JPH06212827A - フォーク式駐車装置の方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 フォーク式駐車装置の出入口を９０度方向転
換可能として、設置スペースの縦、横寸法差を有効に利
用した建築条件の緩和につながる利点を有するフォーク
式駐車装置の方向転換装置を提供しようとするものであ
る。 【構成】 エレベータ６のフォーク状昇降台１０が上昇
及び下降する昇降路の両側に沿って多段階的に形成され
ている各駐車区画に横行フォーク台車を収容し、前記フ
ォーク状昇降台と横行フォーク台車との間で自動車の受
け渡しを行うようにした型式の駐車装置において、前記
フォーク状昇降台を形成する各フォーク部材１０ａ，１
０ｂ，１０ｃ，１０ｄの櫛歯状アーム１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ，１１ｄを通過する他の櫛歯状アームが縦横の両
側に突設してある十字状の旋回台板１８と該台板の昇降
旋回装置とから成る自動車の方向転換装置を前記フォー
ク状昇降台の最下降位置に設置し、出入口４を９０度方
向転換可能としたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォーク式駐車装置の
方向転換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータのフォーク状昇降台が
上昇及び下降する昇降路の両側に沿って多段階的に形成
されている各駐車区画に横行フォーク台車を収容し、上
記フォーク状昇降台と横行フォーク台車との間で自動車
の受け渡しを行うようにしたフォーク式駐車装置にフォ
ーク状昇降台を形成する各フォーク部材の櫛歯状アーム
を通過する他の櫛歯状アームが両側に突設してある旋回
台板と該台板の昇降旋回装置とから成る自動車の方向変
換装置を上記フォーク昇降台の最下降位置に設置した型
式の駐車装置は広く知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】フォーク状昇降台が一
体構造であるか、左右２分割方式である従来装置では、
本発明の９０度方向乗入を採用する場合でも相互干渉に
よる難点が生じるため全てが正面乗入式となっている。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであ
り、その目的とするところはフォーク式駐車装置の出入
口を９０度方向転換可能として、設置スペースの縦、横
寸法差を有効に利用した建築条件の緩和につながる利点
を有するフォーク式駐車装置の方向転換装置を提供しよ
うとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のフォーク式駐車装置の方向転換装置におい
ては、エレベータのフォーク状昇降台が上昇及び下降す
る昇降路の両側に沿って多段階的に形成されている各駐
車区画に横行フォーク台車を収容し、前記フォーク状昇
降台と横行フォーク台車との間で自動車の受け渡しを行
うようにした型式の駐車装置において、前記フォーク状
昇降台を形成する各フォーク部材の櫛歯状アームを通過
する他の櫛歯状アームが縦横の両側に突設してある十字
状の旋回台板と該台板の昇降旋回装置とから成る自動車
の方向転換装置を前記フォーク状昇降台の最下降位置に
設置し、出入口を９０度方向転換可能としたことを特徴
とする。

【０００５】

【実施例】以下、図面によって本発明の一実施例を具体
的に説明する。図１乃至図４中、１は多段階に配置され
ている自動車２の駐車区画３を出入口４で９０度方向転
換して配備した車庫、５はエレベータ６の昇降路、７は
駐車区画３に収容された横行フォーク台車を示すもので
あって、横行フォーク台車７が固定レール８上をシリン
ダ９によって昇降路５まで走行するようになっている。
エレベータ６は車庫１の上方に設置された図示せぬエレ
ベータ駆動機構とこれから導出された４本の懸吊及び駆
動チェーンと自動車２を載置するフォーク状昇降台１０
とから成り、上記各チェーンの一端にはそれぞれ図示せ
ぬバランスウェイトを設け、他端はフォーク状昇降台１
０の四隅に取付け、フォーク状昇降台１０を図示せぬス
プロケットを介して４本の懸吊及び駆動チェーンによっ
て吊下げるようになっている。エレベータ６のフォーク
状昇降台１０は、自動車２の前輪及び後輪が載置され、
且つ同じ高さで同期して同時に１本の懸吊及び駆動チェ
ーンにて昇降する個々独立の４個の櫛歯状アーム１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄから成るフォーク部材１０
ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを具備し、櫛歯状アーム１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは内方へ相対峙して横行
フォーク台車７の櫛歯状アーム１２、１３を自由に通過
できるようなピッチとなっており、先端部は４５度方向
に取付けてある。ピット１４内に自動車２の方向転換装
置１５を設置し、方向転換装置１５は、フォーク状昇降
台１０を形成するフォーク部材１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄの櫛歯状アーム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１
１ｄを通過する他の櫛歯状アーム１６、１７が縦横の両
側に突設してある十字状の旋回台板１８と台板１８の図
示せぬ昇降旋回装置とから構成されており、昇降旋回装
置は、図示せぬパワーシリンダのジャッキアップ手段に
よって昇降すると共に、図示せぬモータ及び減速機にて
駆動されるピニオン及び台板旋回用ギヤによって台板１
８を出入口４で９０度方向転換させるようにしている。

