CN106337584A - 一种地上圆筒式立体车库 - Google Patents

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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked

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Abstract

本发明提出了一种地上圆筒式立体车库，包括：圆筒式车库体，其内中央位置为载车通道；环绕载车通道的四个周面各设有多层停车位；载车通道设有可升降载车托盘，载车托盘上可周向旋转设置有载车机器人，每个停车位均设有与载车机器人相适配的滑轨；圆筒式车库体底层设有停车出入口，停车出入口设有地面感应装置、供载车机器人接车的滑轨、及控制系统。该立体车库由于载车机器人可于载车托盘上旋转，从而可自行调整车辆的朝向，使得其可运送入任何方向的停车位，也免去了车主停车时要进行掉头、倒车等麻烦。并且，由于采用了玻璃外壁和框架式结构、以及四个梳齿式车胎座的简易停车结构，大大降低了立体车库的整体成本，便于推广。

Description

一种地上圆筒式立体车库
技术领域
本发明涉及智能建筑领域，特别是指一种地上圆筒式立体车库。
背景技术
随着城市人口规模的扩大和私家车的普及化，城市公共停车场和住宅区停车场用地越来越不足。传统的停车场向空中立体式停车场发展已经成为大趋势。
但是现有的立体车库需要车主将车辆倒入停车位，再由载车装置将车辆运送到指定停车位，许多车主反映停车不方便，对车主技术要求高。
并且一个立体车库的建设耗材巨大，造成停车位租金高昂。
以上问题给立体车库的普及化造成极大影响，需要解决。
发明内容
本发明提出一种地上圆筒式立体车库，其特殊之处是车主可以直接将车开入停车位。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种地上圆筒式立体车库，其结构在于，包括：
圆筒式车库体，所述车库体内中央位置为由车库底层直通最高层的载车通道；
所述载车通道整体呈长方体形，环绕所述载车通道的四个周面各设有多层停车位；
所述载车通道设有可升降载车托盘，所述载车托盘的形状与载车通道的上下底面相适配；
所述载车托盘上设有载车机器人，所述载车机器人可周向旋转设置于载车托盘上；
每个停车位均设有与载车机器人相适配的滑轨；
所述圆筒式车库体底层设有停车出入口，所述停车出入口设有地面感应装置、供载车机器人接车的滑轨、及控制系统。
上述技术方案中，所述载车机器人通过一圆形转盘可周向旋转设置于载车托盘上。
上述技术方案中，所述载车通道优选为上下底面为正方形的载车通道。
上述技术方案中，所述圆筒式车库体其圆筒式外壁为玻璃结构。如此一来，大大降低了车库的整体造价，并且外形美观大方。
上述技术方案中，所述多层停车位为钢架式结构，每个停车位由四个固定于钢架上的梳齿式车胎座组成；
所述载车机器人设有四个与车胎座相适配的梳齿式托胎爪。
由于停车位采用框架结构，并且只设置四个梳齿式车胎座，大大降低了车库整体的钢材耗用量，降低了整体造价。
上述技术方案中，所述控制系统包括中央服务器及车主身份识别系统。所述车主身份识别系统优选采用FRID卡及FRID读卡系统。
使用时，车主只需要将车辆正向开入停车出入口相应的位置，无需掉头、倒车和左右对齐车位等复杂操作，待车主离开车辆并刷卡指示车辆已经停妥后，载车机器人沿滑轨到达车辆下方，在停车出入口的地面感应装置指引下矫正四个梳齿式托胎爪的位置并抓取车辆。之后，载车机器人沿滑轨回到达载车托盘上，升降装置启动运送载车托盘到对应车主停车位的楼层，载车机器人于载车托盘上旋转进行车辆方向调整，并沿相应滑轨将车辆载入相应停车位。
与现有技术相比较，本发明的地上圆筒式立体车库由于其载车机器人可于载车托盘上旋转，从而可以自行调整车辆的朝向，使得其可以运送入任何一个方向的停车位，也免去了车主停车时要进行掉头、倒车等麻烦。并且，由于采用了玻璃外壁和框架式结构、以及四个梳齿式车胎座的简易停车结构，大大降低了立体车库的整体成本，便于推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的地上圆筒式立体车库的横截面结构示意图；
