JP2820072B2 - スタッカークレーン - Google Patents
スタッカークレーンInfo
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- JP2820072B2 JP2820072B2 JP21003195A JP21003195A JP2820072B2 JP 2820072 B2 JP2820072 B2 JP 2820072B2 JP 21003195 A JP21003195 A JP 21003195A JP 21003195 A JP21003195 A JP 21003195A JP 2820072 B2 JP2820072 B2 JP 2820072B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫のスタッカ
ークレーンに関する。
ークレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚を有
する前後一対のラック装置と、前記前後のラック装置間
において左右動自在に設けられたスタッカークレーンと
を有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車
と、この走行台車に設けられたマストに昇降自在となさ
れた昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載装置
（例えば、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフ
ォーク）とを有しているものは知られている。
知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚を有
する前後一対のラック装置と、前記前後のラック装置間
において左右動自在に設けられたスタッカークレーンと
を有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車
と、この走行台車に設けられたマストに昇降自在となさ
れた昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載装置
（例えば、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフ
ォーク）とを有しているものは知られている。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、スタッカークレーンの下部に
設けられる走行台車の走行制御及び昇降台の昇降制御の
ための制御ボックスを利用して、昇降台吊持索用の駆動
ホイールの周囲の一部のみを囲って、コストダウンを図
りつつ、更にはメンテナンス作業の容易性にも配慮しつ
つ、スタッカークレーンの安全性を高めることを目的と
するものである。
設けられる走行台車の走行制御及び昇降台の昇降制御の
ための制御ボックスを利用して、昇降台吊持索用の駆動
ホイールの周囲の一部のみを囲って、コストダウンを図
りつつ、更にはメンテナンス作業の容易性にも配慮しつ
つ、スタッカークレーンの安全性を高めることを目的と
するものである。
【０００４】
【前記目的を達成するための手段】本発明は前記目的を
達成するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、スタッカークレーンの下部の走行台車の走行方
向の一側部に、昇降台吊持索用の駆動ホイール、及び走
行台車の走行制御及び昇降台の昇降制御のための制御ボ
ックスが設けられ、駆動ホイールの軸心は走行台車の幅
方向に向けられ、前記制御ボックスによって駆動ホイー
ルの、走行台車の走行方向外側部及び駆動ホイールの、
走行台車の幅方向外側部の一部のみが囲われているもの
である。請求項２の発明は、前記制御ボックスが、駆動
ホイールの、走行台車の幅方向外側部の一部のみを囲う
第１制御ボックスと、駆動ホイールの、走行台車の走行
方向外側部を囲う第２制御ボックスとを有しており、前
記第２制御ボックスが水平揺動自在となされている請求
項１記載のものである。 請求項３の発明は、前記駆動ホ
イールを回転させる昇降用モーター及び走行用モーター
が、制御ボックスが設けられた側と逆側の走行台車の幅
方向の一側部に設けられ、駆動ホイールが昇降用モータ
ーより走行台車の幅方向中央寄りに設けられている請求
項１又は２記載のものである。
達成するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、スタッカークレーンの下部の走行台車の走行方
向の一側部に、昇降台吊持索用の駆動ホイール、及び走
行台車の走行制御及び昇降台の昇降制御のための制御ボ
ックスが設けられ、駆動ホイールの軸心は走行台車の幅
方向に向けられ、前記制御ボックスによって駆動ホイー
ルの、走行台車の走行方向外側部及び駆動ホイールの、
走行台車の幅方向外側部の一部のみが囲われているもの
である。請求項２の発明は、前記制御ボックスが、駆動
ホイールの、走行台車の幅方向外側部の一部のみを囲う
第１制御ボックスと、駆動ホイールの、走行台車の走行
方向外側部を囲う第２制御ボックスとを有しており、前
記第２制御ボックスが水平揺動自在となされている請求
項１記載のものである。 請求項３の発明は、前記駆動ホ
イールを回転させる昇降用モーター及び走行用モーター
が、制御ボックスが設けられた側と逆側の走行台車の幅
方向の一側部に設けられ、駆動ホイールが昇降用モータ
ーより走行台車の幅方向中央寄りに設けられている請求
項１又は２記載のものである。
【０００５】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、メンテナンス作業者が接触
しやすい駆動ホイール の周囲を制御ボックスによって囲
うようにすることにより、即ち、制御ボックスが駆動ホ