【０００６】

【作 用】先ず、自動車２を入庫するには、予めエレベ
ータ６を稼動してフォーク状昇降台１０を最下降位置即
ち入庫待機位置にしておき、自動車２が前進で旋回台板
１８に乗ったならば、方向転換装置１５のジャッキアッ
プ手段にて旋回台板１８を押し上げて図示せぬ昇降旋回
装置のモータを作動することによって、旋回台板１８及
び自動車２を９０度旋回させて、出入口と９０度異なる
方向の最下降位置にて待機するフォーク状昇降台１０の
方向と一致して停止すると、図示せぬ昇降用駆動モータ
を起動して、エレベータを上昇せしめ、自動車２をフォ
ーク状昇降台１０に移載する。自動車２がフォーク状昇
降台１０に乗ったならば、次いでフォーク状昇降台１０
を所定の駐車区画３の横行フォーク台車７が、下面に乗
り入れられる高さまで上昇させて停止せしめる。この状
態で、図４に示すようにフォーク台車横行機構を作動せ
しめて横行フォーク台車７を横行させると、フォーク状
昇降台１０の下面に完全に収容され、横行フォーク台車
７の櫛歯状アーム１２、１３とフォーク状昇降台１０を
形成するフォーク部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの
櫛歯状アーム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとが符号
一致せしめられる。次に、エレベータ６を稼動してフォ
ーク状昇降台１０を下降せしめれば、自動車２を載置し
ているフォーク部材１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの
櫛歯状アーム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは横行フ
ォーク台車７の櫛歯状アーム１２、１３を通過すると同
時に、これらの櫛歯状アーム１２、１３即ち横行フォー
ク台車７に自動車２が受け渡される。引き続き、エレベ
ータ６の稼動によりフォーク状昇降台１０は下降して最
下位置に達し、一方自動車２を載置している横行フォー
ク台車７を横行機構の作動により引き込めば、駐車区画
３内に自動車２が入庫せしめられる。更に、自動車２を
出庫する場合は、入庫時と逆の操作を行えば良いが、自
動車２を前進で出庫するには、エレベータ６のフォーク
状昇降台１０を最下位置に下降させると同時に、方向転
換装置１５のジャッキアップ手段にて旋回台板１８を押
し上げて、フォーク状昇降台１０を形成するフォーク部
材１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの櫛歯状アーム１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ上にある自動車２を櫛歯付
旋回台板１８に移載し、図示せぬ昇降旋回装置をモータ
にて作動することによって櫛歯付旋回台板１８及び自動
車２を９０度旋回させて前進にて出庫するものである。

【０００７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、フォーク式駐車装置の出入口を９０度方向
転換可能として、設置スペースの縦、横寸法差を有効に
利用した建築条件の緩和につながる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図 １】 本発明に係るフォーク式駐車装置の方向転
換装置の乗込口の一実施例を示す平面図である。

【図 ２】 図１に示すフォーク式駐車装置の正面図で
ある。

【図 ３】 図１に示すフォーク式駐車装置の側面図で
ある。

【図 ４】 駐車室を示す平面図である。

【符号の説明】

３ 駐車区画 ４ 出入口 ５ 昇降路 ６ エレベータ ７ 横行フォーク台車 １０ フォーク状昇降台 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ フォーク部材 １１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 櫛歯状アーム １２、１３ 櫛歯状アーム １５ 自動車方向転換装置 １６、１７ 櫛歯状アーム １８ 櫛歯付旋回台板

