JPS63284372A

JPS63284372A - 連棟形立体駐車装置

Info

Publication number: JPS63284372A
Application number: JP62118568A
Authority: JP
Inventors: 森岡　弘
Original assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Priority date: 1987-05-15
Filing date: 1987-05-15
Publication date: 1988-11-21
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPH0768792B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、収容ラックと、パレットに積載した自動車
を搬送するためのエレベータとを備えた駐車棟を前後方
向に連設してなる立体倉庫形式の連棟形立体駐車装置に
関する。

従来技術都市においては、駐車場用地の確保が価格的にも面積的
にも困難をきわめ、土地の有効利用の必要性がますます
高まっており、その対策として、種々の形式の立体駐車
装置が開発され実用化されている。

特に、駐車場用地が極端に狭い場合に適する形式として
、ゴンドラ式の立体駐車装置が多く建設されている。ゴ
ンドラ式の立体駐車装置は、上部と下部とに、それぞれ
、２組のスプロケットを設け、２連のコンベヤチェーン
を上部と下部との各スプロケット間に張設し、この２連
のコンベヤチェーンの間に、自動車を積載する、いわゆ
るゴンドラを多数取り付けて構成されており、上部のス
プロケットを回転駆動することによってゴンドラを循環
するものであって、１個のゴンドラを出入口に対向せし
めて自動車を入出庫するとき、他のゴンドラは、コンベ
ヤチェーンによって、自動車を積載したまま上方に高く
吊り上げられているものである。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、かかる装置においては、全部のゴンドラ
の重量と、それに積載されている自動車の全重量との合
計がコンベヤチェーンに負荷されるので、コンベヤチェ
ーンに作用するチェーン張力が過大となり、多数台の自
動車を収容することは難しいという問題点があった。ま
た、ゴンドラを循環するとき、上行側または下行側の一
方にのみ自動車が偏在する場合があるので、駆動用モー
タの出力を大きなものにする必要があるという問題点も
あった。

そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑み
、エレベータが、多段積みの自動車収容スペースに対し
て、１台ずつ自動車を搬出入するようにすることによっ
て、エレベータに作用する負荷は、常に、自動車１台分
の重量であるから、前記負荷が自動車収容台数に対する
制約となることがない上、エレベータの駆動用モータの
所要出力も、自動車収容台数の増加によって極端に大き
なものとなることがなく、しかも、一層の土地の有効利
用を図ることができる、新規の連棟形立体駐車装置を提
供することにおる。

問題点を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、地上階
のホームポジションと、ホームポジションの上方に、複
数の自動車収容スペースを多段積みに構成した収容ラッ
クと、前記ホームポジションと自動車収容スペースとの
間において、パレットに積載した自動車の搬送をするた
めのエレベータとによって駐車棟を形成し、この駐車棟
を前後方向に連接する一方、各駐車棟ごとのホームポジ
ションには、リフタ付きの旋回装置を設置し、エレベー
タの昇降フレームが床面より下方にまで下降することが
できるようにするためのピットを設けるとともに、出入
口に近い側の駐車棟については、ピット上を自動車が走
行通過するための通過手段を備えるようにしたことをそ
の要旨とする。

作用而して、この構成によるときは、まず、出入口から、所
定の駐車棟のホームポジションに待機しているパレット
上に自動車を乗り入れて駐車する。

このとき、当該所定の駐車棟に到達するに至る途中の駐
車棟のホームポジションのピットには、それぞれ、通過
手段を備えであるので、自動車は、それぞれのホームポ
ジションのピット上を支障なく走行通過することができ
る。また、当該所定の駐車棟にあけるエレベータの昇降
フレームは、この待機状態においては、その最下降位置
にあるものとし、パレットは、昇降フレームと直交して
、出入口に対向する方向にあるものとする。

