CN107630580B - 一种停车设备用梳齿式90°旋转智能装置及其旋转方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种停车设备用梳齿式90°旋转智能装置，包括固定支撑平台、Y轴梳齿补平平台、中间竖形齿条盘、X轴静态补平平台、X轴动态补平小车、升降平台、载车旋转平台和旋转动力系统；固定支撑平台在其X轴方向的两端设置X轴静态补平平台，在其Y轴方向的两端设置Y轴梳齿补平平台；固定支撑平台的中部设置一矩形空间，矩形空间的中部设置有升降平台；载车旋转平台通过旋转动力系统安装于升降平台的顶部；固定支撑平台在其中部矩形空间的四个角上均固定设置中间竖形齿条盘，固定支撑平台在其X轴方向的两端还设置有X轴动态补平小车。本发明解决了梳齿式回转盘因其梳齿交换特点的限制，只能旋转180度的难题。
Description
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，具体设计一种停车设备用梳齿式90°旋转智能装置及其旋转方法。
背景技术
随着中国经济的迅猛发展，人民生活水平不断提高，汽车保有量的不断攀升，为顺应市场需求，市场上逐渐掀起立体停车设备发展热，使得立体停车设备竞争激烈，优胜劣汰。城市停车，尤其对高层高端库的需求强烈，这也使得停车设备厂家不断向着高层高端库的方向研发。
垂直升降类车库具有占地小，空间利用率高，速度快，高效停车等特地，受到市场的广泛青睐。随着停车设备市场的不断壮大和技术的不断成熟，越来越多的厂家掌握了垂直升降类车库的技术。
但是，尽管垂直升降类车库有其得天独厚的优势，也存在一定的局限性。目前，市面上主要有两种类型，板式和梳齿式。板式塔库存取车时间相对较长，需来回运送空台板，但是其可以实现90度和180度回转，也就是说，出入口位置与车的最终停放位置可以平行也可以垂直，受场地的限制。梳齿式塔库采用梳叉交换技术可以直接交换，存取车速度快，但是，因其梳叉交换的局限，提升叉和梳齿架必须平行放置，才能实现交换，故只能实现180度的回转，出入口的设置受到了局限，因其局限性，这就使得有些想用梳齿式塔库的客户，因场地条件的限制，不得不退而求其次，选择板式塔库。
这也给我们设计制造厂家提供了难题，如何研发生产适应市场需求的车库，创造出品牌特色，为停车方案提供更多的可能，让设备适应市场，而不是让市场来适应设备，更好的凸显实力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种停车设备用梳齿式90°旋转智能装置，解决了梳齿式回转盘因其梳齿交换特点的限制，只能旋转180度的难题，可以应用在垂直升降类、平面移动类等高端智能停车库中。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种停车设备用梳齿式90°旋转智能装置，包括固定支撑平台、Y轴梳齿补平平台、中间竖形齿条盘、X轴静态补平平台、X轴动态补平小车、升降平台、载车旋转平台和旋转动力系统；所述智能装置安装于基坑内；所述的固定支撑平台设置于智能装置的最下端，用于承载整个装置的静载荷和动载荷；所述的固定支撑平台在其X轴方向的两端固定设置有X轴静态补平平台；所述固定支撑平台在其Y轴方向的两端固定设置有Y轴梳齿补平平台；所述的固定支撑平台的中部设置有一矩形空间，矩形空间的中部设置有升降平台；所述载车旋转平台通过旋转动力系统安装于所述升降平台的顶部；所述固定支撑平台在其中部矩形空间的四个角上均固定设置有中间竖形齿条盘，所述的中间竖形齿条盘处于Y轴梳齿补平平台的延伸面与X轴静态补平平台的延伸面的交汇面内，且固定支撑平台两侧的X轴静态补平平台之间的间距略大于载车旋转平台和提升叉的长度；所述的固定支撑平台在其X轴方向的两端还设置有X轴动态补平小车；所述的X轴动态补平小车在固定支撑平台上沿X轴方向移动，可与X轴静态补平平台重叠，也可补平X轴静态补平平台与固定支撑平台中部的矩形空间之间的间隙。
进一步地，所述的升降平台为菱形升降平台，由滚珠丝杠、螺母座、传动轮、传动链和菱形框架组成；所述的菱形框架上固定安装有螺母座；所述的螺母座上设置有传动轮，多个传动轮通过传动链连接；所述的螺母座与所述的菱形框架整体呈四棱台结构。
进一步地，所述的X轴动态补平小车包括动态补平平台、移动导轨和横移驱动装置；所述的动态补平平台的下表面设置有移动滚轮，所述的移动滚轮沿移动导轨移动；所述的移动滚轮由横移驱动装置驱动。
进一步地，所述的中间竖形齿条盘包括n排m列竖形齿条。
