JPH0133628B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、天井クレーン形搬送装置及びこれ
を利用した駐車設備に関し、特に、構築物の天井
下側などに上部において支持されたガイドレール
に、これと交差する方向に延びる移動レールを取
付け、移動レールには、吊り機を移動可能に取付
けて天井クレーンのように構成するとともに、複
数のブランチレールを、移動レールと高さ及び延
び方向を同じくして天井下側などに取付け、ブラ
ンチレールの一端面を、移動レールの一端面と近
接して対向させ且つ各ブランチレールはガイドレ
ールの延び方向に並んで設置されていて、移動レ
ールがガイドレールに沿つて移動して、いずれか
のブランチレールと一線上に並んだときに、吊り
機が移動レールとブランチレールとの間を往復で
きるようにする。かくして天井クレーン形搬送装
置の移動レールのスパンを小さくすることを可能
にして、構築物内の空間に柱、壁等の障害物があ
つても、これを避けて、構築物内の広い領域に荷
を搬送することを可能にする一方、構築物内の空
間に柱、壁等の設置を可能にして、構築物の屋
根、天井、柱等の構造の小規模化を可能にする。

従来の天井クレーン形搬送装置としては、例え
ば第１，２図に示すようなものがある。すなわ
ち、１は、車庫のような構築物であり、周囲を柱
２と壁３と屋根４とにより囲んで、その内部に荷
を収納する空間５を形成する。柱２の上部には２
本のガイドレール６，６を同一の高さで平行に固
定し、両ガイドレール６，６間に移動レール７，
７を掛渡す。移動レール７，７は、ガイドレール
６，６に沿つて移動可能に掛渡されており、その
移動レール７，７に、吊り機８が、移動レール
７，７に沿つて移動可能に取付けられる。吊り機
８としては、例えばホイストが代表的な例として
用いられる。８ａは、吊り機８のフツク、８ｂ
は、吊り機８のワイヤロープである。

而して、荷をガイドレール６，６の延び方向に
移動する場合には、荷を吊り機８に吊つた状態で
移動レール７，７をガイドレール６，６に沿つて
移動させる。また、荷を移動レール７，７の延び
方向に移動させる場合には、吊り機８を移動レー
ル７，７に沿つて移動させる。かくして、構築物
１内においては、いずれの位置にも荷を移動させ
ることができる。

しかしながら、かかる従来例においては、空間
５内に柱９や壁（図示しない）等の障害物がある
場合には、これが移動レール７，７の移動の障害
となるため、前記天井クレーンを設置することが
できない。このため、前記天井クレーンを用いる
ためには、構築物１内の空間５には柱９等の障害
物を設けることができない。したがつて、前記天
井クレーンを用いる構築物１は、空間５の両側に
ある柱２相互間のスパンが大となるため、屋根４
の構造を、前記大スパンに耐える大規模なものと
しなければならず、また、その屋根４を支える柱
２の構造も大規模にする必要がある。さらに、移
動レール７，７の長さも大になるため、移動レー
ル７，７の構造や、移動レール７，７を支持する
ガイドレール６，６の構造も大規模にしなくては
ならないという不具合がある。さらにまた、多層
階の建物における１階や地下階のように、上層階
の大荷重を受ける構築物１にあつては、空間５に
柱９や壁を設けて、これによつて前記大荷重を分
担しなければならないから、このような構築物１
にあつては、前記天井クレーンを設置することが
できない。

この発明は、このような従来の不具合に着目し
てなされたものであり、その目的は、天井クレー
ンを設置する構築物の空間に、柱、壁等の設置を
可能にして、構築物の屋根、天井、柱等の構造の
小規模化を可能にすることにあり、またその目的
は、構築物の空間に柱、壁等が設置されていて
も、これを避けて構築物の広い領域に荷を搬送す
ることにある。

