JPH1088843A - ３縦列型昇降式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降式駐車装置を３縦列に連設する。 【解決手段】 手前側駐車装置と入口側駐車装置と奥側
駐車装置とから構成され、手前側駐車装置の１階部分が
前面空地の３縦列型昇降式駐車装置であって、手前側駐
車装置は空地の上方に位置し、入口側駐車装置および手
前側駐車装置は、２階部分から上方の左右側に格納棚を
設けており、入口側駐車装置および手前側駐車装置のケ
ージは共通ケージとなっていて２階部分から上方に、奥
側駐車装置のケージは１階から上方に昇降し、入口側駐
車装置の下方には昇降可能な補助リフトを設け、入口側
駐車装置および手前側駐車装置への入出庫はこの補助リ
フトにより１階から２階部分まで昇降して共通ケージと
の間でパレットを受け渡して行い、また、共通ケージケ
ージには、パレット移載装置と入口側駐車装置および手
前側駐車装置側にパレットを縦送りする縦送り装置とを
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降式駐車装置に
係るもので、特にパレットを使用する３縦列型昇降式駐
車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納す
る格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自
動車を格納する装置で、この昇降式駐車装置を間口が狭
く、奥行きの長い敷地に適用して駐車台数を増すものと
して２縦列型昇降式駐車装置がある。一般に駐車装置に
は、入口の前方に少なくとも５ｍ角の空地を設ける必要
がある。前方空地の上方空間の有効利用を図るものとし
て、特開平１−２０７５７３がある。この公報によれ
ば、入口側駐車装置の１階部分の前方を空地にして乗入
れ待機部とし、入口側駐車装置の１階部分を自動車の乗
入れ部とするとともに、入口側駐車装置の１階部分と２
階部分のパレツトの昇降は、１階部分と２階部分との間
で昇降する補助リフタ（第２昇降床）により行い、２階
以上は、２階部分で補助リフタから受け渡されたパレッ
トを、入口側駐車装置と手前側駐車装置とを連通するよ
うに設けた昇降路を昇降するケージ（第１昇降床）に載
せ、ケージ上に設けた移動台車を入口側駐車装置と手前
側駐車装置との間で往復移動させて手前側駐車装置と入
口側駐車装置の格納棚へ格納するようにしている。

【０００３】図１１ないし図１３は、他の２縦列型昇降
式駐車装置に関するものであり、図１１は２縦列型昇降
式駐車装置の側面図、図１２は正面図、図１３は床面の
平面図である。図１１ないし図１３において、ａは２縦
列型昇降式駐車装置で、入口側駐車装置ｍと奥側駐車装
置ｎとから構成されている。ｂはその駐車装置の建屋で
ある。ｃは入口側駐車装置ｍと奥側駐車装置ｎの中央に
それぞれ設けたケージ昇降路ｅの側部に多段に設けた格
納棚である。ｄは各ケージ昇降路ｅ内を昇降するケージ
で、建屋ｂの上方に設けられた巻上装置（図示せず）に
巻着された各４本のワイヤロープ（図示せず）により吊
り下げられている。ｆは建屋ｂの地上部分に設けた入出
庫口であり、ｇは床面である。ｈは入出庫口ｆに設けた
扉である。ｐは自動車格納用のパレットで、各格納棚ｃ
に１枚ずつ載置されている。また、入口側駐車装置ｍの
床面には、奥側駐車装置ｎに駐車格納する際、自動車の
通路となる図示しない昇降床が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上図
１１ないし図１３を用いて説明した従来の２縦列型昇降
式駐車装置の考え方を、そのまま３縦列型昇降式駐車装
置に適用し、運転者が直接車を運転して一番奥の昇降式
駐車装置に乗り入れるようにすると、入出庫口にいる管
理人と運転者とが１０ｍ以上離れてしまうので、管理人
は運転者が駐車装置内から外へ出たかどうか確認するの
が容易でなく、運転者が駐車装置の中に入っているのに
誤って扉を閉めてしまうことなどが考えられ、奥側駐車
装置の監視を十分に行うことができないなどの理由か
ら、３縦列の駐車装置は奥側駐車装置まで直接乗り入れ
る方式では法律上認可されず建設することができなかっ
た。また、特開平１−２０７５７３の立体駐車装置は、
２縦列駐車装置であり、そのまま３縦列に応用すること
はできない。しかも、パレット横行装置を移動台車上に
設けているので電源用の可動配線が必要となるととも
に、自動車を載せた重い移動台車がケージ上を移動する
ので、ケージを常に水平に保のが困難で、ケージを各駐
車棚で正確に位置決めするために複雑な制御を必要とす
る。という問題がある。

