JPH0427079A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、パレットを介し７て自動車を多段に収容す
る立体駐車装置において、操作対象となる所定のパレッ
トの下方に位置する各パレットを横方向に退避させるこ
とにより、自動車の入出庫を容易にした新規の立体駐車
装置に関する。

従来技術 立体駐車装置として、上下２段式のものが広く一般に知
られている。

このものは、枠形に形成したラックの内部に上下２段に
複数のパレットを配置し、これらのパレットに自動車を
積載して収容するものである。このとき、下段のパレッ
トは横に並べて固定し、上段のパレットは、下段の各パ
レットの上方に配置するとともに、昇降装置を介して、
自由に昇降できるようにしである。

そこで、下段に自動車を入出庫するには、下段のパレッ
ト上に直接自動車を乗り入れて入庫し、また、そこから
直接ラックの外に乗り出すようにして出庫する。一方、
上段に自動車を入庫するには、昇降装置を駆動して上段
のパレットを下段のパレット上に下降し、このパレット
に対して自動車を乗り入れ、その後、パレットを上昇さ
せることになる。また、上段の自動車を出庫するときは
、上段のパレットを下降した後、自動車の出庫を行なう
。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、上段に対して自
動車を入出庫するに際し、その直下の下段に自動車が収
容されていない場合はよいとしても、収容されている場
合には、下段の自動車を一時ラツクの外に退避した後で
ないと、上段の自動車の入出庫を行なうことができず、
入出庫に時間がかかり過ぎるという問題が避けられなか
った。

また、−時的に退避した下段の自動車は、上段の入出庫
が完了した後に、再びもとのパレット上に積載し直さな
ければならないため、入出庫の手間が煩雑に過ぎるとい
う問題もあり、したがって、この形式のものを３段以上
に構成することは殆ど不可能であった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、地表階と途中階のパレットを横方向に自走させて退
避可能にすることにより、自動車の入出庫に要する時間
を大幅に低減し、併せて、全体を３段以上に形成した場
合においても、入出庫の操作が極めて簡単である新規の
立体駐車装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、横方向
に自走する地表階の第１パレットと、横方向に自走する
台車に吊下された途中階の第２パレットと、昇降自在に
吊下された最上階の第３パレットとを備え、台車は、第
２パレットを昇降する昇降装置を搭載することをその要
旨とする。

なお、第２パレットと第３パレットとは、昇降ガイドに
沿って昇降するようにしてもよく、さらに、落下防止装
置を備えてもよい。

作用 而して、この構成によるときは、地表階の第１パレット
ト、途中階の第２パレットを吊下している台車とは、横
方向に自走することができるので、操作対象となる所定
の第２パレットや最上階の第３パレットの下方に位置す
る第１パレットや第２パレットを横に退避させて、所定
のパレットの下方に、これが地表階との間を昇降するた
めの空間（昇降空間という、以下同じ）を形成すること
ができる。一方、第２パレットと第３パレットとは、昇
降自在であるので、この昇降空間を利用して、所定のパ
レットを地表階に下降して着地させることができ、これ
に自動車を積載した後、上昇させれば、自動車を入庫す
ることかできる。出庫に際しては、入庫時と同様に、所
定のパレットの下方の第１パレットや第２パレットをす
べて退避させて昇降空間を形成し、所定のパレットを地
表階に下降着地させて、自動車を出庫することができる
。

なお、地表階の第１パレットに対しては、直接自動車を
乗り入れて入庫し、ここから直接自動車を出庫すること
ができる。

第２パレットと第３パレットが、昇降ガイドに沿って昇
降するときは、昇降中にこれらのパレットに発生しがち
な横方向の不要な動きを規制して、パレットを安定に昇
降させることができる。また、落下防止装置を設ければ
、第２パレットと第３パレットの不用意な落下を確実に
防止することができる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

立体駐車装置は、地表階の第１パレット１０．１０・・
・と、途中階の第２パレット２０．２０・・・と、最上
階の第３パレット３０．３０・・・とを備え、その全体
は、骨組構造のラックＳ内に配置されている（第１図）
。