イールの所要部を囲う安全壁の如き作用を兼ねるように
したので、コストダウンを図りつつ安全性を高めること
が出来る。また、駆動ホイールの、走行台車の幅方向外
側部の一部のみを制御ボックスによって囲うようにし
て、即ち、駆動ホイールの、走行台車の幅方向外側部の
一部を制御ボックスによって囲わないようにして、その
部分を外方に向かって開放したものとすることによっ
て、その部分から駆動ホイール周囲のメンテナンス作業
を容易に行なうことが出来る。 請求項２の発明によれば、第２制御ボックスを開くこ
とによって、駆動ホイールの、走行台車の走行方向外側
部からの駆動ホイール周囲のメンテナンス作業も容易に
行なうことが出来る。 請求項３の発明によれば、走行用モーター、昇降用モ
ーター及び制御ボックスを、可能な範囲でコンパクトに
スタッカークレーンの下部の走行台車の走行方向の一側
部に設けることが出来る。
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、メンテナンス作業者が接触
しやすい駆動ホイール の周囲を制御ボックスによって囲
うようにすることにより、即ち、制御ボックスが駆動ホ
イールの所要部を囲う安全壁の如き作用を兼ねるように
したので、コストダウンを図りつつ安全性を高めること
が出来る。また、駆動ホイールの、走行台車の幅方向外
側部の一部のみを制御ボックスによって囲うようにし
て、即ち、駆動ホイールの、走行台車の幅方向外側部の
一部を制御ボックスによって囲わないようにして、その
部分を外方に向かって開放したものとすることによっ
て、その部分から駆動ホイール周囲のメンテナンス作業
を容易に行なうことが出来る。 請求項２の発明によれば、第２制御ボックスを開くこ
とによって、駆動ホイールの、走行台車の走行方向外側
部からの駆動ホイール周囲のメンテナンス作業も容易に
行なうことが出来る。 請求項３の発明によれば、走行用モーター、昇降用モ
ーター及び制御ボックスを、可能な範囲でコンパクトに
スタッカークレーンの下部の走行台車の走行方向の一側
部に設けることが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、前と
は図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側
を、右とは同図右側をいう。そして、左右方向が走行台
車の走行方向であり、前後方向が走行台車の幅方向であ
る。
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、前と
は図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側
を、右とは同図右側をいう。そして、左右方向が走行台
車の走行方向であり、前後方向が走行台車の幅方向であ
る。
【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。
【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた一対のマスト１５に
沿って以下に詳述する昇降装置２１によって昇降自在と
なされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進退機
構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたスライ
ドフォーク１７とを有している。このスライドフォーク
１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降台
１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側への
退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１６に引き込
み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物品Ｗを
降ろすことが出来る。
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた一対のマスト１５に
沿って以下に詳述する昇降装置２１によって昇降自在と
なされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進退機
構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたスライ
ドフォーク１７とを有している。このスライドフォーク
１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降台
１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側への
退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１６に引き込
み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物品Ｗを
降ろすことが出来る。
【００１０】前記昇降装置２１は、前記中空状の左側の
マスト１５内に昇降自在に設けられたカウンターウエイ
ト２４及び中空状の右側のマスト１５内に昇降自在に設
けられたカウンターウエイト２５を有している。
マスト１５内に昇降自在に設けられたカウンターウエイ
ト２４及び中空状の右側のマスト１５内に昇降自在に設
けられたカウンターウエイト２５を有している。
【００１１】前記昇降台１６の左側部の上方に位置する
