JPH02311674A - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エレベータのフォーク状パレット台が上昇及
び下降する昇降路の両側に沿って多段階的に形成されて
いる各駐車区画に横行フォーク台車を収容し、前記フォ
ーク状パレット台と横行フォーク台車との間で自動車の
受け渡しを行うようにしたエレベータ式駐車装置に係る
ものである。

（従来の技術） 前記種類のエレベータ式駐車装置としては１例えば特開
昭６３−１１８４６６号開示されているものがあるが、
このような駐車装置においては、各段に配置されている
横行格納台車が左右に配置された昇降フォークの昇降路
の何れか一方を横切って、中央部で自動車の受け渡しを
行うようになっており。

この場合、横行格納台車の横行は、昇降フォークの昇降
空間のローラーフレームに取付けである駆動ローラーの
全部を１台の駆動モータにより行うか、または格納区画
のローラーフレームの駆動ローラーと、その格納区画と
同じ階の昇降空間のローラーフレームの駆動ローラーと
を１台の駆動モータにより行っている。

（発明が解決しようとする課題） 前述したような駐車装置においては、各階に収容されて
いる横行格納台車が左右昇降フォークの昇降路の何れか
一方を横切り、中央部で自動車の受け渡しを行うために
構造が複雑となり、且つ中央部での受け渡し時に、横行
格納台車と側壁との連結を離脱せしめる必要があるため
に、極めて不安定な状態となって安定性にかけるという
問題点があり、また、横行格納台車の横行が格納区画の
駆動ローラーと昇降空間の駆動ローラーまたは格納区画
の駆動ローラーと同じ階の昇降空間の駆動ローラー、ス
プロケットホイール、駆動チェーン及び駆動モータ等に
よって行われるために構造が複雑となってコスト高にな
るという欠点がある。

本発明の目的は、自動車の受け渡し時の安定性を保持し
、構造が簡単になってコストの低廉を図り得るエレベー
タ式駐車装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために２本発明のエレベータ式駐車
装置においては、エレベータのフォーク状パレット台が
上昇及び下降する昇降路の両側に沿って多段階的に形成
されている各駐車区画に横行フォーク台車を収容し、前
記フォーク状パレット台と横行フォーク台車との間で自
動車の受け渡しを行うようにした型式の駐車装置におい
て、エレベータのフォーク状パレット台は自動車の前輪
及び後輪を載置し且つ同じ高さで同期して同時に１本の
懸吊乃至駆動チェーンにて昇降する個々独立の４個の櫛
歯状アームと軸状アームとから成るフォーク部材を具備
し、これらの各フォーク部材が昇降路の両側に設置した
内方ガイドレールとこれに並設した外方ガイドレールに
よって案内されて昇降するようにしたものである。

また、フォーク状パレット台と横行フォーク台車との間
で自動車の受け渡しを行うものであり。

前記横行フォーク台車を昇降路へ移動させるために、フ
ォーク状パレット台を形成する各フォーク部材の櫛歯状
アームが、昇降時に、昇降路内にある横行フォーク台車
に形成されている他の櫛歯状アームを自由に通過し且つ
駐車区画から昇降路へまたはこの逆の移動が前記駐車区
画内に設置したフォーク台車横行機構によって行われる
ようにしたものである。

さらに、自動車を前進で入出庫させるために。

フォーク状パレット台を形成する各フォーク部材の櫛歯
状アームを通過する他の櫛歯状アームが両側に突設して
ある旋回台板と該台板の昇降旋回装置とから成る自動車
の方向変換装置を前記フォーク状パレット台の最下降位
置に設置したものであ杭 （実施例） 第１図及び第２図において、１は多層階で複数列に配置
されている自動車２の駐車区画３（図示では地上６階、
２列）から成る車庫、４はエレベータ５の昇降路、６は
各駐車区画３に収容された横行フォーク台車、７は左右
の各駐車区画３に敷設された固定レール、８は昇降路４
に前記固定レールと同一レベルに敷設された他の固定レ
ールをそれぞれ示すものであって、これらの固定レール
上を前記横行フォーク台車が走行するものであり。

