JPH1061236A - 3縦列型昇降式駐車装置 - Google Patents
3縦列型昇降式駐車装置Info
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- JPH1061236A JPH1061236A JP21963596A JP21963596A JPH1061236A JP H1061236 A JPH1061236 A JP H1061236A JP 21963596 A JP21963596 A JP 21963596A JP 21963596 A JP21963596 A JP 21963596A JP H1061236 A JPH1061236 A JP H1061236A
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Abstract
駐車装置とから構成された3縦列型昇降式駐車装置であ
って、入口側駐車装置のケージ昇降路の床面には、昇降
可能な昇降床を設け、かつ、入口側駐車装置・奥側駐車
装置・手前側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間
でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装
置を設けるとともに、ケージの長手方向の両端部には、
パレット横行時にパレツトを支持するパレット横行用ガ
イドを配設し、また、入口側駐車装置および手前側駐車
装置のケージには、入口側駐車装置および手前側駐車装
置との間でパレットの受け渡しを行う昇降可能なパレッ
ト縦送り装置を配設した。
Description
係るもので、特にパレットを使用する3縦列型昇降式駐
車装置に関するものである。
る格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自
動車を格納する装置で、この昇降式駐車装置を間口が狭
く、奥行きの長い敷地に適用して駐車台数を増すものと
して2縦列型昇降式駐車装置がある。一般に駐車装置に
は、入口側駐車装置の前方に空地を設ける必要がある
が、例えば、特開平1−207573および特開平4−
319187に開示されているように、入口側駐車装置
の1階部分の前方を空地にして乗入れ待機部にするとと
もに、その上方に手前側駐車装置を設け、入口側駐車装
置の1階部分を自動車の乗入れ部としたものもある。
降式駐車装置に関するものであり、図13は2縦列型昇
降式駐車装置の側面図、図14は正面図、図15は床面
の平面図である。図13ないし図15において、aは2
縦列型昇降式駐車装置で、入口側駐車装置mと奥側駐車
装置nとから構成されている。bはその駐車装置の建屋
である。cは入口側駐車装置mと奥側駐車装置nの中央
にそれぞれ設けたケージ昇降路eの側部に多段に設けた
格納棚である。dは各ケージ昇降路e内を昇降するケー
ジで、建屋bの上方に設けられた巻上装置(図示せず)
に巻着された各4本のワイヤロープ(図示せず)により
吊り下げられている。fは建屋bの地上部分に設けた入
出庫口であり、gは床面である。hは入出庫口fに設け
た扉である。pは自動車格納用のパレットで、各格納棚
cに1枚ずつ載置されている。また、入口側駐車装置m
の床面には、奥側駐車装置nに駐車格納する際、自動車
の通路となる図示しない昇降床が設けられている。
ときは、入口側駐車装置mのケージdを上昇させて自動
車を格納していない格納棚cから空パレットpを受け取
り降下し、そのパレツトp上に自動車を直接乗り入れ
る。
したあと、巻上装置のワイヤロープを巻き上げてケージ
dを、ケージ昇降路e内を吊り上げて上昇させ、パレッ
トpを保管していない格納しようとする格納棚cの前ま
で移動し、格納棚cに対して位置決めをする。
装置(図示せず)を駆動して、自動車をパレットpご
と、格納棚c上の横行用フレームに案内させて格納棚c
へ駐車格納する。
を出庫させるときは、ケージdを昇降し、出庫しようと
する自動車を格納している格納棚cの前まで移動し、格
納棚cに設けられている横行駆動装置(図示せず)を駆
動して、自動車をパレットpごとケージdへ横行させて
移載する。そして、巻上装置によりワイヤロープを巻き
下げてケージdを、ケージ昇降路e内を吊り下げて降下
し、入出庫口fへ移動して出庫する。
するときは、入口側駐車装置mのケージdを上昇させ
る。その間、入口側駐車装置mの床面に設けた昇降床を
上昇させて自動車の通路とし、自動車を走らせて奥側駐
車装置のケージd上に載置したパレツトpに自動車を直
