JP3449669B2 - 昇降式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降式駐車装置に
係るもので、特にパレットを使用する昇降式駐車装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納す
る格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自
動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設
ける縦式，左右方向に設ける横式および円周上に設ける
円形旋回式の３形式がある。

【０００３】図８および図９は、従来の横式の昇降式駐
車装置に関するものであり、図８は昇降式駐車装置の平
面図、図９は昇降式駐車装置の縦断面図である。図８お
よび図９において、ａは駐車装置の建屋であり、ｂはそ
の支柱である。ｃは建屋ａの地上部分に設けた入出庫
口、２は建屋ａの中央に設けたケージ昇降路、ｅはケー
ジ昇降路２内を昇降するケージで、建屋ａの上方に設け
られた巻上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤ
ロープｇに吊り下げられている。ｉはケージ上に設けら
れたパレット横行用ローラガイド、ｈはケージ昇降路２
の側部に多段に設けた格納棚であり、ｆはその格納棚ｈ
上に設けたパレット横行用ローラガイドである。ｊは自
動車搬送用のパレットで、各格納棚ｈに１枚ずつ保管さ
れている。ｘはケージ昇降路２の下方部に設けた凹状の
ピットである。ｍはこのピットｘ内に設けたターンテー
ブルであり、ｎはそのターンテーブルｍ上に設けた旋回
板である。

【０００４】そして、パレットｊは、各格納棚ｈが満車
になるまで、通常、ケージｅ上に空パレットｊが載置さ
れていて、入庫して来る自動車１３に備えて待機してい
る。

【０００５】自動車１３が入庫する場合は、入出庫口ｃ
から建屋ａ内に導入し、予め旋回板ｎ上に載置して待機
していた空パレットｊ上に停止した後、ターンテーブル
ｍを駆動して旋回板ｎを旋回させ自動車１３をパレット
ｊごと９０°方向転換する。

【０００６】次に、巻上装置（図示せず）によりワイヤ
ロープｇを巻き上げ、ケージｅをケージ昇降路２内を吊
り上げて上昇し、格納しようとする格納棚ｈの前まで移
動し格納棚ｈに対して位置決めをする。

【０００７】引き続き、ケージｅに設けられた横行駆動
装置（図示せず）を駆動して、自動車１３をパレットｊ
ごと、格納棚ｈ上の横行用ローラガイドｆに案内させて
格納棚ｈへ格納する。なお、横行駆動装置は、ローラガ
イドの一部のローラを駆動するようにしたもの、ケージ
の幅方向に無端状のチエーンを張り渡しチエーンから張
り出したブラケットをパレツトに係合してパレツトを横
行させるものなどがある。

【０００８】格納されている自動車１３を出庫させる時
は、格納棚ｈに設けられている横行駆動装置（図示せ
ず）を駆動して、自動車１３をパレットｊごと、ケージ
ｅ上の横行用ローラガイドｉに案内させてケージｅへ移
載する。そして、巻上装置（図示せず）によりワイヤロ
ープｇを巻き下げ、ケージｅをケージ昇降路２内を吊り
下げて降下し、入出庫口ｃへ移動する。

【０００９】図１０は、従来のパレット移載装置を備え
た走行移動式駐車装置に関するもので、図はその走行移
動式駐車装置の平面図である。図において、ｂは駐車装
置の建屋（図示せず）の支柱である。ｄは建屋の中央に
設けた台車走行路、ｏは台車走行路ｄに敷設した走行レ
ールｕ上を走行する自走式の走行移動台車で、ｖはその
走行車輪である。ｐは走行移動台車ｏ上に設けられたパ
レット横行用ローラである。ｈは台車走行路ｄの側部に
設けた格納棚であり、ｆはその格納棚ｈ上に設けたパレ
ット横行用ローラガイドである。ｊは自動車搬送用のパ
レットであり、その長手方向には所要の長さを有し、開
口が下向きの溝ｌが設けられている。ｑは走行移動台車
ｏに設けられたパレット移載装置であり、このパレット
移載装置ｑの回転アームｙの先端には上方に突出するよ
うにしてローラｒが設けられている。ｓは回転アームｙ
の回転軸であり、ｔはその回転駆動装置である。なお、
前記走行移動台車ｏは、格納棚ｈが多段である場合に
は、各段ごとに配備されて走行するようになっている。