ラックＳは、ベースプレートＳｌ付きの下部柱材Ｓ２、
Ｓ２・・・と、下部柱材Ｓ２、Ｓ２・・・の上端に横架
した中間梁材Ｓ３　、Ｓ３・・・と、中間梁材Ｓ３、Ｓ
３・・・に立設した上部柱材Ｓ４、Ｓ４・・・と、上部
柱材Ｓ４　、Ｓ４・・・の上端に横架した上部梁材Ｓ５
、Ｓ５・・・とを縦横に組み合わせて形成しく第２図）
、さらに、適当な筋かいＳ６、Ｓ６・・・によって補強
している。ただし、ラックＳの前側（第２図の矢印に１
方向をいう、以下同じ）においては、左右両端の下部柱
材Ｓ２、Ｂ２と、中央の下部柱材Ｓ２との間は、自動車
の出入り用に開口しておくものとする。地表階には、そ
の前側と後側とに、左右方向の一対の第ル−ルＲ１、Ｒ
１が、ラックＳのほぼ全幅に亘って敷設されており、ま
た、前側の第ル−ルＲ１の手前には、前玉がりに傾斜し
た２個１組の傾斜台Ｂｌ　、Ｂ２が第ル−ルＲ１に沿っ
て複数組並べられている。

各第１パレット１０は、はぼ長方形の板状に形成され、
走行モータ１５を含む走行装置が一体に組み込まれてい
る（第３図）。第１パレット１０は、その上面の後部に
長短一対の車止め１１．１２を有し、傾斜台Ｂｌ　、Ｂ
２を介して後向きに進入した自動車の後輪の位置を規制
する。また、上面の一方の側部には、帯状の乗降ステッ
プ１３が、第１パレット１０の全長に亘って形成され、
その後端には、ベース板１４が突設されている。

走行装置は、ベース板１４の下面に固定した走行モータ
１５と、第１パレット１０の下面の４隅に、第ル−ルＲ
１、Ｒ１に対応して配置した駆動ローラ１６．１６、従
動ローラ１７．１７と、前後の駆動ローラ１６．１６を
連結する駆動軸１８とを備えている。駆動軸１８は、後
端側のカップリング１８ａを介して走行モータ１５に連
結されるとともに（第４図）、駆動ローラ１６．１６の
各前後を、第１パレット１０の下面に固着した軸受１９
．１９・・・によって回動自在に支持されている。そこ
で、走行モータ１５を正逆に回転駆動することにより、
駆動ローラ１６．１６、従動ローラ１７．１７が第ル−
ルＲ１、Ｒ１上を転動し、第１パレット１０は、第ル−
ルＲ１、Ｒ１に沿って左右方向に自走するようになって
いる。

各第２パレット２０は、台車Ｔに搭載した昇降装置Ｆを
介して昇降自在に吊下されている（第３図、第４図）。

台車Ｔは、左右一対のサイドフレームＴ１、Ｔ１と、各
サイドフレームＴ１の前部と後部の下面に取り付けた軸
受部材Ｔ２　、Ｔ２と、サイドフＬ／−ＡＴＬ、Ｔｌの
前端ヲ連結するフロントフレームＴ３と、後の軸受部材
Ｔ２　、Ｔ２を連結するリアフレームＴ４とによって枠
形に構成されている。各サイドフレームＴ１の前部と後
部には、落下防止装置Ａ、Ａが取り付けられている。た
だし、第３図においては、前部の落下防止装置Ａ、Ａの
みを図示しである。

落下防止装置Ａは、サイドフレームＴＩの下面に固定し
たブラケット〜Ａ１と、ブラケットＡ１に揺動自在に取
り付けたフックＡ２と、フックＡ２を作動するソレノイ
ドＡ３とを備え、ソレノイドＡ３によって、フックＡ２
が、動作位置（第４図の実線）と退避位置（同図の二点
鎖線）との間を揺動するものとする。

サイドフレームＴＩ　、ＴＩの前部の落下防止装置Ａ、
Ａの後方と、後の軸受部材Ｔ２　、Ｔ２の下面とには、
それぞれ、断面山形の位置決めガイドＧ１、Ｇ１と、昇
降ガイドＧ２、Ｇ２とが垂下されている（第３図、第５
図）。なお、前者は、先細に短く形成され、後者は、は
ぼ地表階に到達するまで長く形成してあり、また、後者
の背面には、その全長に亘り、チャンネル状のウェイト
ガイドＧ３、Ｇ３が付設されている。

台車Ｔには、第２レールＲ２、Ｒ２に沿っテ自走するた
めの走行装置が一体に組み込まれている（第３図、第４
図）。たたし、第２レールＲ２、Ｒ２は、ラックＳの前
後の中間梁材Ｓ３、Ｂ３の内側に敷設しであるものとす
る。

