CN206279829U - 一种立体车库提升机以及立体车库 - Google Patents

一种立体车库提升机以及立体车库 Download PDF

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谢祥俊
谢明
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Abstract

本实用新型公开一种立体车库提升机以及立体车库,该立体车库提升机包括主体框架以及安装在主体框架上的提升机构;主体框架包括基座、安装在基座上的两个立柱以及安装在立柱上的横梁;提升机构包括升降台和连接并提升升降台的曳引机,升降台沿立柱上下移动,曳引机安装在横梁上;其中,升降台包括至少一个停车位,每个停车位上还设置有穿梭小车,穿梭小车用于将停车位上的汽车搬运到车库中或将车库中的汽车搬运到停车位上,如此能够较为方便的存取车,实用性好。

Description

一种立体车库提升机以及立体车库
技术领域
[0001] 本实用新型涉及立体存储车库技术领域,特别是涉及一种立体车库提升机以及立 体车库。
背景技术
[0002] 随着汽车工业的蓬勃发展,汽车保有量与日俱增,“停车难”的问题变得日益加剧, 解决城市中心停车问题刻不容缓。城市平面停车不但要占用相当规模的土地和空间,这使 停车空间的扩展变得相当困难。因此,机械式立体停车库的应用为解决城市中心停车难问 题提供了很好的方法。
[0003] 其中只有巷道堆垛类立体停车库设备适用于大型密集式存车,这类车库是20世纪 60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设 备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备,它的出现解决了人们希 望解决的大型自动化停车难题。但是此类设备结构复杂,XYZ升降装置就要占用车库1/3空 间,只能设置一个出入口或设置多个出入口缓冲区,而且出入口位置因受限于结构只能设 置在车库的两侧,无法根据停车库地形设置出入口位置。由于只有一个升降装置,所以最远 车位存取车需2分钟,高峰存取车时间更长,依次存取车第20辆约需30分钟以上,实用性较 差,而且一旦升降装置故障将影响整个车库的存取车。 实用新型内容
[0004] 本实用新型提供一种立体车库提升机以及立体车库,能够较为方便的存取车,实 用性好。
[0005] 为了解决上述问题,本实用新型提供了一种立体车库提升机,包括主体框架以及 安装在所述主体框架上的提升机构;
[0006] 所述主体框架包括基座、安装在所述基座上的两个立柱以及安装在所述立柱上的 横梁;
[0007] 所述提升机构包括升降台和连接并提升升降台的曳引机,所述升降台沿所述立柱 上下移动,所述曳引机安装在所述横梁上;
[0008] 其中,所述升降台包括至少一个停车位,每个所述停车位上还设置有穿梭小车,所 述穿梭小车用于将所述停车位上的汽车搬运到车库中或将所述车库中的汽车搬运到所述 停车位上。
[0009] 其中,所述升降台包括一个停车位,所述升降台边缘设置有导持装置,用于引导所 述穿梭小车将所述停车位上的汽车搬运到车库中或将所述车库中的汽车搬运到所述停车 位上。
[0010] 其中,所述升降台包括两个停车位,所述升降台边缘设置有导持装置,用于引导所 述穿梭小车将所述停车位上的汽车搬运到车库中或将所述车库中的汽车搬运到所述停车 位上;
[0011] 其中,所述两个停车位并排设置。
[0012] 为了解决上述问题,本实用新型提供了 一种立体车库,包括立体车库本体以及与 所述立体车库本体相连的立体车库提升机;
[0013] 所述立体车库本体包括至少一层停车间,每层所述停车间设有多圈第一轨道以及 设置在所述第一轨道上的停车平台,每个所述停车平台能够在所述第一轨道上移动,每个 所述停车平台的上表面设有第二轨道;
[0014] 所述立体车库提升机设有升降台,所述升降台的上表面设有第三轨道;