すなわち、この出願は、図示のように、建物な
どの構築物１に上部において支持されたガイドレ
ール１１と、ガイドレール１１の下側に支持され
てこれと交差する方向に延び、ガイドレール１１
に沿つて移動する移動レール１２と、移動レール
１２に、その延び方向に移動可能に支持され、且
つ荷１３を吊つて昇降させる吊り機１４と、高さ
と延び方向とを前記移動レール１２と同一にして
前記移動レール１２と接続可能な位置で建物など
の構築物１に固定され、且つガイドレール１１の
延び方向に並んで設置された複数のブランチレー
ル１５とを備えたことを特徴とする天井クレーン
形搬送装置、を特定発明とし、且つ、自動車を移
動させるために障害となる柱、壁等の障害物１６
が内部にある車庫１０の、前記障害物１６のない
領域１０ａの上部に、上部において支持されたガ
イドレール１１と、ガイドレール１１の下側に支
持されてこれと交差する方向に延び、ガイドレー
ル１１に沿つて移動する移動レール１２と、移動
レール１２に、その延び方向に移動可能に支持さ
れ、且つ自動車１７を搭載したボツクスパレツト
１８を吊つて昇降させる吊り機１４と、高さと延
び方向とを前記移動レール１２と同一にして前記
移動レール１２と接続可能な位置で車庫１０に固
定され、且つガイドレール１１の延び方向に並ん
で前記障害物１６を避けて設置された複数のブラ
ンチレール１５とを備えたことを特徴とする、天
井クレーン形搬送装置を利用した駐車設備、を併
合発明とする。

以下に、この発明の原理を第３，４図にしたが
つて説明する。

１は建築物であり、周囲を柱２０と壁２１と屋
根２２とにより囲んで、その内部に荷を収納する
空間２３を形成する。空間２３には、屋根２２を
支える柱１６ａが立設されていて、柱１６ａは、
空間２３内で荷を移動させるための障害物１６と
なつている。空間２３内の、前記障害物がない領
域１０ａには、屋根２２の下側にガイドレール１
１，１１を固定し、ガイドレール１１，１１はそ
の上部において屋根２２の下側に固定される。ガ
イドレール１１，１１には、その下側に、ガイド
レール１１，１１に沿つて移動する移動レール１
２，１２を支持させ、この移動レール１２，１２
が前記領域１０ａ全体に移動できるようにする。
ガイドレール１１，１１には、荷を吊つて昇降さ
せる吊り機１４を、ガイドレール１１，１１に沿
つて移動可能に支持する。空間２３内の、前記領
域１０ａ以外の領域１０ｂには、屋根２２の下側
にブランチレール１５，１５を固定する。ブラン
チレール１５，１５は、端面が移動レール１２，
１２の端面と近接して対向し、且つ移動レール１
２，１２の延び方向と同一方向に延びており、移
動レール１２，１２の移動方向に並んで、しかも
柱１６ａを避けて設置されている。

而して、荷をガイドレール１１，１１の延び方
向に移動する場合には、領域１０ａ内で荷を吊り
機１４に吊つた状態で移動レール１２，１２をガ
イドレール１１，１１に沿つて移動させる。ま
た、領域１０ａ内で荷を移動レール１２，１２の
延び方向に移動させる場合には、吊り機１４を移
動レール１２，１２に沿つて移動させる。さら
に、領域１０ａ内から領域１０ｂ内に荷を移動さ
せる場合には、移動レール１２，１２を移動させ
て、いずれかのブランチレール１５，１５に接続
して、この状態で移動レール１２，１２からブラ
ンチレール１５，１５に吊り機１４を移動させ
る。反対に領域１０ｂから領域１０ａ内に荷を移
動させる場合には、移動レール１２，１２を移動
させてブランチレール１５，１５に接続した状態
で、ブランチレール１５，１５から移動レール１
２，１２に吊り機１４を移動させ、さらに移動レ
ール１２，１２をガイドレール１１，１１に沿つ
て移動させればよい。かくして、前記動作を適宜
組み合せれば、障害物１６たる柱１６ａを避け
て、広い空間２３の或る点から他の点に自在に荷
を搬送することができる。

前記した第３，４図の天井クレーン形搬送装置
の障害物１６があつてもこれを避けて構築物１内
で広く荷を搬送できるという性質を専ら利用して
駐車設備を構成した例が、第５〜７図に示され
る。

すなわち、車庫１０を構築物１とし、自動車１
７を個別に搭載したボツクスパレツト１８を荷１
３とし、車庫１０には入口２５と出口２６とを設
け、入口２５の内側に、自動車１７の向きを変え
るターンテーブル２７を設置する。他に、第３，
４図と同一記号で示したものは、第３，４図を説
明した前記と同一の構成及び作用である。