本发明的智能装置的90°旋转方法，包括如下步骤：
步骤一：使整个装置处于Y轴补平状态，此时，载车旋转平台与Y轴梳齿补平平台和中间竖形齿条盘配合，载车旋转平台与Y轴梳齿补平平台和中间竖形齿条盘的各齿上表面标高一致；
步骤二：车辆驶入，升降平台升降至指定高度，避开补平层，为旋转做准；
步骤三：载车旋转平台在旋转动力系统的作用下，旋转90°，实现车辆的转向；
步骤四：两侧的X轴动态补平小车在X轴向分别向两端移动，与X轴静态补平平台堆叠，避开提升叉在Z轴上方的空间，为提升叉升降交换做准备；
步骤五：提升叉在Z轴方向上升，与载车旋转平台梳齿交换，车辆落到提升叉上；
步骤六：提升叉运行离开旋转装置，载车旋转平台旋转归位；
步骤七：升降平台下降，回到初始状态。
本发明的有益效果：本发明的梳齿式旋转90°智能装置，通过巧妙的结构布置，先进的升降和旋转动力系统，精准的动作组合，解决了梳齿式垂直升降类停车设备车位和出入口只能平行布置的难题，为城市停车方案布置提供了更多的可能，还能应用在PPY，PXD等高端智能车库上，大大了提升了产品的综合竞争力，更好的适应市场的需求。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的智能装置的俯视图。
图2为本发明的智能装置的主视图。
图3为Y轴梳齿补平平台与中间竖形齿条盘的位置关系。
图4为Y轴梳齿补平平台、中间竖形齿条盘和载车旋转平台旋转前的位置关系。
图5为载车旋转平台旋转前与Y轴梳齿补平平台、中间竖形齿条盘和提升叉的位置关系图。
图6 为Y轴梳齿补平平台、中间竖形齿条盘和载车旋转平台旋转后的位置关系。
图7为载车旋转平台旋转后与Y轴梳齿补平平台、中间竖形齿条盘和提升叉的位置关系图。
图8为X轴动态补平小车移动前与Y轴梳齿补平平台、中间竖形齿条盘、X轴静态补平平台和升降平台的位置关系。
图9为X轴动态补平小车移动后与Y轴梳齿补平平台、中间竖形齿条盘、提升叉、X轴静态补平平台和升降平台的位置关系。
图10为初始补平，等待进车状态的俯视图。
图11为初始补平，等待进车状态的主视图。
图12为进车后升降平台升降，等待回转时的俯视图。
图13为进车后升降平台升降，等待回转时的主视图。
图14为载车旋转平台旋转后的俯视图。
图15为载车旋转平台旋转后的主视图。
图16为X轴动态补平小车行走避让后的俯视图。
图17为X轴动态补平小车行走避让后的主视图。
图18提升叉与载车旋转平台交换后的俯视图。
图19提升叉与载车旋转平台交换后的主视图。
图20载车旋转平台旋转归位后的俯视图。
图21载车旋转平台旋转归位后的主视图。
图22为X轴动态补平小车的结构示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明介绍了一种梳齿式旋转90°智能装置，在XOY平面内四个象限均可以进行旋转，每次旋转90°，并且在每个90°位置均能实现梳齿互补。旋转梳齿支撑架同时还具备升降功能，可以变化在Z 轴方向上的位置。解决了梳齿式回转盘因其梳齿交换特点的限制，只能旋转180度的难题，可以应用在垂直升降类、平面移动类等高端智能停车库中。
本发明的一种停车设备用梳齿式90°旋转智能装置：包括固定支撑平台1、Y轴梳齿补平平台2、中间竖形齿条盘3、X轴静态补平平台4、X轴动态补平小车5、升降平台6、载车旋转平台7和旋转动力系统8。在本发明中，载车旋转平台7既要在Y轴通长方向上与Y轴补平，又要在X轴通长方向上与提升叉补平，那旋转载车平台宽度范围内十字交错的位置在X轴和Y轴方向均需补平，又不能干涉，中间还要布置旋转机构和升降机构；于此同时，X轴方向上，当提升叉需要升降时，梳齿部门的上端必须保持无障碍物阻挡，但是，进出车时，需满足安全规范，必须补平，这样一来，空间的交错利用成为难点和重点。本发明通过Y轴梳齿补平平台，中间竖形齿条盘，X轴动态补平小车和X轴静态补平平台与旋转载车盘不同状态时进行配合，并将升降平台设置为菱形，完美隐藏于各交错的Z轴空间内，既有足够的基座，又不干涉运行，各零件之间的相互协同配合，解决上述难题。
