息带动车辆横向移动，纵向纠偏结构5根据纵向定位装置2传递的位置信息带动车辆纵向移动，从而将车辆摆正停放。

通过本发明的通过环境定位模块和控制模块帮助车辆摆正在停车平台上，不仅解决新手的停车难问题，而且节约停车时间，减缓停车拥堵问题的发生，初次之外，提高了停车的规范性，节省停车平台的停车空间，进而节约立体车库所占用的停车面积。

本发明的纵向定位装置2包括安装在车辆上的纵向传输端以及设置在停放平台3上的纵向接收端，纵向接收端包括沿车辆纵向移动方向依次设置的纵向即位接收带22、纵向到位接收带23以及纵向越位接收带21，车辆在停放平台3上首先经过即位接收带22，然后到达纵向到位接收带23停止。当车辆的纵向即位接收带22接收到纵向传输端发送的位置信息时，通过纵向纠偏结构5正向带动车辆移动，直至纵向到位接收带23接收到纵向传输端发送的位置信息停止，如若车辆越过纵向到位接收带23到达纵向越位接收带21后，通过纵向纠偏结构5反向带动车辆移动，直至纵向到位接收带23接收到纵向传输端发送的位置信息停止。

纵向纠偏结构5包括设置在停放平台3上的纵向传送滑台51，停放平台3上设置有滑槽52，滑槽52内设置有传动丝杆53，传动丝杆53上设置有牵动滑台54，牵动滑台54与纵向传送平台51相连接，传送丝杆53连接有纵向驱动电机的输出轴，纵向驱动电机通过继电器连接纵向即位接收带22、纵向到位接收带23以及纵向越位接收带21，通过纵向驱动电机带动丝杆转动，从而带动套装在丝杆上的牵动滑台54移动，实现纵向传送滑台51的移动，调整车辆的纵向位置，其中纵向驱动电机为伺服电机，传动丝杆53为滚珠丝杆，牵动滑台54为沿牵动丝杆53做直线运动为直线滑台。

由于纵向驱动电机通过继电器连接纵向即位接收带22、纵向到位接收带23以及纵向越位接收带21，为此，当纵向即位接收带22接收到纵向传输端发送的位置信息时，纵向即位接收带22通过继电器使得纵向驱动电机正向转动，带动车辆纵向移动，直至纵向到位接收带23接收到纵向传输端发送的位置信息时，通过纵向到位接收带23控制纵向驱动电机停止；如若车辆越过纵向到位接收带23到达纵向越位接收带21后，当纵向越位接收带21接收到纵向传输端发送的位置信息时，纵向越位接收带21通过继电器使得纵向驱动电机反向转动，带动车辆往回移动，直至纵向到位接收带23接收到纵向传输端发送的位置信息时，通过纵向到位接收带23控制纵向驱动电机停止，实现车辆的纵向定位。

此外，位于传送丝杆53两侧的滑槽52内设置有限位光杆55，限位光杆55上设置有与纵向传送平台51相连接的支撑滑块56，通过限位光杆55和支撑滑块56提高纵向传送滑台51的安装稳定性。

且纵向传送滑台51靠近停放平台3的入口设置，当车辆行驶至停放平台3后，车辆的后轮停放于纵向纠偏结构5上，通过靠近入口设置的纵向纠偏结构5推动后轮移动，从而调整车辆的纵向位置。

车辆首先经过纵向位置确定后，再通过横向定位装置1以及横向纠偏结构4进行横向位置的调整，其中横向定位装置1包括安装在车辆上垂直于纵向传输端设置的横向传输端，位于纵向即位接收带22和纵向到位接收带23之间的停放平台3上设置有横向接收端，横向接收端包括沿车辆横向移动方向依次设置的横向即位接收带12、横向到位接收带13以及横向越位接收带11。当车辆的横向即位接收带12接收到横向传输端发送的位置信息时，通过横向纠偏结构4正向带动车辆移动，直至横向到位接收带13接收到横向传输端发送的位置信息停止，如若车辆越过横向到位接收带13到达横向越位接收带11后，通过横向纠偏结构4反向带动车辆移动，直至横向到位接收带13接收到横向传输端发送的位置信息停止。

横向传输端和纵向传输端交叉设置，可设置于车辆的前端(前保险杠)的中心位置。

其中横向纠偏结构4包括设置在纵向传送滑台51上的两个横向滑台41，两个横向滑台41之间设置有分别与横向滑台41相连接的液压杆42，纵向传送滑台51上设置有滑道43，横向滑台41上设置有嵌装在滑道43内的滑块44，滑道43与滑块44保持横向滑台41的安装稳定性，两个液压杆42的输出方向相反，且两个液压杆42分别通过电磁阀电性连接横向即位接收带12、横向到位接收带13以及横向越位接收带11。