【００１０】自動車１３が入庫する場合は、建屋内の所
定場所に設けた入出庫バース（いずれも図示せず）に予
め待機していたパレットｊ上に自動車１３を乗せる。次
に、走行移動台車ｏに設けられたパレット移載装置ｑの
回転アームｙを回動してローラｒをパレットｊの溝ｌに
挿入し、さらに回動して走行移動台車ｏに移載する。

【００１１】次に、走行移動台車ｏを走行させて格納し
ようとする格納棚ｈの前で停止して位置決めをする。

【００１２】引き続き、走行移動台車ｏのパレット移載
装置ｑの回転アームｙを回動して格納棚ｈに移載する。

【００１３】なお、格納されている自動車１３を出庫さ
せる時は、入庫させる時とほぼ反対の手順で行う。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように昇降式
駐車装置やパレット移載装置を備えた走行移動式駐車装
置は、すでに公知である。しかしながら、従来の昇降式
駐車装置においては、駐車装置の昇降路の地上側にはピ
ットを設けるとともにそのピット内にターンテーブル
を，ケージまたはケージと格納棚にはパレット横行装置
をそれぞれ設けているため、それらの装置を駆動するた
めの駆動装置を別々に設けなければならなかった。した
がって、装置が複雑となり、設備およびメンテナンスの
費用が高価となるなどの問題があった。

【００１５】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、ケージにタ
ーンテーブルを設け、パレットの旋回と横行とを兼用さ
せるようにして設備およびメンテナンス費用の削減を図
るようにした昇降式駐車装置を提供することを目的とす
るものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、建屋の中央に設けたケージ昇
降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレ
ット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に
沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行
用ガイドを有して、格納棚との間で自動車を載置したパ
レットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇
降式駐車装置であって、前記ケージには、パレット昇降
装置およびパレット旋回装置を有するとともに上部に設
けた旋回板の隅部に上向きの突起を有するターンテーブ
ルを設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわた
って開口が下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、
高い位置、中間位置、低い位置の各位置の間で昇降可能
となっており、ターンテーブルの高い位置では前記パレ
ットの溝にターンテーブルの突起が深く侵入するととも
にターンテーブルでパレットを押し上げてパレットの旋
回を行い、ターンテーブルの中間位置では上記突起がパ
レットの溝に浅く侵入するがターンテーブルがパレット
下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行い、ター
ンテーブルの低い位置では突起がパレットの溝に侵入せ
ずターンテーブルが空転するようになっている。

【００１７】請求項２の発明では、上記パレット横行用
ガイドは、格納棚およびケージに敷設したレールであっ
て、パレットの４隅に設けた車輪がその上を転動するよ
うになっている。

【００１８】請求項３の発明では、上記パレット横行用
ガイドは、格納棚およびケージに設けたローラガイドで
あって、パレット下面に設けたレールを支持するように
なっている。

【００１９】本発明によれば、ケージにターンテーブル
を設け、ターンテーブルの高さが高い位置ではパレット
の溝内に突起を深く侵入させてパレットを押し上げてパ
レットの旋回を行い、中間の位置ではパレットの溝内に
突起を浅く侵入させてパレットの横行を行い、低い位置
ではターンテーブルが空転するようにしたのでターンテ
ーブルのみでパレットの旋回と横行が行える。また、タ
ーンテーブルを低い位置にしてターンテーブルの空転を
行うようにしたのは、両側の格納棚にパレットがあり、
その一方のパレットを引き出したいときに突起の回転位
置の関係で他方の格納棚のパレットの溝が障害になる場
合があり、そのようなときに他方の溝の下を通過させる
ためである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例を
図面に基づいて説明する。なお、従来のものと共通の部
材については同じ符号を用いており説明を省略する。図
１ないし図７は本発明の一実施形態を示すもので、図１
は正面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３はパレツト
の昇降装置と旋回装置を有するターンテーブルの拡大
図、図４はターンテーブルが３段階に昇降したときの溝
と突起との関係を示す一部拡大図、図５はパレットの正
面図、図６は図５のＢ−Ｂ矢視図、図７はターンテーブ
ルの旋回と突起の移動状況を示す図である。