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３１が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３１に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３２が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３２より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３３が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられ、これらホイール３３と同
一高さ位置となるようにして、スタッカークレーン１３
の上部左側に、一対のホイール３４が、軸心を前後方向
に向けるようにして回転自在に設けられている。
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３１が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３１に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３２が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３２より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３３が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられ、これらホイール３３と同
一高さ位置となるようにして、スタッカークレーン１３
の上部左側に、一対のホイール３４が、軸心を前後方向
に向けるようにして回転自在に設けられている。
【００１２】前記スタッカークレーン１３の右側のマス
ト１５の下部右側面に支持板４１が前方張出状に設けら
れ、この支持板４１に正逆回転自在な昇降用モーター４
２（減速機及びブレーキ装置を有する）が上下位置調節
自在に設けられ、この昇降用モーター４２の、軸心を前
後方向に向けた回転軸４３に、４本の環状溝を有する駆
動ホイール４４が、昇降用モーター４２の後方に位置す
るようにして、嵌め止められている。即ち、駆動ホイー
ル４４の軸心は走行台車１４の幅方向を向いているもの
であり、また、駆動ホイール４４は昇降用モーター４２
より走行台車１４の幅方向中央寄りに位置しているもの
である。
ト１５の下部右側面に支持板４１が前方張出状に設けら
れ、この支持板４１に正逆回転自在な昇降用モーター４
２（減速機及びブレーキ装置を有する）が上下位置調節
自在に設けられ、この昇降用モーター４２の、軸心を前
後方向に向けた回転軸４３に、４本の環状溝を有する駆
動ホイール４４が、昇降用モーター４２の後方に位置す
るようにして、嵌め止められている。即ち、駆動ホイー
ル４４の軸心は走行台車１４の幅方向を向いているもの
であり、また、駆動ホイール４４は昇降用モーター４２
より走行台車１４の幅方向中央寄りに位置しているもの
である。
【００１３】前記昇降台１６の左側にワイヤーロープ等
からなる２本の吊持索２２Ａ、２２Ｂの一端が連結さ
れ、これら吊持索２２Ａ、２２Ｂは、ホイール３１、ホ
イール３２に掛けられた後、駆動ホイール４４の前側２
本の環状溝に掛けられ、その後、ホイール３３、ホイー
ル３４に掛けられて左側のカウンターウエイト２４に固
定されている。
からなる２本の吊持索２２Ａ、２２Ｂの一端が連結さ
れ、これら吊持索２２Ａ、２２Ｂは、ホイール３１、ホ
イール３２に掛けられた後、駆動ホイール４４の前側２
本の環状溝に掛けられ、その後、ホイール３３、ホイー
ル３４に掛けられて左側のカウンターウエイト２４に固
定されている。
【００１４】前記昇降台１６の右側部の上方に位置する
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３６が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３６に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３７が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３７より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３８が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられている。なお、ホイール３
２とホイール３７とは同心で前後方向に並ぶようになさ
れ、ホイール３３とホイール３８とは同心で前後方向に
並ぶようになされている。
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３６が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３６に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３７が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３７より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３８が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられている。なお、ホイール３
２とホイール３７とは同心で前後方向に並ぶようになさ
れ、ホイール３３とホイール３８とは同心で前後方向に
並ぶようになされている。
【００１５】前記昇降台１６の右側にワイヤーロープ等
からなる２本の吊持索２２Ｃ、２２Ｄの一端が連結さ
れ、これら吊持索２２Ｃ、２２Ｄは、ホイール３６、ホ
イール３７に掛けられた後、駆動ホイール４４の後側２
本の環状溝に掛けられ、その後、ホイール３８に掛けら
れて右側のカウンターウエイト２５に固定されている。
なお、吊持索２２Ａ〜吊持索２２Ｄは、駆動ホイール４