走行装置は、台車Ｔの４隅の軸受部材Ｔ２、Ｔ２・・・
によって回動自在に支持され、第２レールＲ２、Ｒ２上
を転勤するローラ部材Ｔ５　、Ｔ５・・・と、前後の一
方のローラ部材Ｔ５　、Ｔ５を連結する駆動軸Ｔ６と、
図示しない伝動部材を介して駆動軸Ｔ６を回転駆動する
走行モータＴ７とを備えている。したかって、走行モー
タＴ７を駆動すると、ローラ部材Ｔ５　、Ｔ５・・・に
より、台車Ｔと、台車Ｔに取り付けた落下防止装置Ａ、
Ａ・・・、位置決めガイドＧ１、Ｇ１、昇降ガイドＧ２
、Ｇ２、ウェイトガイドＧ３、Ｇ３とが一体となって、
第２レールＲ２、Ｒ２上を横行するようになっている。

各第２パレット２０は、その上面の後部と側部とに、第
１パレット１０と同様に、車止め２１．２２と、乗降ス
テップ２３とを備え、両側端部の前後には、各落下防止
装置Ａに対応する位置に、連結ブラケット２４．２４・
・・が突設されている。

また、前の連結ブラケット２４．２４の後方には、位置
決めガイドＧ１、Ｇ１に対応する前ガイドローラ２５．
２５が回動自在に装着され、さらに、第２パレット２０
の後端には、後方に突出するアーム２６．２６を介して
、昇降ガイドＧ２、Ｇ２に対応する後ガイドローラ２７
．２７が回動自在に軸着されている。

昇降装置Ｆは、台車Ｔの後部上方に配設した昇降モータ
Ｆ１と、チェーンＦ４を介して昇降モータＦ１に連結さ
れた駆動軸Ｆ５と、駆動軸Ｆ５を介して駆動されるロー
ラチェーンＲＴＩ　、ＲＴＩ、ＲＴ２　、ＲＴ２とを備
えてなる。ローラチェーンＲＴＩ　、ＲＴＩは、それぞ
れ、一端を前方の連結ブラケット２４に連結し、ガイド
スプロケットＦ１２、Ｆｌｏ、テンションスプロケット
Ｆ８、駆動軸Ｒ５上の駆動スプロケットＦ６を介し、他
端をバランスウェイトＷに連結しである。また、ローラ
チェーンＲＴ２　、ＲＴ２は、それぞれ、一端を後方の
連結ブラケット２４に連結し、ガイドスプロケットＦＩ
ＬテンションスプロケットＦ９、駆動軸Ｒ５上の駆動ス
ブロケッ）Ｆ７を介し、他端をバランスウェイトＷに連
結しである。ただし、各バランスウェイトＷは、ウェイ
トガイドＧ３の内側にガイドされる誘導輪Ｗ１、Ｗｌを
備えている（第５図）。

第２パレット２０は、昇降モータＦ１を回動駆動して、
ローラチェーンＲＴ１、ＲＴｌ、ＲＴ２、ＲＴ２を駆動
することにより、途中階と地表階との間を昇降すること
ができる（第３図、第４図）。

このとき、第２パレット２０は、その全昇降ストローク
に亘って、後ガイドローラ２７．２７を介して、昇降ガ
イドＧ２、Ｇ２によってガイドされ、また、上昇限にお
いては、前ガイドローラ２５．２５を介して位置決めガ
イドＧ１、Ｇ１と係合するようになっている。さらに、
第２パレット２０は、その上昇限においては、連結ブラ
ケット２４．２４・・・が落下防止装置Ａ、Ａ・・・の
フックＡ２、Ａ２・・・に自動的に係合し、それを下降
するに際しては、ソレノイドＡ３　、Ａ３・・・により
、フックＡ２　、Ａ２・・・を退避位置に揺動させるも
のとする。

各第３パレット３０は、後端に突設したアーム３６．３
６が第２パレット２０のアーム２６．２６よりも前後に
長いことを除いて、第２パレ、。

ト２０と同様に形成されている。すなわち、上面の後部
と側部とには、車止め３１．３２、乗降ステップ３３を
備え、左右両側端部の前後には、連結ブラケット３４．
３４・・・を突設し、さらに、前の連結ブラケット３４
．３４の後方には、前ガイドローラ３５．３５を備え、
アーム３６．３６の後端には、後ガイドローラ３７．３
７を軸着している。