【００２１】図１および図２において、１は駐車装置の
建屋（図示せず）に設けた支柱であり、２はその建屋の
中央に設けたケージ昇降路である。３はこのケージ昇降
路２内を昇降するケージで、建屋の上方に設けられた巻
上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤロープ５
により４隅が吊り下げられている。なお、３ａはケージ
３の主フレームである。６はケージ昇降路２の側部に多
段に設けられ、パレット横行用ガイド７（本実施形態で
はレール）を有する格納棚である。前記ケージ３はこの
格納棚６に沿って昇降し、格納棚６との間で自動車搬送
用のパレット８を横行させて受け渡しを行う。９はその
パレット８の下面の４隅に設けた横行用車輪であり、１
０はその長手方向に所要の長さにわたって開口が下向き
になるように設けた溝である。

【００２２】前記ケージ３には、パレット昇降装置２２
およびパレット旋回装置１２を有するターンテーブル３
５が設けられている。このパレット昇降装置２２は、図
２および図３に示すように、前記ケージ３のケージ主フ
レーム３ａの４隅に設けたスラスト軸受３４を介して回
転可能に立設した４本のパレット旋回装置昇降用ボール
ねじ（ボールねじ）２３とこのボールねじ２３に嵌装し
た従動スプロケット２４とボールねじ２３にボールを介
して螺合し、前記パレット昇降フレーム３１に固設した
ナット２７を有している。さらに駆動スプロケット２８
を嵌装した回転軸２６と従動スプロケット２４および駆
動スプロケット２８間に掛け回すように設けた無端状チ
エーン３０と回転軸２６を回転駆動することにより、無
端状チエーン３０を回動する昇降装置駆動装置２５とを
有している。なお、２９は無端状チエーン３０の緊張調
整用スプロケットである。

【００２３】前記パレット旋回装置１２は、前記パレッ
ト昇降装置２２の上部に設けられている。そして、図
２、図３および図７に示すように、パレット旋回装置１
２は、パレット昇降フレーム３１の上部に固着された固
定環１４ａとこの固定環１４ａの内側にボール２０を介
して旋回可能に内嵌され、内歯１６を有する旋回環１４
とこの旋回環１４の内側に内歯１６と噛合するように配
設した歯車１５とこの歯車１５を回転駆動する旋回駆動
装置１７と旋回環１４の上部に固着され、隅部に上向き
の突起１９を有する旋回板１８とから構成されている。

【００２４】３２はケージ４の４隅に設けたワイヤロー
プ係止用のスプリングボックスである（図１および図２
に示す）。なお、図２に示す３３は、ケージ３とのバラ
ンスを取るために設けたカウンタウエイトで、図示して
いないワイヤロープにより吊り下げられ、ケージ４の昇
降に合わせ昇降するようになっている。

【００２５】図４は旋回板１８が３段階に昇降するとき
にパレット８と旋回板１８との関係を示す一部拡大図
で、実線で示すパレット８は、その下部に設けたパレッ
ト横行用車輪９を介してケージ３（図示せず）上に設け
たパレット横行用ガイドレール４上に載置されている。
この時、旋回板１８の隅部に設けられた突起１９（本実
施形態ではローラ）は、パレット８に設けた溝１０内に
浅く侵入していて、旋回板１８はパレット８の下面には
当接しない状態を示している。この状態でパレット旋回
装置１２を旋回してパレット８の横行を行う。２点鎖線
で示すパレット８は、旋回板１８に押し上げられた状態
を示している。パレット８の下面が旋回板１８の上面に
貼付されたゴムマット２１を挟んで当接するとともに旋
回板１８の隅部に設けられた突起（ローラ）１９がパレ
ット８に設けた溝１０に深く侵入してパレット旋回装置
１２により旋回するようになっている。１点鎖線で示す
突起（ローラ）１９は、パレット８に設けた溝１０には
侵入せず、旋回板１８は空転する。