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 フォーク式駐車装置の方向転換装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォーク式駐車装置の
方向転換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータのフォーク状昇降台が
上昇及び下降する昇降路の両側に沿って多段階的に形成
されている各駐車区画に横行フォーク台車を収容し、上
記フォーク状昇降台と横行フォーク台車との間で自動車
の受け渡しを行うようにしたフォーク式駐車装置にフォ
ーク状昇降台を形成する各フォーク部材の櫛歯状アーム
を通過する他の櫛歯状アームが両側に突設してある旋回
台板と該台板の昇降旋回装置とから成る自動車の方向変
換装置を上記フォーク昇降台の最下降位置に設置した型
式の駐車装置は広く知られている。また、特公平３−５
１８６４に開示されているように方向変換装置が自動車
の乗込位置から１８０度回転して前進のみで入出庫する
ものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】自動車の入出庫方向と
駐車方向が同じ方向の駐車装置でフォーク状昇降台を有
するエレベータでは四隅が駆動チェーンによって吊下げ
られており、自動車の乗込部にはフォーク状昇降台を昇
降させる昇降ガイドがあって、入出庫する自動車は左右
の昇降ガイドの狭い間隔の部分を進行することになり、
自動車の運転手は昇降ガイドとの接触を非常に注意しな
がら運転する必要があった。またエレベータ方式の駐車
装置では駐車区画内の自動車の長手方向については自動
車の全長に若干の余裕を加えただけぐらいの寸法まで縮
小することができる。前記の方向と直交する方向に関し
ては少なくとも３台分の自動車の幅が不可欠であるとい
う条件があるために、建屋で入出庫口を有する面の横幅
が奥行に相当する縦幅よりも大きくないと駐車装置の設
置が無理であった。これら２つの事項について車両の入
出庫に際し、昇降ガイドが邪魔にならないようにすると
共に建屋の横幅と縦幅の寸法差を有効利用出来るような
駐車装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、入出庫口から前後の昇降ガイドの広い間隔の部分を
進行して、乗込んだ自動車を９０度回転して上昇させ、
昇降路の両側に移載して収容すると共に、制御盤等の付
属機器は方向転換装置の回転を妨げないような場所の建
屋の前後方向に配置することによって、建屋の横方向の
寸法が可能な限り小さくなるように構成した。

【０００５】

【実施例】以下、図面によって本発明のフォーク式駐車
装置の方向転換装置の実施例について詳細に説明する。

【０００６】フォーク式駐車装置の車庫１に対して自動
車２は多段階に配置されている駐車区画３の中に収容さ
れ、入出庫する自動車２の車庫１に対する入出庫口は乗
込面において出入口４として設けられ、エレベータ６の
フォーク状昇降台１０には自動車２の前後のタイヤが搭
載され、かつ、同じ高さで同期して同時に１本の駆動チ
ェーン（図示せず）にて昇降する個々独立の４個のフォ
ーク部材１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対して多数
の櫛歯状アーム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが具備
されており、該櫛歯状アーム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、
１１ｄは内方へ相対峙して横行フォーク台車７の櫛歯状
アーム１２、１３を自由に通過が可能なピッチである。
また、フォーク状昇降台１０に設けられた櫛歯状アーム
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと横行フォーク台車７
に設けられた櫛歯状アーム１２、１３の双方において櫛
歯付旋回台板１８の回転中心に近い部分では櫛歯状アー
ム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び櫛歯状アーム１
２、１３の双方の長手方向とは４５度の傾斜角を持つよ
うに櫛歯状アーム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び
櫛歯状アーム１２、１３が配置され、これらの櫛歯状ア
ームの位置及び長さは干渉のない範囲になっている。し
たがって、これらの櫛歯状アーム１１ａ、１１ｂ、１１
ｃ、１１ｄと櫛歯状アーム１２、１３が干渉することな
しにフォーク状昇降台１０と横行フォーク台車７の間で
すれ違いが可能である。

【０００７】フォーク状昇降台１０は４個のフォーク部
材１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが夫々分割されてい
るが、その下方において横行フォーク台車７の横行作動
に干渉しない位置で相互に結合されている。（図示せ
ず）