【０００５】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、入口側駐車
装置と奥側駐車装置は、従来の２縦列型のものと同様に
管理人が直接監視し、手前側駐車装置は、入口側駐車装
置側の補助リフトにより２階部分まで上昇させた後、入
口側駐車装置の２階部分で手前側駐車装置と入口側駐車
装置共通のケージ上に移載し、共通ケージ上に設けたパ
レット縦送り装置によりパレットを縦送りして格納しよ
うとする格納棚まで上昇させて停止し、手前側駐車装置
のパレット移載装置により自動車をパレットごと移動し
て格納棚に格納するようにして全体の入出庫時間を短縮
するとともに円滑性を向上し、かつ、入口側駐車装置の
前方には空地を設けてその上方空間を有効利用する３縦
列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願第１発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路
の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有す
る駐車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を
昇降し、かつ、各格納棚との間で自動車を載置したパレ
ットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降
式駐車装置を、手前側駐車装置、入口側駐車装置および
奥側駐車装置の３列に連設し、かつ、手前側駐車装置の
１階部分が前面空地となっている３縦列型昇降式駐車装
置であって、奥側駐車装置のケージ昇降路は１階部分か
ら上方に、入口側駐車装置および手前側駐車装置のケー
ジ昇降路は連通して２階部分から上方に設けられてお
り、奥側駐車装置のケージには、奥側駐車装置の各格納
棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け
渡しを行うパレット移載装置を設け、また、入口側駐車
装置および手前側駐車装置のケージは、入口側駐車装置
と手前側駐車装置とを共用する共通ケージとし、該共通
ケージには、入口側駐車装置・手前側駐車装置の各格納
棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレッ
ト移載装置を各別に設けるとともに入口側駐車装置と手
前側駐車装置との間でパレットの縦送りを行うパレット
縦送り装置を設け、さらに、入口側駐車装置の前記駐車
格納棚の下方に、入口床面と２階部分との間を昇降し、
入口側駐車装置の共通ケージおよび入口床面との間でパ
レットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を
有する補助リフトを設け、かつ、入口側駐車装置の入口
床面は、補助リフトとの間でパレットを横行してパレッ
トの受け渡しを行うとともに奥側駐車装置に自動車を入
出庫するときは自動車の通路となるように構成したこと
を特徴とする３縦列型昇降式駐車装置を提供する。

【０００７】第１発明の好ましい実施形態によれば、共
通ケージは、幅方向両端部に、入口側駐車装置と手前側
駐車装置との間でパレットを縦送りするパレット縦行用
ガイドを有するパレット縦送り装置と、入口側駐車装置
側と手前側駐車装置側とに各別に、パレット横行用ガイ
ドとパレット移載装置とを有し、これらパレット横行用
ガイドとパレット移載装置とは昇降板上に載置されてい
てパレットを横行させるときは上昇して補助リフトまた
は各格納棚との間でパレットの受け渡しを行う構成とな
っている。

【０００８】また、本願第２発明は、奥側駐車装置のケ
ージ昇降路を２階部分から上方に設けるとともに奥側駐
車装置の駐車格納棚の下方に奥床面と２階部分との間を
昇降する補助リフトを設け、かつ、奥側駐車装置の奥床
面には、奥側駐車装置の補助リフトとの間でパレットを
横行してパレットの受け渡しを行うパレット移載装置を
設けている。

【０００９】さらに、第１発明、第２発明の好ましい実
施形態によれば、補助リフトの下方に昇降可能な昇降床
を設け、補助リフトが上昇したときは上昇して床面を閉
鎖し、補助リフトが降下するときは邪魔にならないよう
に降下するようにしている。

【００１０】さらにまた、第１発明、第２発明の好まし
い実施形態によれば、入口側駐車装置の入口床面に、奥
側駐車装置に自動車を入出庫するときは自動車の通路と
なり、自動車を出庫するときは前進で出庫するように自
動車の方向を転換するターンテーブルを設けている。

【００１１】また、第２発明の好ましい実施形態によれ
ば、入口側駐車装置および奥側駐車装置の各床面の長手
方向両端部に、入口側補助リフトおよび奥側補助リフト
との間でパレットの横行を行う横行用ガイドを設けると
ともに幅方向両端部に昇降可能なパレット縦送り装置を
設け、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは上昇し
てパレットを支持することにより奥側駐車装置との間で
パレットの縦送りを行い、各補助リフトとの間でパレッ
トを横行させるときは降下するようにしている。