接乗り入れる。そして、入口側駐車装置mへの駐車格納
と同様に、ケージeに設けられた横行駆動装置(図示せ
ず)により自動車をパレットpごと格納棚c上の横行用
フレームに案内させて格納棚cへ駐車格納する。
動車を出庫させるときは、入口側駐車装置mのケージd
を上昇させるとともに、自動車の通路にするため昇降床
を上昇させて待機する。そして、奥側駐車装置nのケー
ジdを昇降して出庫しようとしている自動車が格納され
ている格納棚cから自動車を受け取り、巻上装置により
ワイヤロープを巻き下げ、ケージdをケージ昇降路e内
を吊り下げて降下し、運転者が運転して入口側駐車装置
mの昇降床を通路として走行し、入出庫口fへ移動して
出庫する。
平4−319187の2縦列型昇降式駐車装置は、いず
れも入口側駐車装置の1階部分の前方を空地にして乗入
れ待機部とし、入口側駐車装置の1階部分を自動車の乗
入れ部とするとともに、入口側駐車装置の1階部分と2
階部分のパレツトの昇降は、1階部分と2階部分との間
で昇降するパレツト昇降装置により行い、2階以上は、
2階部分でパレツト昇降装置から受け渡されたパレット
を、入口側駐車装置と手前側駐車装置とを連通するよう
に設けた昇降路を昇降し、手前側駐車装置と入口側駐車
装置共通のパレツト縦送り用移動装置を有するリフタで
格納棚へ格納するようにしている。
13ないし図15を用いて説明した従来の2縦列型昇降
式駐車装置の考え方を、そのまま3縦列型昇降式駐車装
置に適用し、運転者が直接車を運転して一番奥の昇降式
駐車装置に乗り入れるようにすると、入出庫口にいる管
理人と運転者とが10m以上離れてしまうので、管理人
は運転者が駐車装置内から外へ出たかどうか確認するの
が容易でなく、運転者が駐車装置の中に入っているのに
誤って扉を閉めてしまうことなどが考えられ、奥側駐車
装置の監視を十分に行うことができないなどの理由か
ら、3縦列の駐車装置は奥側駐車装置まで直接乗り入れ
る方式では法律上認可されず建設することができなかっ
た。また、駐車装置の前方には、少なくとも5m角の空
地を設けることが法律上義務付けられている。特開平1
−207573および特開平4−319187の2縦列
型昇降式駐車装置では、手前側駐車装置の1階部分を乗
入れ待機部として空地にしているが、2階以上のパレッ
トの昇降は、手前側駐車装置と入口側駐車装置共通のリ
フトにより行うので、各駐車装置を各別に操作して駐車
格納することができない。
うとするものである。すなわち、本発明は、入口側駐車
装置と奥側駐車装置は、従来の2縦列型のものと同様に
管理人が直接監視し、手前側駐車装置は、入口側駐車装
置で2階まで上昇させて停止した後、入口側駐車装置か
ら手前側駐車装置へ入口側駐車装置および手前側駐車装
置のパレット縦送り装置により自動車をパレットごと縦
送りするようにし、かつ、入口側駐車装置の前方には空
地を設け、その上方空間を有効利用する3縦列型昇降式
駐車装置を提供することを目的とする。
め、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該
ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用
ガイドを有する駐車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケ
ージ昇降路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載
置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを
備えた入口側駐車装置・奥側駐車装置と、入口側駐車装
置前方の空地の上方に位置し、2階部分から上にケージ
昇降路と駐車格納棚とケージとを備えた手前側駐車装置
とを有する3縦列型昇降式駐車装置であって、入口側駐
車装置のケージ昇降路の床面には、奥側駐車装置に自動
車を入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、入
口側駐車装置に自動車を駐車格納するときは、入口側駐
車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降
路の下方に降下する昇降床を設け、かつ、入口側駐車装
置・奥側駐車装置・手前側駐車装置の各ケージには、各
格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うパ
レット移載装置を設けるとともに、ケージの長手方向の
