JPH1018629A - ３縦列型昇降式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降式駐車装置を３縦列に連接する。 【解決手段】 入口側駐車装置と中間駐車装置と奥側駐
車装置とから構成された３縦列型昇降式駐車装置であっ
て、入口側駐車装置のケージ昇降路の床面には、昇降可
能な昇降床を設けるとともに、中間駐車装置のケージ昇
降路の床面には、奥側駐車装置との間でパレットの受け
渡しを行う昇降可能なパレット移送装置を設け、かつ、
入口側駐車装置・中間駐車装置・奥側駐車装置の各ケー
ジには、各格納棚との間でパレットを横行させて受け渡
しを行うパレット移載装置を設けるとともに、ケージの
長手方向の両端部には、パレット横行時にパレツトを支
持するパレット横行用フレームを配設し、また、奥側駐
車装置のケージには、中間駐車装置との間でパレットの
受け渡しを行う昇降可能なパレット縦行用フレームを配
設し、各駐車装置の間に中間扉を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降式駐車装置に
係るもので、特にパレットを使用する３縦列型昇降式駐
車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納す
る格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自
動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設
ける縦式、左右方向に設ける横式などがある。また、こ
れら縦式および横式のものを連立させた２縦列型昇降式
駐車装置や２横列型昇降式駐車装置がある。

【０００３】図７ないし図９は、従来の２縦列型昇降式
駐車装置に関するものであり、図７は２縦列型昇降式駐
車装置の側面図、図８は２縦列型昇降式駐車装置の正面
図、図９は平面図である。図７ないし図９において、ａ
は２縦列型昇降式駐車装置で、入口側駐車装置ｍと奥側
駐車装置ｎとから構成されている。ｂはその駐車装置の
建屋である。ｃは入口側駐車装置ｍと奥側駐車装置ｎの
中央にそれぞれ設けたケージ昇降路ｅの側部に多段に設
けた格納棚である。ｄは各ケージ昇降路ｅ内を昇降する
ケージで、建屋ｂの上方に設けられた巻上装置（図示せ
ず）に巻着された各４本のワイヤロープ（図示せず）に
より吊り下げられている。ｆは建屋ｂの地上部分に設け
た入出庫口であり、ｇは床面である。ｈは入出庫口ｆに
設けた扉である。ｐは自動車格納用のパレットで、各格
納棚ｃに１枚ずつ載置されている。なお、入口側駐車装
置ｍの床面には、奥側駐車装置ｎに駐車格納する際、自
動車の通路となる図示しない昇降床が設けられている。

【０００４】入口側駐車装置ｍに自動車を駐車格納する
ときは、入口側駐車装置ｍのケージｄを上昇させて自動
車を格納していない格納棚ｃから空パレットｐを受け取
り降下し、そのパレツトｐ上に自動車を直接乗り入れ
る。

【０００５】次に、運転者が自動車から離れたのを確認
したあと、巻上装置のワイヤロープを巻き上げてケージ
ｄを、ケージ昇降路ｅ内を吊り上げて上昇させ、パレッ
トｐを保管していない格納しようとする格納棚ｃの前ま
で移動し、格納棚ｃに対して位置決めをする。

【０００６】引き続き、ケージｅに設けられた横行駆動
装置（図示せず）を駆動して、自動車をパレットｐご
と、格納棚ｃ上の横行用フレームに案内させて格納棚ｃ
へ駐車格納する。

【０００７】入口側駐車装置ｍに格納されている自動車
を出庫させるときは、ケージｄを昇降し、出庫しようと
する自動車を格納している格納棚ｃの前まで移動し、格
納棚ｃに対して位置決めをする。格納棚ｃに設けられて
いる横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車をパ
レットｐごとケージｄへ横行させて移載する。そして、
巻上装置によりワイヤロープを巻き下げてケージｄを、
ケージ昇降路ｅ内を吊り下げて降下し、入出庫口ｆへ移
動して出庫する。