【００１２】さらに、第１発明、第２発明の好ましい実
施形態によれば、入口側駐車装置の入口，入口側駐車装
置と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けてい
る。

【００１３】第１発明の３縦列型昇降式駐車装置によれ
ば、奥側駐車装置へは、図１１ないし図１３を用いて説
明した従来の２縦列型昇降式駐車装置と同様に、自動車
を自走してケージ上に載置したパレットに直接乗り入れ
た後、上昇してパレットごと横行させて格納棚へ格納す
る。手前側駐車装置および入口側駐車装置へは、入口側
駐車装置の入口床面まで自走して入口床面上に載置した
パレットに直接乗り入れた後、このパレットを入口側駐
車装置の入口床面の両側に設けた補助リフトの一方の補
助リフトに横行させて移載し、補助リフトにより２階部
分まで上昇させる。次に手前側駐車装置および入口側駐
車装置の共通ケージ上に横行させて移載する。そして、
入口側駐車装置へ格納するときは移載したままの状態で
上昇し、手前側駐車装置へ格納するときは共通ケージ上
の縦送り装置により手前側駐車装置へ移動して上昇し、
それぞれパレットごと横行させて格納棚へ格納する。ま
た、第２発明では奥側駐車装置にも補助リフトを設け、
１階床面に載置したパレットに直接乗り入れた自動車を
補助リフトにより２階まで上昇させてケージに移載し、
格納棚に格納する。管理人は、入口側と奥側駐車装置の
みを監視すればよいので運転者の安全を十分監視するこ
とができる。また、手前側駐車装置と入口側駐車装置は
共通のケージとし、奥側駐車装置は奥側ケージ単独に設
けたので両駐車装置とも各別に昇降して駐車格納するこ
とができ、しかも、１階と２階部分とを補助リフトによ
り昇降させるので補助リフトの入庫作業中にケージは出
庫準備を行うことができ円滑性がよい。また、手前側駐
車装置を、入口側駐車装置前方の空地の上方に設けたの
で、空地の上方空間の有効利用を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図１ないし図６は本願第１
発明の一実施形態を示すものでる。図１は３縦列型昇降
式駐車装置の側面図、図２は図１の一部を切り欠いた床
面の平面図、図３は図１の２階部分の平面図、図４は共
通ケージの平面図、図５は図３の側面図、図６は入口側
駐車装置の一部拡大正面図である。

【００１５】図１ないし図６において、１は３縦列型昇
降式駐車装置で、建屋２の中央に設けたケージ昇降路４
Ａ，４Ｂの側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイ
ド３ａを有する駐車格納棚３と、この格納棚３に沿って
前記ケージ昇降路４Ａ，４Ｂを昇降し、かつ、各格納棚
３との間で自動車を載置したパレット１７（実パレッ
ト）を横行させて受け渡しを行うケージ５Ａ，５Ｂとを
備えた昇降式駐車装置６を、手前側駐車装置６Ａ、入口
側駐車装置６Ｂおよび奥側駐車装置６Ｃの３列に連設
し、かつ、手前側駐車装置６Ａの１階に前面空地１９を
設けている。奥側駐車装置６Ｃのケージ昇降路４Ｂは、
１階から上方に設けられており、入口側駐車装置６Ｂお
よび手前側駐車装置６Ａのケージ昇降路４Ａは、連通し
ていて２階部分から上方に設けられている。

【００１６】奥側駐車装置６Ｃのケージ５Ｂは、長手方
向両端部にパレット１７を支持して横行させるパレット
横行用ガイド５ａおよび奥側駐車装置６Ｃの各格納棚３
との間で実パレット１７の受け渡しを行うパレット移載
装置７を設けている（図２，図２）。

【００１７】５Ａは入口側駐車装置６Ｂと手前側駐車装
置６Ａとに共用する共通ケージで、前記共通ケージ昇降
路４Ａを昇降する（図１）。この共通ケージ５Ａは、図
３、図４および図５に示すように、幅方向両端部に、入
口側駐車装置６Ｂと手前側駐車装置６Ａとの間でパレッ
ト１７を縦送りするパレット縦行用ガイド８ａを有する
パレット縦送り装置８と、入口側駐車装置６Ｂ側と手前
側駐車装置６Ａ側とに各別に、パレット横行用ガイド５
ａとパレット移載装置７とを有し、これらパレット横行
用ガイド５ａとパレット移載装置７とは昇降板２３上に
載置されていてパレット１７を横行させるときは上昇し
て補助リフト１０または各格納棚３との間でパレット１
７の受け渡しを行う構成となっている。５ｂは共通ケー
ジ４Ａの４隅に設けたパレット横行用補助ガイドであ
る。なお、パレット縦送り装置８は、チェーン回転駆動
装置８ｃによりチェーン８ｂを介して駆動される。２４
は各昇降板２３の下面の４隅に設けた昇降用シリンダ
で、入口側駐車装置６Ｂ側と手前側駐車装置６Ａ側とで
各別に昇降する（図４，図５）。