両端部には、パレット横行時にパレツトを支持するパレ
ット横行用ガイドを配設し、また、入口側駐車装置およ
び手前側駐車装置のケージには、入口側駐車装置と手前
側駐車装置のケージ間でパレットを載置して縦送りを行
うときは上昇し、格納棚との間でパレットを横行させて
受け渡しを行うときは降下するパレット縦送り装置を配
設したことを特徴とする3縦列型昇降式駐車装置を提供
する。
側駐車装置および手前側駐車装置のケージの長手方向の
両端部に配設したパレット横行用ガイドは、パレット横
行時に上昇してパレツトを支持するとともに、パレット
縦行時には下降するようになっており、パレット縦送り
装置は、一定高さで維持されている。
ば、入口側駐車装置の入口,入口側駐車装置と奥側駐車
装置との間に、開閉可能な扉を設けている。
ば、入口側駐車装置と奥側駐車装置へは、図13ないし
図15を用いて説明した従来の2縦列型昇降式駐車装置
と同じように、自動車を自走してケージ上のパレット上
に直接乗り入れてパレットごと格納する。手前側駐車装
置へは、入口側駐車装置まで自走してケージ上のパレッ
トに直接乗り入れ、入口側駐車装置のケージを2階部分
まで上昇させて停止し、2階部分で手前側駐車装置のケ
ージへパレットごと縦送りして格納するようにしたの
で、管理人は、運転者の安全を十分監視することができ
る。また、各駐車装置ごとにケージを設けたので各駐車
装置とも各別に昇降して駐車格納することができ、しか
も、手前側駐車装置を、入口側駐車装置前方の空地の上
方に設けたので、空地の上方空間の有効利用を図ること
ができる。
を図面に基づいて説明する。図1ないし図6は本発明の
一実施形態を示すものでる。図1は3縦列型昇降式駐車
装置の側面図、図2は図1の床面の平面図、図3は図1
の2階部分の平面図、図4は入口側駐車装置のケージの
拡大平面図、図5は図4のA−A矢視図、図6は奥側駐
車装置のケージの拡大平面図である。
降式駐車装置で、2はその建屋である。3は建屋2内に
立設した柱部材である。3縦列型昇降式駐車装置1は、
建屋2の中央に設けたケージ昇降路4,4a,4b(図
1)と、このケージ昇降路4,4a,4bの側部に多段
に設けられ、図示しないパレット横行用ガイドを有する
駐車格納棚6(図1)と、この格納棚6に沿って前記ケ
ージ昇降路4,4a,4bを昇降し、かつ、格納棚6と
の間で自動車を載置したパレット10を横行させて受け
渡しを行うケージ5,5a,5bを備えた入口側駐車装
置7・奥側駐車装置8・手前側駐車装置9(図1)を前
後に連接して構成されている。
ージ昇降路4の床面14には、奥側駐車装置8に自動車
を入出庫するときは上昇して床面14の開口を塞いで自
動車の通路となり、入口側駐車装置7に自動車を駐車格
納するときは、入口側駐車装置7のケージ降下の障害に
ならないようにケージ昇降路4の下方に降下する昇降床
12を設けている(図1)。
れた昇降床昇降装置13により昇降可能に配設されてい
る。また、この昇降床昇降装置13は、図8ないし図1
2に示すように、ピット11内に所定の間隔をもって敷
設された2本のレール13a(図12)と、紙面上、左
右に移動する移動フレーム13dを有している。13e
は移動フレーム13dに設けられた軸13iの両端に設
けられた走行車輪である。また、この軸13i上にはガ
イドローラ13hが固定されており(図11)、軸13
iの回転と一緒に回転する。13bは2本のレール13
aの左右の各端部にブラケット13cを介して装着され
たガイドローラである。13fは昇降床12の下面の左
右に、ガイドローラ13hに載置するように配設された
ガイドプレートで、ガイドローラ13hと接する面には
上部平坦面13k,下部平坦面13mおよびこれらの平
坦面13k,13mを結ぶ傾斜面13nを有している。
このように昇降床12は、ガイドプレート13fを介し
てガイドローラ13h上に載置されているので、移動フ
レーム13dの移動に伴いガイドローラ13hが回転す
るとガイドプレート13fの傾斜面13nに副ってガイ
ドローラ13hは回転し、昇降床12を昇降する。13
gは昇降床12の下面の左右に下方に向かって突出する
ように固設したガイド部材で、レール13aの両端部に
装着されたガイドローラ13bを当接して昇降床12の
横移動を防止し、ガイドするように構成されている。
8,9の上方に設けられたケージ昇降装置25のワイヤ
ロープ26に吊り下げられ昇降する(図1)。また、こ
のケージ5,5a,5bには、図2ないし図7に示すよ
うに、先端に突起(ローラ)23bを有する回転アーム