图2为图1中载车托盘及载车机器人和停车出入口的滑轨配合示意图。
图中：1-载车托盘；2-载车机器人；3-圆形转盘；4-滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，本发明的地上圆筒式立体车库，其结构在于，包括：
圆筒式车库体，所述车库体内中央位置为由车库底层直通最高层的载车通道；
所述载车通道整体呈长方体形，环绕所述载车通道的四个周面各设有多层停车位；
所述载车通道设有可升降载车托盘1，所述载车托盘的1形状与载车通道的上下底面相适配；
所述载车托盘1上设有载车机器人2，所述载车机器人2可周向旋转设置于载车托盘上1；
每个停车位均设有与载车机器人2相适配的滑轨；
所述圆筒式车库体底层设有停车出入口，所述停车出入口设有地面感应装置、供载车机器人接车的滑轨4、及控制系统。
上述技术方案中，所述载车机器人2通过一圆形转盘3可周向旋转设置于载车托盘1上。
上述技术方案中，所述载车通道优选为上下底面为正方形的载车通道。
上述技术方案中，所述圆筒式车库体其圆筒式外壁为玻璃结构。如此一来，大大降低了车库的整体造价，并且外形美观大方。
上述技术方案中，所述多层停车位为钢架式结构，每个停车位由四个固定于钢架上的梳齿式车胎座组成；
所述载车机器人2设有四个与车胎座相适配的梳齿式托胎爪。
由于停车位采用框架结构，并且只设置四个梳齿式车胎座，大大降低了车库整体的钢材耗用量，降低了整体造价。
上述技术方案中，所述控制系统包括中央服务器及车主身份识别系统。所述车主身份识别系统优选采用FRID卡及FRID读卡系统。
使用时，车主只需要将车辆正向开入停车出入口相应的位置，无需掉头、倒车和左右对齐车位等复杂操作，待车主离开车辆并刷卡指示车辆已经停妥后，载车机器人沿滑轨到达车辆下方，在停车出入口的地面感应装置指引下矫正四个梳齿式托胎爪的位置并抓取车辆。之后，载车机器人沿滑轨回到达载车托盘上，升降装置启动运送载车托盘到对应车主停车位的楼层，载车机器人于载车托盘上旋转进行车辆方向调整，并沿相应滑轨将车辆载入相应停车位。
与现有技术相比较，本发明的地上圆筒式立体车库由于其载车机器人可于载车托盘上旋转，从而可以自行调整车辆的朝向，使得其可以运送入任何一个方向的停车位，也免去了车主停车时要进行掉头、倒车等麻烦。并且，由于采用了玻璃外壁和框架式结构、以及四个梳齿式车胎座的简易停车结构，大大降低了立体车库的整体成本，便于推广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地上圆筒式立体车库，其特征在于，包括：
圆筒式车库体，所述车库体内中央位置为由车库底层直通最高层的载车通道；
所述载车通道整体呈长方体形，环绕所述载车通道的四个周面各设有多层停车位；
所述载车通道设有可升降载车托盘，所述载车托盘的形状与载车通道的上下底面相适配；
所述载车托盘上设有载车机器人，所述载车机器人可周向旋转设置于方形载车托盘上；
每个停车位均设有与载车机器人相适配的滑轨；
所述圆筒式车库体底层设有停车出入口，所述停车出入口设有地面感应装置、供载车机器人接车的滑轨、及控制系统。
2.根据权利要求1所述的地上圆筒式立体车库，其特征在于：
所述载车机器人通过一圆形转盘可周向旋转设置于载车托盘上。
3.根据权利要求1所述的地上圆筒式立体车库，其特征在于：
所述圆筒式车库体其圆筒式外壁为玻璃结构。
4.根据权利要求1所述的地上圆筒式立体车库，其特征在于：
所述多层停车位为钢架式结构，每个停车位由四个固定于钢架上的梳齿式车胎座组成；
所述载车机器人设有四个与车胎座相适配的梳齿式托胎爪。
5.根据权利要求1所述的地上圆筒式立体车库，其特征在于：
所述控制系统包括中央服务器及车主身份识别系统。
6.根据权利要求1所述的地上圆筒式立体车库，其特征在于：
所述车主身份识别系统采用FRID卡及FRID读卡系统。
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