そして、入口２５から前進して車庫１０内に入
る自動車１７は、ターンテーブル２７上にあるボ
ツクスパレツト１８に乗り入れ、ここで、ボツク
スパレツト１８に固定される。ボツクスパレツト
１８はターンテーブル２７により180度旋回され
て、自動車１７は前部が入口２５方向に向けら
れ、この状態で天井クレーン形搬送装置により車
庫１０内の適宜位置に搬送されて駐車される。こ
の駐車は、空間２３の高さによつては、図示のよ
うにボツクスパレツト１８を２段積み又は３段以
上に積んで行なう。

車庫１０から出る自動車１７は、天井クレーン
形搬送装置により、当該ボツクスパレツト１８を
取り出し、出口２６内側まで搬送する。そして、
ここから自動車１７を前進させれば、自動車１７
は予め出口２６側を向いているため、車庫１０か
ら出ることができる。

かかる構成の車庫１０によれば、ボツクスパレ
ツト１８が段積みされていて、下側のボツクスパ
レツト１８を取り出す場合に、上側のボツクスパ
レツト１８を一旦移動させる他は、入出庫する自
動車１７が搭載されたボツクスパレツト１８以外
は一切移動されない。このため、自動車搭載用の
台が無端コンベヤ式に連続されてなる駐車設備の
ように、一台の自動車の入出庫のために多数の自
動車を移動させることはないから、自動車が他に
衝接する等の事故を未然に防止することができ
る。また、入出庫する自動車１７のボツクスパレ
ツト１８のみが移動されるため、移動のための駆
動力も、１台のボツクスパレツト分で足りるとい
う効果もある。

なお、ブランチレール１５は、ガイドレール１
１の一側にだけ配置されているが、両側に配置す
ることもできることは言うまでもない。

第８図には、第５〜７図に示した駐車設備の実
施例が示される。

構築物１たる車庫１０の床２９上面に梁３０が
突出している、所謂逆梁構造をなす。このため、
車庫１０の下層階においては、天井面が平面にな
るから、ダクト配管等の自由度が増大する等の効
果がある。また、車庫１０の空間２３には、壁１
６ｂが突出していて、これが障害物１６をなす。

ボツクスパレツト１８の最上部には、２本の平
行な水平棒１８ａが固定されていて、この水平棒
１８ａにおいて、ボツクスパレツト１８が吊り機
１４に吊られるようになつている。吊り機１４は
２台あつて、１４ａで示される吊り機は予備のも
のである。他に第３〜７図と同一記号で示したも
のは、第３〜７図を説明した前記と同一の構成及
び作用である。

吊り機１４の一例は第９図以下に示される。す
なわち、第９図と第１０図とは、この吊り機１４
の好適な実施例の全体を示している。

これらの図において、吊りフレーム１１８は、
平面矩形をなし、中央部上面を、相互に離隔対向
して配置されている２本の梁部材１１８ａ，１１
８ｂによつて剛結補強してある。そして、さら
に、吊りフレーム１１８内は、前記梁部材１１８
ａ，１１８ｂの下で、これらと直交する如く相互
に離隔対向して配置されている２本の仕切部材１
１８ｃ，１１８ｄによつて仕切られている。

前記梁部材１１８ａ，１１８ｂ間で前記仕切部
材１１８ｃ，１１８ｄとこれらに対向する外側部
材１１８ｅ，１１８ｆとが画定する第１室１３
３、第２室１３４の上に、相互に離隔対向して渡
設した各一対の案内板１１８ｇ，１１８ｈが吊り
フレーム１１８の構成の一部として配置してあ
る。

この案内板１１８ｇ，１１８ｈの内側には、相
互に対向する２段深の縦長凹溝でなる懸吊案内１
１９が構成されている。この懸吊案内１１９は、
特に第１１図に示す如く、その上端に下向きの掛
止面１３０を有し、その下端に支持面１１７を有
している。

懸吊案内１１９の各対には、第１１図の如く相
互に離隔して２枚のプーリ１０１を回転自由な状
態で支持する懸吊横軸１０２の両端が挿入されて
いる。この懸吊横軸１０２の前記両端は、２段に
形成してあり、懸吊案内１１９の形状に合致する
ようになつている。