４の各環状溝に掛けられて相互に干渉することなく前後
方向に並んでいる。
からなる２本の吊持索２２Ｃ、２２Ｄの一端が連結さ
れ、これら吊持索２２Ｃ、２２Ｄは、ホイール３６、ホ
イール３７に掛けられた後、駆動ホイール４４の後側２
本の環状溝に掛けられ、その後、ホイール３８に掛けら
れて右側のカウンターウエイト２５に固定されている。
なお、吊持索２２Ａ〜吊持索２２Ｄは、駆動ホイール４
４の各環状溝に掛けられて相互に干渉することなく前後
方向に並んでいる。
【００１６】前記の如き構成によって、昇降用モーター
４２を作動して駆動ホイール４４を回転させることによ
って昇降台１６を昇降させることが出来、他方、昇降用
モーター４２を停止させて昇降用モーター４２に内蔵さ
れたブレーキ（図示略）を作動することによって、昇降
台１６を所定位置で停止させることが出来る。
４２を作動して駆動ホイール４４を回転させることによ
って昇降台１６を昇降させることが出来、他方、昇降用
モーター４２を停止させて昇降用モーター４２に内蔵さ
れたブレーキ（図示略）を作動することによって、昇降
台１６を所定位置で停止させることが出来る。
【００１７】前記走行台車１４は、車軸４８の軸心を前
後方向に向けた左右一対の走行車輪４９を有しており、
右側の走行車輪４９の車軸４８に動力連結された正逆回
転自在な走行用モーター５０（減速機及びブレーキ装置
を有する）が、車軸４８を中心として、上下揺動自在に
設けられ、常態にあっては、以下の如き手段によって、
走行用モーター５０の長手方向中心線５１（図３参照）
が垂直線から所定角度だけ右側に傾斜する状態で、走行
台車１４にロックされている。即ち、走行用モーター５
０にはアーム５３が設けられ、このアーム５３の自由端
に形成された貫通孔を通じてロックピン５４を走行台車
１４のピン孔（弾性筒体によって内面が覆われているピ
ン孔）に嵌入することによって、走行用モーター５０が
僅かの遊びをもって、即ち、走行用モーター５０が発す
る振動等が走行台車１４に直接に伝わらないようにし
て、走行用モーター５０は走行台車１４にロックされて
いる。そして、その状態で、走行用モーター５０は、昇
降用モーター４２の直ぐ下方に位置するようになされて
いる。また、昇降用モーター４２及び走行用モーター５
０は、走行台車１４の前後方向の前側部に位置するよう
になされている。ところで、メンテナンス作業におい
て、走行用モーター５０が邪魔な場合は、ロックピン５
４を外して、走行用モーター５０を図３において時計方
向に揺動させ走行用モーター５０の長手方向中心線５１
を水平とさせればよい。
後方向に向けた左右一対の走行車輪４９を有しており、
右側の走行車輪４９の車軸４８に動力連結された正逆回
転自在な走行用モーター５０（減速機及びブレーキ装置
を有する）が、車軸４８を中心として、上下揺動自在に
設けられ、常態にあっては、以下の如き手段によって、
走行用モーター５０の長手方向中心線５１（図３参照）
が垂直線から所定角度だけ右側に傾斜する状態で、走行
台車１４にロックされている。即ち、走行用モーター５
０にはアーム５３が設けられ、このアーム５３の自由端
に形成された貫通孔を通じてロックピン５４を走行台車
１４のピン孔（弾性筒体によって内面が覆われているピ
ン孔）に嵌入することによって、走行用モーター５０が
僅かの遊びをもって、即ち、走行用モーター５０が発す
る振動等が走行台車１４に直接に伝わらないようにし
て、走行用モーター５０は走行台車１４にロックされて
いる。そして、その状態で、走行用モーター５０は、昇
降用モーター４２の直ぐ下方に位置するようになされて
いる。また、昇降用モーター４２及び走行用モーター５
０は、走行台車１４の前後方向の前側部に位置するよう
になされている。ところで、メンテナンス作業におい
て、走行用モーター５０が邪魔な場合は、ロックピン５
４を外して、走行用モーター５０を図３において時計方
向に揺動させ走行用モーター５０の長手方向中心線５１
を水平とさせればよい。
【００１８】前記走行台車１４の右側部に、走行台車１
４の走行制御及び昇降台１６の昇降制御のための第１制
御ボックス５６及び同第２制御ボックス５７が、以下の
ようにして設けられている。なお、第１制御ボックス５
６の上端及び第２制御ボックス５７の上端と、昇降用モ
ーター４２の上端とは、ほぼ等しい高さ位置となるよう
になされている。前記第１制御ボックス５６は、駆動ホ
イール４４より後側で、駆動ホイール４４の軸心（回転
軸４３の軸心）より右側に位置するようにして配置され
ている。このような配置により、駆動ホイール４４の後
面の左半分程度は第１制御ボックス５６に覆われず後方
に開放している。第１制御ボックス５６の開閉扉５８は
後方を向いている。前記第２制御ボックス５７は、駆動
ホイール４４の右方に位置させられると共に、蝶番６０
を介して第１制御ボックス５６に水平揺動自在に設けら
れている。そして、常態にあっては、ロック装置（図示
略）によって、図４の実線で示す位置にロックされてい
る。そして、メンテナンス作業において、第２制御ボッ
クス５７が邪魔な場合は、ロック装置（図示略）を外し
て、第２制御ボックス５７を図４の一点鎖線で示す位置
に揺動させればよい。第２制御ボックス５７の開閉扉５
９は右方を向いている。 なお、第１制御ボックス５６及
び第２制御ボックス５７によって、請求項１に記載の発
明における制御ボックスを構成している。
４の走行制御及び昇降台１６の昇降制御のための第１制
御ボックス５６及び同第２制御ボックス５７が、以下の
ようにして設けられている。なお、第１制御ボックス５
６の上端及び第２制御ボックス５７の上端と、昇降用モ
ーター４２の上端とは、ほぼ等しい高さ位置となるよう
になされている。前記第１制御ボックス５６は、駆動ホ
イール４４より後側で、駆動ホイール４４の軸心（回転
軸４３の軸心）より右側に位置するようにして配置され
ている。このような配置により、駆動ホイール４４の後