エレベータ５は、第３図にも示されているように。

車庫１の上方に設置されたエレベータ卵動機ｎ９とこれ
から導出された４本の懸吊乃至駆動チェーン１０と自動
車２を載置するフォーク状パレット台１１とからなり、
前記各チェーンの一端にはそれぞれバランスウェイト１
２を取付け、他端は前記フォーク状パレット台車の四隅
に止着し、該台車を吊下げるようになっている。

第２図に示されているエレベータ恥動機構９は。

主として車庫１上に設置された駆動モータ１３と該駆動
モータに直結のウオームギヤまたはハイポイドギヤ（共
に図示せず）等の減速手段を内蔵している駆動側ケーシ
ング１４と前同様の減速手段を内蔵している被即動側ケ
ーシング１５とこれらのケーシングから導出された駆動
シャフト１６及び被駆動シャフト１７と前記両ケーシン
グを駆動連結しているカウンタシャフト１８とから構成
され、前記駆動シャフト及び被駆動シャフトの両端には
、それぞれ能動側スプロケット１９及び被能動側スプロ
ケット２０が取付けてあり、これらのスプロケットには
個々的に４個のガイドスプロケット２１を介して４本の
懸吊乃至駆動チェーン１０が装架してある。

第１図、第３図及び第４図に示されている横行フォーク
台車６はエヤのウェブ板２２とこの両側縁に設けた自動
車２の前輪及び後輪（共に図示せず）が載置される櫛歯
状アーム２３及び２４（図示では５本）と前記ウェブ板
の四隅に取付けである対向配置の固定レール７．８上を
走行する２個の車＠２５とから構成され、前記ウェブ板
の外側中央部はフォーク台車横行機構２６の一端に駆動
連結せしめられており、この場合、当該フォーク台横行
機構は車庫１の側壁２７に設置してあるパワーシリンダ
２８と該パワーシリンダに駆動連結され且つ一端が車庫
１の奥側壁２９に枢設されている揺動レバー３０と該揺
動レバーの他端にリンク連結され且つウェブ板２２の外
側中央部に設けであるブラケット３１に枢着されている
連接棒３２とから構成してある。

また、エレベータ５のフォーク状パレット台１１は、第
３図に示すように、自動車２の前輪及び後輪に（共に図
示せず）が載置され且つ同じ高さで同期して同時に１本
の懸吊乃至駆動チェーン１０にて昇降する個々独立の４
個の１＃歯状アーム３３ａ、３３ｂ　：　３３ｃ、３３
ｄ（図示では５本）から成るフォーク部材１１　ａ　、
　］、　１　ｂ　：　１１　ｃ　。

ｌｉｄを具備し、前記櫛歯状アーム３３ａ。

３３ｂ　：　３３ｃ、３３ｄは内方へ相対峙して横行フ
ォーク台車６の櫛歯状アーム２３．２４を自由に通過で
きるようなピッチとなっており、前記各フォーク部材の
内方端によって中央空間３４が区画形成されている。さ
らに、フォーク部材１１ａ。

１１ｂ：ｌｌｃ、ｌｉｄの外方端部側面には鍵状アーム
３５ａ、３５ｂ　：　３５ｃ、３５ｄが立設してあり、
これらの各鍵状アームの上面にはそれぞれ４本の懸吊乃
至駆動チェーン１０の一端を止着し、前記各鍵状アーム
の上下に取付けである一対のガイドローラ３６と外側端
に取付けであるガイドローラ３７は昇降路４の両側に設
置した４本の内方ガイドレール３８とこれに並設した４
本の外方ガイドレール３８にそれぞれ嵌合摺動すること
によってフォーク部材１１ａ、ｌｌｂ：ｌｌｃ。