23aの回転により各格納棚6との間でパレット10を
横行させて受け渡しをするパレット移載装置23が設け
られている。23cはその回転駆動装置である。このパ
レット移載装置23は、各格納棚6との間でパレット1
0の受け渡しをする際、パレット10の受け渡しをする
格納棚6側に移動装置23d(油圧シリンダ)によりわ
ずかに移動するとともに、図示しない昇降手段により上
昇する。なお、23eは移動装置23dのシリンダロッ
ドである(図4)。22はパレット縦送り装置17,1
7を連結した連結部材であり、パレット移載装置23
は、この上面に載置されている。
開放した溝(図示せず)が設けられており、この溝内
に、パレット移載装置23を上昇し、突起23bを嵌入
して回転アーム23aを回転し、ケージ5,5a,5b
と各格納棚6との間でパレット10を横行させて受け渡
しを行う。各ケージ5,5a,5bの長手方向の両端部
には複数のガイドローラ16aを有するパレット横行用
ガイド16が配設されており、パレツト横行時にパレッ
ト10を支持する。
5に示すように、パレット横行用ガイド16に加えて幅
方向の両端部に昇降可能なパレット縦送り装置17が配
設されている。17aはパレット縦送り装置17に設け
た複数のガイドローラであり、17bはガイドローラ1
7aを支持するブラケットである。17cはガイドロー
ラ17aの軸上に設けたスプロケットである。19は各
ガイドローラ17aのスプロケット17c間に掛け廻し
た無端状チェーンであり、ガイドローラ回転駆動装置1
8を駆動して各ガイドローラ17aを回転する。18a
はガイドローラ回転駆動装置18のスプロケットであ
る。29はパレット縦送り装置17の昇降用ジャッキ
で、この昇降用ジャッキ29のロッド29aの伸縮によ
りパレット縦送り装置17を昇降する。このようにし
て、入口側駐車装置7と手前側駐車装置9のケージ間で
パレット10の縦送りを行うときは上昇し、格納棚6と
の間でパレット10を横行させて受け渡しを行うときは
降下してパレット横行用ガイド16に受け渡す。
地であり、24はこの空地15内に設けたターンテーブ
ルである。なお、このターンテーブル24を入口側駐車
装置7の昇降床12の中央部に昇降可能に配設して、入
出庫の際、入口側駐車装置7内で前進入庫、前進出庫を
行うようにすることもできる。また、この空地15の上
方に、手前側駐車装置9が入口側駐車装置7に接して設
けられている。27は入口側駐車装置の入口に設けた扉
であり、28は入口側駐車装置7と奥側駐車装置8との
間に設けた扉で、自動車入出庫の際、これらの扉27,
28を適宜開閉して各駐車装置は各別に操作できるよう
になっている(図1,図2)。
発明の3縦列型昇降式駐車装置においては、ケージ5,
5a,5bはワイヤロープ26の巻上げ巻下げにより各
ケージ昇降路4,4a,4b内を昇降し、ケージ5,5
a,5b上の自動車をパレット10ごと各格納棚6上に
横行させて受け渡しを行う。自動車の駐車格納は、基本
的には、最初に入口側駐車装置7に行い、入口側駐車装
置7が満車になると次に奥側駐車装置8に行い、奥側駐
車装置8も満車になると手前側駐車装置9に行う。
昇降床12を昇降床昇降装置13により降下し、ケージ
5の降下の障害にならないようにする。ケージ5が上昇
し、任意の格納棚6からパレット移載装置23の回転ア
ーム23aを回転させて空パレット10を受け取り降下
して自動車の入庫に備える。
レット10の上に直接乗り入れる。運転者が自動車から
離れたのを確認した後、ケージ5を先に空パレット10
を受け取った格納棚6の前まで上昇させて一旦停止し、
格納棚6に対して位置決めをし、パレット移載装置23
の回転アーム23aを回転させて格納棚6に格納する。
格納が終わるとケージ5は、再び昇降して空いている格
納棚6から空パレット10を受け取り降下して自動車の
入庫に備える。このようにして、前記の入庫作業を繰り
返し行う。
側駐車装置8に駐車格納するときは、入口側駐車装置7
のケージ5を上昇させるとともに、昇降床12を昇降床
昇降装置13により上昇させ、昇降床12を自動車の通
路とする。一方、奥側駐車装置8のケージ5aは上昇
し、任意の格納棚6から空パレット10を受け取り降下
して自動車の入庫に備える。
7の昇降床12を通路として走行し、奥側駐車装置8の
ケージ5a上のパレット10の上に直接乗り入れる。そ
して、前記入口側駐車装置7への駐車格納と同様にして
駐車格納し、前記の入庫作業を繰り返し行う。
置8が満車となり、手前側駐車装置9に駐車格納すると