パレット上に駐車した自動車から運転者が退出したら、
リフタ付きの旋回装置を運転してパレットを９０”旋回
し、パレットを昇降フレームと同方向に位置決めした後
、昇降フレームを上昇ゼしめれば、自動車は、パレット
に積載された状態で上方に搬送することができるから、
引き続いて、所定の自動車収容スペースに対して、自動
車の搬入作業を実施すればよい。このとき、当該自動車
収容スペースに対する自動車の搬入は、自動車を積載し
ているパレットと一体的に行なうものとし、したがって
、パレットは、当該駐車棟において、自動車収容スペー
スと一対一に対応して用意されているものとする。

自動車収容スペースに収納されている自動車を搬出する
には、昇降フレームを当該自動車収容スペースの位置に
移動した後、そこから、パレットとともに、自動車を昇
降フレーム上に移載してホームポジションまで搬送する
。ホームポジションにおいては、旋回装置によってパレ
ットを９０’旋回し、自動車を出入口に対向せしめた後
、運転者が搭乗して出入口まで走行し、搬出を完了する
ことができる。ただし、このときも、当該駐車棟から出
入口に至る間の他の駐車棟のホームポジションにおいて
は、通過手段を利用して、そのピット上を走行通過する
ことができるものである。

実施例以下、図面をもって実施例を説明する。

連棟形立体駐車装置は、自動車収容スペース１１．１１
・・・を相対向して多段積みに構成してなる収容ラック
１０と、その中央に立設したエレベータ２０とを備える
２棟の駐車棟ＰＩ　、Ｐ２を前後方向に連接してなる（
第１図、第２図）。ただし、駐車棟Ｐ１、Ｐ２は共通の
出入口Ｇを有し、出入口Ｇに近い前方側を駐車棟Ｐ１と
し、後方側を駐車棟Ｐ２と呼ぶものとする。

各収容ラック１０は、柱１０ａ、１０ａ・・・によって
支えられた構造物であって、最上階に機械室１２、途中
階に自動車収容スペース１１．１１・・・、そして、地
上階に、ホームポジション１５が設けである。ただし、
柱１０ａ、１０ａ・・・と、その周囲の外壁１０ｂ、１
０ｂ・・・とを含む構造部材は、２棟の駐車棟Ｐ１、Ｐ
２に対して共用して設けられているものとする。

柱１０ａ、１０ａ・・・には、所定の高さごとに一対の
収容棚１３．１３を相対向して突設しく第３図）、この
上に、自動車Ｃを積載するパレットＰを取外し自在に置
くことによって、各自動車収容スペース１１の床面を形
成せしめである。一対の収容棚１３．１３の間口幅Ａは
、パレットＰの長手方向の長ざＢより小さく、エレベー
タ２０に搭載しである一対のフォーク装置３０．３０の
最大幅りより大きくとっである。

エレベータ２０は、２組の駆動装置２４．２４と、昇降
フレーム２１と、昇降フレーム２１を吊下するためのチ
ェーン２２．２２．２３．２３と、昇降フレーム２１を
両側からガイドするガイドポスト２５．２５とからなる
（第１図、第２図、第４図）。

駆動袋＠２４．２４は、収容ラック１０の最上階の機械
室１２のフレーム１２ａ上に設置されていて、各駆動装
置２４は、モータ２４ａ、カップリング２４ｂおよび減
速機２４Ｃからなる（第４図）。減速機２４ｃの両側面
には、２本の出力軸２４ｄ、２４ｄが両輪形として突出
しており、それぞれにチェーンスプロケット（以下、単
に、スプロケットという＞２４６，２４ｅが固着されて
いる。

昇降フレーム２１は、２組のフォーク装置３０゜３０を
載置する下枠２１ａ、２１ａと、下枠２１ａ、２１ａの
両端に立設したスタンド２１ｂ、２１ｂとからなる。ス
タンド２１ｂの上部には、２個のスプロケット２１Ｃ，
２１Ｇが取り付けであるとともに、ガイドポスト２５と
対向する側面には、昇降フレーム２１がガイドポスト２
５に沿って揺れを生じないで昇降するように、図示しな
いローラが、ガイドポスト２５を上部と下部との２点で
挟持するように設けである。ガイドポスト２５．２５は
、昇降フレーム２１を間に挟むようにして地上に立設し
、上部はフレーム１２ａに固定しである。