ｌｉｄが振れるのを防止することができ、従ってフォー
ク状パレット台１１の円滑な昇降を行うことが可能とな
る。

なお、フォーク部材１１ａ、ｌｌｂ：ｌｌｃ。

ｌｉｄの鍵状アーム３５ａ、３５ｂ　：　３５ｃ。

３５ｄを第３図に示すような状態から上下を逆にした状
態即ち第５図に示すようにしても実施することができる
。

第６図は、第１図に示すようなエレベータ式駐車装置の
ピット４０内に自動車２の方向変換装置４１を設置した
場合を示すもので、該方向変換装置は、第７図に示すよ
うに、フォーク状パレット台１１を形成するフォーク部
材１１ａ、ｌｌｂ：１１ｃ、ｌｉｄの櫛歯状アーム３５
ａ、３５ｂ　：３５ｃ、３５ｄを通過する他の櫛歯状ア
ーム４２゜４３（図示では５本）が両側に突設してある
旋回台板４４と該白板の昇降旋回装置４５とから構成さ
れており、当該昇降旋回装置は２例えばパワーシリンダ
ー等のジヤツキアップ手段４６に上部スリーブ４７及び
下部スリーブ４８を有する昇降シャツＩ・４９の下端を
接続すると共に上端を旋回台Ｆｉ４４の裏面中央に溶着
し、前記両スリーブ間に設置した台板旋回用ギヤ５０と
モータ５１及び減速機５２にて駆動されるピニオン５３
とを噛合せしめである。

（作用） 先ず、第１図において、駐車区画３は左右共に同様であ
るので右側についてのみ説明すると、自動車２を入庫す
るには、予めエレベータ５を稼働してフォーク状パレッ
ト台１１を最下降位置即ち入庫待機位置にしておき、自
動車２が前進で前記フォーク状パレット台に乗ったなら
ば、駆動モータ１３を起動してエレベータ駆動機構９を
作動せしめて前記フォーク状パレット台を所定の駐車区
画３（図示では４階）にもたらし９次いで、横行フォー
ク台車６が下面に乗り入れる高さまで上昇させて停止せ
しめる。この状態で、第３図に示すように、フォーク台
車横行機構２６を作動せしめて横行フォーク台車６を矢
印Ａ方向に横行させると、該横行フォーク台車は固定レ
ール７上を走行し、昇降路４の固定レール８上に移動し
てフォーク状パレット台１１の下面に完全に収容され、
前記横行フォーク台車の櫛歯状アーム２３．２４と前記
フォーク状パレット台を形成するフォーク部材１１　ａ
　、　１　ｌ　ｂ、　：　１１　ｃ　、　１１　ｄの櫛
歯状アーム３３ａ、３３ｂ　：　３３ｃ、３３ｄとが符
合一致せしめられる。

次に、エレベータ５を稼動してフォーク状パレット台１
１を下降せしめれば、自動車２を載置しているフォーク
部材１１ａ、ｌｌｂ：ｌｌｃ。

ｌｉｄの櫛歯状アーム３５ａ、３５ｂ　：　３５ｃ。

３５ｄは横行フォーク台車６の櫛歯状アーム２３゜２４
を通過すると同時に、これらの櫛歯状アーム即ち横行フ
ォーク台車６に自動車２が受け渡される。引き続き、エ
レベータ５の稼動によりフォーク状パレット台１１は下
降して最下位に達し、一方、自動車２を載置している横
行フォーク台車６を横行機構２６の作動により矢印Ｂ方
向へ引き込めば、固定シール７上に達して駐車区画３内
に入庫せしめられる。

さらに、自動車２を出庫する場合は、入庫時と逆の操作
を行えば良いが、前記自動車を前進で出庫するには、第
６図及び第７図に示すように、エレベータ５のフォーク
状パレット台１１が最下位位置に達したならば、方向転
換装置４１のジヤツキアップ手段４６にて旋回板４４を
押し上げて。