【００１８】入口側駐車装置６Ｂの駐車格納棚３の下方
には、図６に示すように、入口床面９Ａの両側に入口床
面９Ａを挟むように補助リフト１０が設けられている。
この補助リフト１０は、建屋２に副って立設されたレー
ル１２を介して図示しない昇降装置により入口床面９Ａ
と２階部分との間を昇降するように構成されている。ま
た、この補助リフト１０は、長手方向両端部に設けたパ
レット１７を支持する横行用ガイド１０ａとパレット移
載装置７を有しており、入口床面９Ａと入口側駐車装置
６Ｂの共通ケージ５Ａとの間でパレット１７を横行させ
て受け渡しを行う。なお、１０ｂは補助リフト１０の建
屋２側に立設した支持フレームで、上下にローラ１０ｃ
を有してレール１２に沿って昇降する。また、１４は入
口床面９Ａの上方に設けた仕切床である（図６）。１８
は奥側駐車装置６Ｃの駐車格納棚３の下方（１階）に設
けた機械室であるが、この機械室１８を駐車格納棚３に
替えてもよい（図２）。

【００１９】なお、この補助リフト１０のいずれか一
方、例えば右側を入庫専用とし、他方、例えば左側を出
庫専用にすることにより、右側で実パレット１７を１階
から２階部分まで上昇させて入庫作業を行っている間に
左側では２階部分で共通ケージ５Ａから空パレット１７
を受け取り１階まで降下して入庫に備えることができる
など入出庫を円滑に行うことができる。

【００２０】入口床面９Ａは、長手方向両端部にパレッ
ト１７を支持するパレット横行用ガイド９ａを有し、補
助リフト１０との間でパレット１７を横行して受け渡し
を行うとともに奥側駐車装置６Ｃに自動車を入出庫する
ときは自動車の通路となるように構成されている（図
２）。

【００２１】共通ケージ５Ａおよび奥側ケージ５Ｂは、
各駐車装置６Ａ，６Ｂおよび６Ｃの上方に設けられたケ
ージ昇降装置２０，２０Ａのワイヤロープ２１に吊り下
げられて昇降する（図１）。

【００２２】７，７Ａはパレット移載装置で、共通ケー
ジ５Ａ、奥側ケージ５Ｂおよび補助リフト１０に設けら
れていて同じ構造をしている。このパレット移載装置
７、７Ａは、パレット１７の幅方向端部に下方を開放す
るように設けた図示しない溝内に、回転アーム７ａの先
端に設けた突起（ローラ）７ｂを挿入し、回転アーム７
ａを回転駆動装置７ｃにより回転して各格納棚３との間
でパレット１７を横行させて受け渡しを行うように構成
されている。なお、このパレット移載装置７、７Ａは、
各格納棚３との間および入口床面９Ａとの間でパレット
１７の受け渡しをする際、パレット１７の受け渡しをす
る格納棚３および入口床面９Ａ側に図示しない移動装置
によりわずかに移動する。

【００２３】１３は補助リフト１０の下方のピット２５
上に設けた昇降床で、入口側駐車装置６Ｂおよび手前側
駐車装置６Ａに入出庫するために補助リフト１０が上昇
したときは昇降床昇降装置１３ａにより上昇して床面を
閉鎖し、補助リフト１０が降下するときは補助リフト１
０の邪魔にならないように床面の下方に降下する（図
６）。

【００２４】１５は空地１９内に設けたターンテーブル
である（図１）。この空地１９の上方に、手前側駐車装
置６Ａが入口側駐車装置６Ｂに接して設けられている。
２２は入口側駐車装置６Ｂの入口に設けた扉であり、２
２ａは入口側駐車装置６Ｂと奥側駐車装置６Ｃとの間に
設けた扉で、自動車入出庫の際、これらの扉２２，２２
ａを適宜開閉して入口側駐車装置６Ｂと奥側駐車装置６
Ｃを各別に操作し、入口側駐車装置６Ｂおよび奥側駐車
装置６Ｃ内で各別に入出庫の作業ができるようになって
いる（図１，図２）。