チェーン２２．２２は、第４図の左側の駆動装置２４の
両側面のスプロケット２４ｅ、２４ｅに、それぞれ、係
合されて、２本で１組となっている（同図中、実線で図
示する）。第４図の右側の駆動装置２４のスプロケット
２４ｅ、２４ｅに対しても、２本１組のチェーン２３．
２３が係合されている（同図中、破線で図示する）。

いま、第４図の左側の駆動装＠２４によって駆動される
２本１組のチェーン２２．２２に着目する。各チェーン
２２は、フレーム１２ａの左端部に固着された終端スト
ッパ２２ｂから、バランスウェイト２２ｈを吊下する可
動スプロケット２２ｑ、フレーム１２ａに軸着された固
定スプロケット２２ｄを経て、減速機２４Ｇの一方の側
のスプロケット２４ｅに係合した後、別の固定スプロケ
ット２２ｅに至る。ただし、ここで、終端ストッパ２２
ｂ１可動スプロケツト２２ｑ１固定スプロケツト２２ｄ
、２２ｅは、それぞれ、２本のチェーン２２．２２の各
々に対応して、２個ずつ設けられているものとし、バラ
ンスウェイト２２ｈは、２個の可動スプロケット２２（
］、２２Ｃ１に共通に設けであるものとする。固定スプ
ロケット２２ｅ、２２ｅを経た２本のチェーン２２．２
２は、その一方は、固定スプロケット２２ｅの直下に位
置し、左側のスタンド２１ｂに軸着されたスプロケット
２１ｃを経て、フレーム１２ａの左方に設けたテンショ
ナ２２Ｃに至るが、他方は、フレーム１２ａの下を横行
して、右側のスタンド２１ｂの上方のガイドスプロケッ
ト２２ｆを経た後、右側のスタンド２１ｂ上のスプロケ
ット２１Ｇを経て、フレーム１２ａの右方に設けた別の
テンショナ２２Ｃに至る。

第４図の右側の駆動装置２４のスプロケット２４ｅ、２
４ｅに係合して駆動される２本１組のチェーン２３．２
３についても全く同様であって、チェーン２２．２２に
対する各部材に対応して、終端ストッパ２３ｂ、２３ｂ
、可動スプロケット２３Ｃ１，２３ｇ、バランスウェイ
ト２３ｈ、固定スプロケット２３ｄ、２３ｄ、２３ｅ、
２３ｅ。

ガイドスプロケット２３ｆが、それぞれ、配設されてい
る。

このようにして、２組の駆動装置２４．２４は、それぞ
れ、２本１組、計４本のチェーン２２．２２．２３．２
３を介して、昇降フレーム２１を吊下しており、しかも
、各駆動装置２４の駆動力は、昇降フレーム２１の左右
両側のスタンド２１ｂ、２１ｂに対して、平衡して伝達
されるようになっている。ただし、チェーン２２．２３
の終端を係止する各テンショナ２２Ｃは、ピン２２ｊを
介して、フレーム１２ａに対して揺動自在に装着されて
いて、チェーン２２．２３の張力不平衡を、図示しない
リミットスイッチによって検知することができる一方、
両駆動装置２４．２４は、電気的に同期運転がなされて
いるものとする。

昇降フレーム２１の下枠２１ａ、２１ａには、２組のフ
ォーク装置３０．３０が載置されている（第５図）。

フォーク装置３０，３０は、昇降フレーム２１に対して
直角方向に、すなわち、昇降フレーム２１の両側に配設
されている自動車収容スペース１１．１１の内部に向か
う方向に伸縮可能であり、しかも、自動車Ｃを積載した
パレットＰを、その上面に支承して作動することができ
るものとする。

また、フォーク装置３０．３０は、自動車収容スペース
１１の内部に伸長した状態でエレベータ２０を作動せし
め、昇降フレーム２１を昇降しても、自動車収容スペー
ス１１の収容棚１３．１３と干渉しないように取り付け
られているものとする（第３図）。