かかる懸吊横軸１０２と懸吊案内１１９とプー
リ１０１との関係は、特に第１１図に明確に示し
てある。第９図、第１１図において、１３３はワ
イヤロープであり、特に、第９図に一点鎖線で示
す昇降装置Ｌにプーリ１０１を介して懸吊横軸１
０２を懸吊する。

なお、第９図にＧで示すのは、ガイドバーであ
り、吊りフレーム１１８を上下方向に案内して横
揺れや傾きを防止するように前記昇降装置Ｌから
垂下する。また、第９図の吊りフレーム１１８
は、第８図のボツクスパレツト１８の上端にある
水平棒１８ａに、下面の座部１３２で着座した状
態を示している。なお、図中１２１は着座ガイド
である。而して、図中１１４はフツクであり、こ
れは、吊りフレーム１１８の四隅に、懸吊横軸１
０２と平行な第１軸１１３（第１０図参照）に枢
着されている。第９図および第１０図において、
１３１はリンク機構であり、これは、ラチエツト
１０９の一端を枢支している。第１１図に見る如
く、一組のプーリ１０１，１０１の間において、
懸吊横軸１０２には、その軸心と交差する如く、
リンク機構１３１の第１アーム１３１ａを固定的
に連設垂下してある。この第１アーム１３１ａ
は、第３スプリング１２２によつて、常時下方に
付勢されている。而して、懸吊横軸１０２は、常
時下方に付勢される。第３スプリング１２２は、
その下端が吊りフレーム１１８の下部に止着され
る。いま、第１０図、第１２図にしたがつて、懸
吊横軸１０２からフツク１１４に到る作動機構を
詳細に説明する。

懸吊横軸１０２に垂下固設した第１アーム１３
１ａの中途部に、ピン１０３を介して第２アーム
１３１ｂがその一端で枢着されており、この第２
アーム１３１ｂの他端には、ピン１０４を有し、
これに吊りフレーム１１８内に渡設された固定軸
１０７に一端において揺動自在に支持された第３
アーム１３１ｄの自由端と、第４アーム１３１ｃ
の一端とが枢着されている。この第４アーム１３
１ｃは、その他端をフツク１１４が枢設されてい
る吊りフレーム１１８の側方に向けるように延設
する。

フツク１１４を枢架している第１軸１１３と平
行な第２軸１１０に、この回転方向に自由な状態
で一端を支えてある第５アーム１３１ｅの他端
に、ピン１０５を介して、前記第４アーム１３１
ｃの他端を枢着する。

かくして、第１アーム１３１ａ、第２アーム１
３１ｂ、第３アーム１３１ｄ、第４アーム１３１
ｃ、第５アーム１３１ｅは、リンク機構１３１を
構成する。

前記第２軸１１０には、ラチエツトホイル１１
１と、カムピース１１２とが固定され、この第２
軸１１０の回転により周期回転するようになつて
いる。

カムピース１１２は、長八角形をなして、フツ
ク１１４の背面に接合する如く配置されている。
而して、フツク１１４は、一端を吊りフレーム１
１８の下部に止着した第１スプリング１２０の他
端を係着して、常時その背面方向に付勢し、前記
カムピース１１２との接合状態を保障される。し
たがつて、第１２図に見る如く、カムピース１１
２の長辺がフツク１１４の背面に当接している状
態では、フツク１１４は座部１３２より後退した
位置にある。

リンク機構１３１の第４アーム１３１ｃの中途
部には、ピン１０６により、ラチエツト１０９が
その後端で枢着されており、而して、このラチエ
ツト１０９は、その先端が前記ラチエツトホイル
１１１の歯面の上に掛かつて支持されている。そ
して、ラチエツト１０９の先端は、２段の爪先に
形成されている。また、ラチエツト１０９は、第
２スプリング１０８によつて、先部が常時ラチエ
ツトホイル１１１の歯面上に弾接する如く付勢さ
れる。