【００２６】図５および図６は前記パレット８を示すも
ので、９はそのパレット８の下面の４隅に設けた横行用
車輪である。１０はパレット８の長手方向に所要の長
さ、すなわち、パレット８の長手方向であって、その中
心ＣＬから端部方向に略突起１９の回転半径Ｒの長さに
わたり開口が下向きになるように設けた溝である。

【００２７】次に本実施形態の作用について述べる。本
発明の昇降式駐車装置においては、ケージ３はワイヤロ
ープ５の巻き上げ巻き下げによりケージ昇降路２内を昇
降し、ケージ３上の自動車１３を格納棚６上に横行させ
て受け渡しを行う。以下、自動車１３の入出庫口とケー
ジ３とが９０°ずれている場合の例について説明する。

【００２８】パレット８は従来の昇降式駐車装置と同様
に各格納棚６に載置されており、各格納棚６が満車にな
るまではケージ３上に空パレット８が載置されていて、
入庫して来る自動車１３に備えて待機している。

【００２９】ケージ３上に空パレット８を載置する時
は、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路３内
を吊り上げて上昇し、空パレット８が載置されている格
納棚７の前まで移動し、一旦停止して格納棚７に対して
位置決めをする。そして、図７に示すように、ターンテ
ーブル３５を旋回させ、旋回板１８の突起１９をパレツ
ト８の溝１０の侵入開始点Ａで侵入させ、さらにターン
テーブル３５を旋回させると突起１９は溝１０内を滑り
ながら通過する。その際、突起１９は溝１０内の中間位
置に浅く侵入させ、パレット８を少しずつケージ３側に
横行させながら引き出し、略９０°旋回したＢ点では溝
１０の略長さ一杯まで通過する。さらにターンテーブル
３５を旋回させると突起１９は、そのＢ点通過後は逆戻
りするように溝１０内を通過して約１５０°旋回し、Ｃ
点でパレット８をケージ３に引き出し移載する。

【００３０】引き続き、ケージ３をワイヤロープ５によ
りケージ昇降路２内を降下し、入出庫口で、パレット昇
降装置２２の昇降駆動装置２５により回転軸２６を回転
して無端状チエーン３０を回動し、駆動スプロケット２
８および従動スプロケット２４を回転させることにより
ボールねじ２３を回転させてナット２７を作動すること
によりターンテーブル３５を上昇させ、ターンテーブル
３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接して
押し上げる。この時、旋回板１８の隅部に設けられた突
起１９はパレット８に設けた溝１０内に深く侵入する。
そして、パレット旋回装置１２の旋回駆動装置１７を駆
動して歯車１５を回転させ旋回環１４を旋回させパレッ
ト８を９０°方向転換した後、再びターンテーブル３５
を下降し、パレット８の両端部を入出庫口およびその反
対側に設けた支持材（図示せず）に支持させ、自動車１
３の入庫に備える。

【００３１】自動車１３が入庫する場合は、自動車１３
を入出庫口から建屋内に導入し、予めターンテーブル３
５上に載置して待機していたパレット８上に停止する。
続いて、前記と同様にしてパレット８を旋回して自動車
１３をパレット８ごと９０°方向転換させる。その後、
ターンテーブル３５を下降させパレット８をガイドレー
ル４上に載置する。この時、突起１９は溝１０内に浅く
侵入している。

【００３２】次に、ケージ３をワイヤロープ５によりケ
ージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、格納しようとする
格納棚６の前まで移動し、一旦停止して格納棚６に対し
て位置決めをする。