各フォーク装置３０は、互いに、長手方向に、平行に相
対移動可能な、１段フォーク３１と２段フォーク３２と
３段フォーク３３とからなり（第５図、第６図）、各フ
ォーク３１．３２．３３は、それぞれ、略溝形断面の構
造体で、順に重なり合うとともに、２段フォーク３２の
両側面に形成した溝３２ａ、３２ａ、３２ｂ、３２ｂと
、これらの溝３２ａ、３２ａ、３２ｂ、３２ｂに嵌まり
つつ転動するローラ３１ａ、３１ａ・・・、３３ａ、３
３ａ・・・とを介して互いに係合されて、一体に組み立
てられている。ただし、ローラ３１ａ、３１ａ・・・、
３３ａ、３３ａ・・・は、それぞれ、１段フォーク３１
と３段フォーク３３との両側面において、両端部に各１
個、中央部に２個配設されていて、そのストローク内に
おいては、１段フォーク３１と２段フォーク３２との係
合は、常に、少なくとも、片側２個ずつ、計４個のロー
ラ３１ａ、３１ａ・・・によってなされ、また、同様に
、２段フォーク３２と３段フォーク３３との係合は、少
なくとも４個のローラ３３ａ、３３ａ・・・によって確
保されるようになっている。また、２段フォーク３２の
両端部には、スプロケット３６ａ、３７ａが設けてあっ
て、１段フォーク３１と３段フォーク３３とに設けた止
着点３６Ｇ、３７ｃ、３６ｂ、３７ｂとの間を、２本の
チェーン３６．３７が、スプロケット３６ａ、３７ａを
介して互いに交差する形で張架しである。

１段フォーク３１の下面には、図示しないモータによっ
て駆動される歯車列３４．３４ａ、３４ｂ、３４ｂが装
着してあり、歯車３４ｂ、３４ｂは、２段フォーク３２
の下面に固着したラック３５と噛合している。いま、前
記モータによって歯車３４を駆動するとき、１段フォー
ク３１に対して２段フォーク３２が前進し、これによっ
て、２本のチェーン３６．３７の一方が緊張し、他方が
弛緩するので、２段フォーク３２に対して３段フォーク
３３も前進し、結局、フｔ−り装置３０の全長が伸長す
ることができるようになっている。

同様に、歯車３４を逆転駆動すれば、フォーク装置３０
は、その長さを縮め、さらに、前記と逆の方向に伸長す
ることができる。ただし、歯車３４は、２組のフォーク
装置３０，３０に対して各１個設けられており、図示し
ない連結軸によって連結されて、１台のモータによって
、２組のフォーク装置３０．３０が同時に伸長し、短縮
することができるものとする。

ホームポジション１５には、地上ＧＬとほぼ同一高さの
床面１６を設ける一方（第１図）、前方側の駐車棟Ｐ１
については、エレベータ２０の昇降フレーム２１に平行
な一辺の中央部に、出入口Ｇ＠設けである。床面１６に
は、最下降位置にある昇降フレーム２１を収納するため
のピット１６ａと、矢印Ａで示す自動車Ｃの入出庫方向
に向って、昇降フレーム２１と直交せしめたパレットＰ
を置くための浅いピット１６ｂ、１６ｂとが、＋文字形
に形成されている（第２図、第７図）。

ホームポジション１５のピット１６ａの中央部には、リ
フタ４１によって昇降可能な旋回装置４０が設置されて
いる。

リフタ４１は、ベース４１ａと、エアシリンダ４１ｂ、
４１ｂによって開閉自在の脚４１ｃ、４１Ｇ・・・と、
天板４１ｄとを備えてなるパンタグラフ式の昇降機構で
おって（第７図、第８図）、旋回装置４０は、天板４１
ｄ上に載置されている。

また、旋回袋＠４０は、固定フレーム４０ａと回転フレ
ーム４０ｂとを組み合わせた上、回転フレーム４０ｂの
上部に旋回ベース４０Ｃを取り付けてなり、フレーム４
０ａ、４０ｂは、図示しない駆動モータと歯車機構とに
よって、相対回転することができるものとする。