【００２５】前記駐車格納棚３のパレット横行用ガイド
３ａ，共通ケージ５Ａのパレット横行用ガイド５ａ，入
口床面９Ａのパレット横行用ガイド９ａ，補助リフト１
０のパレット横行用ガイド１０ａおよび縦送り装置８の
パレット縦行用ガイド８ａは、パレットを載置する複数
のガイドローラで構成されている。

【００２６】次に本実施形態の作用について述べる。共
通ケージ５Ａ，奥側ケージ５Ｂは、ワイヤロープ２１の
巻き上げ巻き下げにより共通ケージ昇降路４Ａ，奥側ケ
ージ昇降路４Ｂ内を昇降し、共通ケージ５Ａ，奥側ケー
ジ５Ｂ上の自動車をパレット１７ごと各格納棚３上に横
行させて受け渡しを行う。自動車の駐車格納は、基本的
には、最初に入口側駐車装置６Ｂに行い、入口側駐車装
置６Ｂが満車になると次に奥側駐車装置６Ｃに行い、奥
側駐車装置６Ｃも満車になると手前側駐車装置６Ａに行
う。

【００２７】入口側駐車装置６Ｂに駐車格納するとき
は、共通ケージ５Ａを上昇させ、入口側駐車装置６Ｂ側
の任意の格納棚３の前で一旦停止し、格納棚３に対して
位置決めをして昇降板２３を昇降用シリンダ２４により
上昇させ、入口側駐車装置６Ｂ側のパレット移載装置７
Ａの回転アーム７ａを回転させて空パレット１７を受け
取り２階部分まで降下させる。同時に、図２の左側の補
助リフト１０を２階部分まで上昇させる。そして、左側
の補助リフト１０は共通ケージ５Ａから空パレット１７
を受け取り降下し、パレット移載装置７の回転アーム７
ａを回転させて空パレット１７を入口床面９Ａに移載し
て自動車の入庫に備える。

【００２８】入庫しようとする自動車は、入口床面９Ａ
上の空パレット１７に直接乗り入れる。運転者が自動車
から離れたのを確認した後、右側の補助リフト１０のパ
レット移載装置７の回転アーム７ａを回転させて実パレ
ット１７を右側の補助リフト１０に移載して２階部分ま
で上昇する。そこで待機している共通ケージ５Ａへパレ
ット移載装置７により移載する。そして、共通ケージ５
Ａを先に空パレット１７を受け取った格納棚３の前まで
上昇させてパレット移載装置７の回転アーム７ａを回転
させ、実パレット１７を横行させて格納棚３へ格納す
る。格納が終わると共通ケージ５Ａを再び昇降させて空
いている格納棚３から空パレット１７を受け取り２階部
分まで降下させて左側の補助リフト１０に受け渡し、補
助リフト１０を降下させて入口床面９Ａ上へ空パレット
１７を移載させて自動車の入庫に備える。このようにし
て、前記の入庫作業を繰り返し行う。なお、補助リフト
１０の昇降に合わせて昇降床１３を昇降させる。

【００２９】次に、入口側駐車装置６Ｂが満車となり、
奥側駐車装置６Ｃに駐車格納するときは、入口側駐車装
置６Ｂの入口床面９Ａを通路にする。同時に、奥側駐車
装置６Ｃのケージ５Ｂを上昇させ、奥側駐車装置６Ｃの
パレット移載装置７Ａの回転アーム７ａを回転させて奥
側駐車装置６Ｃの任意の格納棚３から空パレット１７を
受け取り降下して自動車の入庫に備える。

【００３０】入庫しようとする自動車は入口側駐車装置
６Ｂの入口床面９Ａを通路として走行し、奥側駐車装置
６Ｃのケージ５Ｂ上の空パレット１７に直接乗り入れ
る。引き続き、ケージ５Ｂを先に空パレット１７を受け
取った格納棚３の前まで上昇させて一旦停止し、格納棚
３に対して位置決めをし、パレット移載装置７の回転ア
ーム７ａを回転させ実パレット１７を横行させて格納棚
３へ格納する。格納が終わるとケージ５Ｂを、再び昇降
させて空いている格納棚３から空パレット１７を受け取
り降下して前記の入庫作業を繰り返し行う。