【０００８】一方、奥側駐車装置ｎに自動車を駐車格納
するときは、入口側駐車装置ｍのケージｄを上昇させ
る。その間、入口側駐車装置ｍの床面に設けた昇降床を
上昇させて自動車の通路とし、自動車を走らせて奥側駐
車装置のケージｄ上に載置したパレツトｐに自動車を直
接乗り入れる。このようにして、入口側駐車装置ｍへの
駐車格納と同様に、ケージｅに設けられた横行駆動装置
（図示せず）を駆動し、自動車をパレットｐごと、格納
棚ｃ上の横行用フレームに案内させて格納棚ｃへ駐車格
納する。

【０００９】次に、奥側駐車装置ｎに格納されている自
動車を出庫させるときは、入口側駐車装置ｍのケージｄ
を上昇させるとともに、自動車の通路にするため昇降床
を上昇させて待機する。そして、奥側駐車装置ｎのケー
ジｄを昇降して出庫しようとしている自動車が格納され
ている格納棚ｃから自動車を受け取り、巻上装置により
ワイヤロープを巻き下げ、ケージｄをケージ昇降路ｅ内
を吊り下げて降下し、運転者が運転して入口側駐車装置
ｍの昇降床を通路として走行し、入出庫口ｆへ移動して
出庫する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上説
明した従来の２縦列型昇降式駐車装置の考え方をそのま
ま３縦列型昇降式駐車装置に適用し、運転者が直接運転
して一番奥側の昇降式駐車装置に乗り入れるようにする
と、入出庫口にいる管理人と運転者とが１０ｍ以上離れ
てしまうので、管理人は運転者が駐車装置内から外へ出
たかどうか確認するのが容易でなく、運転者がまだ駐車
装置内中に入っているのに誤って扉を閉めてしまうこと
などが考えられ、奥側駐車装置の監視を十分に行うこと
ができないなどの理由から、３縦列の駐車装置は、奥側
駐車装置まで直接乗り入れる方式では法律上認可されず
建設することができなかった。

【００１１】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、入口側駐車
装置と中間駐車装置は、従来の２縦列型のものと同様に
管理人が直接監視し、奥側駐車装置は、遠隔操作により
監視して中間駐車装置まで自走した自動車を中間駐車装
置のパレット移送装置によりパレットごと奥側駐車装置
へ移送するようにした３縦列型昇降式駐車装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該
ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用
フレームを有する駐車格納棚と、該格納棚に沿って前記
ケージ昇降路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を
載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージと
を備えた入口側駐車装置・中間駐車装置・奥側駐車装置
を有する３縦列型昇降式駐車装置であって、入口側駐車
装置のケージ昇降路の床面には、中間駐車装置および奥
側駐車装置に自動車を入出庫するときは上昇して自動車
の通路となり、入口側駐車装置に自動車を駐車格納する
ときは、入口側駐車装置のケージ降下の障害にならない
ようにケージ昇降路の下方に降下する昇降床を設け、中
間駐車装置のケージ昇降路の床面には、奥側駐車装置に
自動車を入出庫するときは奥側駐車装置との間でパレッ
トを載置して移送するとともに、中間駐車装置に自動車
を駐車格納するときは、中間駐車装置のケージ降下の障
害にならないようにケージ昇降路の下方に降下するパレ
ット移送装置を設け、かつ、入口側駐車装置・中間駐車
装置・奥側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間で
パレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置
を設けるとともに、ケージの長手方向の両端部には、パ
レット横行時にパレツトを支持するパレット横行用フレ
ームを配設し、また、奥側駐車装置のケージには、中間
駐車装置との間でパレットを載置して移送するときは上
昇し、格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを
行うときは降下するパレット縦行用フレームを配設した
ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置が提供され
る。

【００１３】本発明の好ましい実施形態によれば、入口
側駐車装置の入口，入口側駐車装置と中間駐車装置との
間および中間駐車装置と奥側駐車装置との間に、開閉可
能な扉を設けている。