如图1-21所示，为本发明的一种停车设备用梳齿式90°旋转智能装置：包括固定支撑平台1、Y轴梳齿补平平台2、中间竖形齿条盘3、X轴静态补平平台4、X轴动态补平小车5、升降平台6、载车旋转平台7和旋转动力系统8；所述智能装置安装于基坑内；保证载旋转平台齿上表面高度为0.00，方便进出车所述的固定支撑平台1设置于智能装置的最下端，用于承载整个装置的静载荷和动载荷，主要由H型材组成柱和梁，通过连接和焊接形成支撑框架。所述的固定支撑平台1在其X轴方向的两端固定设置有X轴静态补平平台4；所述固定支撑平台1在其Y轴方向的两端固定设置有Y轴梳齿补平平台2；所述的固定支撑平台1的中部设置有一矩形空间，矩形空间的中部设置有升降平台6；所述载车旋转平台7通过旋转动力系统8安装于所述升降平台6的顶部；所述固定支撑平台1在其中部矩形空间的四个角上均固定设置有中间竖形齿条盘3，所述的中间竖形齿条盘3处于Y轴梳齿补平平台2的延伸面与X轴静态补平平台4的延伸面的交汇面内，且固定支撑平台1两侧的X轴静态补平平台之间的间距略大于载车旋转平台和提升叉的长度；所述的固定支撑平台1在其X轴方向的两端还设置有X轴动态补平小车5；所述的X轴动态补平小车5在固定支撑平台1上沿X轴方向移动，可与X轴静态补平平台4重叠，也可补平X轴静态补平平台4与固定支撑平台1中部的矩形空间之间的间隙。
本发明的升降平台6为菱形升降平台，由滚珠丝杠、螺母座、传动轮、传动链和菱形框架61组成；所述的菱形框架61上固定安装有螺母座；所述的螺母座上设置有传动轮，多个传动轮通过传动链连接；所述的螺母座与所述的菱形框架整体呈四棱台结构。升降平台6除菱形框架外均为现有技术，在此不再赘述。
所述的X轴动态补平小车5包括动态补平平台51、移动导轨52和横移驱动装置；所述的动态补平平台51的下表面设置有移动滚轮53，所述的移动滚轮沿移动导轨52移动；所述的移动滚轮由横移驱动装置54驱动。
所述的中间竖形齿条盘3包括n排m列竖形齿条31。
下面结合梳齿式提升叉，介绍梳齿式旋转90°智能装置的旋转方法，包括如下步骤：
步骤一：使整个装置处于Y轴补平状态，此时，载车旋转平台与Y轴梳齿补平平台和中间竖形齿条盘配合，载车旋转平台与Y轴梳齿补平平台和中间竖形齿条盘的各齿上表面标高一致；
步骤二：车辆驶入，升降平台升降至指定高度，避开补平层，为旋转做准；此时，X轴动态补平小车与X轴静态补平平台补平排开，形成整体平面，供驾驶人员停车后行走出入；
步骤三：载车旋转平台在旋转动力系统的作用下，旋转90°，实现车辆的转向；菱形升降平台利用中间属性齿条盘之间的间隙，完美避开梳齿交错，包括旋转平台和梳齿式提升叉的升降空间在内，垂直空间运行能确保不干涉；
步骤四：两侧的X轴动态补平小车在X轴向分别向两端移动，与X轴静态补平平台堆叠，避开提升叉9在Z轴上方的空间，为提升叉9升降交换做准备；
步骤五：提升叉9在Z轴方向上升，与载车旋转平台梳齿交换，车辆落到提升叉上；
步骤六：提升叉9运行离开旋转装置，载车旋转平台旋转归位；
步骤七：升降平台下降，回到初始状态。
本发明的梳齿式90°旋转装置通过巧妙的结构布置，先进的升降和旋转动力系统，精准的动作组合，解决了梳齿式垂直升降类停车设备车位和出入口只能平行布置的难题，为城市停车方案布置提供了更多的可能，还能应用在PPY，PXD等高端智能车库上，大大了提升了产品的综合竞争力，更好的适应市场的需求。
Claims (5)
1.一种停车设备用梳齿式90°旋转智能装置，其特征在于：包括固定支撑平台（1）、Y轴梳齿补平平台（2）、中间竖形齿条盘（3）、X轴静态补平平台（4）、X轴动态补平小车（5）、升降平台（6）、载车旋转平台（7）和旋转动力系统（8）；所述智能装置安装于基坑内；所述的固定支撑平台（1）设置于智能装置的最下端，用于承载整个装置的静载荷和动载荷；所述的固定支撑平台（1）在其X轴方向的两端固定设置有X轴静态补平平台（4）；所述固定支撑平台（1）在其Y轴方向的两端固定设置有Y轴梳齿补平平台（2）；所述的固定支撑平台（1）的中部设置有一矩形空间，矩形空间的中部设置有升降平台（6）；所述载车旋转平台（7）通过旋转动力系统（8）安装于所述升降平台（6）的顶部；所述固定支撑平台（1）在其中部矩形空间的四个角上均固定设置有中间竖形齿条盘（3），所述的中间竖形齿条盘（3）处于Y轴梳齿补平平台（2）的延伸面与X轴静态补平平台（4）的延伸面的交汇面内，且固定支撑平台（1）两侧的X轴静态补平平台之间的间距略大于载车旋转平台和提升叉的长度；所述的固定支撑平台（1）在其X轴方向的两端还设置有X轴动态补平小车（5）；所述的X轴动态补平小车（5）在固定支撑平台（1）上沿X轴方向移动，与X轴静态补平平台（4）重叠，或者补平X轴静态补平平台（4）与固定支撑平台（1）中部的矩形空间之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种停车设备用梳齿式90°旋转智能装置，其特征在于：所述的升降平台（6）为菱形升降平台，由滚珠丝杠、螺母座、传动轮、传动链和菱形框架（61）组成；所述的菱形框架（61）上固定安装有螺母座；所述的螺母座上设置有传动轮，多个传动轮通过传动链连接；所述的螺母座与所述的菱形框架整体呈四棱台结构。