第３パレット３０は、サイドフレームＬ１、Ｌｌに組み
込んだ昇降装置りを介して昇降自在に吊下されている。

各サイドフレームＬ１は、ラックＳの前後の上部梁材Ｓ
５、Ｓ５に掛は渡してあり、その内側には、台車Ｔのサ
イドフレームＴ１と同様に、後方から順に、テンション
スプロケットＤ８、Ｄ９、ガイドスプロケットＤＩＯ１
Ｄｌｌ、Ｄ１２を回動自在に軸着している。また、サイ
ドフレームＬ１．５１間には、駆動スプロケットＤ６、
Ｄ７、Ｄ６、Ｄ７を有する駆動軸Ｄ５を設け、一端をそ
れぞれ前、後の連結ブラケット３４．３４・・・に連結
し、他端をバランスウェイトＷ、Ｗに連結しローラチェ
ーンＲＴ３　、ＲＴ３　、ＲＴ４　、ＲＴ４を掛は渡し
である。駆動軸Ｄ５は、チェーンＤ４を介して昇降モー
タＤ１に連結されている。

なお、後ガイドローラ３７．３７を案内する昇降カイト
Ｇ５、Ｇ５・・・と、バランスウェイトＷ１Ｗを案内す
るウェイトガイドＧ６、Ｇ６とは、それぞれ別に配設さ
れ、後の中間梁材Ｓ３と上部梁材Ｓ５との内側と外側と
に固定されていて、地表階付近まで垂下されている。た
だし、昇降ガイドＧ５、Ｇ５・・・は、台車Ｔの後部の
ローラ部材Ｔ５、Ｔ５が横切る箇所には、切欠きＧａ　
ＳＧａを形成しておくものとする。

サイドフレームＬＬ　、ＬＬは、前ガイドローラ３５．
３５に係合する位置決めガイドＧ４、Ｇ４を有し、また
、各連結ブラケット３４に対応させて、台車Ｔと同様に
、図示しない落下防止装置Ａ、Ａ・・・を備えるものと
する。第３パレット３０は、昇降装置りを駆動すること
により、地表階と最上階との間を昇降することができる
。

なお、第１パレット１０と台車Ｔの走行モータ１５、Ｔ
７、第２パレット２０、第３パレット３０用の昇降モー
タＦ１、Ｄｌは、すべて、無励磁作動形の電磁ブレーキ
を備えているものとする。

いま、ラックＳ内に、４列３段の駐車スペースＰｉｊ（
ｉ＝１．２．３、ｊ−１，２，３，４）を形成し、この
立体駐車装置内に自動車Ｃ，Ｃ・・・を入出庫する場合
を考える（第１図）。ただし、地表階と途中階とには、
それぞれ、第１パレット１０．１０・・・と、第２パレ
ット２０．２０・・・とを３枚ずつ配置して、それぞれ
１枚分の空白を形成しておくものとする。

まず、地表階の第１パレット１ｏに自動車Ｃを入庫する
ときには、空いている第１パレット１゜に直接自動車Ｃ
を乗り入れることができ、また、出庫の際には、任意の
第１パレッ１−１０，１０・・・から、直接出庫するこ
とができる。

途中階の第２パレツ）２０に自動車Ｃを入庫するには、
その下方の第１パレット１ｏを横方向に自走させて退避
してから行なう。たとえば、駐車スペースＰ２３に入庫
するときは、その下方の駐車スペースＰ１３の第１パレ
ット１０と、その左の駐車スペースＰ１２の第１パレッ
ト１０とをそれぞれ自走させて、１枚分ずつ左側に寄せ
れば、駐車スペースＰ１３を空けて、昇降空間を形成す
ることができるから、ここに駐車スペースＰ２３の第２
パレット２０を下降させて、着地することができる。

したがって、駐車スペースＰ１３にある第２パレット２
０に自動車Ｃを乗り入れた後、この第２パレット２０を
上昇させれば、駐車スペースＰ２３に自動車Ｃを入庫す
ることができる。なお、駐車スペースＰ２３から自動車
Ｃを出庫するときも、同様にして、その下方を空けるよ
うにすれば、第２パレット２０を下降着地して、自動車
Ｃを簡単に出庫することができる。