【００１４】本発明の３縦列型昇降式駐車装置によれ
ば、入口側駐車装置と中間駐車装置へは、従来の２縦列
型昇降式駐車装置と同じように、自動車を自走してケー
ジ上のパレットに直接乗り入れてパレットごと格納す
る。奥側駐車装置へは、中間駐車装置まで自走して、中
間駐車装置のパレット移送装置上のパレットに直接乗り
入れたあと、パレット移送装置によりパレットごと奥側
駐車装置へ移送して格納するようにしたので、運転者は
奥側駐車装置まで乗り入れる必要がなく、したがって、
管理人は、運転者の安全を十分監視することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図１ないし図６は本発明の
一実施形態を示すものでる。図１は正面図、図２は右側
面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図、図４は図２のＢ−Ｂ
矢視図、図５は図１の一部拡大図で、昇降床が上昇した
状態を示す図、図６は奥側駐車装置のケージの正面図で
ある。

【００１６】図１ないし図５において、１は３縦列型昇
降式駐車装置で、建屋２の中央に設けたケージ昇降路４
ａ，５ａ，６ａ（図２）と、該ケージ昇降路４ａ，５
ａ，６ａの側部に多段に設けられ、パレット横行用フレ
ーム３ａを有する駐車格納棚３（図１，図２，図４，図
５）と、該格納棚３に沿って前記ケージ昇降路４ａ，５
ａ，６ａを昇降し、かつ、格納棚３との間で自動車を載
置したパレット１０を横行させて受け渡しを行うケージ
４，５，６とを備えた入口側駐車装置７・中間駐車装置
８・奥側駐車装置９（図２，図３，図４）を前後に連接
して構成されている。

【００１７】入口側駐車装置７のケージ昇降路４ａの床
面１４には、中間駐車装置８および奥側駐車装置９に自
動車を入出庫するときは上昇して床面１４の開口を塞い
で自動車の通路となり、入口側駐車装置７に自動車を駐
車格納するときは、入口側駐車装置７のケージ降下の障
害にならないようにケージ昇降路４ａの下方に降下する
昇降床１１を設けている。

【００１８】この昇降床１１は、ピット１５内に設けら
れた昇降床昇降装置１２により昇降可能に配設されてい
る。また、この昇降床昇降装置１２は、昇降床１１の４
隅にブラケットを介して配設されたバランスチェーン用
スプロケット１２ｄ，１２ｅと（図１，図５）、ピット
１５内の左右の前後に立設した支柱１２ａに設けられた
架台１２ｋと、一端を図１で示す左端の架台１２ｋに固
着し、他端をピット１５の右側の底部に固着したバラン
スチェーン１２ｂを有している。このバランスチェーン
１２ｂは、左側の架台１２ｋにブラケットを介して設け
たバランスチェーン用スプロケット１２ｃの上側，昇降
床１１の左側のバランスチェーン用スプロケット１２ｄ
の下側，昇降床１１の右側のバランスチェーン用スプロ
ケット１２ｅの上側を順次通して昇降床１１を昇降可能
に保持している（図１，図５）。また、右側の架台１２
ｋに軸受を介して回転可能に設けられ、昇降床１１の上
昇位置と略平行位置になるように配設された回転軸１２
ｈを有している（図１，図２，図５）。さらに、支柱１
２ａのブラケットに設けられた回転駆動装置１２ｇと、
この回転駆動装置１２ｇの回転軸に固定された駆動用ス
プロケット１２ｍと、この駆動用スプロケット１２ｍと
回転軸１２ｈに固定された被駆動用スプロケット１２ｉ
に掛け廻した回転駆動用チェーン１２ｊとを有し、回転
駆動装置１２ｇの作動により回転軸１２ｈを回転する。
また、一端を昇降床１１の右端の前後に固着し、他端は
回転軸１２ｈに設けられているスプロケット（図示せ
ず）に掛け廻してそれぞれ垂れ下げており、回転駆動装
置１２ｇの作動により回転軸１２ｈを回転して昇降床１
１を昇降する昇降駆動用チェーン１２ｆを有している。