上述の如きフツクの作動機構は、もちろん、吊
りフレーム１１８の左右フツク１１４，１１４に
対して、全く対称に構成されている。また、前記
した如き第１室１３３と第２室１３４との各内部
において、懸吊横軸１０２、リンク機構１３１、
ラチエツト１０９、ラチエツトホイル１１１、フ
ツク１１４のアセンブリが各１基計２基構成され
ている。しかし、このようなアセンブリは、吊り
フレーム１１８の大きさにより適当な数を選択す
ることができることはもちろんである。

次に、この吊り機１４の作動を説明する。

第１２図は、吊りフレーム１１８が、ボツクス
パレツトの水平棒１８ａに着座し、なお、懸吊横
軸１０２は、昇降装置によつて吊られて懸吊案内
１１９の上端にある状態を示している。この場
合、リンク機構１３１の第４アーム１３１ｃは、
後退した位置にあり、カムピース１１２は、その
長辺がフツク１１４の背面に接合していわゆる非
作用の状態にあり、フツク１１４は後退位置にあ
る。

懸吊横軸１０２を降下させると、第１３図の如
く、リンク機構１３１の第１アーム１３１ａは降
下し、リンク作用により第４アーム１３１ｃをラ
チエツトホイル１１１の方に前進させる。

而して、ラチエツト１０９は前進してその爪先
の後段面でラチエツトホイル１１１を押して回転
せしめる。而して、ラチエツトホイル１１１は、
第２軸１１０を回転させカムピース１１２を約
90゜強回転させる。したがつて、カムピース１１
２は突出した短辺がフツク１１４の背面を押し、
いわゆる作用状態に位相に設定される。これによ
つて、フツク１１４は水平棒１８ａの下から座部
の方に押されて枢動する。

そこで、昇降装置により懸吊横軸１０２を、第
１４図のように吊り上げて懸吊案内１１９の上端
まで上昇させると、リンク機構１３１の第１アー
ム１３１ａも上昇し、リンク作用により第４アー
ム１３１ｃは後退する。これによつてラチエツト
１０９も後退し、その位置で、爪先の前段面がラ
チエツトホイル１１１の歯を後方から支えるよう
にして支える。この場合、カムピース１１２は、
前述の作用位置の位相を維持している。そして、
ラチエツト１０９は、懸吊横軸１０２が懸吊案内
１１９の上端の掛止面１３０に支えられてそれ以
上上方移動しないから、後退することなく、した
がつて、ラチエツトホイル１１１が逆回転するの
を防止し、カムピース１１２の作用位置の位相を
ロツクする。

そして、懸吊横軸１０２を介して吊りフレーム
１１８を昇降装置で吊り上げ、所定の場所に運搬
移動した後、吊りフレーム１１８を降下し、水平
棒１８ａの上に着座させ、さらに懸吊横軸１０２
を降下させると、第１５図の如く、前述と同様の
リンク作用により、ラチエツト１０９が前進し
て、ラチエツトホイル１１１を前回と同方向に回
転させ、カムピース１１２の前回と反対側の長辺
をフツク１１４の背面に接合せしめ、以つて、非
作動の位相に設定する。而して、フツク１１４
は、第１スプリング１２０により後退方向に枢動
し水平棒１８ａを解放する。このようにして、１
回の荷の吊り上げ、運搬、解放の動作が終了する
が、ここで吊りフレーム１１８を吊り上げ、ある
いは懸吊横軸１０２を懸吊案内１１９の上端まで
上昇させると、懸吊横軸１０２を懸吊案内１１９
に沿つて降下させて再びフツク１１４を作動させ
るためのいわゆるスタンバイの状態となる。

以上から明らかなように、この発明によれば、
ガイドレールに移動可能に支持された移動レール
がブランチレールと一線上に位置したときには、
吊り機が、移動レールとブランチレールとの間で
移動できるため、吊り機による荷扱いをすること
ができる空間を、移動レールの移動空間のみに限
らず、構築物内に広く確保することができるとと
もに、ブランチレール間には、天井と床との間に
屋根や天井の荷重を支持する柱や壁等を設置する
ことができるから、天井や屋根のスバンを小さく
することもできる。このため、天井や屋根及びこ
れらを支持する柱や壁等の規模を小さくすること
ができるから、建築物の建築コストが低くなると
ともに、移動レールも、従来の天井クレーンに比
べてブランチレールの長さ分だけ短縮できるか
ら、そのスパンも小さくなり、したがつて移動レ
ールが同一の荷重を支持するとすれば、この発明
の移動レールは従来の長い移動レールよりも細く
することもできる。