さらに、たとえば、最上階の駐車スペースＰ３２に入庫
するときは、その下方の途中階の駐車スペースＰ２２の
台車Ｔを横方向に自走させて、台車Ｔと第２パレット２
０とを駐車スペースＰ２１に退避させ、また、駐車スペ
ースＰＬ２の第１パレット１０を自走させて駐車スペー
スｐＨに退避させれば、駐車スペースＰ２２、ＰＩ３を
空けて、駐車スペースＰ３２の下方に昇降空間を作るこ
とができるから、つづいて、駐車スペースＰ３２の第３
パレット３０を地表階に下降し、着地させることができ
る。

そこで、これに自動車Ｃを積載し、上昇させれば、駐車
スペースＰ３２に自動車Ｃを入庫することができる。出
庫の際も、同様にして、第２パレット２０と第１パレッ
ト１０とを退避させればよい。

このような立体駐車装置は、各第１パレット１０、第２
パレット２０が横方向に退避して、第２パレット２０や
第３パレット３０か昇降するための昇降空間を簡単に形
成することができるので、ラックＳの規模を変更するこ
とにより、ａ列す段（ａ、ｂは任意の自然数）のものを
容易に形成することができる。このときは、地表階の第
１パレット１０．１０・・・の配置枚数、各途中階の第
２パレット２０．２０・・・の配置枚数、最上階の第３
パレット３０．３０・・・の配置枚数は、それぞれ、（
ａ−１）、（ａ−１）、ａとなるから、全体としては、
（ａｂ−ｂ＋１）台の自動車Ｃ，Ｃ・・・を収容するこ
とができる。この場合、駐車スペースＰｍｎ（ｍ≦ｂ、
ｎ≦ａ）に対して自動車Ｃを入出庫するには、駐車スペ
ースＰｍｎの下方の駐車スペースＰｍ（ｎ−１）、Ｐｍ
　（ｎ　−２）　−Ｐｍｌにある第２パレット２０．２
０・・・、第１パレット１０を退避させることにより、
駐車スペースＰｍｎと地表階とを連通ずる昇降空間を形
成することができるから、これを利用して駐車スペース
Ｐｍｎのパレットを地表階に下降させ、これに自動車Ｃ
を入庫し、これから自動車Ｃを出庫するようにすればよ
い。

なお、ｂ＝２、すなわち、２段式の立体駐車装置を形成
するに際しては、地表階と最上階のみによって全体を構
成し、途中階を省略すれば容易に対処することができる
。また、駐車スペースＰｍｎに自動車Ｃを入出庫するに
際し、駐車スペースＰｍ（ｎ−１）、Ｐｍ　（ｎ　−２
）　＝Ｐｍｌにある第２パレット２０．２０・・・、第
１パレット１０を退避させ、その後、駐車スペースＰｍ
ｎの第２パレット２０または第３パレット３０を昇降さ
せる一連の動作は、マイクロコンピュータを使用し、簡
単に、シーケンス動作させることができる。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、地表階の第１パ
レットと、途中階の台車とを横方向に自走するようにし
、また、台車に吊下された第２パレットと、最上階の第
３パレットとを昇降自在にすることにより、第２パレッ
トと、第１パレットとを退避させて、所定の第２パレッ
トや第３パレットの下方を地表階に至るまで空けること
ができるので、所定のパレットを地表階に下降着地させ
、自動車の入出庫を短時間に容易に行なうことができる
上、必要に応じて、横方向の列数や上下方向の段数を変
更し、任意規模のものを簡単に形成することができると
いう優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は一部破断
圧面説明図、第２図はラックの斜視説明図、第３図は要
部斜視説明図、第４図は第１図のＸ−Ｘ線矢視断面図、
第５図は第４図のＹ−Ｙ線矢視相当の要部拡大断面図で
ある。 Ａ・・・落下防止装置 Ｆ・・・昇降装置 Ｇ２　、Ｇ５・・・昇降ガイ Ｔ・・・台車 １０・・・第１パレット ２０・・・第２パレット ３０・・・第３パレット ド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）横方向に自走する地表階の第１パレットと、横方向
   に自走する台車に吊下された途中階の第２パレットと、
   昇降自在に吊下された最上階の第３パレットとを備え、
   前記台車は、前記第２パレットを昇降する昇降装置を搭
   載してなる立体駐車装置。 ２）前記第２パレットと第３パレットとは、昇降ガイド
   に沿って昇降することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の立体駐車装置。 ３）前記第２パレットと第３パレットとは、落下防止装
   置を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載の立体駐車装置。