面の左半分程度は第１制御ボックス５６に覆われず後方
に開放している。第１制御ボックス５６の開閉扉５８は
後方を向いている。前記第２制御ボックス５７は、駆動
ホイール４４の右方に位置させられると共に、蝶番６０
を介して第１制御ボックス５６に水平揺動自在に設けら
れている。そして、常態にあっては、ロック装置（図示
略）によって、図４の実線で示す位置にロックされてい
る。そして、メンテナンス作業において、第２制御ボッ
クス５７が邪魔な場合は、ロック装置（図示略）を外し
て、第２制御ボックス５７を図４の一点鎖線で示す位置
に揺動させればよい。第２制御ボックス５７の開閉扉５
９は右方を向いている。 なお、第１制御ボックス５６及
び第２制御ボックス５７によって、請求項１に記載の発
明における制御ボックスを構成している。
【００１９】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）走行用モーター５０は上下揺動しないものであっ
てもよい。 （２）第２制御ボックス５７を第１制御ボックス５６に
固定してもよい。
てもよい。 （２）第２制御ボックス５７を第１制御ボックス５６に
固定してもよい。
【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の水平断面
図である。
図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。
図である。
【図３】図２のＡ部分拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図３の背面図である。
１３ スタッカークレーン １４ 走行台車 １６ 昇降台 ２２Ａ 吊持索 ２２Ｂ 吊持索 ２２Ｃ 吊持索 ２２Ｄ 吊持索 ４２ 昇降用モーター ４４ 駆動ホイール ５０ 走行用モーター ５６ 第１制御ボックス ５７ 第２制御ボックス
Claims (3)
- 【請求項１】 スタッカークレーンの下部の走行台車の
走行方向の一側部に、昇降台吊持索用の駆動ホイール、
及び走行台車の走行制御及び昇降台の昇降制御のための
制御ボックスが設けられ、駆動ホイールの軸心は走行台
車の幅方向に向けられ、前記制御ボックスによって駆動
ホイールの、走行台車の走行方向外側部及び駆動ホイー
ルの、走行台車の幅方向外側部の一部のみが囲われてい
るスタッカークレーン。 - 【請求項２】 前記制御ボックスが、駆動ホイールの、
走行台車の幅方向外側部の一部のみを囲う第１制御ボッ
クスと、駆動ホイールの、走行台車の走行方向外側部を
囲う第２制御ボックスとを有しており、前記第２制御ボ
ックスが水平揺動自在となされている請求項１記載のス
タッカークレーン。 - 【請求項３】 前記駆動ホイールを回転させる昇降用モ
ーター及び走行用モーターが、制御ボックスが設けられ
た側と逆側の走行台車の幅方向の一側部に設けられ、駆
動ホイールが昇降用モーターより走行台車の幅方向中央
寄りに設けられている請求項１又は２記載のスタッカー
クレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21003195A JP2820072B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | スタッカークレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21003195A JP2820072B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | スタッカークレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0940114A JPH0940114A (ja) | 1997-02-10 |
| JP2820072B2 true JP2820072B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=16582671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21003195A Expired - Fee Related JP2820072B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | スタッカークレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2820072B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5453986B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2014-03-26 | 村田機械株式会社 | スタッカークレーン |
| AT519139B1 (de) * | 2016-10-10 | 2018-09-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Regalbediengerät und Regallagersystem mit verbesserter Zugänglichkeit und Gewichtsverteilung |
-
1995
- 1995-07-26 JP JP21003195A patent/JP2820072B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0940114A (ja) | 1997-02-10 |
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Legal Events
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