[0015] 所述停车平台上的所述第二轨道和所述升降台上的所述第三轨道相互对齐形成 贯通的直线轨道,所述穿梭小车沿所述第二轨道和所述第三轨道移动,用于将停放在所述 升降台上的汽车搬运到所述停车平台上或将所述车库中的汽车搬运到所述停车位上。
[0016] 其中,所述立体车库提升机设置在所述立体车库本体外部。
[0017] 其中,所述立体车库提升机设置在所述立体车库本体内部。
[0018] 其中,所述第一轨道呈圆形,且至少设置一环,所述停车平台对应所述第一轨道设 置,其上设置有多个存放位,用于存放汽车。
[0019] 其中,所述第一轨道设置为三个圆环,所述停车平台对应所述第一轨道设置为三 个圆环,其上设置有多个存放位,用于存放汽车。
[0020] 其中,所述停车平台包括停车平台本体和设置在所述停车平台本体底部的停车平 台驱动装置;
[0021] 其中,所述停车平台驱动装置对应安装在所述第一轨道上,以使得所述停车平台 在所述第一轨道上移动。
[0022] 其中,所述立体车库本体外部至少设置一台所述提升机;每层所述停车间的外边 缘以及所述轨道的周围还设置有支撑柱。
[0023] 本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况,本实用新型在立体车库中设 置立体车库提升机,包括主体框架以及安装在所述主体框架上的提升机构;主体框架包括 基座、安装在基座上的两个立柱以及安装在立柱上的横梁;提升机构包括升降台和连接并 提升升降台的曳引机,升降台沿立柱上下移动,曳引机安装在横梁上;其中,升降台包括至 少一个停车位,每个停车位上还设置有穿梭小车,穿梭小车用于将停车位上的汽车搬运到 车库中或将车库中的汽车搬运到停车位上,如此能够较为方便的存取车,实用性好。
附图说明
[0024]图1是本实用新型立体车库提升机第一实施例的结构示意图;
[0025]图2是本实用新型立体车库第一实施例的结构示意图;
[0026]图3是本实用新型立体车库第一实施例局部结构示意图;
[0027]图4是本实用新型立体车库第一实施例一可选实施例的局部结构示意图;
[0028]图5是本实用新型立体车库第二实施例的局部结构示意图;
[0029]图6是本实用新型立体车库第三实施例第一轨道的剖面视图。
具体实施方式
[0030]为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体 头施方式对实用新型所提供的立体车库提升机以及立体车库做进一步详细描述。
[0031]请参阅图1,图1是本实用新型立体车库提升机第一实施例的结构示意图。在该实 施例中,立体车库提升机包括主体框架10以及安装在主体框架10上的提升机构30;
[0032] 主体框架10包括基座11、安装在基座n上的两个立柱13以及安装在立柱13上的横 梁15;
[0033]提升机构3〇包括升降台31和连接并提升升降台3丨的曳引机33,升降台3丨沿立柱丄3 上下移动,曳引机33安装在横梁15上;
[0034] 其中,升降台31包括至少一个停车位311,每个停车位311上还设置有穿梭小车 312,穿梭小车312用于将停车位311上的汽车50 (汽车50图1中未绘出)搬运到车库70 (车库 70图1中未绘出)中或将车库70中的汽车搬运到停车位311上。
[0035] 在上述实施例中通过在立体车库中设置立体车库提升机,包括主体框架以及安装 在所述主体框架上的提升机构;主体框架包括基座、安装在基座上的两个立柱以及安装在 立柱上的横梁;提升机构包括升降台和连接并提升升降台的曳引机,升降台沿立柱上下移 动,曳引机安装在横梁上;其中,升降台包括至少一个停车位,每个停车位上还设置有穿梭 小车,穿梭小车用于将停车位上的汽车搬运到车库中或将车库中的汽车搬运到停车位上, 如此能够较为方便的存取车,实用性好。
[0036] 可选的,升降台31包括一个停车位311,升降台31边缘设置有导持装置313,用于引 导穿梭小车312将停车位311上的汽车50搬运到车库中或将车库中的汽车50搬运到停车位 311 上。
[0037] 其中,导持装置313可以是磁性轨道或者是其他可引导穿梭小车的轨道。