エレベータ２０は、その最下降位置においては、昇降フ
レーム２１の下枠２１ａ、２１ａが、旋回装置４０を挟
んで、ピット１６ａ内にまで降ろすことができ（第２図
、第７図）、そのとき、旋回装置４０は、リフタ４１を
上昇せしめることによって、旋回ベース４００が、昇降
フレーム２１上のパレットＰの下面を押し上げることが
できるものとする。したがって、リフタ４１を上昇させ
て旋回装置４０を作動せしめれば、昇降フレーム２１の
上方において、パレットＰを水平面内に旋回せしめるこ
とができるものとする。

昇降フレーム２１の下枠２１ａ、２１ａの中央部には、
架台袋＠５０．５０が装着されている。

ただし、架台装置５０．５０は、自動車Ｃがピッ１６ａ
上を走行通過するための通過手段を形成するためのもの
であり、前方側の駐車棟Ｐ１についてのみ設けられてい
るものとする。

架台装置５０は、長方形の天板５１の両端部下面に、各
４本の脚５２．５２・・・を垂設してなり（第７図、第
９図）、各脚５２の下端には調節ねじ５２ａを螺着して
、その長さの調節ができるようになっている。ざらに、
各脚５２は、下枠２１ａに固着したパイプ材２１ｄを上
下方向に貫通しており、架台装置５０は、仝休として、
昇降フレーム２１に対して上下動自在となっている。た
だし、下枠２１ａの上下フランジには、拡幅用の板材２
１ｅ、２１ｅが取り付けられ、また、脚５２．５２・・
・は、４本１組として、連結板５２ｂを介して連結され
ている。一方、天板５１の下面には補強材５１ａ、５１
ａが固着されている。

架台装置５０の天板５１は、パレットＰと略同幅の長さ
と、旋回装置４０の旋回ベース４０Ｇとピット１６ａと
の間の水平隙間ｄをほぼ覆うに足る幅とを有するものと
し、また、脚５２．５２・・・の長ざは、昇降フレーム
２１を最下降位置におくとき、天板５１が、旋回装置４
０の旋回ベース４０Ｃとともに、ピット１６ａの上面に
自動車Ｃの走行可能面を形成することができ、しかも、
このとき、天板５１と下枠２１ａとが接触しないように
定めである。ただし、脚５２．５２・・・の下方には、
台座１６Ｇを形成して、脚５２．５２・・・の所要長さ
を短くしである。

架台装置５０．５０は、昇降フレーム２１を上昇すると
きは、その自重によって相対的に下方に移動し、天板５
１と下枠２１ａとが当接すると、そのまま、下枠２１ａ
によって吊り上げられてピット１６ａから引き上げられ
、昇降フレーム２１とともに上方に搬送することができ
るものでおる。

駐車棟Ｐ１　、Ｐ２の各ホームポジション１５．１５は
、その中央部が開閉シャッタ６２によって、また、左右
両側が固定シャッタ６１．６１によって、それぞれ、区
分せられている（第２図、第１０図）。シャッタ６１．
６１．６２は、粗い格子状であって、自由に透視できる
構造のものとし、また、開閉シャッタ６２は、モータ６
２ａと吊上げチェーン６２ｂ、６２ｂによって、上下に
開閉できるようになっている。

かかる構成の連棟形立体駐車装置の作動は、次のとおり
である。

いま、前方側の駐車棟Ｐ１の任意の自動車収容スペース
１１に、最初の自動車Ｃを収納することを考える。

まず、駐車棟Ｐ１において、自動車Ｃを搬入しようとす
る自動車収容スペース１１を除くすべての自動車収容ス
ペース１１．１１・・・に対して、その収容棚１３．１
３上にパレットＰを１枚ずつ配置するとともに、エレベ
ータ２０は、昇降フレーム２１を最下降位置に下ろして
、昇降フレーム２１がピット１６ａ内にあるようにし、
ざらに、１枚のパレットＰを、ピット１６ｂ、１６ｂ内
に、昇降フレーム２１と直交するように置いて待機する
（第２図、第７図の二点鎖線）。また、リフタ４１は、
下降位置におく。