为此，当横向即位接收带12接收到横向传输端发送的位置信息时，横向即位接收带12通过电磁阀使得输出轴靠近横向越位接收带11的液压杆42伸出，输出轴靠近横向即位接收带12的液压杆42收缩，推动横向滑台41横向移动，直至横向到位接收带13接收到横向传输端发送的位置信息时，通过横向到位接收带13控制液压杆42停止；如若车辆越过横向到位接收带13到达横向越位接收带11后，当横向越位接收带11接收到横向传输端发送的位置信息时，横向越位接收带11通过电磁阀使得输出轴靠近横向即位接收带12的液压杆42伸出，输出轴靠近横向越位接收带11的液压杆42收缩，推动横向滑台41反向横向移动，直至横向到位接收带13接收到横向传输端发送的位置信息时，通过横向到位接收带13控制液压杆42停止，实现车辆的横向定位。

在车辆横向定位的同时，设置在停放平台3上远离纵向传送滑台51的一端转动安装有若干横向导向辊轮45，若干横向导向辊轮45转动方向与横向滑台41移动方向相平行，车辆的前端通过横向导向横轨45推动其移动，使得车辆在停放平台3上摆正停放。

本发明的横向纠偏结构4通过液压杆42推动横向滑台41移动实现车辆横向位置的定位，不仅提高了车辆横向定位的精确性，而且通过设置在两个横向滑台41之间的液压杆42便于根据车身宽度跳帧横向滑台41之间的距离，实用性强。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种车辆停靠系统，其特征在于，包括环境定位模块以及与所述环境定位模块电性连接的控制模块；

所述环境定位模块用于确定车辆的位置并发送给所述控制模块；

所述控制模块根据所述环境定位模块发送的位置信息对车辆位置进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种车辆停靠系统，其特征在于，所述环境定位模块包括横向定位装置(1)以及纵向定位装置(2)，所述控制模块包括车辆的停放平台(3)，所述停放平台(3)上设置有与所述横向定位装置(1)相对应的横向纠偏结构(4)以及与所述纵向定位装置(2)相对应的纵向纠偏结构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种车辆停靠系统，其特征在于，所述纵向定位装置(2)包括安装在车辆上的纵向传输端以及设置在所述停放平台(3)上的纵向接收端，所述纵向接收端包括沿车辆纵向移动方向依次设置的纵向即位接收带(22)、纵向到位接收带(23)以及纵向越位接收带(21)；

所述横向定位装置(1)包括安装在车辆上垂直于所述纵向传输端设置的横向传输端，位于所述纵向即位接收带(22)和所述纵向到位接收带(23)之间的所述停放平台(3)上设置有横向接收端，所述横向接收端包括沿车辆横向移动方向依次设置的横向即位接收带(12)、横向到位接收带(13)以及横向越位接收带(11)。

4.根据权利要求3所述的一种车辆停靠系统，其特征在于，所述纵向纠偏结构(5)包括设置在所述停放平台(3)上的纵向传送滑台(51)，所述停放平台(3)上设置有滑槽(52)，所述滑槽(52)内设置有传动丝杆(53)，所述传动丝杆(53)上设置有牵动滑台(54)，所述牵动滑台(54)与所述纵向传送平台(51)相连接，所述传送丝杆(53)连接有纵向驱动电机的输出轴，所述纵向驱动电机通过继电器连接所述纵向即位接收带(22)、纵向到位接收带(23)以及纵向越位接收带(21)。

5.根据权利要求4所述的一种车辆停靠系统，其特征在于，位于所述传送丝杆(53)两侧的所述滑槽(52)内设置有限位光杆(55)，所述限位光杆(55)上设置有与所述纵向传送平台(51)相连接的支撑滑块(56)。

6.根据权利要求4所述的一种车辆停靠系统，其特征在于，所述纵向传送滑台(51)靠近所述停放平台(3)的入口设置。

7.根据权利要求4所述的一种车辆停靠系统，其特征在于，所述横向纠偏结构(4)包括设置在所述纵向传送滑台(51)上的两个横向滑台(41)，两个所述横向滑台(41)之间设置有分别与所述横向滑台(41)相连接的液压杆(42)，所述纵向传送滑台(51)上设置有滑道(43)，所述横向滑台(41)上设置有嵌装在所述滑道(43)内的滑块(44)。

8.根据权利要求7所述的一种车辆停靠系统，其特征在于，所述停放平台(3)上远离所述纵向传送滑台(51)的一端转动安装有若干横向导向辊轮(45)，若干所述横向导向辊轮(45)转动方向与所述横向滑台(41)移动方向相平行。

9.根据权利要求7所述的一种车辆停靠系统，其特征在于，两个所述液压杆(42)的输出方向相反，且两个所述液压杆(42)分别通过电磁阀电性连接所述横向即位接收带(12)、横向到位接收带(13)以及横向越位接收带(11)。

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