【００１９】図２および図３に示すように、１３は中間
駐車装置８のケージ昇降路５ａの床面１４に配設したパ
レット移送装置で、ピット１５ａ上の４隅に設けた上下
に伸縮するロッド１３ｂを有するジャッキ１３ａと、こ
のジャッキ１３ａのロッド１３ｂの先端に設けられた複
数のローラ１３ｄを有するパレット縦行用フレーム１３
ｃとから構成され、ジャッキ１３ａのロッド１３ｂの伸
縮により昇降する。このようにして、奥側駐車装置９に
自動車を入出庫するときは上昇して奥側駐車装置９との
間でパレット１０を移送するとともに、中間駐車装置８
に自動車を駐車格納するときは、中間駐車装置８のケー
ジ降下の障害にならないようにケージ昇降路５ａの下方
に降下する。

【００２０】ケージ４，５，６は、各駐車装置７，８，
９の上方に設けられたケージ昇降装置２５のワイヤロー
プ２６に吊り下げられ昇降する（図１，図２，図５）。
また、このケージ４，５，６には、図３および図４に示
すように、先端に突起（ローラ）２３ｂを有する回転ア
ーム２３ａの回転により各格納棚３との間でパレット１
０を横行させて受け渡しをするパレット移載装置２３が
設けられている。２３ｃはその回転駆動装置である。な
お、このパレット移載装置２３は、各格納棚３との間で
パレット１０の受け渡しをする際、図示しない移動装置
によりパレット１０の受け渡しをする格納棚３側にわず
かに移動する。１６は各ケージ４，５，６の長手方向の
両端部に配設した複数のローラ１６ａを有するパレット
横行用フレームで、パレツト横行時にパレット１０を支
持する。

【００２１】図６に示すように、このケージ６には、前
記の構成に加えて幅方向の両端部に昇降可能な複数のロ
ーラ２１ａを有するパレット縦行用フレーム２１が配設
されている（図３，図４，図６）。２０はパレット縦行
用フレーム２１の昇降用ジャッキで、この昇降用ジャッ
キ２０のロッド２０ａの伸縮によりパレット縦行用フレ
ーム２１を昇降する。このようにして、中間駐車装置８
との間でパレット１０を移送するときは上昇し、格納棚
３との間でパレット１０を横行させて受け渡しを行うと
きは降下してパレット横行用フレーム１６に受け渡す。

【００２２】パレット１０の幅方向の端部には、図６に
示すように、下方に開放した溝１０ａが設けられてお
り、この溝１０ａ内に、パレット移載装置２３の突起
（ローラ）２３ｂを嵌入して回転アーム２３ａを回転
し、ケージ４，５，６と各格納棚３との間でパレット１
０を横行させて受け渡しを行う。

【００２３】１７は入口側駐車装置の入口に設けた扉で
あり、１８は入口側駐車装置７と中間駐車装置８との間
に設けた扉、１９は中間駐車装置８と奥間駐車装置９と
の間に設けた扉である（図２）。

【００２４】次に本実施形態の作用について述べる。本
発明の３縦列型昇降式駐車装置においては、ケージ４，
５，６はワイヤロープ２６の巻き上げ巻き下げにより各
ケージ昇降路４ａ，５ａ，６ａ内を昇降し、ケージ４，
５，６上の自動車をパレット１０ごと各格納棚３上に横
行させて受け渡しを行うが、自動車の駐車格納は、基本
的には、最初に入口側駐車装置７に行い、入口側駐車装
置７が満車になると次に中間駐車装置８に行い、中間駐
車装置８も満車になると奥側駐車装置９に行う。

【００２５】入口側駐車装置７に駐車格納するときは、
昇降床１１を昇降床昇降装置１２により降下し、ケージ
４の降下の障害にならないようにする。ケージ４が上昇
し、任意の格納棚３からパレット移載装置２３の回転ア
ーム２３ａを回転させて空パレット３を受け取り降下し
て自動車の入庫に備える。