しかる後、出入口Ｇから、自動車Ｃを駐車棟Ｐ１のホー
ムポジション１５に前向きで進入させ、パレットＰの上
に駐車させる。このとき、ホームポジション１５の床面
１６とパレットＰの上面とは略同−高さであるので、自
動車Ｃの進入は円滑であり、したがって、自動車Ｃの進
入と駐車位置決め操作は容易にできるものである。また
、パレットＰの上面には、自動車Ｃのタイヤの進行方向
をガイドし、さらに、所定位置に安全に位置決めするた
めに、適宜、タイヤ案内溝と、位置決め用の窪みとを形
成しておくことができるものとする。

自動車Ｃを駐車した後、運転者は、昇降フレーム２１上
に降りてホームポジション１５から退出する。

つぎに、リフタ４１を上昇させ、自動車Ｃを積載した状
態のパレットＰの下面が、エレベータ２０のフォーク装
置３０．３Ｑの中間において、旋回装置４０によって押
し上げられるようにし、その状態で、旋回装置４０を作
動せしめてパレットＰを旋回し、パレットＰを昇降フレ
ーム２１に平行に位置せしめる。

引きつづいて、所定の自動車収容スペース１１までエレ
ベータ２０を上昇すると、パレットＰは、フォーク装置
３０．３０に支承されて、自動車Ｃを積載したまま上方
に搬送される。そこで、フォーク装置３０．３０上のパ
レットＰの下面が、当該自動車収容スペース１１の収容
棚１３．１３の上面より高い位置になるようにして、エ
レベータ２０を停止する。そして、自動車収容スペース
１１の内部に向けてフォーク装置３０．３０を伸長し、
エレベータ２０を下降すれば、自動車Ｃを積載したパレ
ットＰの両端部が収容棚１３．１３の上面に支承される
ので、その後、フォーク装置３０．３０を短縮して、自
動車収容スペース１１への自動車Ｃの搬入を完了するこ
とができる。

つづいて、別の自動車Ｃを搬入するときは、まず、他の
自動車収容スペース１１からパレットＰを搬出して、こ
れをホームポジション１５に搬送する。すなわち、エレ
ベータ２０を当該他の自動車収容スペース１１の位置に
移動し、フォーク装置３０．３０の上面が、その自動車
収容スペース１１に格納されているパレットＰの下面よ
り低い位置になるようにして、エレベータ２０を停止す
る。つぎに、自動車収容スペース１１の内部に向けてフ
ォーク装置３０，３０を伸長し、エレベータ２０を上昇
して、パレットＰを収容棚１３．１３からフォーク装置
３０．３０に移載した後、フォーク装置３０．３０を短
縮し、エレベータ２０を、その最下降位置まで下降せし
める。ホームポジション１５においては、リフタ装置４
１と旋回装置４０とによって、パレットＰを出入口Ｇに
向かう方向に旋回すればよい。しかる後、前述の、自動
車Ｃの搬入手順を繰り返す。

このようにして、すべての自動車収容スペース１１．１
１・・・に自動車Ｃが収容されれば、エレベータ２０は
、任意の高さで待機する。

駐車棟Ｐ１に収容されている自動車Ｃを搬出するときは
、まず、搬出しようとする自動車Ｃが収容されている自
動車収容スペース１１まで、エレベータ２０を上昇また
は下降させる。つづいて、前述のパレットＰの搬出手順
と全く同様にして、当該自動車Ｃを積載しているパレッ
トＰを、自動車収容スペース１１から搬出してホームポ
ジション１５に搬送する。ホームポジション１５におい
ては、リフタ４１と旋回装置４０とによってパレットＰ
を旋回し、パレットＰ上の自動車Ｃを出入口Ｇに対向せ
しめれば、そのまま、自動車Ｃは、出入口Ｇに向って前
向きに発進することができ、自動車Ｃの搬出を完了する
ことができる。