また、この発明の天井クレーン形搬送装置を利
用した駐車設備によれば、天井クレーン形搬送装
置の前記効果に加えて、構築物たる車庫に自動車
を出入れする作業は、出入れの対象物である１台
の自動車だけを搬送するだけで足り、出入れの対
象ではない他の自動車は駐車状態をそのまま継続
する。このため、自動車どうしが衝接する事故を
可及的に防止することができる一方、天井クレー
ン形搬送装置の駆動力も、自動車１台分だけで足
りるから、自動車搭載用の台が無端コンベヤ式に
多数連続されて、全体が同時に搬送されるように
構成した駐車設備に比して、安全性とランニング
コストにおいて効果が大である。さらに、多数の
自動車が駐車可能な車庫の多くは、多層階の構築
物の下層に設けられるのが一般的であり、かかる
車庫は、上層階の荷重を支持するための柱や壁が
内部に設けられているものの、この発明によれ
ば、柱や壁という障害物を避けてブランチレール
を配置するため、内部に柱や壁があつても、天井
クレーン形搬送装置により、車庫全体にわたつて
自動車を入出庫できる効果がある。しかも自動車
はボツクスパレツトに収容するため、車庫内の上
下方向空間が大であれば、自動車を多層にして駐
車させることができるため、駐車能力も増大する
効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の平断面図、第２図は第１図の
―線断面図、第３図はこの発明の原理を示す
平断面図、第４図は第３図の―線断面図、第
５図は第３，４図の天井クレーン形搬送装置を駐
車設備に利用した平断面図、第６図は第５図の正
面図、第７図は第６図の側面図、第８図は第５〜
７図の具体例を示す一部破断斜視図、第９図は吊
り機の一例を示す斜視図、第１０図は同平面図、
第１１図は同一部縦断面図、第１２図は吊り機の
フツクが開いた状態の要部正面図、第１３図はフ
ツクが水平棒に係合した状態の要部正面図、第１
４図はフツクが開き始める直前の要部正面図、第
１５図はフツクが開き終えた状態の要部正面図で
ある。 １…構築物（１０…車庫）、１０ａ…障害物の
ない領域、１０ｂ…障害物のある領域、１１…ガ
イドレール、１２…移動レール、１３…荷（１７
…自動車、１８…ボツクスパレツト）、１４…吊
り機、１５…ブランチレール、１６…障害物（１
６ａ…柱、壁１６ｂ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 建物などの構築物に上部において支持された
   ガイドレールと、ガイドレールの下側に支持され
   てこれと交差する方向に延び、ガイドレールに沿
   つて移動する移動レールと、移動レールに、その
   延び方向に移動可能に支持され、且つ荷を吊つて
   昇降させる吊り機と、高さと延び方向とを前記移
   動レールと同一にして前記移動レールと接続可能
   な位置で建物などの構築物に固定され、且つガイ
   ドレールの延び方向に並んで設置された複数のブ
   ランチレールとを備えたことを特徴とする天井ク
   レーン形搬送装置。 ２ 車庫が前記構築物であり、自動車を個別に搭
   載するボツクスパレツトが荷であり、この荷の上
   部において吊り機に係合させる特許請求の範囲第
   １項記載の天井クレーン形搬送装置。 ３ 自動車を移動させるために障害となる柱、壁
   等の障害物が内部にある車庫の、前記障害物のな
   い領域の上部に、上部において支持されたガイド
   レールと、ガイドレールの下側に支持されてこれ
   と交差する方向に延び、ガイドレールに沿つて移
   動する移動レールと、移動レールに、その延び方
   向に移動可能に支持され、且つ自動車を搭載した
   ボツクスパレツトを吊つて昇降させる吊り機と、
   高さと延び方向とを前記移動レールと同一にして
   前記移動レールと接続可能な位置で車庫に固定さ
   れ、且つガイドレールの延び方向に並んで前記障
   害物を避けて設置された複数のブランチレールと
   を備えたことを特徴とする天井クレーン形搬送装
   置を利用した駐車設備。