[0038] 在本实用新型立体车库提升机其他实施例中,还可以设置伸出机构,用于将停车 位上的汽车搬运到车库中或将车库中的汽车搬运到停车位上。
[0039] 继续参照图1,升降台31可以设置两个停车位311,两个停车位311并排设置,停车 位311也可以根据具体需要进行设置,并不局限于以上举例。
[0040] 此外,上述立体车库提升机的高度根据具体情况进行设置,图1中高度仅为示例。
[0041] 请参阅图2以及图3,图2是本实用新型立体车库第一实施例的结构示意图,图3是 本实用新型立体车库第一实施例局部结构示意图;在该实施例中,立体车库包括立体车库 本体200以及与立体车库本体200相连的立体车库提升机100,该立体车库提升机100可以是 本实用新型立体车库提升机上述实施例中的立体车库提升机1〇〇。
[0042] 立体车库本体200包括至少一层停车间210,每层停车间210设有多圈第一轨道211 以及设置在第一轨道211上的停车平台212,每个停车平台212能够在第一轨道211上移动, 每个停车平台212的上表面设有第二轨道213;
[0043] 立体车库提升机100的升降台31A上表面设有第三轨道214;
[0044] 停车平台212上的第二轨道213和升降台31A上的第三轨道214相互对齐形成贯通 的直线轨道,穿梭小车321A沿所述第二轨道213和第三轨道214移动,用于将停放在升降台 31A上的汽车50A搬运到停车平台212上或将停车平台212中的汽车50A搬运到停车位311A 上。
[0045] 立体车库提升机100可以设置在立体车库本体200外部。
[0046] 在车库运转时,汽车50A停放在停车位311A上,穿梭小车321A将汽车50A托起,提升 机3〇A开始工作,升降台31A上升,与此同时,停车平台212同时旋转,将空出的存放位转到对 应立体车库提升机1〇〇的位置,穿梭小车321A沿着第二轨道213和第三轨道214进入存放位。 [0047]在上述实施例中,通过合理的设置立体车库提升机的结构,方便车辆的存取,并且 等待时间大大缩短,实用性较高,另外,通过设置多圈轨道的停车平台,也提高了车库的空 间利用率。
[0048]继续参照图2,立体车库提升机100在立体车库本体200外部设置了两部,但是在本 实用新型立体车库其他实施例中,在本实用新型立体车库其他实施例中,立体车库提升机 可以根据具体的需要进行数量配置,并不局限于以上举例。
[0049]参照图4,图4是本实用新型立体车库第一实施例一可选实施例的结构示意图,在 该实施例中,立体车库提升机100B还可以同时设置在立体车库本体200B内部,当然,在实际 使用中,也可以根据具体情况选择将提升机安装在外部、内部或者是都安装。
[0050] 在车库运转时,设置在立体车库本体200B内部的立体车库提升机100B在运载汽车 上升的同时进行旋转,以使得停车平台212B上空的存放位能够正对立体车库提升机100B。 [0051] 在本实用新型车库其他实施例中,立体车库的停车平台和立体车库提升机何以同 时旋转配合进行汽车的停放,停车平台和立体车库在同一控制器的控制下精确的对接,以 使得汽车能够顺利的在提升机和车库上进行转移。
[0052]参照图5,图5是本实用新型立体车库第二实施例的结构示意图,在本实用新型立 体车库第一实施例的基础上,第一轨道211C呈圆形,且至少设置一环,但在实际使用中根据 需要或车库的大小来设置轨道的环数。停车平台212C对应第一轨道211C设置,其上设置有 多个存放位212C1,用于存放汽车50C。
[0053] 其中,圆形的停车平台212C可以由电机驱动,并且可以通过齿轮传动或通过摩擦 轮传动。
[0054] 可选的,第一轨道211C设置为三个圆环,停车平台212C对应第一轨道211C设置为 三个圆环,其上设置有多个存放位212C1,用于存放汽车50C,图5中为了方便示意,并没有画 出第二和第三圈圆环。
[0055] 在车库运转时,设置在立体车库本体200C内部的立体车库提升机100C在运载汽车 上升的同时,停车平台212C也可以相对旋转,以将存放位空出来供汽车停放。