駐車棟Ｐ１に収容されている他の自動車Ｃの搬出に当っ
ては、以上の搬出工程を繰り返せばよい。

ただし、そのとき、ホームポジション１５に、前回搬出
の自動車Ｃを積載していたパレットＰが放置されている
ときは、自動車Ｃの搬出に先き立って、当該パレットＰ
の収納作業を実施するが、このときのパレットＰの搬入
手順は、前述の自動車Ｃの搬入の手順に準ずればよい。

以上の搬入・搬出手順を繰り返せば、駐車棟Ｐ１に対す
る自動車Ｃの搬出入作業を実施することができるもので
ある。なお、ここで、自動車Ｃの搬出入作業は、その順
序を問わないことはいうまでもない。

駐車棟Ｐ２に対する自動車Ｃの搬出入手順も、駐車棟Ｐ
１に対するそれと、全く同一でおる。ただし、出入口Ｇ
から、駐車棟Ｐ２のホームポジション１５に自動車Ｃを
乗り入れ、また、逆に、駐車棟Ｐ２のホームポジション
１５から出入口Ｇに向けて自動車Ｃを発進するときには
、自動車Ｃは、いずれのときも、駐車棟Ｐ１のホームポ
ジション１５のピット１６ａ上を走行通過しなければな
らない点が異なるから、以下、この点について説明する
。

駐車棟Ｐ１のホームポジション１５を自動車Ｃが走行通
過するに際しては、架台装置５０．５０の天板５１．５
１と、旋回装置４０の旋回ベース４０ｃとを、ピット１
６ａを覆う通過手段として利用する（第１１図）。すな
わち、駐車棟Ｐ１のエレベータ２０を最下降位置にまで
下降すると、架台装置５０．５０は、昇降フレーム２１
とともに下降してピット１６ａ内に設置され、その天板
５１．５１は、旋回装置４０の旋回ベース４０ｃととも
に、床面１６と略同−高ざの走行可能面を形成すること
ができるから、この走行可能面を渡るようにして、自動
車Ｃを走行通過させることができるものである。このと
き、架台５０．５０の天板５１．５１は、昇降フレーム
２１の下枠２１ａ、２１ａから離間して、架台装置５０
．５０は、台座１６Ｃ１１６Ｃ上に自立しているから、
走行通過する自動車Ｃの重量は昇降フレーム２１に荷重
されることがなく、したがって、エレベータ２０の昇降
スパンが長大なときでも、自動車Ｃの走行通過に際して
、昇降フレーム２１が不用意に揺れることによる危険の
発生のおそれは全くない。

なお、自動車Ｃが駐車様Ｐ１のホームポジション１５を
走行通過するに際しては、両駐車棟Ｐ１、Ｐ２のホーム
ポジション１５、］５を仕切る開閉シャッタ６２は、こ
れを開放してあくものとする。

また、開閉シャッタ６２は、安全のために、駐車様Ｐ２
のホームポジション１５内に自動車Ｃを駐車し、運転者
が退出した後には、閉鎖するものとする。

なお、駐車様Ｐ１のホームポジション１５を自動車Ｃが
走行通過する際の、ピット１６ａ上の通過手段としては
、パレットＰを流用使用することもできる（第７図の二
点鎖線）。このときのパレットＰは、その両端部を、浅
いピット１６ｂ、１６ｂに掛け渡した状態で使用するの
がよく、この状態は、駐車様Ｐ１に対する自動車Ｃの搬
入に当っての最初の待機状態と同一であるから、引き続
いて、駐車様Ｐ１への搬入動作の開始に無駄時間がない
。

ざらに、以上の説明は、２棟の駐車様Ｐ１、Ｐ２を前後
方向に連接したものについて述べたが、この発明は、そ
のまま、３棟以上の駐車様Ｐ１、Ｐｌ・・・、Ｐ２を連
接するときにも適用することができるものとする。また
、駐車様ＰＩ　、Ｐ２を１棟のみで使用しても、独立の
立体駐車装置として使用することができることはいうま
でもない。すなわち、このものは、基本的に同一構造の
駐車様Ｐ１、Ｐ２のいずれかを単位ユニットとし、所要
線数を連接することによって、簡単に、所定の自動車収
容台数規模の立体駐車装置を構築することができるもの
である。