【００２６】入庫しようとする自動車はケージ４上のパ
レット１０の上に直接乗り入れる。運転者が自動車から
離れたのを確認した後、ケージ４を先に空パレット３を
受け取った格納棚３の前まで上昇させて一旦停止し、格
納棚３に対して位置決めをし、パレット移載装置２３の
回転アーム２３ａを回転させて格納棚３に格納する。格
納が終わるとケージ４は、再び昇降して空いている格納
棚３から空パレット１０を受け取り降下して自動車の入
庫に備える。このようにして、前記の入庫作業を繰り返
し行う。

【００２７】次に、入口側駐車装置７が満車となり、中
間駐車装置８に駐車格納するときは、入口側駐車装置７
のケージ４を上昇させるとともに、昇降床１１を昇降床
昇降装置１２により上昇させ、昇降床１１を自動車の通
路とする。一方、中間駐車装置８のパレット移送装置１
３は、ケージ５の降下の障害にならないようにジャッキ
１３ａによりケージ昇降路５ａの下方に降下する。次
に、ケージ５が上昇し、任意の格納棚３からパレット移
載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて空パレット
３を受け取り降下して自動車の入庫に備える。

【００２８】入庫しようとする自動車は入口側駐車装置
７の昇降床１１を通路として走行し、中間駐車装置８の
ケージ５上のパレット１０の上に直接乗り入れる。そし
て、前記入口側駐車装置７への駐車格納と同様にして駐
車格納し、前記の入庫作業を繰り返し行う。

【００２９】次に、入口側駐車装置７および中間駐車装
置８が満車となり、奥側駐車装置９に駐車格納するとき
は、入口側駐車装置７のケージ４を上昇させるととも
に、昇降床１１を昇降床昇降装置１２により上昇させ、
昇降床１１を自動車の通路とする。また、中間駐車装置
８のケージ５を上昇させるとともに、パレット移送装置
１３を昇降用ジャッキ１３ａにより上昇させる。さら
に、奥側駐車装置９のケージ６が上昇し、任意の格納棚
３からパレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転
させて空パレット３を受け取り降下するとともに、昇降
用ジャッキ２０のロッド２０ａを上昇させて空パレット
１０をパレット縦行用フレーム２１で支持する。引き続
き、パレット縦行用フレーム２１のローラ２１ａを図示
しない駆動装置により回転して空パレット１０を中間駐
車装置８のパレット移送装置１３上に縦行させ移載して
自動車の入庫に備える。

【００３０】入庫しようとする自動車は入口側駐車装置
７の昇降床１１を通路として走行し、中間駐車装置８の
パレット移送装置１３上の空パレット１０の上に直接乗
り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、
パレット移送装置１３のローラ１３ｄを図示しない駆動
装置により回転してパレット１０ごと奥側駐車装置９の
ケージ６のパレット縦行用フレーム２１上に移載する。
引き続き、パレット縦行用フレーム２１を降下し、パレ
ット１０をパレット横行用フレーム１６で支持し、ケー
ジ６を先に空パレット３を受け取った格納棚３の前まで
上昇させて一旦停止し、格納棚３に対して位置決めを
し、パレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転さ
せて格納棚３に格納する。格納が終わるとケージ５は、
再び昇降して空いている格納棚３から空パレット１０を
受け取り降下するとともに、昇降用ジャッキ２０のロッ
ド２０ａを上昇させて空パレット１０をパレット縦行用
フレーム２１で支持する。このようにして、パレット縦
行用フレーム２１により空パレット１０を中間駐車装置
８のパレット移送装置１３上に移載して自動車の入庫に
備える。そして、前記の入庫作業を繰り返し行う。

【００３１】次に、自動車を出庫させるときは、出庫順
序が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格
納されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車
格納と略反対の手順により出庫させる。

【００３２】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、例えば、ケージの昇降をワイヤロープに替え
てチェーンで行ってもよく、また、パレットの横行をパ
レット移載装置に替えてパレット横行用フレームのロー
ラを駆動して行ってもよいなど、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々の変更が可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、入
口側駐車装置と中間駐車装置へは、自走してケージ上の
パレットに自動車を直接乗り入れてパレットごと格納
し、奥側駐車装置へは、中間駐車装置まで自走したあ
と、中間駐車装置のパレット移送装置によりパレットご
と奥側駐車装置のケージ上に移送して格納するようにし
たので、駐車装置の管理人は、中間駐車装置まで運転者
の監視をすればよく、したがって、従来認められていな
かった３縦列駐車装置を建設できるようになるなどの優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の一実施例を
示した正面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】図１の一部拡大図で、昇降床が上昇した状態を
示す図である。