【０００８】ピット１４内に自動車２の自動車方向転換
装置１５が設置されており、自動車方向転換装置１５は
形状が十字状の櫛歯付旋回台板１８と自動車２の持ち上
げ及び回転を行うものであり、櫛歯付旋回台板１８の十
字状を構成する４本の幹部に対して幹部の長手方向と直
交する方向で該幹部から外方に向かって多数の櫛歯状ア
ーム１６、１７が設けられ、櫛歯状アーム１６、１７は
フォーク状昇降台１０を形成するフォーク部材１０ａ、
１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの櫛歯状アーム１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄを通過することが可能である。当然
のことであるが、櫛歯付旋回台板１８の櫛歯状アーム１
６、１７についても横行フォーク台車７の場合と同じよ
うに櫛歯付旋回台板１８の回転中心に近い部分では櫛歯
状アーム１６、１７の長手方向とは４５度の傾斜角を持
つように櫛歯状アーム１６、１７が配置され、これら櫛
歯状アーム１６、１７の位置及び長さも干渉のない範囲
になっている。自動車方向転換装置１５はパワーシリン
ダ（図示せず）のジャッキアップ手段によって昇降出来
るようになっており、その上昇位置において櫛歯付旋回
台板１８を９０度回転させるようになっている。

【０００９】フォーク状昇降台１０がエレベータ駆動機
構（図示せず）によって昇降させられたときに、フォー
ク状昇降台１０の櫛歯状アーム１１ａ、１１ｂ、１１
ｃ、１１ｄは横行フォーク台車７の櫛歯状アーム１２、
１３と櫛歯付旋回台板１８の櫛歯状アーム１６、１７の
どちらとも互いに通過することが可能である。したがっ
て、フォーク状昇降台１０と横行フォーク台車７の間で
自動車２の受け渡しが可能であり、またフォーク状昇降
台１０と櫛歯付旋回台板１８の間でも自動車２の受け渡
しが可能である。櫛歯付旋回台板１８の回転中心に近い
部分において内側へ突出した櫛歯状アーム１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄ、と外側へ突出した櫛歯状アーム１
２、１３に４５度の傾斜角を設けたのは軸間距離の小さ
い自動車も搭載出来るようにするためである。

【００１０】

【作 用】本発明のフォーク式駐車装置の方向転換装置
は前記のような構成であり、次に示すような作用を有す
る。自動車の入出庫方向と駐車方向が直交するような駐
車装置に対して自動車が乗込む部分では昇降ガイドが自
動車の運転手の邪魔になるようなことはない。制御盤等
の付属機器を建屋の進入口、即ち、縦方向に配置したた
め、昇降ガイドの縦方向の間隔を極力小さく出来るので
敷地の縦幅と横幅の寸法差を利用した立地条件に対応す
ることが可能である。

【００１１】

【発明の効果】本発明は以上説明したようにフォーク式
駐車装置の方向転換装置によって以下に記載されるよう
な効果を有する。

【００１２】入出庫する自動車の進行方向が駐車区画内
の自動車の長手方向と直交するような駐車装置であり、
自動車の運転手は昇降ガイドとの接触を気にすることな
く入出庫共に前進で走行することができる。櫛歯付旋回
台板を自動車の乗込位置から９０度回転した方向に駐車
するので駐車装置を設置する場合に敷地の縦幅に比較し
て横幅が小さいような場所にも駐車することができる。

【図面の簡単な説明】

【図 １】 本発明に係るフォーク式駐車装置の方向転
換装置の乗込口の一実施例を示す平面図である。

【図 ２】 図１に示すフォーク式駐車装置の正面図で
ある。

【図 ３】 図１に示すフォーク式駐車装置の側面図で
ある。

【図 ４】 駐車室を示す平面図である。

【符号の説明】 ３ 駐車区画 ４ 出入口 ５ 昇降路 ６ エレベータ ７ 横行フォーク台車 １０ フォーク状昇降台 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ フォーク部材 １１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 櫛歯状アーム １２、１３ 櫛歯状アーム １５ 自動車方向転換装置 １６、１７ 櫛歯状アーム １８ 櫛歯付旋回台板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータのフォーク状昇降台が上昇
   及び下降する昇降路の両側に沿って多段階的に形成され
   ている各駐車区画に横行フォーク台車を収容し、前記フ
   ォーク状昇降台と横行フォーク台車との間で自動車の受
   け渡しを行うようにした型式の駐車装置において、前記
   フォーク状昇降台を形成する各フォーク部材の櫛歯状ア
   ームを通過する他の櫛歯状アームが縦横の両側に突設し
   てある十字状の旋回台板と該台板の昇降旋回装置とから
   成る自動車の方向転換装置を前記フォーク状昇降台の最
   下降位置に設置し、出入口を９０度方向転換可能とした
   ことを特徴とするフォーク式駐車装置の方向転換装置。