3.根据权利要求1所述的一种停车设备用梳齿式90°旋转智能装置，其特征在于：所述的X轴动态补平小车（5）包括动态补平平台（51）、移动导轨（52）和横移驱动装置；所述的动态补平平台（51）的下表面设置有移动滚轮，所述的移动滚轮沿移动导轨（52）移动；所述的移动滚轮由横移驱动装置驱动。
4.根据权利要求1所述的一种停车设备用梳齿式90°旋转智能装置，其特征在于：所述的中间竖形齿条盘（3）包括n排m列竖形齿条（31）。
5.一种权利要求1所述的智能装置的90°旋转方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：使整个装置处于Y轴补平状态，此时，载车旋转平台与Y轴梳齿补平平台和中间竖形齿条盘配合，载车旋转平台与Y轴梳齿补平平台和中间竖形齿条盘的各齿上表面标高一致；
步骤二：车辆驶入，升降平台升降至指定高度，避开补平层，为旋转做准；
步骤三：载车旋转平台在旋转动力系统的作用下，旋转90°，实现车辆的转向；
步骤四：两侧的X轴动态补平小车在X轴向分别向两端移动，与X轴静态补平平台堆叠，避开提升叉在Z轴上方的空间，为提升叉升降交换做准备；
步骤五：提升叉在Z轴方向上升，与载车旋转平台梳齿交换，车辆落到提升叉上；
步骤六：提升叉运行离开旋转装置，载车旋转平台旋转归位；
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Effective date of registration: 20190708 Address after: 518000 Chuangwei Innovation Valley B0923 (2#) Building, No. 8 Tangtou Community Tangtou Road, Shiyan Street, Baoan District, Shenzhen City, Guangdong Province Co-patentee after: JIANGSU PARKTEC PARKING EQUIPMENT Co.,Ltd. Patentee after: Shenzhen Huadachuan Automation Technology Co.,Ltd. Address before: 226000 Tongsheng South Road 32-9, Nantong Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU PARKTEC PARKING EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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Address after: 518000, Building 2, Chuangwei Innovation Valley B0923, No. 8 Tangtou 1st Road, Tangtou Community, Shiyan Street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Huadachuan Automation Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Patentee after: Jiangsu Puteng Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 518000, Building 2, Chuangwei Innovation Valley B0923, No. 8 Tangtou 1st Road, Tangtou Community, Shiyan Street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Huadachuan Automation Technology Co.,Ltd. Country or region before: China Patentee before: JIANGSU PARKTEC PARKING EQUIPMENT Co.,Ltd. |