【図６】奥側駐車装置のケージの正面図である。

【図７】従来の２縦列型昇降式駐車装置の一部切り欠き
右側面図である。

【図８】図７の一部切り欠き正面図である。

【図９】図７の平面図である。

【符号の説明】

１ ３縦列型昇降式駐車装置 ２ 建屋 ３ 格納棚 ３ａ パレット横行用フレーム ３ｂ ローラ ４，５，６ ケージ ４ａ，５ａ，６ａ ケージ昇降路 ７ 入口側駐車装置 ８ 中間駐車装置 ９ 奥側駐車装置 １０ パレット １０ａ 溝 １１ 昇降床 １２ 昇降床昇降装置 １２ａ 支柱 １２ｂ バランスチェーン １２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｉ，１２ｍ スプロケッ
ト １２ｆ 昇降駆動用チェーン １２ｇ 駆動装置 １２ｈ 回転軸 １２ｊ 回転駆動用チェーン １２ｋ 架台 １３ パレット移送装置 １３ａ 昇降用ジャッキ １３ｂ ロッド １３ｃ パレット縦行用フレーム １３ｄ ローラ １４，１５ａ 床面 １５ ピット １６ パレット横行用フレーム １６ａ ローラ １７ 入出庫口扉 １８，１９ 中間扉 ２０ 昇降用ジャッキ ２０ａ ローラ ２１ パレット縦行用フレーム ２１ａ ローラ ２３ パレット移載装置 ２３ａ 回転アーム ２３ｂ 突起（ローラ） ２３ｃ 回転駆動装置 ２５ ケージ昇降装置 ２６ ワイヤロープ ａ ２縦列型昇降式駐車装置 ｂ 建屋 ｃ 格納棚 ｄ ケージ ｅ ケージ昇降路 ｆ 入出庫口 ｇ 床面 ｈ 扉 ｐ パレット ｍ 入口側駐車装置 ｎ 奥側駐車装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該
   ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用
   フレームを有する駐車格納棚と、該格納棚に沿って前記
   ケージ昇降路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を
   載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージと
   を備えた入口側駐車装置・中間駐車装置・奥側駐車装置
   を有する３縦列型昇降式駐車装置であって、入口側駐車
   装置のケージ昇降路の床面には、中間駐車装置および奥
   側駐車装置に自動車を入出庫するときは上昇して自動車
   の通路となり、入口側駐車装置に自動車を駐車格納する
   ときは、入口側駐車装置のケージ降下の障害にならない
   ようにケージ昇降路の下方に降下する昇降床を設け、中
   間駐車装置のケージ昇降路の床面には、奥側駐車装置に
   自動車を入出庫するときは奥側駐車装置との間でパレッ
   トを載置して移送するとともに、中間駐車装置に自動車
   を駐車格納するときは、中間駐車装置のケージ降下の障
   害にならないようにケージ昇降路の下方に降下するパレ
   ット移送装置を設け、かつ、入口側駐車装置・中間駐車
   装置・奥側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間で
   パレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置
   を設けるとともに、ケージの長手方向の両端部には、パ
   レット横行時にパレツトを支持するパレット横行用フレ
   ームを配設し、また、奥側駐車装置のケージには、中間
   駐車装置との間でパレットを載置して移送するときは上
   昇し、格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを
   行うときは降下するパレット縦行用フレームを配設した
   ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置。
2. 【請求項２】 入口側駐車装置の入口，入口側駐車装置
   と中間駐車装置との間および中間駐車装置と奥側駐車装
   置との間に、開閉可能な扉を設けた請求項１記載の３縦
   列型昇降式駐車装置。