きは、入口側駐車装置7への駐車格納と同様に、昇降床
12を昇降床昇降装置13により降下し、ケージ5の降
下の障害にならないようにする。手前側駐車装置9のケ
ージ5bは上昇して任意の格納棚6から空パレット10
を受け取り降下するとともに、昇降用ジャッキ29のロ
ッド29aを上昇させて空パレット10をパレット縦送
り装置17のガイドローラ17aで支持する。一方、入
口側駐車装置7のケージ5を2階部分まで上昇させて停
止するとともに、入口側駐車装置7の昇降用ジャッキ2
9のロッド29aを上昇させて、パレット縦送り装置1
7を上昇する。引き続き、各ガイドローラ回転駆動装置
18により無端状チェーン19を回動して各ガイドロー
ラ17aを回転してケージ5bからケージ5へ縦送りし
て移載する。そして、ケージ5は降下し自動車の入庫に
備える。
7のケージ5上の空パレット10の上に直接乗り入れ
る。運転者が自動車から離れたのを確認した後、ケージ
5を2階部分まで上昇して停止する。そして、空パレッ
ト10を受け取ったときと反対の手順によりケージ5b
に縦送りして移載し、昇降用ジャッキ29のロッド29
aを降下してパレット横行用ガイド16で支持し、ケー
ジ5bを先に空パレット10を受け取った格納棚6の前
まで上昇させて一旦停止し、格納棚6に対して位置決め
をし、パレット移載装置23の回転アーム23aを回転
させて格納棚6に格納する。格納が終わるとケージ5b
は、再び昇降して空いている格納棚6から空パレット1
0を受け取り降下するとともに、昇降用ジャッキ29の
ロッド29aを上昇させて空パレット10をパレット縦
送り装置17で支持する。そして、パレット縦送り装置
17により空パレット10を入口側駐車装置7のケージ
5上に縦送りして移載し、降下して自動車の入庫に備え
る。そして、前記の入庫作業を繰り返し行う。
序が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格
納されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車
格納と略反対の手順により出庫させる。
装置9のケージ5,5bの他の実施形態を示すもので、
ケージ5,5bの長手方向の両端部に配設した複数のガ
イドローラ20aを有するパレット横行用ガイド20
は、パレット横行時に上昇してパレツト10を支持する
とともに、パレット縦行時には下降するようになってお
り、複数のガイドローラ21aを有するパレット縦送り
装置21は、一定高さで維持されている。なお、ガイド
ローラ回転駆動装置18やパレット移載装置23は上記
実施形態と同じであり、説明を省略する。
ではなく、例えば、ケージの昇降をワイヤロープに替え
てチェーンで行ってもよく、また、パレットの横行をパ
レット移載装置に替えてパレット横行用ガイドのガイド
ローラを駆動して行ってもよいなど、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々の変更が可能である。
口側駐車装置と奥側駐車装置へは、自走してケージ上の
パレットに自動車を直接乗り入れてパレットごと格納
し、手前側駐車装置へは、入口側駐車装置まで自走した
あと、入口側駐車装置のケージ上のパレットに自動車を
直接乗り入れてパレットごと2階部分まで上昇して停止
し、2階部分でパレット縦送り装置によりパレットごと
手前側駐車装置のケージ上に縦送りして移載し、格納す
るようにしたので、駐車装置の管理人は、奥側駐車装置
まで運転者の監視をすればよく、また、駐車装置前方の
空地上方の空間の有効利用を図れるようになるなどの優
れた効果を奏する。
示した側面図である。
の平面拡大図である。
の他の実施形態を示す平面拡大図である。
き右側面図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該
ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用
ガイドを有する駐車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケ
ージ昇降路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載
置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを
備えた入口側駐車装置・奥側駐車装置と、入口側駐車装
置前方の空地の上方に位置し、2階部分から上にケージ
