CN103628721A - 一种梳齿式汽车回转盘 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种梳齿式汽车回转盘，包括有侧部滚道、中部滚道、可升降的浮动式平台、可以在侧部滚道和中部滚道上水平横向移动的横移框架和固定平台构成；本发明采用梳齿式转盘可以随横移框架作水平移动，由此升降搬运器在井道作垂直运动通过出入口层时，因梳齿式回转盘可作水平避让，而不影响搬运器垂直运动，当梳齿式回转盘处于中间位置时也可作旋转运动，实行汽车前进出入库，避免倒车出库，存取车快捷方便，自动化程度高，有效提高了停车设备顺畅性。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械式立体停车设备技术，尤其是涉及一种上部出入式、中部出入式停车设备的内置梳齿式汽车回转盘。
背景技术
现有的在梳齿式存取交接置换技术中，如梳叉交接置换垂直升降类停车设备，设置内置式汽车回转盘，实现汽车前进出入库，常规梳齿式停车设备一般设置的内置式汽车回转盘适合下部出入式，即出入口设置在停车设备的最下层位置，对于中部出入式或上部出入式停车设备，现有技术很难设置为内置式回转盘。由此目前对于中部、上部出入式的梳齿式交接置换技术停车设备，多为前进入库，倒车出库，存取车不方便，存取车时间较长，车库顺畅性差。
目前公开发表或公开使用的，采用梳叉交接置换技术停车设备，因受传统常规技术所限，设置内置式汽车回转盘，在技术上易于设置在下部出入式的梳齿式垂直升降类等停车设备中。
发明内容
针对以上现有技术中存在的问题，本发明提供一种梳齿式汽车回转盘，能够提供一种出入口在中部或上部停车设备也能够设置内置式汽车回转盘技术，实行汽车前进出入库，避免倒车出库，存取车快捷方便，自动化程度高，有效提高了停车设备顺畅性。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种梳齿式汽车回转盘，包括有侧部滚道、中部滚道、可升降的浮动式平台、可以在侧部滚道和中部滚道上水平横向移动的横移框架和固定平台，横移框架上设有可以转动的梳齿式转盘。
横移框架两端设置有凹槽，横移框架上的凹槽搁置于中部滚道上，侧部滚道与中部滚道在同一直线上，且侧部滚道与中部滚道共轨。
梳齿式转盘包括有纵梁和横梁，横梁上设有中心定位环，纵梁上设有梳齿条，纵梁上设有中间盖板，横梁两侧设有中部侧盖板、纵梁两端侧面设有端部侧盖板，端部侧盖板两端设有端部弧形板。
横移框架上设有可以使得梳齿式转盘转动的转动机构或驱动机构。
转动机构包括有设在横移框架对称中心位置的芯轴，浮动式平台与固定平台上设有与梳齿式转盘相配合的环形轨道，梳齿式转盘上设有可沿环形轨道转动的主动轮和从动轮，芯轴上套设有中心定位环，梳齿式转盘与横移框架通过中心定位环连接。
驱动机构包括有设置在横移框架上的驱动减速电机、主动齿轮和回转支承，回转支撑与梳齿式转盘相连接。
本发明的有益效果为：采用梳齿式转盘可以随横移框架作水平移动，由此升降搬运器在井道作垂直运动通过出入口层时，因梳齿式回转盘可作水平避让，而不影响搬运器垂直运动，当梳齿式回转盘处于中间位置时也可作旋转运动，实行汽车前进出入库，避免倒车出库，存取车快捷方便，自动化程度高，有效提高了停车设备顺畅性。
附图说明
图1为本发明实施例1的俯视图。
图2为本发明实施例2的俯视图。
图3为本发明实施例1的剖视图。
图4为本发明实施例1梳齿式转盘结构示意图。
图5为端部弧形板的结构示意图。
图中：1为浮动式平台；2为侧部滚道；3为中部滚道；4为横移框架；5为梳齿式转盘；6为固定平台；7为芯轴；8为中心定位环；9为环形轨道；10为纵梁；11为梳齿条；12为横梁；13为从动轮；14为主动轮；15为中间盖板；16为中部侧盖板；17为端部侧盖板；18为端部弧形板；19为驱动减速电机；20为主动齿轮；21为回转支承；22为连接座。
具体实施方式