【００３１】次に、入口側駐車装置６Ｂおよび奥側駐車
装置６Ｃが満車となり、手前側駐車装置６Ａに駐車格納
するときは、入口側駐車装置６Ｂへの駐車格納と同様に
して共通ケージ５Ａを上昇させて手前側駐車装置６Ａの
任意の格納棚３の前で一旦停止し、共通ケージ５Ａの手
前側駐車装置６Ａ側の昇降板２３を昇降用シリンダ２４
により上昇させ、パレット移載装置７Ａの回転アーム７
ａを回転させて空パレット１７を受け取り２階部分まで
降下させる。次に、共通ケージ５Ａの手前側駐車装置６
Ａ側の昇降床２３を昇降用シリンダ２４により降下させ
空パレット１７を縦送り装置８のパレット縦行用ガイド
８ａで支持させる。引き続き、縦送り装置８のパレット
縦行用ガイド８ａをチェーン回転駆動装置８ｃにより回
転して空パレット１７を入口側駐車装置６Ｂ側へ移動す
る。そこで入口側駐車装置６Ｂ側の昇降板２３を昇降用
シリンダ２４により上昇させてパレット横行用ガイド５
ａで支持する。同時に、左側の補助リフト１０を２階部
分まで上昇させる。そして、左側の補助リフト１０は共
通ケージ５Ａから空パレット１７を受け取り降下し、パ
レット移載装置７の回転アーム７ａを回転させて空パレ
ット１７を入口床面９Ａに移載して自動車の入庫に備え
る。なお、補助リフト１０の昇降に合わせて昇降床１３
を昇降させる。

【００３２】入庫しようとする自動車は、入口側駐車装
置６Ｂへの駐車格納と同様にして入口側駐車装置６Ｂの
入口床面９Ａに載置された空パレット１０に直接乗り入
れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、右側
の補助リフト１０のパレット移載装置７の回転アーム７
ａを回転させて実パレット１７を右側の補助リフト１０
へ移載して２階部分まで上昇し、共通ケージ５Ａの入口
側駐車装置６Ｂ側に移載する。引き続き、入口側駐車装
置６Ｂ側の昇降板２３を昇降用シリンダ２４により降下
させてパレット縦行用ガイド８ａで支持し、実パレット
１７を縦送り装置８により手前側駐車装置６Ａ側へ移動
する。引き続き、共通ケージ５を上昇して先に空パレッ
ト１７を受け取った格納棚３の前で停止し、昇降板２３
を上昇させ、パレット移載装置７Ａの回転アーム７ａを
回転させて格納棚３に格納する。格納が終わると共通ケ
ージ５Ａは再び昇降して空いている格納棚３から空パレ
ット１６を受け取り降下してパレット１７を縦送りし、
２階部分で左側の補助リフト１０に受け渡し、左側の補
助リフト１０により空パレット１７を入口床面９Ａに移
載して自動車の入庫に備える。そして、前記の入庫作業
を繰り返し行う。

【００３３】次に、自動車を出庫させるときは、出庫順
序が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格
納されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車
格納と略反対の手順により出庫させる。

【００３４】図７ないし図９は、本願第２発明の実施形
態を示すもので、図７は床面の平面図、図８は２階部分
の平面図、図９は入口側駐車装置の一部拡大正面図であ
る。上記第１発明の実施形態ではターンテーブル１５
を、入口側駐車装置６Ｂ前方の空地１９内に設けたが、
本実施形態では、ターンテーブル１５Ａを入口側駐車装
置６Ｂの入口床面９Ａの中央部に、図示しない昇降装置
により昇降可能で、かつ、図示しない回転装置により回
転可能に配設し（図７、図９）、入出庫の際、ターンテ
ーブル１５Ａを回転させて入口側駐車装置６Ｂ側内で前
進入庫、前進出庫を行うようにしている。なお、ターン
テーブル１５Ａを回転するときは、入口床面９Ａよりも
上方に上昇させて行う。

【００３５】また、第１発明の実施形態では、補助リフ
ト１０を入口側駐車装置６Ｂの入口床面９Ａの両側に設
け、共通ケージ５Ａを２階部分から上方を昇降するよう
にし、奥側駐車装置６Ｃは、１階から昇降するようにし
たが、本実施形態では、入口側駐車装置６Ｂの入口床面
９Ａの両側に設けた補助リフト１０に加え、奥側駐車装
置６Ｃの奥床面９Ｂの両側にも補助リフト１１を設けて
いる。この補助リフト１１にはパレット移載装置７を設
けず、奥床面９Ｂに設けて、奥床面９Ｂと補助リフト１
１との間のパレット１７の受け渡しは、この奥床面９Ｂ
に設けたパレット移載装置７により行う。１１ａはパレ
ット横行用ガイド、１１ｂは補助リフト支持フレーム、
１１ｃはローラである。また、２階部分での補助リフト
１１とケージ５Ｂとの間のパレット１７の受け渡しはケ
ージ５Ｂのパレット移載装置７により行う。なお、２階
部分より上方でのケージ５Ｂと格納棚３との間のパレッ
ト１７の受け渡しは、第１発明の実施形態のケージ５Ｂ
と同じであり、説明を省略する。また、入口側駐車装置
６Ｂおよび手前側駐車装置６Ａについても上記実施形態
と同じであり、説明を省略する。