昇降路と駐車格納棚とケージとを備えた手前側駐車装置
とを有する3縦列型昇降式駐車装置であって、入口側駐
車装置のケージ昇降路の床面には、奥側駐車装置に自動
車を入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、入
口側駐車装置に自動車を駐車格納するときは、入口側駐
車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降
路の下方に降下する昇降床を設け、かつ、入口側駐車装
置・奥側駐車装置・手前側駐車装置の各ケージには、各
格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うパ
レット移載装置を設けるとともに、ケージの長手方向の
両端部には、パレット横行時にパレツトを支持するパレ
ット横行用ガイドを配設し、また、入口側駐車装置およ
び手前側駐車装置のケージには、入口側駐車装置と手前
側駐車装置のケージ間でパレットを載置して縦送りを行
うときは上昇し、格納棚との間でパレットを横行させて
受け渡しを行うときは降下するパレット縦送り装置を配
設したことを特徴とする3縦列型昇降式駐車装置。 - 【請求項2】 入口側駐車装置および手前側駐車装置の
ケージの長手方向の両端部に配設したパレット横行用ガ
イドは、パレット横行時に上昇してパレツトを支持する
とともに、パレット縦行時には下降するようになってお
り、パレット縦送り装置は、一定高さで維持されている
請求項1記載の3縦列型昇降式駐車装置。 - 【請求項3】 入口側駐車装置の入口,入口側駐車装置
と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けた請求項
1および請求項2記載の3縦列型昇降式駐車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21963596A JP3712147B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 3縦列型昇降式駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21963596A JP3712147B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 3縦列型昇降式駐車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1061236A true JPH1061236A (ja) | 1998-03-03 |
JP3712147B2 JP3712147B2 (ja) | 2005-11-02 |
Family
ID=16738622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21963596A Expired - Fee Related JP3712147B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 3縦列型昇降式駐車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3712147B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103835558A (zh) * | 2013-07-06 | 2014-06-04 | 梁崇彦 | 一种机械式停车设备的两机多板横移系统 |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP21963596A patent/JP3712147B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103835558A (zh) * | 2013-07-06 | 2014-06-04 | 梁崇彦 | 一种机械式停车设备的两机多板横移系统 |
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Publication number | Publication date |
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JP3712147B2 (ja) | 2005-11-02 |
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