前記フォーク状パレット台を形成するフォーク部材１１
ａ、ｌｌｂ　：　ｌｌｃ、ｌｉｄの櫛歯状アーム３３ａ
、３３ｂ　：　３３ｃ、３３ｄ上にある自動車２を旋回
台板４４に移載し、昇降旋回装置４５をモータ５１にて
作動することによって前記旋回台板乃至自動車を１８０
°旋回させて前進にて出庫するものである。

（発明の効果） 以上述べたところから２本発明によれば、１本の懸吊乃
至駆動チェーンにて同期して同時に昇降する個々独立の
櫛歯状アームと鍵状アームとから成るフォーク部材は昇
降路の両側に設置した内方ガイドレールとこれに並設し
た外方ガイドレールによって案内されて昇降するために
、前記各フォーク部材から成るフォーク状パレット台の
中央部に空間が形成されることから側壁と台車が、常に
枢着連結状態のまま自動車の移載ができるので。

安定性が高く且つ構造簡単にしてコスト低廉を図ること
できる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエレベータ式駐車装置を示す略図
的正面図、第２図は本発明におけるエレベータ駆動機構
の斜視図、第３図は本発明装置の要部を示す斜視図、第
４図は横行フォーク台車と固定レールの位置関係を示す
正面図、第５図は自動車を載置するためのフォーク部材
の改変形を示す斜視図、第６図は本発明装置の他の実施
例を示す略図的正面図、第７図は自動車の方向変換装置
を示す斜視図である。 なお１図示された主要部と符号との対応関係は次のとお
りである。 １・・・車庫、２・・・自動車、３・・・駐車区画、４
・・・昇降路、５・・・エレベータ、６・・・横行フォ
ーク台車、９・・・エレベータ駆動機構、１０・・・懸
吊乃至駆動チェーン、１１・・・フォーク状パレット台
。 １１ａ、１１ｂ：ｌｌｃ、１１ｄ・・・フォーク部材、
２３．２４・・・横行フォーク台車６の櫛歯状アーム、
２６・・・フォーク台車横行機構、３３ａ。 ３３ｂ　：　３３ｃ、３３ｄ”・フォーク部材１１ａ。 １１ｂ：ｌｌｃ、ｌｉｄの櫛歯状アーム、３５ａ。 ３５ｂ　：　３５ｃ、３５ｃｌ”・鍵状アーム、４１−
・・自動車方向変換装置、４４・・・櫛歯状アーム４２
゜４３を有する旋回台板、４５・・・昇降旋回装置。 第１図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータのフォーク状パレット台が上昇及び下
   降する昇降路の両側に沿って多段階的に形成されている
   各駐車区画に横行フォーク台車を収容し、前記フォーク
   状パレット台と横行フォーク台車との間で自動車の受け
   渡しを行うようにした型式の駐車装置において、エレベ
   ータのフォーク状パレット台は自動車の前輪及び後輪を
   載置し且つ同じ高さで同期して同時に１本の懸吊乃至駆
   動チェーンにて昇降する個々独立の４個の櫛歯状アーム
   と鍵状アームとから成るフォーク部材を具備し、これら
   の各フォーク部材が昇降路の両側に設置した内方ガイド
   レールとこれに並設した外方ガイドレールによって案内
   されて昇降するようにしたことを特徴とするエレベータ
   式駐車装置。
2. （２）フォーク状パレット台を形成する各フォーク部材
   の櫛歯状アームが、昇降時に、昇降路内にある横行フォ
   ーク台車に形成されている他の櫛歯状アームを自由に通
   過し且つ駐車区画から昇降路へまたはこの逆の移動が前
   記駐車区画に設置したフォーク台車横行機構によって行
   われるようにした請求項１記載のエレベータ式駐車装置
   。
3. （３）フォーク状パレット台を形成する各フォーク部材
   の櫛歯状アームを通過する他の櫛歯状アームが両側に突
   設してある旋回台板と該台板の昇降旋回装置とから成る
   自動車の方向変換装置を前記フォーク状パレット台の最
   下降位置に設置した請求項１また２記載のエレベータ式
   駐車装置。