【００３６】図１０は、第２発明のさらに他の実施形態
を示すもので、図は１階の平面図である。上述した２つ
の実施形態は、奥側駐車装置６Ｃに駐車格納するとき
は、いずれも入口側駐車装置６Ｂの入口床面９Ａ上を通
路として奥側駐車装置６Ｃまで自動車を走行させて空パ
レット１７に直接乗り入れていたが、本実施形態では、
入口側駐車装置６Ｂの入口床面９Ａの幅方向の両端部お
よび奥側駐車装置６Ｃの奥床面９Ｂの両端部に、パレッ
ト縦行用ガイド１６ａを有するパレット縦送り装置１６
を、図示しない昇降装置により各別に昇降するように設
けている。そして、奥側駐車装置６Ｃに駐車格納すると
きは、ケージ５Ｂが奥側駐車装置６Ｃの任意の格納棚３
から受け取った空パレット１７を２階部分で左側の補助
リフト１１に受け渡し、左側の補助リフト１１から奥床
面９Ｂに設けたパレット移載装置７により奥床面９Ｂに
移載する。次に、奥床面９Ｂおよび入口床面９Ａのパレ
ット縦送り装置１６を上昇させてパレット縦行用ガイド
１６ａで空パレット１７を支持し、パレット縦送り装置
１６により入口床面９Ａ側に移動して自動車の入庫に備
える。

【００３７】入庫しようとする自動車は、入口床面９Ａ
上に載置された空パレット１７に直接乗り入れる。運転
者が自動車から離れたのを確認した後、パレット縦送り
装置１６により奥床面９Ｂ側に移動する。次に、パレッ
ト縦送り装置１６を降下して実パレット１７をパレット
横行用ガイド９ａに支持させる。そして、パレット移載
装置７により右側の補助リフト１１へ移載し、空パレッ
ト１７を受け取ったときと反対の手順により右側の補助
リフト１１を２階部分まで上昇し、２階部分でケージ５
Ｂに受け渡し、上昇して格納棚３へ格納する。このよう
にして入庫作業を繰り返し行う。

【００３８】自動車を出庫するときは、空パレット１７
を受け取ったときと同じようにして格納棚３から実パレ
ット１７を受け取り、補助リフト１１、奥床面９Ｂおよ
び入口床面９Ａのパレット縦送り装置１６により入口床
面９Ａ側に移動して自動車を出庫する。

【００３９】なお、奥床面９Ｂに設けたパレット移載装
置７を、奥床面９Ｂに設けず、補助リフト１１に設けて
もよい。

【００４０】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、例えば、ケージの昇降をワイヤロープに替え
てチェーンで行ってもよく、また、パレットの横行をパ
レット移載装置に替えてパレット横行用ガイドのガイド
ローラを駆動して行ってもよいなど、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上述べたように、駐車装置の管理人
は、入出庫のとき、入口側駐車装置から奥側駐車装置ま
で運転者の監視をすればよく、また、入口側駐車装置と
奥側駐車装置には各別にケージを設けたので両駐車装置
とも各別に昇降して駐車格納することができるので円滑
性がよく、しかも、駐車装置前方の空地上方の空間の有
効利用を図れるようになるなどの優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の一実施例を
示した側面図である。

【図２】図１の床面の平面図である。

【図３】図１の２階部分の平面図である。

【図４】共通ケージの平面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】入口側駐車装置の一部拡大正面図である。