【００３３】そして、前記空パレット８を格納棚６から
取り出した時とは反対の方法で、自動車１３を載置した
実パレット８をケージ３から格納棚６に移動する。すな
わち、突起１９は、図７のＣ点からＡ点に移動すること
により実パレット８の移動は完了する。そして、旋回板
１８を、さらに回転すると突起１９はパレット８の溝１
０から外れて図７の１点鎖線で示す位置で停止する。た
だし、突起１９の位置は、Ｃ点とは回転中心に対し対称
位置になっている。

【００３４】次に、ケージ３を昇降させて空パレット８
が載置されている格納棚６の前まで移動し、格納棚６か
ら空パレット８を移載してケージ昇降路２内を降下し、
入出庫口で次に入庫して来る自動車１３に備えて待機す
る。

【００３５】また、格納されている自動車１３を格納棚
６から出庫する時は、一旦ケージ３を上昇させて空パレ
ット８をパレット８が載置されていない格納棚６へ移載
する。引き続き、ケージ３を出庫する自動車１３が格納
されている格納棚６の前まで移動し、前記のようにター
ンテーブル３５を旋回させ、旋回板１８の突起１９をパ
レツト８の溝１０に浅く侵入させて格納棚６からパレッ
ト８を移載する。そして、ケージ昇降路２内を降下し、
入出庫口でパレット旋回装置２２を上昇させ、ターンテ
ーブル３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当
接して押し上げ、パレット旋回装置１２により旋回板１
８を旋回し、自動車１３をパレット８ごと、９０°方向
転換させ、次いでターンテーブル３５を下降させて自動
車１３を出庫する。

【００３６】次に、ケージ３は前記のように上昇して格
納棚６から空パレット８を受け取り、再び降下して入出
庫口へ移動し、次に入庫して来る自動車のために待機す
る。

【００３７】ターンテーブル３５を低い位置にし、突起
１９が溝１０に侵入しない状態とするのは、次のような
ケースが想定されるからである。たとえば、ケージ３上
にパレット８がなく、突起１９が図７のＣ点に位置して
いた時にケージ３の左側のパレット８を取り出したいと
する。その場合、ターンテーブル３５を反時計方向に略
２１０°回転させて右側のパレット８の溝１０内に突起
１９を侵入させなければならないが、この時、右側の格
納棚６にパレット８があると、その溝１０内に侵入して
右側のパレット８を引き出してしまう。これを回避する
ためにはターンテーブル３５の位置を低い位置にして右
側の溝１０の下で突起１９を通過させ、その後、ターン
テーブル３５を中間の位置まで上げて左側のパレット８
の溝１０内に侵入させればよい。

【００３８】次に、入出庫口がケージ３の長手方向の延
長線上にある場合について説明する。この場合は、ター
ンテーブル３５を入庫時または出庫時に１８０°方向転
換することにより、自動車１３は前進入庫、前進出庫が
可能となる。

【００３９】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではない。たとえば、パレットは４隅に車輪を有するも
のとして説明したが、パレット下面にレールを設け、格
納棚およびケージに横行用ローラガイドを設けるように
してもよく、また、ケージの昇降はワイヤロープに替え
チエーンであってもよいなど特許請求の範囲に記載され
ている技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能で
ある。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ケ
ージには昇降装置および旋回装置を有するターンテーブ
ルを設け、このターンテーブルの上部の旋回板の隅部に
上向きの突起を設けて高い位置、中間位置、低い位置の
の各位置の間で昇降可能になっており、パレットには、
長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設
け、パレットの旋回を行う時は、ターンテーブルを上昇
させ、その上段位置で前記パレットの溝にターンテーブ
ルの旋回板の突起を深く侵入させ当接してパレットを押
し上げてパレットの旋回を行い、パレットの横行を行う
時は、ターンテーブルの中間位置で突起をパレットの溝
に侵入させるがターンテーブルはパレット下面に当接し
ない状態で旋回させてパレットの横行を行い、また、タ
ーンテーブルの低い位置で突起をパレットの溝に侵入さ
せずに空転させるようにして目的のパレット以外のパレ
ットの下を通過させるようにしたので、パレットの旋回
と横行とを１つの駆動装置で行うことができるなどの優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示した正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】パレツトの昇降装置と旋回装置を有するターン
テーブルの拡大図である。