实施例1
一种梳齿式汽车回转盘，汽车回转盘主要由浮动式平台、侧部滚道、中部滚道、横移框架、梳齿式转盘和固定平台构成。其中横移框架前后端设置有凹槽，直接搁置于中部滚道上。侧部滚道与中部滚道在一条线上，且侧部滚道与中部滚道处于共轨位置，这样就能使得横移框架可以沿着中部滚道、侧部滚道水平横移运动。
梳齿式转盘包括有纵梁和横梁，横梁上设有中心定位环，纵梁上设有梳齿条，纵梁上设有中间盖板，横梁两侧设有中部侧盖板、纵梁两端侧面设有端部侧盖板，端部侧盖板两端设有端部弧形板。其中中心定位环套在横移框架上的芯轴上。浮动式平台与固定平台上设有环形轨道。梳齿式转盘上的设置有若干主动轮、从动轮与此环形轨道位置相对应，当此横移框架处于中间位置时，主动轮驱动旋转，梳齿式转盘并以此芯轴为回转中心，主动轮、从动轮沿着环形轨道使之回转运动。
当此处于井道内的升降搬运器需通过出入口层作垂直升降运动时，则浮动式平台预先升降运动到相应位置，避让一定空间，横移框架沿着中部滚道、侧部滚道水平横移运动，梳齿式转盘随着横移框架一起运行到浮动式平台位置，三件处于重叠位置。出入口层井道口为敞开口子，升降搬运器可以在此升降运动而无任何干涉物体。
本发明采用梳齿式转盘可以随横移框架作水平移动，由此升降搬运器在井道作垂直运动通过出入口层时，因梳齿式回转盘可作水平避让，而不影响搬运器垂直运动，当梳齿式回转盘处于中间位置时也可作旋转运动，实行汽车前进出入库，避免倒车出库，存取车快捷方便，自动化程度高，有效提高了停车设备顺畅性。
实施例2
一种梳齿式汽车回转盘，汽车回转盘主要由浮动式平台、侧部滚道、中部滚道、横移框架、梳齿式转盘和固定平台构成。其中横移框架前后端设置有凹槽，直接搁置于中部滚道上。侧部滚道与中部滚道在一条线上，且侧部滚道与中部滚道处于共轨位置，这样就能使得横移框架可以沿着中部滚道、侧部滚道水平横移运动。
横移框架上设置有驱动减速电机、主动齿轮、回转支承，回转支承而梳齿式转盘上设置有与此回转支承对应连接座，当此减速电机运转，主动齿轮驱动回转支承旋转，由此带动与回转支承上相固定连接的梳齿式转盘回转运动。
本发明采用梳齿式转盘可以随横移框架作水平移动，由此升降搬运器在井道作垂直运动通过出入口层时，因梳齿式回转盘可作水平避让，而不影响搬运器垂直运动，当梳齿式回转盘处于中间位置时也可作旋转运动，实行汽车前进出入库，避免倒车出库，存取车快捷方便，自动化程度高，有效提高了停车设备顺畅性。
Claims (6)
1.一种梳齿式汽车回转盘，其特征在于：包括有侧部滚道、中部滚道、可升降的浮动式平台、可以在侧部滚道和中部滚道上水平横向移动的横移框架和固定平台，横移框架上设有可以转动的梳齿式转盘。
2.根据权利要求1所述的一种梳齿式汽车回转盘，其特征在于：横移框架两端设置有凹槽，横移框架上的凹槽搁置于中部滚道上，侧部滚道与中部滚道在同一直线上，且侧部滚道与中部滚道共轨。
3.根据权利要求1所述的一种梳齿式汽车回转盘，其特征在于：梳齿式转盘包括有纵梁和横梁，横梁上设有中心定位环，纵梁上设有梳齿条，纵梁上设有中间盖板，横梁两侧设有中部侧盖板、纵梁两端侧面设有端部侧盖板，端部侧盖板两端设有端部弧形板。
4.根据权利要求1所述的一种梳齿式汽车回转盘，其特征在于：横移框架上设有使得梳齿式转盘转动的转动机构或驱动机构。
5.根据权利要求3所述的一种梳齿式汽车回转盘，其特征在于：转动机构包括有设在横移框架对称中心位置的芯轴，浮动式平台与固定平台上设有与梳齿式转盘相配合的环形轨道，梳齿式转盘上设有可沿环形轨道转动的主动轮和从动轮，芯轴上套设有中心定位环，梳齿式转盘与横移框架通过中心定位环连接。
6.根据权利要求3所述的一种梳齿式汽车回转盘，其特征在于：驱动机构包括有设置在横移框架上的驱动减速电机、主动齿轮和回转支承，回转支撑与梳齿式转盘相连接。
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