【図７】本発明の他の実施形態を示した床面の平面図で
ある。

【図８】図７の２階部分の平面図である。

【図９】図７の入口側駐車装置の一部拡大正面図であ
る。

【図１０】本発明の他の実施形態を示した床面の平面図
である。

【図１１】従来の２縦列型昇降式駐車装置の一部切り欠
き右側面図である。

【図１２】図１１の一部切り欠き正面図である。

【図１３】図１２の床面の平面図である。

【符号の説明】

１ ３縦列型昇降式駐車装置 ２ 建屋 ３ 駐車格納棚 ４Ａ 共通ケージ昇降路 ４Ｂ 奥側ケージ昇降路 ５Ａ 共通ケージ ５Ｂ 奥側ケージ ６ 昇降式駐車装置 ６Ａ 手前側駐車装置 ６Ｂ 入口側駐車装置 ６Ｃ 奥側駐車装置 ７，７Ａ パレット移載装置 ８，１６ パレット縦送り装置 ９Ａ 入口床面 ９Ｂ 奥床面 １０，１１ 補助リフト １２ レール １３ 昇降床 １４ 仕切壁 １５，１５Ａ ターンテーブル １７ パレット １８ 機械室 １９ 空地 ２０，２０Ａ ケージ昇降装置 ２１ ワイヤロープ ２２，２２ａ 扉 ２３ 昇降板 ２４ 昇降板昇降用シリンダ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建屋の中央に設けたケージ昇降路の側部
   に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する駐車
   格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降
   し、かつ、各格納棚との間で自動車を載置したパレット
   を横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐
   車装置を、手前側駐車装置、入口側駐車装置および奥側
   駐車装置の３列に連設し、かつ、手前側駐車装置の１階
   部分が前面空地となっている３縦列型昇降式駐車装置で
   あって、奥側駐車装置のケージ昇降路は１階部分から上
   方に、入口側駐車装置および手前側駐車装置のケージ昇
   降路は連通して２階部分から上方に設けられており、奥
   側駐車装置のケージには、奥側駐車装置の各格納棚との
   間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを
   行うパレット移載装置を設け、また、入口側駐車装置お
   よび手前側駐車装置のケージは、入口側駐車装置と手前
   側駐車装置とを共用する共通ケージとし、該共通ケージ
   には、入口側駐車装置・手前側駐車装置の各格納棚との
   間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載
   装置を各別に設けるとともに入口側駐車装置と手前側駐
   車装置との間でパレットの縦送りを行うパレット縦送り
   装置を設け、さらに、入口側駐車装置の前記駐車格納棚
   の下方に、入口床面と２階部分との間を昇降し、入口側
   駐車装置の共通ケージおよび入口床面との間でパレット
   を横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を有する
   補助リフトを設け、かつ、入口側駐車装置の入口床面
   は、補助リフトとの間でパレットを横行してパレットの
   受け渡しを行うとともに奥側駐車装置に自動車を入出庫
   するときは自動車の通路となるように構成したことを特
   徴とする３縦列型昇降式駐車装置。
2. 【請求項２】 共通ケージは、幅方向両端部に、入口側
   駐車装置と手前側駐車装置との間でパレットを縦送りす
   るパレット縦行用ガイドを有するパレット縦送り装置
   と、入口側駐車装置側と手前側駐車装置側とに各別に、
   パレット横行用ガイドとパレット移載装置とを有し、こ
   れらパレット横行用ガイドとパレット移載装置とは昇降
   板上に載置されていてパレットを横行させるときは上昇
   して補助リフトまたは各格納棚との間でパレットの受け
   渡しを行う構成となっている請求項１記載の３縦列型昇
   降式駐車装置。
3. 【請求項３】 奥側駐車装置のケージ昇降路を２階部分
   から上方に設けるとともに奥側駐車装置の駐車格納棚の
   下方に奥床面と２階部分との間を昇降する補助リフトを
   設け、かつ、奥側駐車装置の奥床面には、奥側駐車装置
   の補助リフトとの間でパレットを横行してパレットの受
   け渡しを行うパレット移載装置を設けた請求項１および
   請求項２記載の３縦列型昇降式駐車装置。
4. 【請求項４】 補助リフトの下方に昇降可能な昇降床を
   設け、補助リフトが上昇したときは上昇して床面を閉鎖
   し、補助リフトが降下するときは邪魔にならないように
   降下するようにした請求項１ないし請求項３記載の３縦
   列型昇降式駐車装置。
5. 【請求項５】 入口側駐車装置の入口床面に、奥側駐車
   装置に自動車を入出庫するときは自動車の通路となり、
   自動車を出庫するときは前進で出庫するように自動車の
   方向を転換するターンテーブルを設けた請求項１ないし
   請求項４記載の３縦列型昇降式駐車装置。
6. 【請求項６】 入口側駐車装置および奥側駐車装置の各
   床面の長手方向両端部に、入口側補助リフトおよび奥側
   補助リフトとの間でパレットの横行を行う横行用ガイド
   を設けるとともに幅方向両端部に昇降可能なパレット縦
   送り装置を設け、奥側駐車装置に自動車を入出庫すると
   きは上昇してパレットを支持することにより奥側駐車装
   置との間でパレットの縦送りを行い、各補助リフトとの
   間でパレットを横行させるときは降下するようにした請
   求項３ないし請求項５記載の３縦列型昇降式駐車装置。
7. 【請求項７】 入口側駐車装置の入口，入口側駐車装置
   と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けた請求項
   １ないし請求項６記載の３縦列型昇降式駐車装置。