発明の詳細な説明したように、この発明によれば、ホームポジショ
ンと、複数の自動車収容スペースを多段積みにした収容
ラックと、ホームポジションと自動車収容スペースとの
間における自動車の搬送のためのエレベータとから駐車
様を形成した上、この駐車様を前後方向に連接し、また
、ホームポジションには、エレベータの昇降フレームが
床面より下方にまで下降可能とし、且つ、リフタ付きの
旋回装置を設置するためのピットを設け、さらに、出入
口に近い側の駐車様については、ピット上を自動車が走
行通過するための通過手段を備えることによって、それ
ぞれの駐車様について着目すると、各自動車収容スペー
スに対して、エレベータによる１台ずつの自動車の搬出
入を行なうので、エレベータに作用する負荷としては、
常に自動車１台分の重量に留まることになり、したがっ
て、ゴンドラ式のものとは異なって、エレベータにかか
る負荷が全体の自動車収容台数の制約となったり、エレ
ベータの駆動用モータの所要出力が極端に大きくなった
りすることがなく、必要に応じて、任意の収容台数規模
のものを簡単に構築することができるという優れた効果
がある。

加えて、基本的に同一構造の駐車様を連接することによ
って、所定の収容台数規模のものが簡単に建設でき、土
地占有面積の無駄を極少にできるから、一層の土地利用
効率の向上を図ることができる上、構造部材の共用を実
現することができるので、単位自動車収容台数当りの建
設コストを低酸することができるという顕著な効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は実施例を示し、第１図は全体構
成説明図、第２図と第３図は、それぞれ、第１図のＷ−
Ｗ線矢視断面説明図とＸ１矢視説明図、第４図はエレベ
ータの構成説明図、第５図と第６図は、それぞれ、フォ
ーク装置の動作説明図と横断面構造図、第７図は第２図
のＹ−Ｙ線矢視断面説明図、第８図（Ａ＞、（Ｂ）はり
フタの作動説明図、第９図は第７図のＺ−Ｚ線矢視拡大
断面説明図、第１０図は第２図の×２２矢視説明、第１
１図は第７図相当の使用状態説明図である。Ｃ・・・自動車Ｐ・・・パレットＰｉ　、Ｐ２・・・駐車棟Ｇ・・・出入口ｄ・・・水平隙間１０・・・収容ラック１１・・・自動車収容スペース１５・・・ホームポジション１６・・・床面１６ａ・・・ピット２０・・・エレベータ２１・・・昇降フレーム３０・・・架台装置４０・・・旋回装置４１・・・リフタ

Claims

【特許請求の範囲】１）地上階のホームポジションと、該ホームポジション
の上方に、複数の自動車収容スペースを多段積みに構成
した収容ラックと、前記ホームポジションと自動車収容
スペースとの間においてパレットに積載した自動車を搬
送するためのエレベータとからなる駐車棟を前後方向に
連接する一方、前記ホームポジションには、リフタ付き
の旋回装置を設置し、しかも、前記エレベータの昇降フ
レームが床面より下方にまで下降することができるよう
にするためのピットを設けるとともに、出入口に近い側
の前記駐車棟については、前記ピット上を自動車が走行
通過するための通過手段を備えることを特徴とする連棟
形立体駐車装置。２）前記通過手段は、前記ピットに掛け渡したパレット
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の連
棟形立体駐車装置。３）前記通過手段は、前記昇降フレームによって搬送さ
れ、該昇降フレームを前記ピット内の最下降位置に下降
するとき、前記旋回装置と前記ピットとの間の水平隙間
を埋めるようにして前記ピット内に設置される架台装置
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の連
棟形立体駐車装置。４）前記ホームポジションは、前記各駐車棟ごとに、開
閉シャッタによって区分せられていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか記載の連
棟形立体駐車装置。