【図４】ターンテーブルが３段階に昇降する状態を示す
一部拡大図である。

【図５】パレットの正面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ矢視図である。

【図７】ターンテーブルの旋回と突起の移動状況を示す
図である。

【図８】従来の昇降式駐車装置の平面図である。

【図９】図８の縦断面図である。

【図１０】従来の走行移動式駐車装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２ ケージ昇降路 ３ ケージ ３ａ ケージ主フレーム ４ パレット横行用ガイド ５ ワイヤロープ ６ 格納棚 ７ パレット横行用ガイド ８ パレット ９ パレット横行用車輪 １０ 溝 １２ パレット旋回装置 １３ 自動車 １４ 旋回環 １４ａ 固定環 １５ 歯車 １６ 内歯 １７ 旋回駆動装置 １８ 旋回板 １９ 突起 ２０ ボール ２１ ゴムマット ２２ パレット昇降装置 ２３ 昇降用ボールねじ ２４ 従動スプロケット ２５ 昇降装置駆動装置 ２６ 回転軸 ２７ ナット ２８ 駆動スプロケット ２９ チエーン緊張用スプロケット ３０ チエーン ３１ パレット昇降フレーム ３２ ワイヤロープ係止部材 ３３ カウンタウエイト ３４ スラスト軸受 ３５ ターンテーブル ａ 建屋 ｂ 支柱 ｃ 出入口 ｄ 昇降路 ｅ ケージ ｆ 格納棚上の横行用ローラ ｇ ワイヤロープ ｈ 格納棚 ｉ ケージ上の横行用ローラ ｊ パレット ｋ 横行車輪 ｌ 溝 ｍ ターンテーブル ｎ 旋回板 ｏ 走行移動台車 ｐ 走行移動台車上の横行用ローラ ｑ パレット移載装置 ｒ ローラ ｓ 回転軸 ｔ 回転軸駆動装置 ｕ 走行レール ｖ 走行車輪 ｗ カウンタウエイト ｘ ピット ｙ 回転アーム

フロントページの続き (72)発明者 大隈 政春 東京都中央区明石町６番４号 石川島運 搬機械株式会社内 (72)発明者 鶴田 修 東京都中央区明石町６番４号 石川島運 搬機械株式会社内 (72)発明者 上村 司 東京都中央区明石町６番４号 石川島運 搬機械株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 601 E04H 6/18 606 E04H 6/18 611 E04H 6/18 612 E04H 6/22 E04H 6/28

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該
   ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用
   ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記
   ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行用ガイドを
   有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横
   行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装
   置であって、前記ケージには、パレット昇降装置および
   パレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板
   の隅部に上向きの突起を有するターンテーブルを設け、
   パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が
   下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、高い位置、
   中間位置、低い位置の各位置の間で昇降可能となってお
   り、ターンテーブルの高い位置では前記パレットの溝に
   ターンテーブルの突起が深く侵入するとともにターンテ
   ーブルでパレットを押し上げてパレットの旋回を行い、
   ターンテーブルの中間位置では上記突起がパレットの溝
   に浅く侵入するがターンテーブルがパレット下面に当接
   せずに旋回してパレットの横行を行い、ターンテーブル
   の低い位置では突起がパレットの溝に侵入せずターンテ
   ーブルが空転するようになっていることを特徴とする昇
   降式駐車装置。
2. 【請求項２】 上記パレット横行用ガイドは、格納棚お
   よびケージに敷設したレールであって、パレットの４隅
   に設けた車輪がその上を転動するようになっている請求
   項１記載の昇降式駐車装置。
3. 【請求項３】 上記パレット横行用ガイドは、格納棚お
   よびケージに設けたローラガイドであって、パレット下
   面に設けたレールを支持するようになっている請求項１
   記載の昇降式駐車装置。