[0056] 参照图6,图6是本实用新型立体车库第三实施例的轨道的剖面视图,和本实用新 型立体车库第二实施例不同的是,停车平台212D包括停车平台本体212D2和设置在停车平 台本体212D2底部的停车平台驱动装置212D3,停车平台驱动装置212D3对应安装在第一轨 道211D上,以驱动停车平台212D在第一轨道211D上移动,其上设置有多个存放位212D1,用 于存放汽车50D。
[0057] 可选的,停车平台本体212D2可以是由多段组成,每段停车平台本体212D2上设置 有至少一个存放位21加1,停车平台驱动装置212D3安装在其中任意一段停车平台本体 212D2上,来驱动停车平台212D。
[0058] 在本实用新型立体车库上述实施例中,立体车库本体外部至少设置一台提升机; 每层停车间的外边缘以及轨道的周围还设置有支撑柱。
[0059]以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡 是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用 在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种立体车库提升机,其特征在于,包括主体框架以及安装在所述主体框架上的提 升机构; 所述主体框架包括基座、安装在所述基座上的两个立柱以及安装在所述立柱上的横 梁; 所述提升机构包括升降台和连接并提升升降台的曳引机,所述升降台沿所述立柱上下 移动,所述曳引机安装在所述横梁上; 其中,所述升降台包括至少一个停车位,每个所述停车位上还设置有穿梭小车,所述穿 梭小车用于将所述停车位上的汽车搬运到车库中或将所述车库中的汽车搬运到所述停车 位上。
2. 根据权利要求1所述的立体车库提升机,其特征在于,所述升降台包括一个停车位, 所述升降台边缘设置有导持装置,用于引导所述穿梭小车将所述停车位上的汽车搬运到车 库中或将所述车库中的汽车搬运到所述停车位上。
3. 根据权利要求1所述的立体车库提升机,其特征在于,所述升降台包括两个停车位, 所述升降台边缘设置有导持装置,用于引导所述穿梭小车将所述停车位上的汽车搬运到车 库中或将所述车库中的汽车搬运到所述停车位上; 其中,所述两个停车位并排设置。
4. 一种立体车库,其特征在于,包括立体车库本体以及与所述立体车库本体相连的如 权利要求1至3所述的立体车库提升机; 所述立体车库本体包括至少一层停车间,每层所述停车间设有多圈第一轨道以及设置 在所述第一轨道上的停车平台,每个所述停车平台能够在所述第一轨道上移动,每个所述 停车平台的上表面设有第二轨道; 所述立体车库提升机设有升降台,所述升降台的上表面设有第三轨道; 所述停车平台上的所述第二轨道和所述升降台上的所述第三轨道相互对齐形成贯通 的直线轨道,所述穿梭小车沿所述第二轨道和所述第三轨道移动,用于将停放在所述升降 台上的汽车搬运到所述停车平台上或将所述车库中的汽车搬运到所述停车位上。
5. 根据权利要求4所述的立体车库,其特征在于,所述立体车库提升机设置在所述立体 车库本体外部。
6. 根据权利要求4所述的立体车库,其特征在于,所述立体车库提升机设置在所述立体 车库本体内部。
7. 根据权利要求4所述的立体车库,其特征在于,所述第一轨道呈圆形,且至少设置一 环,所述停车平台对应所述第一轨道设置,其上设置有多个存放位,用于存放汽车。
8. 根据权利要求5所述的立体车库,其特征在于,所述第一轨道设置为三个圆环,所述 停车平台对应所述第一轨道设置为三个圆环,其上设置有多个存放位,用于存放汽车。
9. 根据权利要求4所述的立体车库,其特征在于,所述停车平台包括停车平台本体和设 置在所述停车平台本体底部的停车平台驱动装置; 其中,所述停车平台驱动装置对应安装在所述第一轨道上,以使得所述停车平台在所 述第一轨道上移动。
10. 根据权利要求4所述的立体车库,其特征在于,所述立体车库本体外部至少设置一 台所述提升机;每层所述停车间的外边缘以及所述轨道的周围还设置有支撑柱。
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